Motion im TIA Portal. höchste Benutzerfreundlichkeit, effiziente Funktionen intuitiv, effizient, bewährt. Engineering im TIA Portal

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1 Engineering im TIA Portal höchste Benutzerfreundlichkeit, effiziente Funktionen intuitiv, effizient, bewährt Motion im TIA Portal siemens.com

2 Motion im TIA Portal TIA Portal Ein Engineering Framework für SINAMICS und SIMATIC Simatic S / S TIA Portal V13 Startdrive V13 Scout TIA Motion Control Intelligenz In der Simatic S und S Im Sinamics Antrieb G120 (Epos) Live Demo Motion Control ganz einfach programmiert und parametriert Simatic S Sinamics G120 Sinamics G110M Seite 2

3 TIA Portal Verschmelzung der Simatic SPS mit der Sinamics Antriebstechnik SIMOTION SINUMERIK SIMATIC Motion Control, Motion Control System CNC System SPS Steuerung SINAMICS SIRIUS Umrichter, General Purpose und High Performance Umrichter Spezialantriebe für die Prozessindustrie, Mittelspannungs- Umrichter Gleichstromantriebe Motorstarter Motorstarter SIMOTICS LOHER SIMOGEAR Motoren, Getriebemotoren Hochspannungsmotoren Niederspannungsmotoren Motion Control Motoren Gleichstrommotoren Spezialmotoren Getriebemotoren FLENDER Getriebe, Standardgetriebe Applikationsspez. Getriebe Kupplungen Kupplungen Seite 3

4 SIMATIC New Controller Generation Herausforderungen setzten neuen Maßstäbe in der Automatisierung Trends / Herausforderungen Lösungen Ethernet basierter Feld Bus PROFINET I/O als Standard auf jeder CPU Source Seite : I 4IA AS S SP IT Funktionalitäten Mehr Funktionalitäten und Designflexibilität Größere Anzahl an integrierten Funktionalitäten Optimierte Benutzerfreundlichkeit Einfach zu handhaben, reduzierte Komplexität z.b. Webserver Für den selben Preis Mehr Schnittstellen, höhere Performance, Speicher z.b. Motion Control Funktionen / Security/ Trace / Schnelle Zähler (HSC) z.b. Integrierte Systemdiagnose, Projekt upload Vereinfachte Inbetriebnahme (Serienmaschinenbau) Reduzierung der Baugruppenvielfalt Erhöhung der Systemfunktionalität

5 SIMATIC New Controller Generation Controller Skalierbarkeit die alle Anforderungen erfühlt Performance S7-1200: Basic Control Perfekt für Standalone und diskrete Automatisierung Fördertechnik und Verpackungsmaschinen S7-1500: Advanced Control Übergreifendes Control von Maschinen oder Anlagen Komplexe Architekturen die viele HMI, Antriebe und andere Geräte benötigen Individuelle Automatisierung für Massenproduktion Ideal für eine komplette Produktionsautomatisierung Anwendungskomplexität Seite 5

6 SIMATIC New Controller Generation Innovative Systemfunktionen für mehr Produktivität! Security integrated Schutz des geistigen Eigentums und getätigtem Invest Schutz vor unautorisierter Vervielfältigung ablauffähiger Programme System Diagnose Effiziente Fehleranalyse und Einheitliche Klartextinformationen zur Reduzierung von Anlagen Stillstandzeiten Skalierbarkeit Investitionsschutz beim Tausch der Hardware S zu S dank Programm-Kompatibilität Seite 6

7 SIMATIC New Controller Generation Benutzerfreundliche Produkte, hohe Effizienz und skalierbare Produktportfolio Feature / Funktion PROFINET on Board u Nutzen Web Server für Service- und Diagnose Informationen Integrierte Technologie Integrierte Trace Funktionalität u u perfekte Antriebsintegration via Motion Control Funktionen und PROFIdrive Programm- und Applikationsdiagnose in Echtzeit zum Erkennen selbst von sporadische Fehler Nutzung sämtlicher TIA Portal Vorteile u Effiziente Programmierung, Inbetriebnahme und Service-tools für höchste Engineering-Effizienz Seite 7

