Verwendung eines Acuro (Aero) mit Netzteil und Netzteil (A / M / A)

Transkript

1 Besonders kompakt und sicher: Neue Absolut- Drehgeber- Generation Serie industry Serie drive

2 Die neue Drehgeber-Generation ACURO: mehr Sicherheit in Funktion und Anwendung Absolutgeber liegen voll im Trend, ACURO macht Ihnen den Umstieg leicht! Absolutgeber sparen Geld und bringen Sicherheit. In komplexen Anlagen und Maschinen mit vielen Achsen wird es deutlich: Zeitraubende Referenzfahrten nach dem Einschalten der Versorgungsspannung gehören mit Absolutgebern der Vergangenheit an. Gefährliche Zustände, ausgelöst durch Referenzfahrten, die mit Inkrementalgebern immer erforderlich sind, können gar nicht erst auftreten. Absolutgeber sind zu groß und zu teuer? ACURO räumt auf mit diesem Vorurteil. Ein ACURO ist selbst als Multiturn nicht größer als viele Inkrementalgeber und kostet weniger als Sie denken. Aber wie steht s mit der Zuverlässigkeit? Absolutgeber gelten aufgrund Ihrer Komplexität als fehleranfällig. Fehlanzeige bei ACURO: Einmal eingebaut, können Sie ihn getrost vergessen. Höchste Integrationsdichte und Einsatz zuverlässigster Technologien stehen für sicheren Langzeitbetrieb. Das Plattformkonzept Die neuen Absolut-Drehgeber ACURO von Hengstler bieten innovative Technik, einfache Bedienung und optimale Funktionssicherheit. Ihr Plattformkonzept ermöglicht besonders kompakte Bauweisen mit modular aufgebautem Innenleben. Mit diesem Baukastensystem liefert Hengstler für die Anwendungsbereiche Motorfeedback und Automatisierungstechnik immer die richtige Variante. Für die jeweilige Anforderung ausgerüstet mit der neuen, offenen Sensorschnittstelle BiSS stellen diese Drehgeber eine zukunftssichere Investition dar. Die Mechanik des ACURO ist robust und präzise. Doppelte Präzisionskugellager garantieren zuverlässigen Langzeitbetrieb auch bei Drehzahlen bis /min. ACURO kommt mit den gängigen mechanischen n, bestehend aus Voll- oder Hohlwelle, Synchro- oder Klemmflansch. ACURO passt für alle Anwendungen. Das Spektrum reicht von der Medizintechnik über Aufzüge, alle Arten von Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen bis hin zur Metallverarbeitung wie Pressen, Sägen und zu hoch dynamischen Antrieben. Neueste OptoASIC-Technologie Das Herz des ACURO bildet ein speziell für Hengstler entwickelter OptoASIC. Dieser Sensor dient als Basis sowohl für Industrie- Drehgeber als auch für Motorfeedback- Drehgeber. Er ist auf die hohen thermischen Belastungen im Motorfeedback ebenso ausgelegt wie auf die industriellen Ansprüche an Robustheit sowie mechanische und elektrische Universalität. Für all jene Anwendungen, bei denen Positionen über mehrere Achsumdrehungen erfasst werden müssen, ist der ACURO als Multiturnausführung mit einem laufleisen mechanischen Getriebe und OptoASIC-Abtastung, die erste Wahl. Die Getriebelösung ist im Einbau flacher als eine Pufferbatterie, wartungs-frei für kontinuierliche Eingangsdrehzahlen bis zu U/min und unempfindlich gegen externe magnetische Störfelder. Die Single- und Multiturn-Sensoren verfügen über das identische ACURO Sicherheitssystem und sorgen so für eine lückenlose Systemsicherheit. ACURO Multiturn-Drehgeber können bis zu 4096 Umdrehungen (12 Bit) absolut an die Steuerung rückmelden. Die Besonderheiten der ACURO Absolut-Drehgeber Einzigartiges integriertes Sicherheitsund Überwachungskonzept Magnetisch unempfindlich Wartungsfrei, da ohne Batterie Kompakte Abmessungen Preset Taste Diagnose LEDs Extrem hohe Singleturn Auflösung (über 4 Mio. Schritte/Umdr.) Robust bei einer Betriebstemperatur von -40 C bis +100 C, bzw 15 C bis +120 C besonders niedere Stromaufnahme (ca. 1/3 bisheriger Werte) Versorgungsleitungen sind gegen Verpolung und Überspannung geschützt. Kurzschlussfester Ausgang Parametrierbare Auflösung und Coderichtung Neu: Preset Taste und Diagnose LED ACURO Absolutgeber kommen serienmäßig mit einer Preset-Taste. Die Vorteile für Sie sind: Sie sparen Montagezeit, da der Geber nicht aufwändig mechanisch justiert werden muss. Absolutgeber einzusetzen ist für Sie einfacher, da Sie in der Steuerung keine Offsetwerte mehr verrechnen müssen. Die Preset-Taste ist vertieft angebracht, und so gegen unbeabsichtigtes Drücken gesichert. Sie können die Preset-Funktion auch über das PC-Konfigurations- und Diagnosetool ACURO soft sperren Die Diagnose-LED zeigt Ihnen auf einen Blick, ob der Geber in Ordnung ist. Das spart Zeit bei der Inbetriebnahme. Integrierter OptoASIC Das Acuro OptoASIC Neueste Technologie Nahezu die gesamte Drehgeberelektronik in einen Chip integriert Gewährleistet hohe Betriebssicherheit und ermöglicht kompakte Bauweise des Geräts Signalqualität erlaubt interpolierte Auflösung von 22 Bit ST, anpassbar über ein Konfigurationsmenü 2 ACURO Drehgeber DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

