Bildverarbeitungskontrolle bei großer Typenvielfalt

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Anke Tiedeman
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1 VisionTools Bildanalyse Systeme GmbH Bildverarbeitungskontrolle bei großer Typenvielfalt Dr. Josef Pfeiffer

2 Inhalt der Präsentation! Wer ist Vision Tools?! Was ist VisionTools V60! Wie verwaltet man ein große Typenvielfalt?! Projektbeispiele mit großer Typenvielfalt

3 Vision Tools Bildanalyse Systeme GmbH! Gründung: 1986! Geschäftsführer: Dr.-Ing. Hermann Tropf! Vertrieb: Dr.-Ing. Klaus Viebig Dr.-Ing. Josef Pfeiffer! Industrielle Bildverarbeitung

4 Leistungen

5 Leistungen

6 Märkte! PKW Hersteller! Automobilausrüster- und Zulieferer! Montageautomation! Elektrogerätehersteller! Maschinenbau! Kunststoffindustrie! Baustoffindustrie! Pharmaindustrie

7 Schwerpunkte Kontroll- und Steuerungsaufgaben Automobil! Rohbau Kleberaupenkontrolle Montagekontrolle Stehbolzenkontrolle Typerkennung! Getriebebau Vollständigkeitskontrolle Typkontrolle von Zahnrädern! Endmontage Radhöhenvermessung Radhausvermessung Codeerkennung

8 Schwerpunkte Kontroll- und Steuerungsaufgaben Automobil! Motorenbau Montagekontrolle Endkontrolle Schriftzeichenerkennung! Gießerei Typkontrolle Positionskontrolle - Datenübergabe an Roboter Sandkernkontrolle Code lesen Schriftzeichenerkennung

9 Schwerpunkte Industrielle Klarschrifterkennung! Nadelprägung! Tintenstrahldruck! Laserbeschriftung! Geritzte Zeichen! Schlagzahlen

10 Sonstige Anwendungsbereiche! Hochgeschwindigkeits-Kleinteilesortierung! Form- und Maßkontrolle Kunststoffbereich! Druckbildkontrolle nach Heißprägen oder Tampondruck! Automatische Justage! Barcode-Erkennung! Positionsübergabe an Industrieroboter

11 Produkte Vision SlyCam II Intelligente Kamera für einfache Aufgaben: Vollständigkeitskontrolle, Positionskontrolle, Maßkontrolle, Code lesen VisionTools V60 Standard Bildanalyse Software: Offenes System mit mouseclick programming eingesetzt bei: V60 SlyCam Mini-PC Komplexe Anwendungen für nur eine Kamera Komplexe Anwendungen für 1-4 Kameras Vision Slybox TP II Industrie PC TP III Kompaktes System bis IP 65 mit Touch Panel, 4 Kameras Für komplexe Anwendungen

eingesetzt bei: V60 SlyCam Mini-PC Komplexe Anwendungen für nur eine Kamera Komplexe Anwendungen für 1-4 Kameras

12 Bildanalysesoftware Vision Tools V60 Standardsoftware für industrielle Bildverarbeitung Flexible Anwendbarkeit Anpassung über parametrische Programmierung Einfache Anpassung Benutzerfreundlichkeit

13 V60 Software Anwendungen Vollständigkeitskontrolle Typunterscheidung Teilevermessung Teilelokalisierung Oberflächenkontrolle Schriftzeichenerkennung Data-Matrix-Code lesen Roboterführung

14 Vision Tools V60! Objektbasierte Software! 11 Objektgruppen / 270 Objekte! Interaktive Zusammenstellung von Prüfabläufen! Selbstdefinierte Objekte

15 Entstehung eines Ablaufprogramms Schritt 1 Objektauswahl

16 Entstehung eines Ablaufprogramms Schritt 2 Passende Namensgebung

17 Entstehung eines Ablaufprogramms Schritt 3 Parametrierung der Objekte

18 Entstehung eines Ablaufprogramms Schritt 4 Festelegung der Objektreihenfolge im Ablauf Merke: Auch ein Ablauf ist ein Objekt!