8 SIMATIC New Controller Generation SIMATIC S7-1200: flexibel an Ihre Anforderungen anpassbar Feature / Funktion System-Modularität Modulares Konzept mit Signalboards u Nutzen Integrierte E/A ohne größeren Platzbedarf der CPU Umfangreiche integrierte Hardwarefähigkeiten Ethernet, Analogeingänge, Motion-Control-E/A, SD-Speicher-Schnittstelle Eine Programmiersoftware ein Anwenderprogramm für Logik, HMI, Vernetzung und Antriebe. Vollständige Programmdokumentation, wird in die CPU geladen einschließlich Kommentaren und Symbole u u u Reduzierter Bedarf an zusätzlichen Sonderbaugruppen, weniger Platzbedarf, geringere Kosten Reduktion von Engineering-Zeit und -Kosten, einfachere Wartung, einfachere Wiederverwendung Offline-Programm zur Anzeige der Dokumentation nicht erforderlich, einfachere Wartung Seite 8

9 SIMATIC New Controller Generation SIMATIC S7-1200: Einfache CPU Auswahl dank optimiertem Portfolio Switchmodule Stromversorgung Kommunikations- Module CPUen Signalmodule Technologiemodules Signalboards CSM PM 13x CM / CP CPU 1211C-1PN CPU 1212C-1PN CPU 1214C-1PN CPU 1215C-2PN CPU 1217C-2PN 22x I/Q 2xTM 11x SB 1x CB 1x BB Seite 9

10 SIMATIC S FW V4 im TIA Portal Highlight Design und Handling Neue S7-1217C FW V4.0 spezielle Motion-CPU CPU 1217C DC/DC/DC 2 PN-Ports 85 ns Bit-Performance 125 kb 14 DI / 10 DQ / 2 AI / 2 AQ Maximal 10 x DI 24VDC / 6 x DQ 24VDC PTO / PWM; schnelle Zähler; Leitungstreiber-E/A 6 HSC 4 bei 1 MHz Maximal 4 PTO / PWM 4 bei 1 MHz Maximal 4 Leitungstreiber-Eingänge 1,5 V Differenzsignal 4 Leitungstreiber-Ausgänge 1,5 V Differenzsignal Größere Genauigkeit mit Differenzsignal Seite 10 * Zusätzliche Nutzung von Signalboards weiterhin möglich

11 SIMATIC New Controller Generation SIMATIC S7-1500: Das ultimative Plus in der Automatisierung Feature / Funktion Nutzen Einzigartige Leistungsfähigkeit des Systems Danke entwickelter Rückwandbus und schnellste Signalverarbeitung u Kürzeste Reaktionszeiten und höchste Regelgüte High-end CPU MB Programm, 10MB Daten 1ns Bit-Performance u Für High-Performance- Anwendungen und kürzeste Reaktionszeiten, für höchste Produktivität Höchste Benutzerfreundlichkeit Einheitlicher Frontstecker Vorverdrahtungsstellung Flexible Verdrahtung 32 Module pro Rack u Einfachste Bedienung und Inbetriebnahme sowie sicheren Betrieb Safety Integrated Ein Controller für fehlersichere und Standard-Automation Funktionale Sicherheit zertifiziert nach EN u Typen- und Teilereduzierung durch nur ein Automatisierungssystem für Standard und Safety Seite 11

12 SIMATIC New Controller Generation SIMATIC S7-1500: Einfache CPU Auswahl dank optimiertem Portfolio CPUen Interfacemodule Stromversorgung Kommunikationmodule Signalmodule Technologiemodule CPU PN CPU PN CPU PN/DP CPU PN CPU PN/DP IM 5x PS / PM 8x CM / CP 16x I/Q 2xTM Seite 12 2xTM

