Konstruktionsmerkmale von CNC- Drehmaschinen

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1 14 Konstruktionsmerkmale von CNC-Drehmaschinen CNC-Kompakt Konstruktionsmerkmale von CNC- Drehmaschinen Lernziele Nach dem Studium dieser Lektion wissen Sie: Wie eine CNC-Drehmaschine prinzipiell aufgebaut ist. Wie ein Werkzeugsystem aufgebaut ist. Welche Spannmöglichkeiten für Werkstücke es gibt.

2 CNC-Kompakt Konstruktionsmerkmale von CNC-Drehmaschinen 15 Konstruktionsmerkmale von CNC-Werkzeugmaschinen Moderne CNC-Werkzeugmaschinen zeigen folgenden Aufbau: Bild 12 CNC-Drehmaschine Gekapselter Arbeitsraum Regelbarer Hauptantrieb (Stufenlose Drehzahlen) Einzelantrieb für jede Achse Stabiles Maschinengestell Automatischer Werkzeugwechsler Bild 13 Aufbau einer CNC-Drehmaschine Zur Vermeidung von Unfällen wird der Arbeitsraum vollkommen gekapselt. Automatisierter Bewegungsablauf von Werkstück und Werkzeug, umherfliegende Späne sowie das eingesetzte Kühlschmiermittel machen dies notwendig. Die Steuerung überwacht diese Absicherung und setzt die Maschine sofort still, wenn während der Bearbeitung der Arbeitsraum geöffnet würde. Durch bruchsichere Scheiben kann der Bearbeitungsprozess beobachtet werden. Bild 14 Montage der Hauptspindel Der Hauptantrieb erfolgt über einen frequenzgeregelten Drehstrommotor (AC-Motor). Die Drehzahl ist stufenlos regelbar. Somit ist z. B. das Arbeiten mit konstanter Schnittgeschwindigkeit auf Drehmaschinen möglich. Die Steuerung errechnet dabei fortwährend, bezogen auf die Durchmesserposition der Werkzeugschneide, die notwendige Drehzahl der Hauptspindel ( Bild 14) und stellt diese entsprechend ein. Die Arbeitsspindel wird über wenige oder sogar ohne vorgeschaltete Getriebestufen angetrieben. Übliche Antriebsleistungen liegen zwischen 5 KW und 40 KW. Die Hauptarbeitsspindel besitzt ein Meßsystem. Es wird als Winkelschrittgeber bezeichnet. Dieser ist für das Gewindeschneiden notwendig. Wird die Hauptarbeitsspindel auch als Vorschubachse verwendet (Fräsen auf der Drehmaschine), so ist der Geber das Meßsystem für diese zusätzliche Achse.

3 16 Konstruktionsmerkmale von CNC-Drehmaschinen CNC-Kompakt Stabile Maschinengestelle zu bauen ist unter anderem das Ziel der Werkzeugmaschinenhersteller. Eigensteife, thermisch stabile und schwingungsdämpfende Konstruktionen erlauben den Einsatz modernster Schneidstoffe mit den damit verbundenen extremen Anforderungen an die Maschine. Geschweißte und gegossene Ausführungen aber auch besondere Werkstoffe wie z. B. synthetische Granite sind hier zu finden. Die Drehmaschinen lassen sich nach ihrer Grundkonstruktion in Schrägbett- und Flachbettmaschinen unterteilen. Der wesentliche Unterschied dabei ist die jeweilige Lage des Werkzeugträgers. Bei der Schrägbettmaschine sitzt er hinter der Drehmitte, bei der Flachbettmaschine befindet er sich vor der Drehmitte. Diese Unterscheidung haben wir im Lehrbrief schon angesprochen. Bei den bisher betrachteten Maschinen liegt die Hauptarbeitsspindel horizontal. Eine Karusselldrehmaschine dagegen verfügt über eine vertikale Lage der Arbeitsspindel. Die Werkzeuge einer CNC-Maschine sind in einem Magazin gespeichert und werden automatisch gewechselt. Automatische Werkzeugwechseleinrichtungen bestehen aus Werkzeugrevolvern und Werkzeugmagazinen sowie Kombinationen dieser beiden Einheiten. Enorm kurze Wechselzeiten bzw. Span zu Span Zeiten reduzieren die Nebenzeiten. Bild 15 Trommelrevolver Werkzeugrevolver sind Werkzeugspeicher, in welchen die Werkzeuge fest eingespannt sind. Im Wesentlichen gibt es hier nach der Anordnung der Werkzeuge Scheiben- und Trommelrevolver (Bild 15). Aus dem Werkzeugmagazin werden die Werkzeuge entnommen und nach dem Gebrauch wieder abgelegt. Kettenspeicher, Tellermagazine, Längsspeicher oder Ringmagazine sind verschiedene Bauarten von Werkzeugmagazinen. In den Wechseleinrichtungen kommen komplette Werkzeugsysteme zum Einsatz. Ein Werkzeugsystem besteht in der Regel aus Bild 16 VDI -Werkzeughalter Einem Werkzeughalter (z.b. VDI Bild 16) Einem Schneidenträger Und einer oder mehreren Schneiden Bild 17 Werkzeugsystem Drehen

