WAGO-I/O-SYSTEM angekoppelt an das HMI/SCADA System Anwendungshinweis

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1 WAGO-I/O-SYSTEM angekoppelt an das HMI/SCADA System, Deutsch Version 1.0.0

2 ii Allgemeines Copyright 2001 by WAGO Kontakttechnik GmbH Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D Minden Tel.: 49 (0) 571/ Fax: 49 (0) 571/ Web: Technischer Support Tel.: 49 (0) 571/ Fax: 49 (0) 571/ Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 Inhalt iii INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Beschreibung Lösung Aufbau Aufbau der Visualisierungsseite Aufbau der Feldseite Objekttypen Welche Objekttypen unterstützt das WAGO I/O-System? Beispiele (COIL-Bit-Objekt) (Wort-Holding Regs-Objekt für komplexe Eingänge) (Wort-Holding Regs-Objekt für komplexe Ausgänge)...7

4 iv Inhalt

5 Wichtige Erläuterungen 1 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen Personalqualifikation Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

6 2 Wichtige Erläuterungen 1.2 Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern.

7 24V 0V Beschreibung 3 2 Beschreibung 3 Lösung 3.1 Aufbau Die Zusammenarbeit der Prozessleit- und Visualisierungssoftware zenon von der COPA-DATA GmbH und dem WAGO-I/O-System soll geprüft werden. ZenOn soll hierbei die Visualisierung und das WAGO-I/O-System die physikalische Ankopplung von verschiedenartigen Sensoren und Aktoren übernehmen. Die Kommunikation dieser beiden Komponenten soll mit dem Modbus RTU Protokoll erfolgen Aufbau der Visualisierungsseite MODBUS ON TxD RxD Modbus RTU CRC I/O RUN I/O ERR X X Als Hardware wurde ein Siemens-PC mit einem Celeron 333 MHz, 64 MB RAM und dem Betriebssytem Windows NT 4.0 mit SP 4 auf der Visualisierungsseite benutzt. Hierauf wurde das HMI/SCADA System zenon Version 5.0 SP1 als 30-Tage-Demo installiert Aufbau der Feldseite Auf der Feldseite wurde ein Modbus-Koppler ( ) aus dem WAGO-I/O- System eingesetzt. Dieser Koppler wurde in der Betriebsart RTU mit 9600 Baud betrieben. Die Verbindung mit dem PC erfolgte über die im PC eingebaute RS 232- Schnittstelle COM1 und einem 1:1-Kabel. Zur Signalerfassung und Signalausgabe wurden verschiedene Klemmen der 750er-Baureihe benutzt.

8 4 Lösung 3.2 Objekttypen Welche Objekttypen unterstützt das WAGO I/O-System? Beim Modbus-Treiber von zenon gibt es in der Prozessvariablendefinition 9 verschiedene Objekttypen, die auf Funktionen des Modbus abgebildet werden.von diesen Objekttypen werden folgende Typen von WAGO unterstützt: Objekttyp Lesen Schreiben Kommentar Byte- Holding Regs komplexe Module komplexe Module 8 bit Byte einstufige Addressierung (linear) Wort- Holding Regs komplexe Module z.b. analog Eingänge komplexe Module z.b. analog Ausgänge bit Wort einstufige Adressierung (linear) COIL-Bit dig. Eingänge dig. Ausgänge Bit einstufige Adressierung (linear) Durch Schreiben auf COIL-Bit-Objekte können digitale Ausgänge beeinflußt werden.das Lesen von COIL-Bit-Objekten werden digitale Eingänge eingelesen.hierbei ist zu beachten, daß geschriebene COIL-Bit-Objekte nicht zurückgelesen werden können (siehe Beispiel 4.1). Durch Lesen von Objekten vom Typ Wort-Holding Regs und Byte-Holding Regs können komplexe Eingänge (z.b. Analogeingänge) eingelesen werden.bei Verwendung dieser Objekte für komplexe Eingänge sollten diese nur zum lesen freigegeben werden, da ein schreiben dieser Objekte komplexe Ausgänge beeinflußt (siehe Beispiel 4.2). Komplexe Ausgänge sollten mit einem Offset von 0x200 (512dez) vom Typ Wort-Holding Regs b.z.w. Byte-Holding Regs definiert werden.über diesen Offset können diese Ausgänge auch zurückgelesen werden (siehe Beispiel 4.3).

9 Beispiele 5 4 Beispiele 4.1 (COIL-Bit-Objekt) Das Objekt Name wird als COIL-Bit-Objekt im Slave mit der Adresse 11 definiert.dieses Objekt hat im Slave die Offsetadresse 0. Die Bitadresse ist bei diesem Typ irrelevant. Beim Schreiben dieses Objektes wird der erste digitale Ausgang im Slave beeinflußt.beim Lesen dieses Objektes wird jedoch der erste digitale Eingang des Slave eingelesen.

10 6 Beispiele 4.2 (Wort-Holding Regs-Objekt für komplexe Eingänge) Das Objekt Name wird als Wort-Holding Regs-Objekt im Slave mit der Adresse 11 definiert. Dieses Objekt hat im Slave die Offsetadresse 0.Beim Lesen dieses Objektes wird der erste komplexe Eingangskanal des Slave eingelesen. Beim Schreiben dieses Objektes wird jedoch der erste komplexe Ausgangskanal im Slave beeinflußt. Es sollte daher die Option nur lesen ausgewählt weren. Für komplexe Ausgänge ist es sinnvoller den Bereich ab 0x200 (512dez) zu benutzen (siehe Beispiel 4.3).

11 Beispiele (Wort-Holding Regs-Objekt für komplexe Ausgänge) Das Objekt Name wird als Wort-Holding Regs-Objekt im Slave mit der Adresse 11 definiert. Dieses Objekt hat im Slave die Offsetadresse 512.Beim Lesen dieses Objektes wird der erste komplexe Ausgangskanal des Slave eingelesen. Beim Schreiben dieses Objektes wird der erste komplexe Ausgangskanal im Slave beeinflußt. Für komplexe Ausgänge sollte nur der Bereich ab 0x200 (512dez) benutzt werden, da hier beim lesen und schreiben auf das gleiche Hardwareobjekt zugegriffen wird.

12 WAGO Kontakttechnik GmbH Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: 05 71/ Telefax: 05 71/ Internet:

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