MotionOne Automatisierungslösungen für den Maschinenbau

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1 MotionOne Automatisierungslösungen für den Maschinenbau

2 MotionOne schlüssige Automation aus einer Hand Wir leben in einer Zeit, in der die Steigerung des Produktivitätspotenzials zu einer der wichtigsten Aufgaben aller Industriebranchen geworden ist. Die damit verbundenen zunehmenden Anforderungen an Präzision und Dynamik müssen dabei bei gleichzeitig wachsendem Variantenreichtum in den Produktionsprozessen kontinuierlich berücksichtigt werden. In gleichem Maße wächst auch der Anspruch an die Modularität von Maschinen und Systemen und das alles vor dem Hintergrund der aktuellen Anforderungen an die Sicherheitstechnik. Die Hersteller von Maschinen stellt diese Entwicklung vor die Aufgabe, die steigende Komplexität ihrer Produkte zu bewältigen. Als Konsequenz daraus gewinnen modular kombinierbare Baukastensysteme mit abgestimmten Schnittstellen immer mehr an Bedeutung. Hier besteht die besondere Herausforderung vor allem in der Entwicklung und Anpassung der komplexen Schnittstellen zwischen den verschiedenen Komponenten innerhalb der Automationslösung. 5 in 1 mit MotionOne Entdecken Sie im Folgenden wie das modulare Automationssystem MotionOne fünf Kompetenzen zu einem schlüssigen Lösungskonzept vereint. Mit MotionControl, Drives, HMI-Panels, Safety und User Tools haben Sie alles, was Sie für Ihre Automation brauchen. Entdecken Sie selbst, wie einfach ein System mit abgestimmten Schnittstellen in der Handhabung sein kann. 2

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4 MotionOne bringt Bewegung in die Maschinenautomation Der modulare Automatisierungsbaukasten MotionOne bietet eine Vielfalt an Möglichkeiten für die Maschinenautomation. Ganz gleich, ob Sie skalierbare HMI-Panel Lösungen suchen, komplexe Bewegungen automatisieren wollen, präzise und dynamische Antriebstechnik benötigen, das Ganze nach neuesten Sicherheitsanforderungen (EN 13849) ausführen müssen und Programmierung nach Marktstandards voraussetzen in unserem Automationssystem MotionOne finden Sie alle 5 Kompetenzen vereint in einem Lösungskonzept:! MotionControl! Drives! HMI-Panel! Safety! User Tools Schauen Sie sich im Folgenden die Bandbreite der Automationskompetenzen von LTi an und erleben Sie die Vielfalt von MotionOne. µc ControlOne Steuerungsplattform 400 MHz Power PC bis 1,1 GHz Atom Systemfeldbus EtherCAT und CANopen lüfterloser Betrieb MotionControl in den Bereichen: Einzelachsbewegung, elektronisches Getriebe Kurvenscheibe bis Fliegende Säge Sicherheitssteuerung SMC in SIL 3 Mit verschiedenen Geberschnittstellen und skalierbaren E/As zur Überwachung von 2 Bewegungsachsen (elektr., hydr. oder pneum.) HMI-Panel Stationäre Bediengeräte mit DVi-Schnittstelle Displaygrößen von 8,4 bis Onboard Eingänge HMI-Panel Mobile Bediengeräte mit Ethernet-Ankopplung Displaygrößen von 3,4 bis 6,5 integrierter Zustimmtaster und Not-Aus COconnect Erweiterungsmodule Digitale Ein-/Ausgänge nach IEC Analoge Module mit 14 Bit Auflösung Temperaturmessmodule für J,K,L und PT100 Elemente Wegerfassungsbaugruppen mit Latch-Eingängen Servoantriebe von A Als Einzelachsen oder DC-Verbund High-performance Antriebsregelung Integrierte Sicherheitssteuerung in SIL 3 Servomotoren Rotative Servomotoren von 0,09-60 Nm Linearmotoren von N Direktantriebe Hochfrequenzspindeln 4

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6 HMI-Panel ControlOne COconnect 6