13 SIMATIC New Controller Generation erfahren Sie mehr! Newsletter Immer up-to-date! Interessante News rund um AS, wie Produktinnovationen. Erfolgsnews, etc. Internet Detaillierte Produktinformation Produkt-Webseiten Twitter, YouTube, Getting Started S Einfache Einführung in die neue Controller- Familie! Erkunden Sie die neuen Möglichkeiten und lernen Sie die neue Hardware näher kennen Von Kunde zu Kunde! Referenzen Center Kunden berichten über ihre Erfahrungen beim Einsatz unserer Produkte. enzen/#language=de Seite 13

14 SINAMICS Startdrive im TIA Portal V13 Totally Integrated Automation Portal STEP 7 V13 Safety V13 WinCC V13 Startdrive V13 SIMATIC PLC Safety SIMATIC HMI SINAMICS Ein gemeinsames Engineering Framework für die Fertigungsautomatisierung Seite 14

15 SINAMICS Startdrive im TIA Portal nahtlose Integration der SINAMICS G Antriebstechnik Benutzerfreundliche Assistenten und Masken zur optimalen Umrichterparametrierung Intuitive Konfiguration, Inbetriebnahme und Diagnose von Antrieben Umfassendes Antriebs- Bibliothekskonzept inkl. S7- Funktionsbausteine Durchgängige Netzwerkkonfiguration mit SIMATIC-Komponenten in einem Projekt Höchste Engineering-Effizienz mit SINAMICS G Seite 15

16 SINAMICS G im TIA Portal Die optimale Lösung für jede Applikation G120 G120C G120P G120D Das applikationsspezifische, modulare Antriebssystem Der Kompaktantrieb SINAMICS G Antriebsfamilie Der dezentrale oder zentrale Pumpen-, Lüfterund Kompressoren- Spezialist Der dezentrale Fördertechnikspezialist G110M Der dezentrale motorintegrierte Fördertechnikspezialist Sicheres Abschalten Sicherer Stop 1 Sicher begrenzte Drehzahl Sichere Drehzahlüberwachung Sichere Bremsenansteuerung Sichere Drehrichtung 0, kw 0,55-18,5 kw 0, kw 0,75-7,5 kw IP20 Safety Integrated PROFIsafe IP20 / IP55 PROFIBUS PROFINET IP65 / IP66 0,37-4 kw Safety Integrated PROFIsafe Seite 16

17 SINAMICS Startdrive Effizient mit hoher Benutzerfreundlichkeit Verwendung von TIA Portal Funktionen für Umrichter Einfache Parametrierung mit grafischen Masken und benutzerorientierter Oberfläche Einfache SIMOTICS Motoren Integration Integrierte Einheitenumschaltung und Safety Funktionalitäten Optimales Zusammenspiel zwischen PLC und Umrichter Eine Datenbank, Mehrfacheingaben entfallen PROFIsafe, PROFIdrive, PROFIenergy inklusive Ein Applikationsengineering mit STEP 7 Motion Control (geführte Konfiguration des Umrichters sowie spezieller Umrichter-Inbetriebnahme-Assistent) Bewegung war niemals so einfach (Reduzierter Engineerings- und Trainingsaufwand, weniger Eingabefehler) Seite 17

18 SINAMICS Startdrive Integrierte Geräte- und Netzkonfiguration Einfügen von CU und PM aus dem HW-Katalog per Drag & Drop Busanbindung einfach grafisch per Drag & Drop Eingabe der Busadresse und Telegrammkonfiguration an einer Stelle keine getrennte Dateneingabe für Master und Slave Kommunikationseinstellungen erfolgen für alle Geräte einheitlich im Eigenschaftsfenster Kurze Einarbeitungszeit durch einheitliche Hardwarekonfiguration für alle Komponenten Intuitive Bedienung mit hohem Anteil grafischer Interaktion Vermeidung von doppelten Eingaben und Konsistenzfehlern Seite 18

