Ethernet-Verkabelung im Kontext unternehmensweiter Netzwerke Andreas Huhmann, HARTING Technologiegruppe, Espelkamp

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1 Inhaltsverzeichnis Industrial Ethernet Holger Zeltwanger, CAN in Automation e.v., Erlangen Ethernet-Verkabelung im Kontext unternehmensweiter Netzwerke Andreas Huhmann, HARTING Technologiegruppe, Espelkamp Die Verkabelung des Industrial Ethernet als Schlüssel zum zuverlässigen Netzwerk Bernd Horrmeyer, Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg Topologievarianten von EtherCAT und deren Einfluss auf die Systemeigenschaften Florian Häfele, EtherCAT Technology Group, Nürnberg Industrial Ethernet Martin Rostan, EtherCAT Technology Group, Nürnberg PROFINET-Technologien zur Effizienzsteigerung bei der Inbetriebnahme und im Betrieb Xaver Schmidt, Siemens AG, Nürnberg Anforderungen fehlertoleranter numerischer Steuerungen an Kommunikationssysteme Hans-Peter Bock, ISW, Universität Stuttgart, Stuttgart Prof. Dr.-Ing. Alexander Verl, Universität Stuttgart, Stuttgart Feldbus, Industrial Ethernet und Internet-Fernwartung in der Praxis vereint Siegfried Müller, MB Connect Line GmbH, Unterheinriet Gerd Strahlendorf, Deutschmann Automation GmbH & Co. KG, Bad Camberg Motorregelung Dr. Dieter Eckardt, Siemens AG Automation und Drives, Erlangen Regelung von Synchronmotoren mit Kompensation von Sättigungseffekten Dr.-Ing. Stephan Beineke, LTi DRiVES, Lahnau Dr.-Ing. Alexander Bähr, LTi DRiVES, Lahnau Fabian Mink, LTi DRiVES, Lahnau Dr.-Ing. Radoslaw Nalepa, Moog GmbH, Böblingen

2 Effect of Stator Resistance and Nonlinear Inductance on Field Weakening Operation of a Non-Salient Pole PMSM Dr.-Ing. Radoslaw Nalepa, Moog GmbH, Böblingen Andreas Noll, Moog GmbH, Böblingen Dr.-Ing. Stephan Beineke, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Dr.-Ing. Alexander Bähr, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Referenzumrichter für Servoantriebe: Optimierung konventioneller Stromregelkreise hinsichtlich Dynamik und Genauigkeit Christian Gröling, TU Braunschweig, Braunschweig Bernd Amlang, TU Braunschweig, Braunschweig Michael Lux, TU Braunschweig, Braunschweig Prof. Dr.-Ing. Walter Schumacher, TU Braunschweig, Braunschweig Netzeinspeisung Prof. Dr. Bernd Orlik, Universität Bremen, Bremen Netzfreundliche und hochdynamische Netzstromrichterregelung auf Basis von Momentanleistung und virtuellem Fluss Michael Klahn, Börnsen Fehlerstromschutzeinrichtungen (RCD/RCM) und elektrische Antriebe Hartmut Dorner, Danfoss GmbH, Offenbach Zwischenkreisspannungsregelung eines rückspeisefähigen Frequenzumrichters für unsymmetrische Netzspannungen Thorsten Völker, Universität Bremen, Bremen Prof. Dr.-Ing. Bernd Orlik, Universität Bremen, Bremen Anlagendiagnose und -wartung Dr. Wenzel, Profibus Nutzerorganisation e. V., Karlsruhe Fehlerdiagnose bei verketteten Verpackungslinien Dr.-Ing. Tobias Voigt, TU München, Freising Axel Kather, Rockwell Automation GmbH Germany, Freising Univ.-Prof. Dr. rer. Nat. Horst-Christian Langowski, Technische Universität München, München Prof. Dr. Peter Struss, Technische Universität München, München Wavelet basiertes Echtzeitsystem zur Überwachung von Prozess- und Maschinenzustandsänderungen Holger Groke, Universität Bremen, Bremen Stephan Schädlich, Universität Bremen, Bremen Prof. Dr.-Ing. Bernd Kuhfuß, Universität Bremen, Bremen Prof. Dr.-Ing. Bernd Orlik, Universität Bremen, Bremen Anlagenwartung mittels mobiler Endgeräte und Autoidentifikation Dr. Karsten Huffstadt, GAB, Plattling