19 Zusammenfassung 1. Objektauswahl 2. Passende Namensgebung 3. Parametrierung der Objekte 4. Festlegen der Objektreihenfolge im Ablauf

20 Themenübersicht Typenvielfalt 1. Kategorien bei Typenvielfalt 2. Methoden zur Verwaltung 3. Ort der Verwaltung 4. Art der Typübergabe an BV-System 5. Objekt Typ abarbeiten

21 1. Kategorien bei Typenvielfalt! Kontrolle von Typen mit wenigen Unterscheidungsmerkmalen! Kontrolle von Typen mit vielen Unterscheidungsmerkmalen! Kontrolle teilweise gleicher Merkmale von Typen mit vielen Unterscheidungsmerkmalen

22 2. Methoden zur Verwaltung 1. Methode: Neues Prüfprogramm pro Typ V N - Programmgröße klein - kein Objekt Typenverwaltung nötig - Umständlich zu starten - Nutzung bei Chargen- Produktion

23 2. Methoden zur Verwaltung 2. Methode: Neues Objekt pro Merkmal und Typ V -Objekte werden im RAM gehalten - schneller Typwechsel möglich N -Ein Typverwaltungsobjekt nötig

24 2. Methoden zur Verwaltung 3. Methode: Neue Gruppe von Prüfobjekten pro Merkmal und Typ V -Objekte werden im RAM oder auf Festplatte gehalten - schneller Typwechsel möglich N -Ein Typverwaltungsobjekt nötig

25 3. Ort der Verwaltung! PPS System bei Eindeutigkeit der Merkmale! Anlagen SPS! Im BV System bei Festlegung der Merkmale durch den Werker

26 3. Ort der Verwaltung Verwaltung im PPS System! Auslesen der zu prüfenden Merkmale! Prüfung aller Merkmale! Verknüpfung der Ergebnisse! Ausgabe IO oder NIO

27 3. Ort der Verwaltung Verwaltung im BV System! Festlegung der Merkmale durch Werker! Prüfung erfahrungsgemäß fehlerhafter Merkmale! Verknüpfung der Ergebnisse! Ausgabe IO oder NIO

28 4. Art der Typübergabe an BV-System! Eindeutige Typbezeichnung! Typbezeichnung plus Optionen! Jede Prüfung über Code, bzw. E/A

29 5. Objekt Typ-Abarbeiten Spalte 1 - Typ des 1 2 Werkstücks Spalte 2 - Zu prüfende Merkmale 3 Zeile 3 - Typvorgabe

30 5. Objekt Typ-Abarbeiten Prüfung in Spalte ankreuzen

31 5. Objekt Typ-Abarbeiten Kamerapositionsverwaltung

32 Anwendungen Typenvielfalt! LKW-Sitzkontrolle Endmontage! Bauteilekontrolle Transporter- Grundrahmenfertigung! Emblem- und Aufkleberkontrolle PKW- Endmontage! Motorenendkontrolle PKW-Motoren

33 LKW-Sitzkontrolle Endmontage! Bedienelemente! Ventilator-Schalter! Bezug (Rücken / Sitzteil)! 3-Punkte-Gurt! Gurtstraffer! Rückengriff! Gurtaufkleber! Blechbock! Armlehne! Schienenanschlag! Heizungsschalter! Schalthebel-Konsole Über 100 verschiedene Varianten

34 Bauteilekontrolle Transporter- Grundrahmenfertigung! Automatische Bauteilerkennung! Prüfung auf richtige Verbauung! Anzeige von Verbauungsdaten über zusätzliche 32 TFT-Monitore (Takt 2 + 3)! Verbauungsdaten werden über Dateien (Tabellen) im System aktualisiert! Prüfmerkmale werden von DC- ProzessTechnik gepflegt