19 SINAMICS Startdrive Aufgabenbezogene Zuordnung von Umrichterfunktionen Starten der Editoren für Konfiguration, Diagnose, Parametrierung, Trace und Inbetriebnahme aus dem TIA Portal Projektnavigator oder per Kontextmenü Antrieb wird im Projektnavigator als Station dargestellt (wie eine SIMATIC) Editoren bieten die zugehörigen Funktionen übersichtlich per Sekundärnavigation an Kurze Einarbeitungszeit, da der Anwender über die Aufgabe zur Funktion geführt wird Schnelle Bedienung durch klar strukturierte Bedienoberfläche Seite 19

20 SINAMICS Startdrive Benutzerfreundliche Offline / Online Parametrierung Assistent Grundeinstellung mit Schnell-IBN Assistent durchführen Funktionsorientierte Parametrierung über Masken Parameterliste für vollen Zugriff Funktionsorientierte Strukturierung der Liste Paralleles Öffnen mehrerer Ansichten Funktionssicht Unterstützung von Einsteigern und Experten Schnellere Einarbeitung: kein Suchen von Parameterlisten oder Assistenten Parametersicht Seite 20

21 SINAMICS Startdrive Leistungsfähiger Antriebs-Trace integriert 2 Trace Aufträge mit jeweils 8 Signalen und pre-trigger Funktion Erhöhte Produktivität durch Bewegungsoptimierung im gleichen Tool Vollständige Antriebsdiagnose ohne zusätzliches Tool Identische Benutzerführung zum SIMATIC S Trace Reduzierte mechanische Beanspruchung der Maschine Verringerter Engineering- und Trainingsaufwand, geringere Stillstandszeiten, keine zusätzlichen Tools Seite 21

22 SINAMICS Startdrive Intuitive und effiziente Umrichterdiagnose Automatische Anzeige von Informationen und Meldungen ohne Programmieraufwand Transparente/deutliche Statusmeldung für Antriebe Einheitliches Anzeigekonzept: Meldungen im TIA Portal, CPU Display, HMI und Webserver verfügbar Der aktuelle Zustand der Umrichter auf einen Blick in der Netzsicht Detailinformationen im Diagnose- und Onlineeditor: anstehenden Fehlern/Warnungen und Fehlerhistorie Status der Antriebsfreigaben sowie Status-/Steuerworte Geräteidentifikation Jederzeit und vor Überall Zugriff auf den aktuellen Zustand des Systems inkl. des Umrichters. Zusätzliche, detaillierte Diagnosefunktionen auf Geräteebene Seite 22

23 SINAMICS Startdrive Benutzerfreundliche Online-Funktionen Vollständiges Umrichter-Engineering ohne vorherige Projekterstellung Diagnose Inbetriebnahme Parametrierung Intuitive Hilfsfunktion Kontextsensitive Online-Hilfe Einheitenumschaltung Einfacher Wechsel zwischen SI / US Einheiten Verwendung von technologischen Einheiten Verringerter Engineering- und Trainingsaufwand Seite 23

24 SINAMICS Startdrive S Motion mit SINAMICS Ein Applikationsengineering beinhaltet Steuerung und Umrichter Zeitersparnis durch geführte Konfiguration und Parametrierung von SINAMICS-Antrieben Speziell integrierter Schnell-Inbetriebnahme Wizard für SINAMICS G120 Fehlervermeidung durch komfortable Programmierung und mit PLCopen-Bausteinen Schneller Zugriff aus der Portal Sicht Diese Engineering Effizienz reduziert den Trainingsaufwand, die Engineering- und Wartungszeiten, erhöht die Produktivität der Anlage und reduziert die Kosten Seite 24

25 SINAMICS Startdrive Lückenlose Integration von Safety in STEP 7 und Startdrive Grafische Inbetriebnahme von sicherer Antriebstechnik Optimierte Safety Funktionssichten im Startdrive für effiziente Inbetriebnahme Steuerungsanbindung der Umrichter mit PROFIsafe Mit dem TIA Portal ein Engineering für standard- und sicherheitsgerichtete Programme Einheitliches Look-and-Feel für alle fehlersicheren Komponenten Reduktion von Engineering Aufwand und -Zeit und damit Einsparung von Kosten Erhöhung der Produktivität durch im Umrichter integrierter Sicherheitstechnik Seite 25