3 Energieeffizienz in der Antriebstechnik Christian Mieslinger, Danfoss GmbH VLT Antriebstechnik, Offenbach Nachrüstung von Frequenzumrichtern Energieeinsparungspotentiale beim Antrieb von Strömungsmaschinen in der chemischen Industrie Dr.-Ing. Christian Lehrmann, Physikalisch-Technische Bundesanstalt, Braunschweig Energieeffizienz durch Steuerung von Druckluftkompressoren Dipl.-Ing. Stefan Kupp, EAM, EnergieAgentur Mittelfranken, Nürnberg Energieeffizienz von Getriebemotoren mit Frequenzumrichter Prof. Dr.-Ing. Karl-Dieter Tieste, Fachhochschule Braunschweig/Wolfenbüttel, Wolfenbüttel Robert Hanne, Fachhochschule Braunschweig/Wolfenbüttel, Wolfenbüttel Dr.-Ing. Sven Hilfert, Lenze Drive Systems GmbH, Extertal Dr.-Ing. Edwin Kiel, Lenze AG, Aerzen Energetisch-wirtschaftlicher Vergleich eines Antriebssystems mit geregelter und ungeregelter Netzeinspeisung Karlheinz Wirsching, Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg Wireless in Industrieanlagen Heinz Eisenbeiss, Siemens AG, Nürnberg WLAN, Bluetooth, Zigbee und Co: Wireless bis in die Maschinenebene? Dr.-Ing. Guntram Scheible, ABB STOTZ-KONTAKT GmbH, Heidelberg Wireless Automation (im Raffinerieumfeld) Spielwiese oder neue Schlüsseltechnologie? Johannes Leithner, OMV Deutschland GmbH, Burghausen Stefan Sommerauer, SpiraTec AG, Burghausen Wireless in Industrieanlagen Michael Hoepf, Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart Redundanzkonzept zur Erhöhung der Verfügbarkeit der Funkkommunikation in der Industrieautomation Prof. Dr.-Ing. habil. Helmut Beikirch, Universität Rostock, Rostock Dr.-Ing. Matthias Voß, Universität Rostock, Rostock Stefan Ganzel, Universität Rostock, Rostock Schnelles Roamen in industriellen WLAN-Netzwerken Jürgen Weczerek, Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Bad Pyrmont Henning Trsek, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo

4 Using the Dominant Path Model for Optimized Planning of Industrial Wireless Networks Jens Blömert, rt-solutions.de GmbH, Köln Prof. Dr. Martin Gergeleit, Fachhochschule Wiesbaden, Wiesbaden Dr. Daniel Mahrenholz, rt-solutions.de GmbH, Köln Funktionale Sicherheit Klaus Stark, PILZ GmbH & Co. KG Sichere Automation, Ostfildern Entwurf sicherheitsrelevanter Steuerungen für Produktionsanlagen Hartmut von Krosigk, Erlangen Integrierte Sicherheitstechnik Verschmelzung von funktionaler und sicherheitsgerichteter Steuerung Jürgen Malin, Bachmann electronic GmbH, Feldkirch, Österreich Integration von Sicherheitsfunktionen in Frequenzumrichter ein Einstieg in die Funktionale Sicherheit Ralf Apfeld, BGIA, Institut für Arbeitsschutz, Sankt Augustin IT-Sicherheit im Netz (Security) Erwin Kruschitz, anapur AG, Ludwigshafen Industrial Ethernet System für sichere- und harte Echtzeitkommunikation Ralf Moebus, Safety Network international, Ostfildern IT Security in der Prozessautomatisierung Betreiber und Hersteller sitzen in einem Boot Hubertus Böhm, Siemens AG, Karlsruhe Netzwerkdiagnose und Simulation in PROFINET-Netzen Bernhard Kraft, Siemens AG, Karlsruhe Mechatronik und Bewegungssteuerung Stefan Pollmeier, ESR Pollmeier GmbH, Ober-Ramstadt Segmentierte Langstator-Lineardirektmotoren für die Schnellpositionierung von Werkstückträgern in längsverketteten Montagelinien Dr. Guido Stöppler, Siemens AG, Erlangen Der einfache und schnelle Weg zur perfekten Positionierung Stephan Riese, Lenze AG, Aerzen Dr.-Ing. Edwin Kiel, Lenze AG, Aerzen

