Aktuell. MOVIDRIVE MDX61B Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B. Ausgabe 10/2005 FA / DE

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1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services MOVIDRIVE MDX61B Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B FA Ausgabe 10/ / DE Aktuell

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Einleitung Zielapplikationen Das Produkt Gerätefamilie MOVI-PLC Programmierung Nomenklatur Technische Daten Markteinführung Dokumentation Kommunikation DriveAcademy Ansprechpartner Aktuell MOVIDRIVE MDX61B Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B 3

4 Einleitung 1 Zielapplikationen Startpaket 1 Einleitung Mit der Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B bietet SEW-EURODRIVE in seinem Produktportfolio erstmals eine nach IEC und PLCopen frei programmierbare Steuerung an. Damit folgt SEW-EURODRIVE dem Trend, Logik & Motion integriert in einem Programm nach internationalen Standards zu programmieren. Die Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B ist eine Option für MOVIDRIVE MDX61B und MOVITRAC B. Sie ist ausgestattet mit einer PROFIBUS DP-V1 Slave-Schnittstelle, zwei SBus-Schnittstellen (CAN), RS-485 und acht digitalen Ein- / Ausgängen, von denen fünf interruptfähig sind. Die DHP11B kann gleichzeitig 12 Geräte ansteuern (MOVIDRIVE, MOVITRAC, MOVIMOT ). Skalierbar - Durchgängig - Leistungsstark MOVI-PLC ist skalierbar durch mehrere verschiedene Hardwareplattformen (basic, advanced,...) und modulare Softwarekonzepte (Bibliotheken für zahlreiche Applikationen). MOVI-PLC ist durchgängig durch die optimierte Ansteuerung des gesamten SEW- Umrichterportfolios und das einfache Upgrade auf eine leistungsfähigere MOVI- PLC aufgrund der durchgängigen Ablauffähigkeit der Programme. MOVI-PLC ist leistungsstark durch umfangreiche Technologien (z. B. Kurvenscheibe, Synchronlauf) und die Steuerung anspruchsvoller Applikationen (z. B. Handling). Dabei lassen sich bereits mit der MOVI-PLC basic DHP11B bis zu 12 Geräte über den Systembus ansteuern, was in dieser Steuerungsklasse einzigartig ist. 1.1 Zielapplikationen Verpackung Pressen Wickler Module in der Getränkeindustrie Handling (Point-to-Point) Anwendungen, in denen heute noch IPOS plus eingesetzt wird Generell eignet sich die MOVI-PLC basic als Steuerung für Maschinenmodule oder als Standalone-Steuerung für Maschinen mit mittlerer Komplexität. 4 Aktuell MOVIDRIVE MDX61B Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B

5 Das Produkt Gerätefamilie MOVI-PLC 2 2 Das Produkt 2.1 Gerätefamilie MOVI-PLC MOVI-PLC ist eine eigenständige Marke und Gerätefamilie ähnlich wie MOVIDRIVE oder MOVITRAC. MOVI-PLC ist eine nach IEC programmierbare Steuerung. Entsprechend dem Einsatz werden MOVI-PLC -Steuerungen in verschiedenen Ausprägungen und Bauformen angeboten, z. B. als Einschubsteuerungen für Antriebs- / Frequenzumrichter, als Kompaktsteuerung zur Hutschienenmontage, als Steuerung integriert in dezentraler Technik usw. MOVI-PLC basic SEW-EURODRIVE wird MOVI-PLC -Steuerungen in verschiedenen Leistungsklassen anbieten. MOVI-PLC basic erlaubt die Ausführung koordinierter Einzelachsbewegungen sowie die Einbindung von externen Ein- / Ausgängen und Drive Operator Panel. Somit ist MOVI-PLC basic als Modulsteuerung oder auch als Standalone-Steuerung für kleine Maschinen geeignet. Die Steuerungskarte DHP11B ist auch als MOVI-PLC basic einzustufen. MOVI-PLC advanced MOVI-PLC advanced zeichnet sich zusätzlich durch eine größere Schnittstellenvielfalt sowie erhöhte Leistungsfähigkeit aus, welche auch komplexe Berechnungen und z. B. interpolierte Bewegungen ermöglicht. MOVI-PLC advanced bietet sich demnach zur Automatisierung von Zellen und Maschinen an. Durch die integrierte Ethernet-Schnittstelle lässt sich die MOVI-PLC advanced direkt an die Leitebene anbinden. Aktuell MOVIDRIVE MDX61B Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B 5