4 CNC-Kompakt Konstruktionsmerkmale von CNC-Drehmaschinen 17 Die Hauptelemente eines modernen Drehwerkzeugs (Bild 18) sind der Schneidstoff, die Schneidengeometrie und das Spannsystem für die Werkzeugschneide. Bild 18 Drehwerkzeug Die Zerspanung wird vorwiegend von der Schneidengeometrie bestimmt. Als Werkzeugschneide werden Wendeschneidplatten mit unterschiedlichen Abmessungen und Formen für die verschiedenen Fertigungsaufgaben eingesetzt. Die Schneidstoffe bestimmen die Schnittgeschwindigkeit und damit die Wirtschaftlichkeit des Zerspanungsprozesses. Durch das Spannsystem sind die Wendeschneidplatten auf dem Werkzeugträger befestigt. Es erlaubt den schnellen Schneidenwechsel sowie das einfache Auswechseln der Schneidplatten. Für das Spannen der Werkstücke gibt es je nach Bearbeitungsverfahren und Werkstückform verschiedene Spannmittel. Die Auswahl der Spannmittel sollte nach folgenden Kriterien erfolgen: Ausreichend feste Werkstückspannung Hohe Wiederholgenauigkeit beim Werkstückwechsel Gute Erreichbarkeit durch den Bediener Geringe Werkstückwechselzeiten Bild 19 Kraftspannfutter Die bei CNC-Drehmaschinen am häufigsten verwendeten Spannmittel sind kraftbetätigte Spannfutter (Bild 19). Eine Hydraulikanlage erzeugt den notwendigen Druck für das Futter oder den eventuell vorhandenen Reitstock. Die gleichzeitig verstellbaren, zentrisch spannenden Backen übertragen die Drehbewegung der Arbeitsspindel auf das Werkstück. Wegen der auftretenden Fliehkräfte bei den hohen Drehzahlen verwendet man Spannfutter mit Fliehkraftausgleich. Zusätzlich ist, wenn notwendig, über eine programmierbare oder speicherbare Drehzahlbegrenzung das Vermindern der auftretenden Fliehkräfte möglich. Pneumatisch gespannte Futter, Spannzangeneinrichtungen und Stangenlademagazine ergänzen die Spannmöglichkeiten.