5 Mechatronik und Bewegungssteuerung als Lösungsansatz in einem Antriebssystem mit Kompaktservos mit integrierter Bewegungssteuerung Werner Schwab, Danfoss GmbH, Karlsruhe Sensorlose Regelung Prof. Dr. Walter Schumacher, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig Geberfreie Drehzahlregelung von hoch ausgenutzten Hochgeschwindigkeits Synchronmaschinen Martin Braun, Universität Stuttgart, Stuttgart Dr.-Ing. Mathias Gutemann, Universität Stuttgart, Stuttgart Prof. Dr.-Ing. Jörg Roth-Stielow, Universität Stuttgart, Stuttgart Beobachterbasierter feldorientierter Betrieb der Asynchronmaschine für passive Lasten einschließlich Drehzahl Null ohne Geber und ohne Testsignal Thilo Weigel, Siemens AG, Erlangen Verbessertes Spannungs-Modell zur sensorlosen Ansteuerung von Antrieben mit permanentmagneterregten Synchronmotoren Dr. Viktor Barinberg, Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg Dr. Fritz R. Götz, Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg Offene Kommunikationsstandards Martin Müller, Interbus Club Deutschland e. V., Blomberg Kommunikationsserver in FDD UA offene Verbindung bis in die Feldebene Benjamin Danzer, Technische Universität München, Garching Dr.-Ing. Daniel Großmann, Technische Universität München, Garching Erfahrungsbericht OPC-UA in der mobilen Robotik. Der zukünftige Kommunikationsstandard für die mobile Robotik? Gernot Gebhard, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart Stefan Hoppe, Beckhoff Automation GmbH, Verl Matthias Bengel, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart Bus-independent device description Thilo Schumann, CAN in Automation (CiA), Nürnberg Web in Automation Eckehardt Klemm, Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg M2M Kommunikation: Vom Sensor bis zum Web-Portal Klaus-Dieter Walter, M2M Alliance e. V., Aachen

6 Webbasierte Antriebssteuerung für eine mobile Plattform Prof. Dr.-Ing. Reinhard Langmann, FH Düsseldorf, Düsseldorf Norbert Stuhrmann, FH Düsseldorf, Düsseldorf Michael Pajonk, iks Engineering, Köln Web-HMI in der Praxis Ein Erfahrungsbericht zu innovativen Visualisierungstechnologien im Maschinen- und Anlagenbau Joern Kowalewski, macio GmbH, Kiel Rita Marnau, macio GmbH, Kiel Sven Schreier, macio GmbH, Kiel Systemtest und Simulation Frank Ganssloser, AVAT Automation GmbH, Tübingen Anwendungen der Hardware-in-the-Loop Simulation in der Produktionstechnik Dr.-Ing. Dieter Scheifele, Industrielle Steuerungstechnik GmbH (ISG), Stuttgart Verena Müller, Universität Stuttgart, Stuttgart Automatisierte Maschinenmodellbildung aus CAE-Daten Uwe Schob, Fraunhofer Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik, Chemnitz Sven Altmann, ITI GmbH, Dresden Automatische Qualifizierung von Automatisierungskomponenten Prof. Dr.-Ing. Matthias Seitz, Hochschule Mannheim, Mannheim Erwin Kruschitz, anapur AG, Ludwigshafen Verfügbarkeit, Condition Monitoring Wolfgang Tondasch, Panasonic Electric Works Deutschland GmbH, Holzkirchen Realisierung von Condition Monitoring Systemen mit FDT Volker Herbst, M&M Software GmbH, St. Georgen Parametrierung sicherheitsgerichteter Geräte für Maschinen über FDT/DTM Jochen Ost, Bosch Rexroth Electric Drives and Controls, Lohr am Main Hans-Jörg Stubenrauch, SICK AG, Waldkirch Parametrierung von Low End Devices mittels FDT/DTM am Beispiel von IO-Link Christian Gemke, Phoenix Contact Electronics GmbH, Bad Pyrmont