7 Touchscreen Bediengeräte mit hohem Komfort stehen bei MotionOne im Mittelpunkt. Eine umfangreiche Bandbreite von Displaygrößen räumt jeder Anwendung den passenden Raum ein. Stationäre Bediengeräte: Hinter einem hochwertigen Design verbergen sich modernste Displaytechnik mit Touchscreens von 8,4 bis 15 und sinnvolle Ausstattungen, wie z.b 16 DIs onboard, optionale RFID-Technologie und programmierbare Funktionstasten. Die zentrale Datenhaltung der Visualisierungsapplikation direkt auf der Steuerung erlaubt eine einfache Handhabung des Gesamtsystems und bietet eine automatische Skalierung an die Displaygröße. Der gleichzeitige Betrieb von stationärem und mobilem Bediengerät mit unterschiedlichen Visualisierungsapplikationen sorgt für größtmögliche Flexibilität. Mobile Handbediengeräte: Neben der Erweiterung des Aktionsradius für den Maschinenbediener wird seine Sicherheit über integrierte Not-Aus und Zustimmtaster unterstützt. Tastenblock und Handrad machen eine flexible Interaktion mit der Automatisierung möglich. Herzstück jeder Automationslösung ist die Steuerung. Die zur Verfügung stehende skalierbare Rechenleistung von 400 MHz- Power PC bis 1,1 GHz Atom CPU des Steuerungssystems ControlOne bietet den passenden Leistungsbereich für unterschiedlichste Applikationen. Ankopplung der HMI-Panels. Optionale Schnittstellenmodule gewährleisten eine kosten- und platzoptimale Anpassbarkeit. Erweiterungsmodule lassen sich direkt an die CPU anreihen. Der lüfterlose Betrieb lässt Sie festgeschriebene Wartungsintervalle vergessen. Trotz der kompakten Bauform umfassen die CPU-Module eine Grundausstattung an Schnittstellen wie Ethernet, USB, Compact Flash, EtherCAT und CANopen sowie DVI-Grafik zur direkten Ein modulares Erweiterungskonzept durch vielfältige E/A-Module stellt der Automatisierung die benötigte Konnektivität zur Verfügung. Alle Anschlüsse sind über Steckklemmen ausgeführt. Zur optimalen räumlichen Anordnung der Erweiterungsmodule ist der angereihte oder abgesetzte Betrieb über Buskoppler möglich. Digitale Ein- und Ausgänge gemäß IEC mit einstellbarem Filter und 2A Nennausgangsstrom, analoge Eingänge mit 14 Bit Auflösung, Temperaturmessmodule für Thermoelemente vom Typ J, K, L und PT100 und Temperaturkompensation sowie Encoderauswertungen mit Latch-Eingängen mit Ansprechzeiten von 20 µs sind nur einige der Features. 7

8 ViEditor MotionCenter Drives & Safety 8

9 Die Erstellung von Visualisierungen verliert ihren Schrecken beim Blick auf das systemeigene Tool ViEditor. Ohne Spezialistenwissen können hier ansprechende Visualisierungslösungen geschaffen werden. Eine Bibliothek mit grafischen Elementen und Funktionen unterstützt die einfache Programmierung. Noch mehr Freiheitsgrade bietet die Java basierte Programmierumgebung. Das Einbinden der Bediengeräte innerhalb der Steuerungskonfiguration und die automatische Verknüpfung von Steuerungs- und Visualisierungsapplikation innerhalb des Konfigurationstools MotionCenter erleichtern dem Anwender das Handling. Automatisch stehen Variablenlisten oder Skalierungsfunktionen zur Einbindung in seine Visualisierung zur Verfügung. Die Fernwartung ist ebenso unkompliziert. Die Datenhaltung der Visu-Applikation auf der Steuerung erlaubt einen schnellen Durchgriff mit Hilfe des Fernwartungstools ViRemote. Für die Maschinenautomation steht die Toolsuite MotionCenter zur Verfügung. Das MotionCenter vereint alle Aufgaben zur Projektierung, Konfiguration, IEC-Programmierung und Erstellung von Visualisierungsapplikationen. Basierend auf dem Marktstandard CoDeSys ist die Einarbeitungszeit minimal. Neben einem ausgereiften Laufzeitsystem sind für Motionlösungen standardisierte Bewegungsfunktionen nötig. Diese bietet das System in Form von PLCopen basierten Bibliotheken, MFB Motion Function Blocks. Ein- und Mehrachs- Bewegungsfunktionen steuern die Antriebsregler-Familien ServoOne und c-line Drives. Als Systemkomponenten lassen sich neben den Antriebsreglern der Baureihen ServoOne und c-line Drives auch die Safety-Steuerungen SMC von LTi problemlos und ohne Spezialwissen in die Automatisierungslösung einbinden. Selbst der Start in die neue Automatisierungswelt ist einfach: Ein Setup installiert alle notwendigen Tools und Gerätebeschreibungen der Systemkomponenten. Die sonst komplexe Anbindung von Komponenten entfällt, da die Schnittstellen EtherCAT oder CANopen automatisch konfiguriert sind. Linearmotor. Die zusätzliche Unterstützung aller gängigen Gebersysteme erlaubt die optimale Projektierung für Ihre Antriebsaufgabe. Einfachste Handhabung beginnt bei der Installation und endet beim Support oder der Serviceleistung bei LTi greifen Sie hier auf ein umfangreiches Paket an Dienstleistungen zurück. Das Antriebssystem umfasst natürlich auch ein breites Motorenspektrum vom Standard Servomotor bis hin zum Direkt- und 9