6 Das Produkt 2 Programmierung 2.2 Programmierung PLC-Editor im MOVITOOLS - MotionStudio Programmiert wird die MOVI-PLC im PLC-Editor des MOVITOOLS -MotionStudio in allen gängigen SPS-Sprachen (KOP, FUP, CFC, AWL, ST, AS). Damit können Sie ohne aufwändige Einarbeitung mit dem PLC-Editor arbeiten. Verfügbare Bibliotheken Zur Ansteuerung sämtlicher Umrichter von SEW-EURODRIVE stehen vorgefertigte Bausteine und Bibliotheken zur Verfügung. Die aktuell angebotenen Bibliotheken, welche im MOVITOOLS -MotionStudio verfügbar sind, können ohne zusätzliche Kosten verwendet werden. Folgende Bibliotheken werden angeboten: MPLCMotion_MDX MPLCMotion_MM MPLCMotion_MC07 MPLCProcessdata MPLCUtilities Für die Verwendung der Bibliotheken ist nur die Standardausführung des Antriebsumrichters MOVIDRIVE B erforderlich. Weiterhin müssen Sie die Kommunikation über den Systembus nicht programmieren. Statt dessen können Sie einfach die logischen Adressen der angeschlossenen Umrichter benutzen. Die optimierte Kommunikation wird von der MOVI-PLC im Hintergrund übernommen. Besonders elegant ist auch, dass die relevanten Prozessdaten aller angeschlossenen Umrichter jederzeit in einem Programm zur Verfügung stehen. 2.3 Nomenklatur Bei Ausprägung der MOVI-PLC als Antriebselektronik-Option steht an zweiter Stelle der Typenbezeichnung ein "H". Die vierte Stelle der Typenbezeichnung gibt die Steuerungsklasse an (1, 2, 3 basic / 4, 5, 6 advanced / 7, 8, 9 power). 6 Aktuell MOVIDRIVE MDX61B Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B

7 Das Produkt Technische Daten Technische Daten Steuerungskarte DHP11B Sachnummer Elektrische Versorgung Leistungsaufnahme: P = 3,2 W Die Steuerungskarte DHP11B wird vom Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX61B versorgt. Die Binärausgänge werden mit DC 24 V extern versorgt. Bei Netzabschaltung ist die Funktion der Steuerungskarte durch den DC-24-V-Stützbetrieb weiterhin gewährleistet. Potenzial-Ebenen Die Steuerungskarte DHP11B verfügt über folgende Potenzial-Ebenen: Potenzial Steuerung / CAN 1 / RS485 Potenzial binäre Ein- und Ausgänge Potenzial Systembus CAN 2 Potenzial PROFIBUS Speicher Programmspeicher: 512 kbyte (für Anwenderprogramm, inkl. IEC-Bibliotheken) Datenspeicher: 128 kbyte (für IEC-Applikation) Retaindaten: 16 kbyte Systemvariablen (Retain): 8 kbyte LEDs LED 1: 24V / I/O OK LED 2: PLC-Status LED 3: IEC-Programm-Status LED 4: Run Profibus LED 5: Fault Profibus LED 6: CAN 2-Status LED 7: CAN 1-Status Binäreingänge Potenzialfrei (Optokoppler), SPS-kompatibel (IEC 61131), Abtastzeit 1 ms, ungefiltert sowie gefiltert (Filterkonstante ca. 2 ms) verfügbar X31:3...X31:10 DIO 0...DIO 7 (konfigurierbar) X31:6...X31:10 sind interruptfähig (Reaktionszeit <100 µs) Innenwiderstand Signalpegel Binärausgänge X31:3...X31:10 Signalpegel Systembus CAN 2 X32:1 X32:2 X32:3 Systembus CAN 1 X33:1 X33:2 X33:3 PROFIBUS Anschluss X30:1...X30:9 PROFIBUS Busabschluss Automatische PROFIBUS Baudratenerkennung PROFIBUS Protokollvarianten R i 3 kω, I E 10 ma +13 V V = "1" = Kontakt geschlossen (gemäß IEC 61131) 3 V...+5 V = "0" = Kontakt offen (gemäß IEC 61131) SPS-kompatibel (EN ), Ansprechzeit 1 ms DIO 0...DIO 7 (konfigurierbar) Maximal zulässiger Ausgangsstrom I A_max = 150 ma pro Binärausgang Alle 8 Binärausgänge dürfen gleichzeitig mit I A_max belastet werden. "0" = 0 V "1" = DC+24 V DGND: Bezugspotenzial CAN 2H: CAN 2 High CAN 2L: CAN 2 Low Der Systembus CAN 2 ist galvanisch getrennt. BZG_CAN 1:Bezugspotenzial CAN 1H: CAN 1 High CAN 1L: CAN 1 Low Über 9-poligen Sub-D-Stecker Steckerbelegung nach IEC Systembus CAN 1 und CAN 2 nach CAN-Spezifikation 2.0, Teil A und B, Übertragungstechnik nach ISO 11898, max. 64 Teilnehmer pro CAN-Systembus, Adressbereich , Baudrate: 125 kbaud...1 MBaud. Ist X32 oder X33 der Busabschluss, müssen Sie einen Abschlusswiderstand (120 Ω) von extern anschließen. Stecker X32 oder X33 können Sie abziehen ohne Unterbrechung des Systembus. Der Systembus kann in Schicht 2 (SCOM zyklisch, azyklisch) oder gemäß SEW-MOVILINK -Protokoll betrieben werden. Nicht integriert, mit geeignetem PROFIBUS-Stecker mit zuschaltbaren Abschlusswiderständen realisieren. 9.6 kbaud MBaud PROFIBUS-DP und DP-V1 nach IEC Aktuell MOVIDRIVE MDX61B Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B 7