3 Sicherheit im Detail: Diagnose- und Alarmkonzept Nicht immer gleich Alarm schlagen ACURO Drehgeber sind auf Langlebigkeit und Zuverlässigkeit ausgelegt. Unter Zuverlässigkeit verstehen wir von Hengstler auch, dass ein Fehler, der in jedem System vorkommen kann und der sich in der Regel auch lange vor dem Funktionsausfall ankündigt, in einem möglichst frühen Stadium erkannt und an die übergeordnete Steuerung per Warnungsbit gemeldet wird. In der Prozessindustrie, wo ein Anlagenstillstand sehr teuer ist, kann so ein eventuell notwendiger Gebertausch im Rahmen einer geplanten Wartung ausgeführt werden. Tritt der ultimative Fehlerfall ein, so wird dieser über ein Alarmbit signalisiert. So lassen sich Wartungsintervalle verlängern und eine langfristige Betriebssicherheit gewährleisten. Die getrennte Ausgabe von Warn- und Alarmmeldungen kann über Feldbus, BiSS* oder ein erweitertes SSI-Protokoll erfolgen. Daneben kann der Betriebszustand des Gebers, unter anderem auch die Betriebstemperatur, jederzeit über die abgefragt werden. Die Temperatur kann auch über Grenzwerte, die man im Geber hinterlegen kann, überwacht werden. Wenn ein oberer oder unterer Grenzwert über- oder unterschritten ist, meldet ACURO dies per Warn- oder Alarmbit. * volldigitale, bidirektionale Sensor- Die Bausteine des ACURO-Sicherheitskonzepts Sicherheit bei Verschmutzung Codefehler, wie sie z. B. durch Verschmutzung, Betauung oder mechanische Überlastung auftreten können, werden durch eine Plausibilitätskontrolle sicher erkannt und auf ihre Relevanz überprüft. Dieser Code-Check stellt sicher, dass das Drehgebersignal die erfasste Winkelposition Bit für Bit exakt wiedergibt. Eventuelle Verschmutzung des optischen Systems, Beschädigung der Codescheibe oder Ende der LED-Lebensdauer werden sicher erkannt und ebenfalls per Warnung und Alarm signalisiert. Sicherheitskonzept der ACURO Drehgeber LED-Anzeige Meldung über Bei Überschreitung der Grenzwerte Warnung. Bei Fehler Alarm. Anzeige über "tico" Absicherung der internen und externen Kommunikation Zur zusätzlichen Absicherung aller relevanten Daten sind die digitalen n intern zwischen Singleturn-Sensor, Multiturn-Modul und Busschnittstelle ebenso wie auch extern über BiSS durch eine Fehlerüberprüfung (CRC, cyclic redundancy check) im Protokoll abgesichert. Einschrittigkeitsprüfung LED- Strommonitor Alterung der LED Verschmutzung Kondensation Überdrehzahl Scheibenbruch Temperaturmessung Mechanische Überlastung Verschmutzung Kondensation Code Fehler Scheibenbruch Übertemperatur Überdrehzahl MT-Synchronisation Multiturn- Synchronisation Interner Kommunikationsfehler Datenübertragung EMV / ESD Leitungsbruch Protokollfehler Kurzschluß Verpolung DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER ACURO Drehgeber 3