5 18 Konstruktionsmerkmale von CNC-Drehmaschinen CNC-Kompakt Fassen wir zusammen: Moderne CNC-Werkzeugmaschinen besitzen einen gekapselten Arbeitsraum, einen stufenlos regelbaren Hauptantrieb, Einzelantriebe für jede Achse, ein stabiles Maschinengestell und automatischen Werkzeugwechsler Werkzeugsysteme bestehen aus Werkzeughalter, Schneidenträger und Schneide(n) Die Elemente eines Drehwerkzeuges sind der Schneidstoff, die Schneidengeometrie und das Spannsystem Spannmittel sollen ausreichend feste Werkstückspannung, hohe Wiederholgenauigkeit beim Werkstückwechsel, gute Erreichbarkeit durch den Bediener und geringe Werkstückwechselzeiten sicherstellen Aufgaben zu Konstruktionsmerkmale von CNC-Maschinen 1. Welchen Aufbau zeigen moderne CNC-Werkzeugmaschinen? 2. Welche Motore werden als Haupt- und Vorschubantrieb eingesetzt? 3. Was ist das besondere Kennzeichen dieser Motore? 4. Welche Aufgabe erfüllt der Winkelschrittgeber an der CNC- Drehmaschine? 5. Welche Eigenschaften müssen Maschinengestelle besitzen? 6. Wie lassen sich CNC-Drehmaschinen nach ihrer Grundkonstruktion unterscheiden? 7. Nennen Sie automatische Werkzeugwechseleinrichtungen. 8. Aus welchen Bestandteilen setzt sich ein Werkzeugsystem zusammen? 9. Was sind die Hauptelemente eines modernen Werkzeuges? 10. Welche Kriterien müssen Spannmittel erfüllen? 11. Nennen Sie Spannmittel für Drehteile.

6 CNC-Kompakt Konstruktionsmerkmale von CNC-Drehmaschinen 19 Lösung der Aufgaben zu Konstruktionsmerkmale von CNC- Maschinen 1. Welchen Aufbau zeigen moderne CNC-Werkzeugmaschinen? Gekapselter Arbeitsraum Regelbarer Hauptantrieb (Stufenlose Drehzahlen) Einzelantrieb für jede Achse Stabiles Maschinengestell Automatischer Werkzeugwechsler 2. Welche Motore werden als Haupt- und Vorschubantrieb eingesetzt? Frequenzgeregelte Drehstrommotore (AC-Regelantrieb) 3. Was ist das besondere Kennzeichen dieser Motore? Stufenlose Drehzahlregelung 4. Welche Aufgabe erfüllt der Winkelschrittgeber an der CNC-Drehmaschine? Notwendig für das Gewindeschneiden Ist die Hauptachse auch noch Vorschubachse, so ist der Winkelschrittgeber das Messsystem für diese Achse 5. Welche Eigenschaften müssen Maschinengestelle besitzen? Eigensteifigkeit, thermische Stabilität und Schwingungsdämpfung 6. Wie lassen sich CNC-Drehmaschinen nach ihrer Grundkonstruktion unterscheiden? Am Häufigsten kommen Schrägbettmaschinen und Flachbettmaschinen zum Einsatz. Seltener sind Karusselldrehmaschinen. 7. Nennen Sie automatische Werkzeugwechseleinrichtungen. Werkzeugrevolver und Werkzeugmagazine 8. Aus welchen Bestandteilen setzt sich ein Werkzeugsystem zusammen? Werkzeughalter Schneidenträger einer oder mehreren Schneiden 9. Was sind die Hauptelemente eines modernen Werkzeuges? Schneidstoff Schneidengeometrie und das Spannsystem für die Werkzeugschneide.

7 20 Konstruktionsmerkmale von CNC-Drehmaschinen CNC-Kompakt 10. Welche Kriterien müssen Spannmittel erfüllen? Ausreichend feste Werkstückspannung Hohe Wiederholgenauigkeit beim Werkstückwechsel Gute Erreichbarkeit durch den Bediener Geringe Werkstückwechselzeiten 11. Nennen Sie Spannmittel für Drehteile. Kraftbetätigte Spannfutter Spannzangeneinrichtungen mit Stangenlademagazinen