10 ControlOne EtherCAT Drivebus Master Batterie (ohne Demontage und Werkzeug zugänglich) Diagnose Display PCI Erweiterung für Systemoptionen (Schnittstellen, Ethernet) DVI-Anschluss für Stationäre Bediengeräte CANopen Master CF-Karte zur Speicherung von Firmware und Applikation Spannungsversorgung 24 V USB-Anschluss für Speichermedium Ethernet Programmierschnittstelle USB-Anschluss für Speichermedium 10

11 ControlOne ControlOne COconnect LACP 232/Z LACP 240/A LACP 242/A COconnect Erweiterungsmodule Prozessor Motorola Power PC 400 MHz Intel Atom 600 MHz Intel Atom 1,1 GHz Hauptspeicher 64 MB 512 MB 512 MB Schnittstellen onboard CAN, Seriell, Ethernet, USB Ethernet, EtherCAT, CAN, USB, Grafik Ethernet, EtherCAT, CAN, USB, Grafik RS232, CANopen, PROFIBUS Slave, Ethernet Abmessungen 180 x 120 x 100 mm 135 x 120 x 100 mm 135 x 120 x 100 mm 22,5 x 120 x 100 mm Digitale Eingänge / 8 / 16 Digitale Ausgänge / 14 Analoge Ein-/ Ausgänge Termperaturmessmodule PTx / 6 Inkrementalgeberauswertung x TTL ServoOne / c-line Drives ServoOne ServoOne Einzelachssystem ServoOne Mehrachssystem c-line Drives Einzelachssystem Nennspannung 1/3 x 230 V AC 3 x 400/480 V AC 565/770 V DC 24/48 V DC 1 x 230 V AC 3 x 400/460 V AC Bemessungsstrom 230 V 6 A A A 400 V A Spitzenstrom 1,5 2 fach 1,8 2 fach Kühlungsart Luft/Flüssigkühlung Flüssigkühlung Luft/Flüssigkühlung Cold Plate Sicherheitstechnik STO gemäß SIL 3 nach IEC / IEC 62061, PL e nach EN ISO13849 Optional: integrierte Sicherheitssteuerung nach SIL 3 STO gemäß SIL 3 nach IEC / IEC 62061, PL e nach EN ISO13849 Optional: integrierte Sicherheitssteuerung nach SIL 3 STO gemäß SIL 3 nach IEC / IEC 62061, PL e nach EN ISO13849 Servomotoren LSH/LST Servomotoren Nennmoment Drehzahlbereich Bemerkung LSH 0,24 21 Nm min-1 Hohe Leistungsdichte LST 0,09 50,0 Nm min-1 Vielseitigkeit Linearmotoren N 10 m/s Synchron eisenlos, eisenbehaftet 11