4 ACURO industry: Die Absolutgeber für industrielle Anwendungen Industrie-Anbaugeber werden in vielfältigen Applikationen eingesetzt, zum Beispiel bei Druck- und Verpackungsmaschinen, Aufzügen oder Windkraftgeneratoren. Merkmale ACURO industry Kompakte Bauweise: 50mm Länge für Single- oder Multiturn Hilfen für Inbetriebnahme und Betrieb: Diagnose-LED, Preset-Taste mit optischer Rückmeldung, Statusmeldung n: Standard-SSI, erweiterter SSI-Modus, Parallel- oder BiSS Nutzung der Sinus/Cosinus-Signale für schnelle Regelaufgaben möglich Feldbus-Varianten Baulänge: 63mm für Singleturn, 73mm für Multiturn inkl. Bushaube Alle gängigen Feldbusschnittstellen stehen zur Verfügung Gesamte busspezifische Elektronik in der kappe Versionen: Profibus DP, DeviceNet, CAN, CANopen und Interbus Optional: Anzeige tico Anzeige tico für Diagnose und Positionsanzeige 4 ACURO Drehgeber DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

5 ACURO industry: Schnell und einfach installiert ACURO industry mit Feldbus bietet eine rasche und problemlose Installation. Eine kompakte 5-polige Steckverbindung zwischen Bushaube und Drehgeber ermöglicht sogar bei angeschlossenem Buskabel leichten Zugang zu den Schaltern für die Adresseinstellung. Die Buskabel können in betriebssichere Federklemmen für Litzenquerschnitte bis zu 1,5 mm 2 schnell montiert werden. Außerdem kann man optional eine kleine, dezentrale Anzeigeeinheit (Tico 731) an den Drehgeber anschließen, um während der Installation oder auch im Betrieb die eingestellte Busknotenadresse, Diagnosemeldungen und die aktuellen Positionswerte vor Ort auszulesen. ACURO industry Sicherheit für den Maschinenalltag Durch die gemeinsame Basis für Industrie- Anbaudrehgeber und Motoreinbaudrehgeber profitiert ACURO industry von der ausgezeichneten Temperatur- und Drehzahlfestigkeit des speziell für den Einsatz in Servomotoren entwickelten OptoASIC-Sensors. Mit dem ACURO-Sicherheitskonzept werden Grenzüberschreitungen erkannt und Warnhinweise oder Alarm gegeben. Für den Maschinenalltag bedeutet das, immer rechtzeitig auf eine nötige Wartung hingewiesen zu werden. Auch die Betriebssicherheit über lange Zeit ist gewährleistet dank der gezielten Minimierung der Anzahl von Bauteilen und Lötstellen durch den Einsatz hochintegrierter Schaltkreise und der Verwendung von simulationsoptimierten Zahnrädern in der Multiturn-Ausführung. Volle Kompatibilität Alle ACURO-Drehgeber sind voll rückwärtskompatibel zu Sinus/Cosinus- 1 Vss Standard-SSI-Interface Parallel- oder Feldbusschnittstelle ACURO soft Maximale Flexibilität bei der Konfigurierung ACURO soft ist eine Windows-basierte Parametrisierungssoftware für die neue Drehgeberfamilie. So lassen sich schnell und vor Ort zum Beispiel über ein Notebook alle wichtigen Betriebsparameter wie Auflösung, Skalierung, Drehrichtung, Reset, Offset sowie die Warn- und Alarmfunktionen nach eigenen Bedürfnissen konfigurieren. kabel: siehe Bestellinformation. DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER ACURO Drehgeber 5