7 Druckmaschinen und weitere Anwendungen Prof. Dr. Günther Brandenburg, Technische Universität München, München Tolerierung von Störungen des elektrischen Netzes in Antriebssystemen für Druckmaschinen Martin Fröhlich, WIFAG Maschinenfabrik AG, Bern, Schweiz Daniel Burri, WIFAG Maschinenfabrik AG, Bern, Schweiz Dr. Reinhold Güth, WIFAG Maschinenfabrik AG, Bern, Schweiz Zustandsdiagnose in Druckmaschinen mit verteilten Servoantrieben Holger Engert, Koenig & Bauer AG, Würzburg Simulation des Bahnspannungsverhaltens in Druckmaschinen unter Berücksichtigung der Materialdämpfung Holger Schnabel, Bosch Rexroth AG, Lohr am Main Prof. Dr.-Ing. Edgar Dörsam, TU Darmstadt, Darmstadt Druckmaschinen und weitere Anwendungen Dr. Reinhold Güth, WIFAG Maschinenfabrik, Bern, Schweiz Online-Rekonstruktion von Elastizitätsmodul-Änderungen der Papierbahn in Rollendruckmaschinen Univ. Prof. i. R. Dr.-Ing. habil. Günther Brandenburg, TU München, Gröbenzell Dr. rer.-nat. Andreas Klemm, PhysiKoM, Bad Wörishofen Jan Seebauer, manroland AG, Augsburg Kurbelantriebe in Fliegende-Säge-Anwendungen Martin Harms, Lenze Drive Systems GmbH, Aerzen Dynamische Variation der Geschwindigkeit einer virtuellen Leitachse einer Verpackungsmaschine Reiner Volk, ELAU AG, Marktheidenfeld Planungs- und Engineering-Tools Karl-Friedrich Rauterberg, Bosch Rexroth Electric Drives and Controls GmbH, Lohr am Main Verwendung der AutomationML zur Anlagenplanung in heterogenen Tool-Landschaften Dirk Weidemann, Zühlke Engineering GmbH, Hannover Durch Modularisierung zum mechatronischen Baukastensystem Anton Fritsch, ITQ GmbH, München

8 Steigerung der Effizienz und Qualität von Steuerungsprogrammen durch Objektorientierung und UML Daniel Witsch, Universität Kassel, Kassel Ulf Schünemann, 3S Smart Software Solutions, Kempten Prof. Dr.-Ing. Birgit Vogel-Heuser, Universität Kassel, Kassel Planungs- und Engineering-Tools Dr. Ronald Schoop, Schneider Electric GmbH, Seligenstadt Vorgehen und Methode zur Planung automatisierter Fertigungsanlagen mit wieder verwendbaren Planungskomponenten Mathias Döbele, Fachhochschule Ingolstadt, Ingolstadt Dr. Lars Ruppert, AUDI AG, Ingolstadt Virtuelle Inbetriebnahme von Produktionsanlagen Aufwand-Nutzen, Umsetzungsstrategien, zukünftige Entwicklungen Prof. Dr.-Ing. Matthias Wenk, HAW Amberg-Weiden, Amberg Analyse der Reaktivität unterschiedlicher Architekturen Netzbasierter Automatisierungssysteme Dr.-Ing. Jürgen Greifeneder, Schwäbisch Hall Prof. Dr.-Ing. Georg Frey, TU Kaiserslautern, Kaiserslautern Beherrschung mechanisch schwingungsfähiger Systeme Dr. Peter Heidrich, Baumüller Nürnberg GmbH, Nürnberg Automatisierte Inbetriebnahme modellbasierter Positionsregelungen für schwingungsfähige Mechanik Paul Schmal, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo Prof. Dr.-Ing. Jürgen Maas, Hochschule Ostwestfalen-Lippe, Lemgo Adaptive Drehzahlregelung bei variablen Trägheitsmomenten und Eigenfrequenzen Fabian Mink, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Dr.-Ing. Alexander Bähr, LTi DRiVES GmbH, Lahnau Autotuning und selbsteinstellende Filter zur Unterdrückung von mechanischen Schwingungen in der Servo-Antriebstechnik Michael Wiechert, Yaskawa Electric Europe GmbH, Eschborn

9 Beschleunigungsrückführung Dr. Josef Wiesing, LTi Drives GmbH, Lahnau Beschleunigungsrückführung für Direktantriebe auf der Basis hochauflösender Längenmessgeräte Dr. Jens Kummetz, DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut Hubert Brückner, DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH, Traunreut Automatische Parametrierung der Regelkreise von Servoreglern über systematische Auswertung einer Frequenzanalyse Heiko Schmirgel, Danaher Motion GmbH, Düsseldorf Prof. Dr.-Ing. Jens Onno Krah, Fachhochschule Köln, Köln Unterlagerte Beschleunigungsregelung zur Erhöhung der Störsteifigkeit von Linear Direktantrieben ohne zusätzliche Sensorik Marco Weckert, Universität Stuttgart, Stuttgart Dominic Weißer, Universität Stuttgart, Stuttgart Prof. Dr.-Ing. Jörg Roth-Stielow, Universität Stuttgart, Stuttgart Autorenverzeichnis Messekalender