2-Backen-Parallelgreifer

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1 2-Backen-Parallelgreifer Highlights Antrieb Elektrogetriebemotor 24VDC in Verbindung mit Kurvenscheibe für Eilhub und Krafthub hohe Antriebskraft beim Öffnen (O) oder Schließen (C) Greifkraft bis zu 35 N schnelle Zykluszeiten Kraftübertragung zwangsgeführte Kurvenscheibe Eilhub und Krafthub bei Version mit 6 mm Hub pro Backe optimale Kraftumlenkung von Antriebskraft in Greifkraft zentrisch spannend Synchronisation hohe Wiederholgenauigkeit Greifkraftsicherung C und O Ausführung Kurvenscheibe mit enger werdendem Radius zur mechanischen Selbsthemmung am Hubende Erhaltung der Greifkraft, auch bei Spannungsabfall Maschinenanbindung Energiezuführung, Befestigungs- und Positioniermöglichkeiten flexibel an mehreren Seiten möglich optimale Integration in den Arbeitsraum durch individuelle Einbaulage standardisierte Schnittstelle, M8 Rundsteckverbinder 6 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

2 Serie GEP14 Begriffe Greifkraft: Schließ-/Öffnungszeit: Wiederholgenauigkeit: Greifkraftsicherung: Zyklus: Wartung: Aufbau arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte benötigte Zeit der Greifbacken um den gesamten Winkel zu drehen Streuung der Endlagen bei 5/1 aufeinanderfolgenden Zyklen/Hüben Die Greifkraftsicherung ist durch die Form der Kurvenscheibe gewährleistet. Sie ist nur dann vorhanden, wenn beim Greifen die Kurvenscheibe bis an ihr Hubende fährt. Nur bei Versionen mit 6mm Hub pro Backe. Drehwinkel den der Antriebsmotor bei einer Auf- und Zubewegung zurücklegt wartungsfrei bis 5 Mio. Zyklen (Randbedingungen entnehmen Sie bitte der Betriebsanweisung, download unter - geringe Kosten durch lange Wartungsintervalle - lange Lebensdauer 1 abnehmbare Zentrierhülse - schnelle und kostengünstige Positionierung der Greifbacke 2 zwangsgeführte Kurvenscheibe - synchronisierte Bewegung der Greifbacken - hohe Kraftübertragung - Eilhub und Krafthub bei Version mit 6 mm Hub pro Backe Führung - präzise T-Nutenführung für hohe Kräfte und Momentenaufnahme (Baureihe 14) - abgedichtete Rundführung für widrige Umgebungseinfl üsse (Baureihe 16) 6 Antrieb - Elektrogetriebemotor 24 VDC robustes, leichtes Gehäuse - hartbeschichtete Aluminiumlegierung 4 Greiferbacke - geschliffener Stahl - Aufnahme der individuellen Greifbacke Positionsabfrage - am Hubende gemessen über den Stromanstieg am Motor 8 Energiezuführung - standardisierte Schnittstelle M8 Rundsteckverbinder - Signalsteuerleitung (nur Kabel ohne Diode verwenden) 7

3 2-Backen-Parallelgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 15 Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Mr Abbildung zeigt im Lieferumfang enthalten [mm] Mr [Nm]: FA 5 Mx [Nm]: 5 My [Nm]: 4 Fa [N]: 7 Zubehör Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST29 Steuerung Bst.-Nr.: ELEGR1 Zubehörempfehlung Kabel Stecker Bst.-Nr.: KAG5 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr.: KAW5 1 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

4 Bestellnummer: Hub pro Backe [mm]: 2 Greifkraft beim Schließen (einstellbar) [N]: 14 Greifkraft beim Öffnen (einstellbar) [N]: 14 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,2 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,2 Spannung [V]*: 24 Strom über Potentiometer regelbar max [ma]: 14 Betriebstemperatur [ C]: 5-8 Schutzklasse: IP52 Gewicht [kg]:,3 * Spannung 12 Volt auf Anfrage 1 Befestigung Greifer 2 Energieversorgung 3 Befestigung Greifbacke *ersetzt durch DIN EN ISO

5 2-Backen-Parallelgreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 35 Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. Mx My Mr GEP146C GEP146O 14 Abbildung zeigt GEP146C im Lieferumfang enthalten [mm] Mr [Nm]: FA 3 Mx [Nm]: 3 My [Nm]: 2 Fa [N]: 5 Zubehör Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST48 Steuerung Bst.-Nr.: ELEGR4 Zubehörempfehlung Kabel Stecker Bst.-Nr.: KAG5 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr.: KAW5 12 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

6 GEP146 Bestellnummer: GEP146C GEP146O Hub pro Backe [mm]: 6 6 Greifkraft beim Schließen (einstellbar) [N]: 35 - Greifkraft beim Öffnen (einstellbar) [N]: - 35 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,4,4 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,2,2 Spannung [V]*: Strom über Potentiometer regelbar max [ma]: Betriebstemperatur [ C]: Schutzklasse: IP52 IP52 Gewicht [kg]: 1, 1, * Spannung 12 Volt auf Anfrage 1 Befestigung Greifer 2 Energieversorgung 3 Befestigung Greifbacke *ersetzt durch DIN EN ISO