6 ACURO drive: Die Absolut-Drehgeber für Motor-Feedback-Anwendungen ACURO drive - und der Antrieb wird wirklich digital ACURO drive wird in bürstenlosen Hochleistungsservomotoren und hochpoligen Direktantrieben eingesetzt. Mit ACURO drive werden dynamische Servoantriebe erstmals vollständig digital. Ohne die bisher notwendigen analogen Sinussignale überträgt ACURO drive bis zu 22 Bit/Umdrehung über BiSS. Hier wurde besonders darauf geachtet, dass ACURO drive die im Motorgehäuse harten Betriebsbedingungen meistert. Der Drehgeber ist für Betriebstemperaturen von -15 C bis zu +120 C sowie Drehzahlen von U/min im Dauerbetrieb ausgelegt. Merkmale Motordrehgeber Volldigital und Highspeed +120 C Betriebstemperatur U/min im Dauerbetrieb Getriebebasierter optischer Multiturn SSI oder BiSS Option Sinus 1Vss: Klirrfaktor unter 1% 500kHz Bandbreite ACURO drive Störsicheres Multiturnkonzept In der Multiturn-Version werden bei ACURO drive die Umdrehungszahlen optisch erfasst. Dies ist zum Beispiel für den Einsatz direkt an Motorachsen wichtig: Durch Motorbremsen und die Nähe zu den Wickelköpfen selbst entstehen hier oft hohe magnetische Felder, die magnetische Messsysteme erheblichen Störungen unterwerfen können. Durch die optische Erfassung bietet ACURO drive hier einen zusätzlichen Sicherheitsfaktor. ACURO drive 6 ACURO Drehgeber DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

7 Sensorkommunikation mit BiSS bidirektional und volldigital BiSS ist eine neue volldigitale, bidirektionale Sensor-. Sie definiert die Kommunikation zwischen einem Master und mehreren Slaves (Sensoren) in Industriesteuerungen. BiSS schreibt einen neuen Stand der Technik fest und steht dem Markt lizenzfrei zur Verfügung. Ihre Leistungsfähigkeit macht sie zu einer effizienten Alternative zu der Standard-Kombination aus digitalem Dateninterface und analogem Sinus/Cosinus-Inkrementalausgang. BiSS kommt mit insgesamt nur 6 Leitungen aus. Die heute für die Analogsignale benötigte Hardware vom Kabel bis zur antriebsseitigen Interpolation entfällt das senkt die Systemkosten. Busfähigkeit: Bis zu 8 Sensoren können an einen Bus-Master angeschlossen werden. Bei Mehrachsanwendungen werden Verkabelungsund Steuerungsaufwand stark reduziert. Weitere Informationen zu BiSS sowie Implementierungssupport finden Sie unter BiSS auf einen Blick Eliminiert Kosten für Interpolationselektronik Bietet hohe Übertragungssicherheit Ist die einzige echtzeitfähige, voll digitale und offene Motorfeedback- ACURO drive DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER ACURO Drehgeber 7