12 VisuOne VisuOne Display Folientastatur Stationär LAOP 460-LD LAOP 450-LD LAOP 430-LD 15 TFT, 1024 x 768 Pixel, 16 Millionen Farben 12,1 TFT, 800 x 600 Pixel, Farben 8,4 TFT, 800 x 600 Pixel, Farben 10 Folientasten mit taktiler Rückmeldung und LED Schutzklasse/Schutzart III (gemäß IEC ) / frontseitig IP65 (bei korrektem Einbau), rückseitig IP20 Mobil LAOPM 55/A 6,5 TFT mit LED-Backlight 640 x 480 Pixel, Farben Digitale Eingänge 16 Zustimmungstaster (dreistufig, zweikreisig), Not-Aus-Taster Schnittstellen Abmessungen RS-485-A Grafikschnittstelle PL (Panel Link), Bediengerät bis zu 30 m von der Steuerung absetzbar 432 mm x 390 mm x 64,6 mm (LAOP 460-LD/A-0000), 372 mm x 336 mm x 63,2 mm (LAOP 450-LD/A-0000), 298 mm x 269 mm x 62,4 mm (LAOP 430-LD/A-0000) Mobil LAOPM 20e/A 16 Tasten (links/rechts/unten) 16 Tasten IP65 USB 2.0 full speed kompatibel, Ethernet 100 MBit/sec Durchmesser 250 mm, Gesamthöhe 125 mm 3,4 (75 x 42 mm) Auflösung, Farbtiefe 480 x 272 Pixel, Farben IP65 Zwei Zustimmtaster (3-stufig, 2-kreisig), Not-Halt-Taster (2-kreisig) USB 2.0 (optional), Ethernet 10/100 Mbit/sec 55 mm x (82 bzw. 162) mm x 226 mm Sicherheitssteuerung SMC Sicherheitssteuerung SMC SMC1-Z10, Z20, Z30, Z40 EA-Erweiterungsmodul E10 Buskoppler B10 Versorgung 24 V DC Rückwandbus Rückwandbus Anzahl Achsüberwachungen Sichere Eingänge Sichere Ausgänge

13 VisuOne Eleganter Aluminium-Rahmen Touchdisplay 4,2 bis 15 Werkzeuglose Befestigung Onboard digitale Eingänge Programmierbare Funktionstasten 13

14 /2011 Alles für Ihren Erfolg Automatisierungs- und Antriebstechnik 5 in 1 Automation von komplexen Bewegungsabläufen mit Steuerung, Antriebsregler und Motoren, HMI-Panels, User Tools und Safety Standards Motorenelemente und Magnetlagertechnik hoher Leistungsdichte für hochtourige Antriebssysteme für Systemlösungen im Bereich Turbogeneratoren und Turboverdichter PC-basierte CNC-Steuerungen zur Integration hochkomplexer kundenspezifischer Bewegungsabläufe Spindel- und Abrichttechnik für Werkzeugmaschinen zur Komplettbearbeitung von Werkstücken Anschlussfertige Schaltschränke und Anlagen für die industrielle Automatisierung von Maschinen und Anlagen Systeme/Komponenten im Bereich Erneuerbare Energien Kompakte, effiziente Zentralwechselrichtersysteme für Photovoltaik und Erneuerbare Energien ORC-Systeme für die effektive Verstromung von Abwärme in CSP- und Biomasse-Kraftwerken Mikrosystemtechnik/Sensorik/Elektronik Integrierte magnetische Messsysteme zur Messung von linearen oder rotatorischen Bewegungen, elektrischen Strömen und Magnetfeldern EMS-Dienstleister zur Fertigung von Baugruppen in Dickschicht technologie, Chip on Bord, SMD und Fertigung von komplexen Leistungselektroniken EMS-Dienstleister mit Design-Service zur Fertigung von kundenspezifischen elektronischen Baugruppen und Mikrosystemen LTi DRiVES GmbH Heinrich-Hertz-Straße Unna DEUTSCHLAND Fon +49 (0) 2303/ Fax +49 (0) 2303/ Mail info@lt-i.com LTi DRiVES GmbH Gewerbestraße Lahnau DEUTSCHLAND Fon +49 (0) 6441/ Fax +49 (0) 6441/ Mail info@lt-i.com