26 SINAMICS Startdrive Integrierte Positionierung (Epos) Funktionen: Linearachse und Rundachse Absolute und relative Positionierung Drehzahl / Geschwindigkeit, Beschleunigung / Abbremsen und Ruckbegrenzung können spezifiziert werden Festpunktfahren Überwachungsfunktionen Intervention (z.b. Sollwertwechsel) möglich, sogar während der Bewegung Prozessnahe Realisierung von Positionieraufgaben mit hoher Dynamik Einsparung von Baugruppen wie zusätzlichen Positionierbaugruppen, Geber-Schnittstelle, Bedienarten: Direkte Sollwerteingabe (MDI) Positionieren mit bis zu Verfahrsätzen Referenzieren Tippbetrieb Seite 26

27 SINAMICS G im TIA Portal Erfahren Sie mehr über SINAMICS Antriebe SINAMICS im Internet SINAMICS Selector APP Antriebs-Engineering im TIA Portal SINAMICS Startdrive First Steps mit SINAMICS Startdrive: SINAMICS Startdrive Tutorial Seite 27

28 High end Motion Control mit SIMOTION jetzt noch einfacher in TIA Portal STEP 7 V13 SIMATIC PLC WinCC V13 SIMATIC HMI Safety V13 Safety Startdrive V13 SINAMICS Neu in V13 SCOUT Hardware- und Netzwerkkonfiguration von SIMOTION im TIA Portal Komfortable Anbindung an Comfort Panels Verwendung von SIMOTION Variablen in TIA Projekt Tiefe Integration und automatischer Abgleich des kompletten Antriebsstranges mit SINAMICS S120 Motion Control Engineering in bekannten und bewährten SIMOTION SCOUT SIMOTION C,D Wiederverwendung existierender SIMOTION Applikationen Promotional video: Screen recording (Ordner SIMOTION in the TIA Portal ): Ab TIA Portal V13 und SIMOTION V4.4 erfolgt die durchgängige Unterstützung von SIMOTION Seite 28

29 SIMOTION goes TIA Portal und wie sieht ES aus? Der Einstieg erfolgt über das TIA-Portal Projekt anlegen SIMOTION auswählen und hinzufügen Seite 29

30 Motion im TIA Portal TIA Portal Ein Engineering Framework für SINAMICS und SIMATIC Simatic S / S TIA Portal V13 Startdrive V13 Scout TIA Motion Control Intelligenz In der Simatic S und S Im Sinamics Antrieb G120 (Epos) Live Demo Motion Control ganz einfach programmiert und parametriert Simatic S Sinamics G120 Sinamics G110M Seite 30

31 Motion Integrated in TIA Portal reduziert Engineering Aufwand für Standard und Highend Motion Anwendungen Integriertes SINAMICS Engineering intuitive Konfiguration, Inbetriebnahme und Diagnose von SINAMICS G Antrieben Motion Control mit SIMATIC S Standard Motion Applikationen mit bewährten SIMATIC Programmierkenntnissen High End Motion Control mit SIMOTION...integrierte Hardware Konfiguration und effizientes Engineering mit SCOUT TIA Seite 31

32 SIMATIC S FW V4 im TIA Portal Highlight integrierte Technologie Motion Control-Funktionalität Flexible Anbindung von Antrieben über PROFINET, PROFIBUS oder analoge Schnittstellen Die neue S7-1217C bietet 1,5-V-Differenzausgänge für Drehzahlund Lageregelung Einfache Programmierung der Bewegungsabläufe mit PLCopen Motion Control-Bausteinen Einheitliche Konfiguration/Projektierung für Controller/HMI/Antriebe Komfortable Diagnose- und Inbetriebnahme-Tools (Steuertafel, Trace) Einfache Fehlersuche durch automatische Alarmmeldungen an das Engineering-System Assistent für Bewegungssteuerungstechnologie mit PTO/PWM Einfache Skalierbarkeit durch Integration der gleichen Motion Control Funktionen in allen Controllern Seite 32