8 Das Produkt 2 Technische Daten Steuerungskarte DHP11B Name der PROFIBUS GSD-Datei PROFIBUS DP-Ident-Nummer PROFIBUS DP-Konfigurationen für DDLM_Chk_Cfg SEW_6007.GSD 6007 hex = dez Steckplatz 1 Parameterdaten- Bedeutung / Hinweise DP-Konfigurationen Konfiguration Empty Reserviert 0x00 Steckplatz 2 Parameterdaten- Bedeutung / Hinweise DP-Konfigurationen Konfiguration Empty Kein Parameterkanal projektiert 0x00 Param (4words) MOVILINK -Parameterkanal projektiert 0xC0, 0x87, 0x87 RS485-Schnittstelle X34:1 X34:2 X34:3 X34:4 Steckplatz 3 Prozessdaten-Konfiguration Bedeutung / Hinweise 1 PD Prozessdatenaustausch über 1 Prozessdatenwort 2 PD Prozessdatenaustausch über 2 Prozessdatenworte 3 PD Prozessdatenaustausch über 3 Prozessdatenworte 4 PD Prozessdatenaustausch über 4 Prozessdatenworte 5 PD Prozessdatenaustausch über 5 Prozessdatenworte 6 PD Prozessdatenaustausch über 6 Prozessdatenworte 7 PD Prozessdatenaustausch über 7 Prozessdatenworte 8 PD Prozessdatenaustausch über 8 Prozessdatenworte 9 PD Prozessdatenaustausch über 9 Prozessdatenworte 10 PD Prozessdatenaustausch über 10 Prozessdatenworte 11 PD Prozessdatenaustausch über 11 Prozessdatenworte 12 PD Prozessdatenaustausch über 12 Prozessdatenworte 13 PD Prozessdatenaustausch über 13 Prozessdatenworte 14 PD Prozessdatenaustausch über 14 Prozessdatenworte 15 PD Prozessdatenaustausch über 15 Prozessdatenworte 16 PD Prozessdatenaustausch über 16 Prozessdatenworte 32 PD Prozessdatenaustausch über 32 Prozessdatenworte 5V RS485 + RS485 - DGND DP-Konfigurationen 0xC0, 0xC0, 0xC0 0xC0, 0xC1, 0xC1 0xC0, 0xC2, 0xC2 0xC0, 0xC3, 0xC3 0xC0, 0xC4, 0xC4 0xC0, 0xC5, 0xC5 0xC0, 0xC6, 0xC6 0xC0, 0xC7, 0xC7 0xC0, 0xC8, 0xC8 0xC0, 0xC9, 0xC9 0xC0, 0xCA, 0xCA 0xC0, 0xCB, 0xCB 0xC0, 0xCC, 0xCC 0xC0, 0xCD, 0xCD 0xC0, 0xCE, 0xCE 0xC0, 0xCF, 0xCF 0xC0, 0xDF, 0xDF E/A-Standard, 9.6 kbaud, max. 32 Teilnehmer, max. Kabellänge 200 m (660 ft) gesamt, dynamischer Abschlusswiderstand fest eingebaut 8 Aktuell MOVIDRIVE MDX61B Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B