8 Technische Daten ACURO industry Ausführung SSI/ BiSS Elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme ST/MT Leitungen / Treiber Ausgabecode Auflösung Singleturn Auflösung Multiturn Inkrementalsignale optional Strichzahl 3dB Grenzfrequenz Absolute Genauigkeit Wiederholgenauigkeit Parametrierbar Steuereingang Resettaste Alarmausgang Status LED Mechanisch Gehäusedurchmesser Schutzart Welleneingang Schutzart Gehäuse Flanscharten Wellendurchmesser Maximaldrehzahl Anlaufdrehmoment Trägheitsmoment Rotor Drehmomentstütze (Hohlwelle) Ausgleichsbereich axial Ausgleichsbereich radial Wellenbelastung Schockfestigkeit DIN EN Schwingfestigkeit DIN EN Betriebstemperatur Lagertemperatur Masse ca. ST / MT Acuro industry Acuro drive 5 V, -5 % / +10 % oder V 5 V, -5 % /+10 % 50 ma / 100 ma 50 ma / 100 ma Standard SSI oder BiSS Standard SSI oder BiSS Takt und Daten / RS422 Takt und Daten / RS422 Binär oder Gray parametrierbar über ACURO soft Binär oder Gray parametrierbar über ACURO soft Bit je nach Variante, max 13 Bit in SSI-MT, 13 Bit (SSI) Gray Excess: 360, 720 Schritte 22 Bit (BiSS) 12 Bit 12 Bit Sinus Cosinus 1 Vss Sinus Cosinus 1 Vss khz 500 khz ±35 ±35 ±7 ±7 Kabel oder Flanschdose Conin axial oder radial LP-Steckverbinder 12p / 14p Auflösung, Codeart, Drehrichtung, Warnung, Alarm Auflösung, Codeart, Drehrichtung, Warnung, Alarm Direction Verriegelbar per Parametrierung Alarmbit (SSI-Option), Warnbit und Alarmbit (BiSS) Alarmbit (SSI-Option), Warnbit und Alarmbit (BiSS) Grün = ok.; Rot = Alarm 58 mm 58 mm oder IP 40 IP 40 Synchroflansch, Klemmflansch, Federblech Federblech Vollwelle 6 mm, ; Hohlwelle, 12 mm Konus Dauerbetrieb min -1, kurzzeitig min -1 Dauerbetrieb min -1, kurzzeitig min -1 0,01 Nm 0,01 Nm 3,8 x 10-6 kgm 2 3,8 x 10-6 kgm 2 ± 1,5 mm ± 1,5 mm ± 0,2 mm ± 0,2 mm Axial 40 N / radial 60 N m/s 2 (6 ms) m/s 2 (6 ms) 100 m/s 2 ( Hz) 100 m/s 2 ( Hz) C C C C (wegen Verpackung) 260 g / 310 g 260 g / 310 g 8 ACURO Drehgeber DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

9 Bestellinformation ACURO industry BiSS AC 58 / 1212 E K.42 BC H Auflösung Bit ST Bit ST Bit ST Bit ST Bit ST Schritte ST Schritte ST Versorgung A = 5V E = 10-30V Bit MT + 12 Bit ST Bit MT + 13 Bit ST Bit MT + 14 Bit ST Bit MT + 17 Bit ST Flansch S. 41 Synchro S. 71 Synchro K. 42 Klemm K. 72 Klemm F. 42 Federblech F. 47 Federblech Schutzart Welle-Ø 6 mm BI = BiSS (Digital) 6 mm BC = BiSS (+SinCos 1Vss) Hohlw. 12 mm Hohlw. A = Kabel axial B = Kabel radial C = Conin 12p. ax. cw D = Conin 12p. rad. cw G = Conin 12p. ax. ccw H = Conin 12p. rad. ccw 7 = M12, 8p. axial 8 = M12, 8p. radial ACURO soft PC-kabel, inkl. Netzteil 230 VA, für Conin 12p, CCW (passend zu G und H) Art.Nr Bestellinformation ACURO industry SSI AC 58 / 1212 E K.42 SG H Auflösung Bit ST Bit ST Bit ST Bit ST Bit ST Versorgung A = 5V E = 10-30V Bit MT + 12 Bit ST Bit MT + 13 Bit ST Flansch S. 41 Synchro S. 71 Synchro K. 42 Klemm K. 72 Klemm F. 42 Federblech F. 47 Federblech Schutzart Welle-Ø 6 mm 6 mm Hohlw. 12 mm Hohlw. SB = Seriell Binär SG = SSI Gray A = Kabel axial B = Kabel radial C = Conin 12p. ax. cw D = Conin 12p. rad. cw G = Conin 12p. ax. ccw H = Conin 12p. rad. ccw 7 = M12, 8p. axial 8 = M12, 8p. radial ACURO soft PC-kabel, inkl. Netzteil 230 VA, für Conin 12p, CCW (passend zu G und H) Art.Nr DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER ACURO Drehgeber 9

10 Bestellinformation ACURO drive SSI / BiSS AD 58 / 1213 A 1. 0 K SC O Versorgung A = 5V E = 10-30V G = 7-12V Auflösung Bit ST (SSI) Bit ST (BiSS) Bit MT + 13 Bit ST (SSI) Bit MT + 22 Bit ST (BiSS) Flansch 1 = Federblech Schutzart 0 = IP40 Welle K = 10mm Konus SC = SSI Gray + 1Vss BI = BiSS (Digital) 0 = PCB 12 pol. B = PCB 12 pol. mit Gegenstecker und 0,5 m Kabel ACURO soft PC-kabel, inkl. 230 VAC Netzteil, für PCB 12 pol. Art. Nr Abmessungen ACURO drive SSI / BiSS Konuswelle 10 ACURO Drehgeber DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