33 SIMATIC S FW V4 im TIA Portal Highlight integrierte Technologie Flexibilität bei der Zuweisung der Digitalausgänge des S PTO Freie Zuweisung der Impuls- und Richtungsausgänge Zuweisung von Impulsausgängen ohne Richtung Impuls Richtung Antrieb aktivieren Antrieb bereit Verbesserte Bedienbarkeit bei der Zuweisung von HW-Ressourcen Größere Flexibilität und Bedienbarkeit bei der Zuweisung von Motion-Ausgängen Seite 33

34 SIMATIC S FW V4 im TIA Portal Highlight integrierte Technologie Motion-Control-Verbesserungen zum Ändern Ihrer Projektierung im Feld Relevante Parameter ändern Änderung der Motion-Projektierung ohne Engineering MC_WriteParameter zum Ändern mechanischer Beziehungen Direktes Auslesen der Istwerte MC_ReadParameter zum Auslesen der Ist-Position Istwerte auslesen Größere Flexibilität bei der Anpassung der Anwendung während Anlauf und Inbetriebnahme sowie Wartung Größere Flexibilität in der Anwendung der S Motion-Control-Funktionalität Seite 34

35 SIMATIC S FW V4 im TIA Portal Highlight integrierte Technologie Trace Aufzeichnung von bis zu 16 verschiedenen Variablen in separatem CPU Speicherbereich Unterstützung von zwei unabhängigen Trace-Jobs gleichzeitig Zyklusgranulare Erfassung (Echtzeit), um keinen Wert zu verlieren Vielfältige Trigger-Bedingungen zum Ausfiltern des Ereignisses Die Aufzeichnung findet unabhängig vom Engineering System auf der CPU statt zur einfachen Suche von sporadischen Fehlern Exportierbare Messungen zur Dokumentation und anwenderspezifischen Weiterverarbeitung (csv und ttrec File) Programm- und Applikationsdiagnose in Echtzeit erkennt selbst sporadische Fehler Seite 35

36 Konventinelles SINAMICS Engineering mit STARTER Hardware Engineering User Zwei Engineering Tools STARTER & STEP 7 Unterschiedliche Bedienung Verschiedene Oberflächen Unterschiedliche Datenbasis mit teilweise automatischem Datenabgleich Getrenntes Engineering von SINAMICS und SIMATIC Seite 36

37 SINAMICS G Engineering im TIA Portal mit SINAMICS Startdrive Hardware Engineering User Ein Engineering Framework für SINAMICS G und SIMATIC Durchgängige Bedienung Einheitliche Oberflächen Eine gemeinsame Projektdatenbasis Effizientes Engineering von SINAMICS G und SIMATIC im TIA Portal Seite 37

38 SINAMICS S im TIA Portal mit GSD Datei Hardware Engineering User SINAMICS S Engineering mit STARTER Einbindung in TIA Portal über GSD Datei GSD Datei Vollständige Integration von SINAMICS S in TIA Portal über Startdrive geplant SINAMICS S kann funktional auch heute schon TIA Portal benutzt werden Seite 38

39 Was und wo ist die Motion Control Intelligenz? Dezentral Was ist Motion Control Intelligenz? Achseigenschaften Achskoordination Verfahrkurve Lageregelung Zentral Wo ist die Motion Control Intelligenz? Motion Intelligenz im Antrieb CPU gibt Aufträge an Antrieb Motion Control im Antrieb Motion Intelligenz in der SPS Motion Control in der CPU Antrieb nur als Frequenzumrichter Seite 39