35 Bauteilekontrolle Transporter- Grundrahmenfertigung

36 Bauteilekontrolle Transporter- Grundrahmenfertigung! Absolute Position der Netzlinie fest im System hinterlegt! Testmuster wird nur an einer Position eingelernt, kann aber an allen Positionen abgearbeitet werden

37 Emblem- und Aufkleberkontrolle PKW-Endmontage! Automarke! Model! Motorisierung! Ausstattung! Opel, Vauxhall! Vectra, Signum! 2.0 T, 2.0 DT, 2.2 DE, 2.2 DT, 3.0 DT,, 3.2 V6! CD, LS, SXi, Club, Edition, Elegance Über 100 verschiedene Varianten

38 Motorenendkontrolle PKW-Motoren! Prüfaufgaben - Variantenkontrolle - Kontur - Data-Matrix-Code - Barcode - Bauteilmontage - Kabelverlegung - Produktverfolgung - Data-Matrix-Code - Barcode - Schriftzeichen - Visualisierung am Reparaturplatz

39 Motorenendkontrolle PKW-Motoren! Mechanischer Aufbau - Profilrahmen - Verkleidung - Halterungen! Elektrischer Aufbau - Schaltschrank - Verkabelung! Kommunikation - Anbindung - Steuerung - Netzwerk - Reparaturplatz

40 Motorenendkontrolle PKW-Motoren Schwenk-Neige-Kamera! Schwenk-Neige-Winkel H ~ 60 V ~ 30! Shutter! Blende! Zoomobjektiv

41 Motorenendkontrolle PKW-Motoren Einrichtund Handmenü

42 Motorenendkontrolle PKW-Motoren Merkmal oder Typ hinzufügen! Handbetrieb starten! Merkmalsname definieren! Kameraposition festlegen! Testmuster erstellen! Bauteilliste editieren

43 Beispiel Prüfmerkmal Barcode Saugmodul Variantenkontrolle Identifikation anhand eines gedruckten Barcodes Einspritzleitung Sauganlage

44 Beispiel Prüfmerkmal Barcode Typ C Variantenkontrolle Identifikation anhand eines gedruckten Barcodes Typ C Senkrechtes Lesen - hier Lenkhilfepumpe

45 Beispiel Vollständigkeits- Variantenkontrolle Solllage LSK schwarz gewinkelt Variantenkontrolle Stecker und Verlegung Hier: Lambdasondenkabel Istlage LSK schwarz gewinkelt Istlage LSK schwarz gewinkelt IO NIO

46 Beispiel Vollständigkeits- Variantenkontrolle Solllage LSK schwarz Variantenkontrolle Kabel, Stecker und Verlegung Hier: Lambdasondenkabel Solllage LSK grau Sollage LSK grau gewinkelt

47 Beispiel Vollständigkeits- Variantenkontrolle Solllage UDRL Vollständigkeitskontrolle Anwesenheit und Einbaulage Hier: Unterdruckleitung IO Istlage UDRL Fehlverbauung UDRL NIO NIO

48 Beispiel Vollständigkeits- Variantenkontrolle Anwesenheit und Variante Konkav 120 IO Hier: Riemenscheibe Konkav 120 NIO Konkav 135 IO Konkav 135 NIO

49 Beispiel Vollständigkeits- Variantenkontrolle Geschlossen und gerastet Vollständigkeitskontrolle Einbaulage geschlossen und gerastet Hier: Verriegelungsklappe Zündspule IO Geschlossen nicht gerastet Zur Hälfte geöffnet NIO NIO

50 Beispiel Vollständigkeits- Variantenkontrolle Abstandshalter Montagekontrolle Anwesenheit Wasserschläuche und Halter geschlossen Mutter für B+ Leitung verschraubt Mutter B+ IO NIO

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1. Einführung Das simply BATCH System ist ein automatisches Batchprogramm mit vollständiger Batch Dokumentation für kleine und mittlere Anwendungen. Mit dem simply BATCH System wird eine hohe, reproduzierbare