9 Das Produkt Technische Daten 2 Steuerungskarte DHP11B Panelbetrieb Die Schnittstellen RS485 und CAN 2 sind für den Panelbetrieb bestimmt. Folgende Protokolle werden unterstützt: MOVILINK (DOP11A) CANopen (in Vorbereitung) Modbus (in Vorbereitung) Engineering Das Engineering erfolgt über eine der folgenden Schnittstellen: RS485-Schnittstelle (X34) CAN 1-Schnittstelle (X33) CAN 2-Schnittstelle (X32) PROFIBUS-Schnittstelle (X30) Das Engineering aller an der Steuerungskarte Typ DHP11B angeschlossenen SEW-Komponenten kann an der Steuerungskarte DHP11B selbst erfolgen (in Vorbereitung). Das Engineering der Steuerungskarte Typ DHP11B kann nicht an den Antriebsumrichtern durchgeführt werden. Hilfsmittel zur Inbetriebnahme PC-Software MOVITOOLS -MotionStudio Programmierumgebung SEW-MOVITOOLS -MotionStudio IEC-Programmbibliotheken Programmiersprachen: AWL, ST, KOP, FUP, CFC, AS Online Change Schutzart IP20 Aktuell MOVIDRIVE MDX61B Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B 9

10 Markteinführung 3 Dokumentation 3 Markteinführung 3.1 Dokumentation Dokumentation Sachnummer DE Sachnummer EN Aktuell "MOVIDRIVE MDX61B Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B" Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B" Handbuch "Bibliothek MPLCMotion_MDX für MOVI-PLC " Handbuch "Bibliotheken MPLCMotionMC07 und MPLCMotion_MM für MOVI-PLC " (verfügbar ab Ende 2005) Programmierhandbuch "MOVI-PLC " (verfügbar ab Ende 2005) Kommunikation Presse Fachartikel in "Computer & Automation", "Der Konstrukteur" zur Messe SPS/IPC/Drives 2005 PLCopen Handbuch Verschiedene Pressemeldungen Forum MOVI-PLC : Drive based Motion- and Logic-Control Steuerungskarte DHP11B für Antriebsumrichter MOVIDRIVE in Bruchsal in Langenfeld in Kirchheim in Meerane in Garbsen SEW-Messeauftritte Erstvorstellung auf der Hannover Messe Industrie 2005 SPS/IPC/Drives 2005 in Nürnberg, SEW-Stand / PLCopen-Stand Zahlreiche internationale Messen 10 Aktuell MOVIDRIVE MDX61B Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B

11 Markteinführung DriveAcademy DriveAcademy Die DriveAcademy bietet Schulungen für die Programmierung der MOVI-PLC an. Je nach Vorkenntnissen sind 3 verschiedene Einstiege möglich: Vorkenntnisse Keine SPS / IEC Programmierkenntnisse Gute SPS-Kenntnisse, jedoch keine IEC Programmierkenntnisse Schulungsinhalte 3 Tage Grundlagen IEC Programmierung und Einführung PLC-Editor sowie MOVI-PLC 1 Tag Einzelachs-Motion 1 Tag Einführung IEC , PLC-Editor und MOVI-PLC 1 Tag Einzelachs-Motion Gute IEC Programmierkenntnisse 1 Tag Einführung MOVI-PLC und Einzelachs-Motion 3.4 Ansprechpartner Leiter Motion Solutions Marc Zoller Tel Produktmanager MOVI-PLC Dr. Markus Müller Tel Produktmanager MOVI-PLC Software Heinz Jungfleisch Tel Produkttraining Michael Hertweck Tel Aktuell MOVIDRIVE MDX61B Steuerungskarte MOVI-PLC DHP11B 11

12 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services Wie man die Welt bewegt Mit Menschen, die schneller richtig denken und mit Ihnen gemeinsam die Zukunft entwickeln. Mit einem Service, der auf der ganzen Welt zum Greifen nahe ist. Mit Antrieben und Steuerungen, die Ihre Arbeitsleistung automatisch verbessern. Mit einem umfassenden Know-how in den wichtigsten Branchen unserer Zeit. Mit kompromissloser Qualität, deren hohe Standards die tägliche Arbeit ein Stück einfacher machen. SEW-EURODRIVE Driving the world Mit einer globalen Präsenz für schnelle und überzeugende Lösungen. An jedem Ort. Mit innovativen Ideen, in denen morgen schon die Lösung für übermorgen steckt. Mit einem Auftritt im Internet, der 24 Stunden Zugang zu Informationen und Software-Updates bietet. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com