40 Drehzahl- und Positionierapplikationen Dezentrale Motion Intelligenz mit SINAMICS G/S (EPos) FB SINA_SPEED FB SINA_POS Ansteuerung der Motion Intelligenz Motion Control im Antrieb. SIMATIC gibt Befehle an den Antrieb. Funktionsbausteine zur Ansteuerung der dezentralen Motion Intelligenz: FB SINA_SPEED: Ansteuerung einer Drehzahlachse FB_SINAPOS: Ansteuerung einer Positionierachse Achseigenschaften Verfahrkurve Lageregelung Seite 40

41 Top Highlights: SINAMICS Startdrive V13 im Detail SIMATIC S7-1200/1500: Erweiterte Anwenderbibliotheken im Startdrive enthalten Einfache Verwendung der antriebsinternen Funktionalität über das SIMATIC- Anwenderprogramm Software SIMATIC S7-300/400: Erweiterte Anwenderbibliotheken im Startdrive enthalten Einfache Verwendung der antriebsinternen Funktionalität über das SIMATIC- Anwenderprogramm Seite 41

42 TIA Block Positioning (FB 284 SINA_POS) Auslieferung in TIA Portal Baustein Bibliothek und downloadbar im Siemens Industry Online Support Portal Nutzbar für SINAMICS G und SINAMICS S (EPOS im Antrieb) Auch für Mehrachslösungen Hüll-FB mit definierten Ein- und Ausgängen unter Benutzung von Standard Telegramm 111 Vorbereiteter Datenbaustein mit intelligenter Telegrammverschaltung Vorbereitete Variablentabelle Seite 42

43 TIA Block Speed Control (FB 285 SINA_SPEED) Auslieferung in TIA Portal Baustein Bibliothek und downloadbar im Siemens Industry Online Support Portal Nutzbar für SINAMICS G und SINAMICS S Auch für Mehrachslösungen Hüll-FB mit definierten Ein- und Ausgängen unter Benutzung von Standard Telegramm 1 Vorbereiteter Datenbaustein mit intelligenter Telegrammverschaltung Vorbereitete Variablentabelle Seite 43

44 TIA Block Acyclic Communication (FB 286 SINA_PARA) Auslieferung in TIA Portal Baustein Bibliothek und downloadbar im Siemens Industry Online Support Portal Auftragshandling für azyklische Aufträge (parallele Abarbeitung) Funktionsbaustein liest Parameterbeschreibung vom Umrichter à Formatunabhängiges Schreiben möglich Vorbereiteter Datenbaustein, 15 beliebige Parameter les- und schreibbar Seite 44

45 Drehzahl- und Positionierapplikationen Zentrale Motion Intelligenz mit S (TO) und TIA V13 PLCopen Bausteine Bewegungsbefehle Technologieobjekt Achseigenschaften OB MC-Interpolator Verfahrkurve Motion Control in der SIMATIC Antrieb dient nur als Frequenzumrichter Programmierung mit bewährten PLCopen Bausteine Konfiguration, Inbetriebnahme und Diagnose der Achsen mit Technologieobjekt Motion Control standardmäßig in der Firmware der S OB MC-Servo Lageregelung Seite 45

46 Gegenüberstellung Dezentrale und zentrale Motion Intelligenz Geringe CPU-Belastung Sehr hohe Achsanzahl realisierbar Achseigenschaften nicht unmittelbar änderbar Wenig automatische Diagnoserückmeldung Einfache Handhabung ohne große Antriebskenntnisse Umfangreiche Diagnose, Meldungen Achseigenschaften und Dynamik unmittelbar änderbar Höhere Belastung der CPU Eingeschränkte Anzahl an Achsen realisierbar Seite 46

47 Systemübergreifende Diagnose Feature / Funktion Geräteübergreifende Systemdiagnose bis in den Antrieb Klartextmeldungen der Antriebsfehlerklassen auf der S Direktverbindung zwischen HMI und Antrieb auch ohne CPU Echtzeit-Trace für Motion und Logik Kundennutzen Erhöhung der Systemverfügbarkeit zur Minimierung von Stillstandzeiten Einfache und schnelle Fehleridentifikation und Service Geringer Aufwand für Diagnose- Programmierung Leichtes Auffinden von sporadischen Fehlern Zielgerichtete Diagnose antriebsbezogener Fehler Seite 47