11 Technische Daten ACURO industry Ausführung Parallelschnittstelle Elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme ST/MT Ausgabecode Auflösung Singleturn Auflösung Multiturn Linearität Ausgangsstrom Alarmausgang Steuereingänge Mechanisch Masse ca. ST / MT Hinweis: Preset-Taste nur bei MT V 200 ma / 300 ma Parallel Binär, Gray, Gray Excess Bit je nach Variante, 12 Bit in MT Ausführung, Gray Excess: 360, 720 Schritte 12 Bit ± 1/2 LSB 30 ma pro Bit Kurzschlussfest NPN o.c. Max 5 ma Latch, Direction, Tristate bei ST, Tristate bei MT Kabel oder Flanschdose Conin 17 pol. axial oder radial, Sub-D 37 pol. 350 g / 400 g Bestellinformation ACURO industry Parallelschnittstelle AC 58 / 1212 E K.42 PB A - A1 - F Auflösung Versorgung Bit ST E = 10-30V Bit ST Bit ST Bit ST Schritte ST Schritte ST Bit MT + 12 Bit ST Flansch S. 41 Synchro S. 71 Synchro K. 42 Klemm K. 72 Klemm F. 42 Federblech F. 47 Federblech Schutzart Welle-Ø 6 mm 6 mm Hohlw. 12 mm Hohlw. Hinweis: Maximale Kabellänge am Geber 3m. Größere Längen mit Verlängerungskabel PB = Parallel Binär PG = Parallel Gray A = Kabel axial (ST, MT) B = Kabel radial (ST, MT) U = Conin 17p. axial CCW (ST) V = Conin 17p. radial CCW (ST) W = Conin 17p. axial CW (ST) Y = Conin 17p. radial CW (ST) A-A1-F = 0,1m Kabel axial + 37 pol. Sub-D (MT) B-A1-F = 0,1m Kabel radial + 37 pol. Sub-D (MT) DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER ACURO Drehgeber 11

12 Technische Daten ACURO industry Ausführung Profibus Elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme ST/MT Zertifiziert Programmierbar Ausgabecode Baudrate Auflösung Singleturn Auflösung Multiturn Integrierte Sonderfunktionen Mechanisch Betriebstemperatur Masse ca. ST / MT Hinweis: Preset nur über Bus, keine Taste V 220 ma / 250 ma Profibus-DP, Encoder Profil PNO Nach Class 2: Auflösung, Preset, Direction Binär 9,6 kbaud 12 MBaud Bit je nach Variante 12 Bit Geschwindigkeit, Beschleunigung, Betriebsdauer Bushaube als T-Verteiler -40 C bis +85 C 350 g / 400 g Bestellinformation ACURO industry Profibus AC 58 / 1212 E K.42 DP Z Auflösung Versorgung Bit ST E = 10-30V Bit ST Bit ST Bit ST Bit MT + 12 Bit ST Bit MT + 13 Bit ST Bit MT + 14 Bit ST Flansch S. 41 Synchro S. 71 Synchro K. 42 Klemm K. 72 Klemm F. 42 Federblech F. 47 Federblech Schutzart Welle-Ø 6 mm DP = Profibus DP 6 mm Hohlw. 12 mm Hohlw. Z = Bushaube 3x Kabelverschr. T = Bushaube 4 pol. M12 für Tico Anzeige + 2x Kabelverschr. Hinweis: Bus-Anschlüsse radial/axial über Stecker + Kabel optional auf Anfrage. Diagnose-Kit 230 VAC für Geber mit Bushaube, inkl. ACURO soft und "tico"-anzeige, Art. Nr "tico"-anzeige, Art. Nr Verbindungskabel Bushaube (T) zu "tico", 1.5 m, Art. Nr ACURO Drehgeber DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