48 Durchgängige Diagnose zwischen SINAMICS und SIMATIC Fehler tritt auf Antrieb sendet Fehlerklasse an CPU Anzeige als Meldung auf dem IOP Anzeige als Meldung in Startdrive CPU Reaktion auf Ereignis Anzeige als Meldung im CPU-Display Anzeige als Meldung im HMI Meldesystem Anzeige als Meldung im Webserver der CPU Anzeige als Meldung in STEP 7 Durchgängige Integration von SINAMICS in die Systemdiagnose der SIMATIC Seite 48

49 Motion Control mit Safety Feature / Funktion Safety und Motion Control gleichzeitig in einer S Durchgängiges Engineering von Safety für SINAMICS und SIMATIC PROFIsafe: Sichere Kommunikation zwischen F- CPU und Antrieb Kundennutzen Reduzierter Hardwareaufwand für Safetykonzepte Effizientes Engineering von Safety Einfache und sichere Verbindung mehrerer Failsafe-Geräte Sicheres und hochverfügbares Motion Control durch integrierte Sicherheitstechnik Seite 49

50 Motion Integrated in TIA hier erfahren Sie mehr! Videos Motion Applications in 10 minutes or less S7-1500: Integrated Drives and Motion S7-1500: Integrated Positioning S7-1200: Simple Mition Commissioning Internet Mit SIMATIC und SINAMICS in TIA Portal Motion leicht gemacht Marketing-Webseiten Technische Übersichtsseite Von Kunde zu Kunde! Referenzen Center Kunden berichten über ihre Erfahrungen beim Einsatz unserer Produkte Referenzen zu Integrated Motion Applikationsbeispiele, Webinar TIA Portal, S und StartDrive SINAMIC G und S7-1500: Drehzahlsteuerung SINAMICS G und S7-1500: Positionierung Webinar: Motion Integration mit S und TIA Zusammenspiel von SIMATIC und SINAMICS Seite 50

51 Motion im TIA Portal TIA Portal Ein Engineering Framework für SINAMICS und SIMATIC Simatic S / S TIA Portal V13 Startdrive V13 Scout TIA Motion Control Intelligenz In der Simatic S und S Im Sinamics Antrieb G120 (Epos) Live Demo Motion Control ganz einfach programmiert und parametriert Simatic S Sinamics G120 Sinamics G110M Seite 51

52 Live Demo IBS Sinamics G120 einfügen und parametrieren Sinamics G110M einfügen und parametrierung über DIP Schalter einlesen Sinamics G110M mit TO verbinden und TO im SPS Programm über PLC Open Bausteine SPS Baustein - SinaSpeed aus Bibliothek laden und G120 ansprechen Diagnose Motor Drehrichtungstest über Steuertafel Test der Motion Funktionalität mit der integrierten Tracefunktion Diagnose im Webserver Fehlermeldungen auf dem HMI Gerät höchste Benutzerfreundlichkeit, effiziente Funktionen intuitiv, effizient, bewährt Seite 52

53 Live Demo Parametrierung über DIP-Schalter Motordaten schon ab Werk hinterlegt S Parametrierung über Startdrive mittels Eingabe der Motordaten PN SIMOGEAR Getriebemotor SINAMICS G110M ET200- MP mit TM- Modul Maschinengeber SINAMICS G120 SIMOTICS Motorspannung 230 V Motorstrom 0.73 A Motorleistung 0.12 kw Leistungsfaktor 0.75 Motorfrequenz 50 Hz Motordrehzahl / min Seite 53

54 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Stefan Hartmann / Dominik Nentwich GER I S NORD DT TCPR Schweriner Str. 1 / Werner-von-Siemens-Platz Bielefeld / Laatzen Telefon: +49 (521) / +49 (511) s.hartmann@siemens.com / dominik.nentwich@siemens.com siemens.com Seite 54