13 Technische Daten ACURO industry Ausführung DeviceNet Elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme ST/MT Profil Programmierbar Ausgabecode Übertragungsmodus Baudrate Auflösung Singleturn Auflösung Multiturn Mechanisch Betriebstemperatur Masse ca. ST / MT V 220 ma / 250 ma CAN-Highspeed nach ISO/DIS 11898, CAN-Spezifikation 2.0 B (11 und 29 Bit Identifier) Herstellerspez. Profil, angelehnt an Encoderprofil-Entwurf DeviceNet Nach Class 2: Auflösung, Preset, Direction Binär Pollmodus (nur auf Anforderung), Change of State (automatisch bei Werteänderung), Zyklisch mit einstellbarem Zyklustimer Einstellbar 125, 250, 500 KBaud Bit je nach Variante, 12 Bit in MT Ausführung 12 Bit Bushaube als T-Verteiler -40 C bis +85 C 350 g / 400 g Bestellinformation ACURO industry DeviceNet AC 58 / 1212 E K.42 VD Z Auflösung Versorgung Bit ST E = 10-30V Bit ST Bit ST Bit ST Bit MT + 12 Bit ST Bit MT + 13 Bit ST Bit MT + 14 Bit ST Flansch S. 41 Synchro S. 71 Synchro K. 42 Klemm K. 72 Klemm F. 42 Federblech F. 47 Federblech Schutzart Welle-Ø 6 mm VD = DeviceNet 6 mm Hohlw. 12 mm Hohlw. Z = Bushaube 2x Kabelverschr. T = Bushaube 4 pol. M12 für Tico Anzeige + 2x Kabelverschr. Hinweis: Bus-Anschlüsse radial/axial über Stecker + Kabel optional auf Anfrage. Diagnose-Kit 230 VAC für Geber mit Bushaube, inkl. ACURO soft und "tico"-anzeige, Art. Nr "tico"-anzeige, Art. Nr Verbindungskabel Bushaube (T) zu "tico", 1.5 m, Art. Nr DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER ACURO Drehgeber 13

14 Technische Daten ACURO industry Ausführung CANopen / CAN Layer 2 Elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme ST/MT Protokoll Programmierbar Ausgabecode Übertragungsmodus Baudrate Basisidentifier Auflösung Singleturn Auflösung Multiturn Integrierte Sonderfunktionen Mechanisch Betriebstemperatur Masse ca. ST / MT V 220 ma / 250mA CAN High-Speed nach ISO/DIS 11898, Basic- und Full-CAN, CAN-Spezifikation 2.0 B (11 und 29 Bit Identifier) CANopen nach Profil DSP 406, mit Zusatzfunktionen CANopen: Direction, Auflösung, Preset, Offset, Grenzwerte; CAN L2: Direction, Grenzwerte Binär Pollmodus (nur auf Anforderung), Change of State (automatisch bei Werteänderung), Zyklisch mit einstellbarem Zyklustimer Einstellbar 10 bis KBaud Über DIP-Schalter einstellbar Bit je nach Variante, 12 Bit in MT Ausführung 12 Bit Geschwindigkeit, Beschleunigung / Rundachse, Grenzwerte nur CANopen Flanschdose Conin 12 pol. axial oder radial, Bushaube als T-Verteiler -40 C bis +85 C 350 g / 400 g Bestellinformation ACURO industry CANopen / CAN Layer 2 AC 58 / 1212 E K.42 OL Z Auflösung Versorgung Bit ST E = 10-30V Bit ST Bit ST Bit ST Bit MT + 12 Bit ST Bit MT + 13 Bit ST Bit MT + 14 Bit ST Flansch S. 41 Synchro S. 71 Synchro K. 42 Klemm K. 72 Klemm F. 42 Federblech F. 47 Federblech Schutzart Welle-Ø 6 mm OL = CANopen 6 mm CL = CAN L2 Hohlw. 12 mm Hohlw. C = Conin 12p. ax. cw D = Conin 12p. rad. cw Z = Bushaube 3x Kabelverschr. T = Bushaube 4 pol. M12 für Tico Anzeige + 2x Kabelverschr. Hinweis: Bus-Anschlüsse radial/axial über Stecker + Kabel optional auf Anfrage. Diagnose-Kit 230 VAC für Geber mit Bushaube, inkl. ACURO soft und "tico"-anzeige, Art. Nr "tico"-anzeige, Art. Nr Verbindungskabel Bushaube (T) zu "tico", 1.5 m, Art. Nr ACURO Drehgeber DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

15 Technische Daten ACURO industry Ausführung Interbus Elektrisch Versorgungsspannung Eigenstromaufnahme ST/MT Programmierbar Ausgabecode Baudrate DÜ-Format ID.Code K3 Auflösung Singleturn Auflösung Multiturn Mechanisch Betriebstemperatur Masse ca. ST / MT V 220 ma / 250 ma Interbus, ENCOM Profil K3 (parametrierbar), K2 Direction, Skalierungsfaktor, Preset, Offset 32 Bit Binär 500 kbaud gemäß ENCOM Supi Adresse 0123, Byte Nr H (= 55 dezimal) 10 bis 17 Bit je nach Variante, 12 Bit in MT Ausführung 12 Bit Bushaube als T-Verteiler oder Doppel Conin -40 C bis +85 C 350 g / 400 g Bestellinformation ACURO industry Interbus AC 58 / 1212 E K.42 I3 I Auflösung Versorgung Bit ST E = 10-30V Bit ST Bit ST Bit ST Bit MT + 12 Bit ST Flansch S. 41 Synchro S. 71 Synchro K. 42 Klemm K. 72 Klemm F. 42 Federblech F. 47 Federblech Schutzart Welle-Ø 6 mm I2 = Interbus K2 6 mm I3 = Interbus K3 Hohlw. 12 mm Hohlw. I = Doppelconin Z = Bushaube 3x Kabelverschr. T = Bushaube 4 pol. M12 für Tico Anzeige + 2x Kabelverschr. Hinweis: Bus-Anschlüsse radial/axial über Stecker + Kabel optional auf Anfrage. Diagnose-Kit 230 VAC für Geber mit Bushaube, inkl. ACURO soft und "tico"-anzeige, Art. Nr "tico"-anzeige, Art. Nr Verbindungskabel Bushaube (T) zu "tico", 1.5 m, Art. Nr DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER ACURO Drehgeber 15

16 Abmessungen ACURO industry Synchroflansch Klemmflansch 16 ACURO Drehgeber DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

17 Abmessungen ACURO industry Hohlwelle DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER ACURO Drehgeber 17

18 Abmessungen ACURO industry Bushaube Bushauben : I : T : Z Klemmflansch ( K ) ST MT Synchroflansch ( S ) ST MT Sack-Hohlwelle ( F ) Masstabelle L = Einbautiefe der welle in den Geber 18 ACURO Drehgeber DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER

19 ACURO industry Funktions- und Variantenübersicht Elektrisch Versorgung 5VDC Versorgung VDC Presettaste mit LED (nicht IP67) Diagnose - LED-Anzeige (Bushaube) - Warnung - Alarmbit - Alarmausgang - Temperaturmessung für Tico Parametrierbar (PC, über Parallel Port) Parametrierbar (Bus) Eingänge - Latch nur Binär - Direction - Tristate Sonderfunktionen - Geschwindigkeit - Beschleunigung - Betriebsdauer - Rundachse - Grenzwerte Optional 1 Vss technik Bushaube 3x Kabelverschr. Bushaube 2x Kabelverschr. + M12 f. Tico Bushaube 2x Kabelverschr. Bushaube 2 Conin 9p. Kabel Ax /Rad Kabel Ax /Rad 0.1m+37p. Sub-D Conin 9p. Ax /Rad CW / CCW Conin 12p. Ax /Rad CW / CCW Conin 17p. Ax /Rad CW / CCW M12 8p. Ax /Rad Mechanisch Synchroflansch Welle 6x, IP64 oder IP67 Klemmflansch Welle 10 x19,5 mm, IP64 oder IP67 Hohlwelle, Federblech, IP64 Hohlwelle 12 mm, Federblech, IP64 SSI BiSS Parallel ST Parallel MT Profibus DeviceNet Interbus K3 CAN CANopen (Option) (Option) (Option) (Option) (Option) nur LED DREHGEBER ZÄHLER REGLER ANZEIGER RELAIS DRUCKER ABSCHNEIDER ACURO Drehgeber 19