8 CNC-Kompakt Programmieren Übung 1 21 Programmieren Übung 1 Programmvorbereitung Lernziele Nach dem Studium dieser Lektion wissen Sie: Welche Arbeitsschritte zur Programmerstellung gehören Welche gängigen Drehverfahren es gibt Welchen Einflussgrößen am Werkzeug, an der Werkzeugschneide in der Programmierung beachtet werden müssen Welche Werkzeugdaten die Steuerung benötigt Wie Werkzeugeinstellmaße ermittelt werden Wie die Betriebsart Einrichten in Qplus gehandhabt wird

9 22 Programmieren Übung 1 CNC-Kompakt Programmvorbereitung Nach dem Ausflug in die Konstruktion und den Aufbau von Werkzeugmaschinen wollen wir das erste Werkstück zusammen programmieren. Zur Programmerstellung gehören folgende Punkte: die Spannung des Werkstückes die Auswahl der Werkzeuge die Planung der Arbeitsschritte die Bestimmung der Schnittdaten das Erstellen des Programms die grafische Simulation die Optimierung des Programms Spannung des Werkstückes Betrachten wir zuerst das zu fertigende Werkstück. Bild 20 Übung 1

10 CNC-Kompakt Programmieren Übung 1 23 Wir nehmen an, dass die linke Seite des Bolzens schon fertig bearbeitet ist. Rechts sehen wir ein Aufmass zum Plandrehen von 1 mm vor. Der Durchmesser des Rohteiles ist 60 mm. Da die Längenangabe des anzudrehenden Zapfens von der rechten Planfläche ausgeht, ist diese Fläche auch die Lage des Werkstücknullpunktes. Somit ergibt sich folgende Spannsituation: Bild 21 Aufspannung Übung 1 Auswahl der Werkzeuge Das Teil soll in einer Losgröße von 50 Stück gefertigt werden. Dementsprechend muss nun die Auswahl der Werkzeuge erfolgen. Dazu noch ein kurzer Blick in die Fachkunde des Drehens. Drehverfahren Zu den gängigen Drehverfahren (Bilder 22-25) auf CNC-Maschinen gehören Bild 22 Längsdrehen Plandrehen Gewindedrehen Stechdrehen Betrachten wir die notwendige Zerspanung an unserem Übungsteil: Es ist ein Wellendurchmesser von 36 mm anzudrehen auf einer Länge von 30 mm. Dessen Oberfläche muss einen Mittenrauhwert von 3,2 µ haben. Dazu werden wir diesen Durchmesser vordrehen (schruppen) mit einem entsprechenden Aufmaß. Bild 23 Die Länge des Teiles mit 60 mm erfordert einen Planschnitt mit 1mm Span.

11 24 Programmieren Übung 1 CNC-Kompakt Für die Fertigbearbeitung (schlichten) sehen wir ein eigenes Werkzeug vor. Somit benötigen wir bei unserer Übung 1 das Längs- und das Plandrehen. Das Spannen des Werkstückes und das Auswählen der Werkzeuge werden Sie jetzt in Qplus durchführen. Sie befinden sich noch in der Bild 24 Betriebsart NC-Daten und wählen nun. Das untere Menüfeld mit den Betriebsarten erscheint. Die Werkzeuge werden in der Betriebsart Einrichten verwaltet. Bitte geben Sie ein > F5 Einrichten > F1 Werkzeuge > F3 Verwaltung Bild 25 Bild 26 Werkzeugverwaltung Diese Liste der vorhandenen Werkzeuge erscheint. Sie müssen sich vorstellen, dass Sie vor einem Werkzeugschrank stehen und nun eine Schublade geöffnet haben. Es können noch weitere Werkzeuge bis zur Gesamtzahl 20 hinzugefügt werden. Ebenso ist aber das Löschen von Werkzeugen möglich. Blättern Sie bitte mit der Cursorsteuerung innerhalb der Werkzeuge und sehen Sie sich jeweils den Typ und im rechten Bereich die Kenndaten des angewählten Werkzeuges an. Für die Zerspanung gilt ja allgemein, dass das eingesetzte Werkzeug immer so stabil wie möglich sein soll. Nur wenn mit dem stabilen Meißel eine Bearbeitung nicht möglich ist, z. B. das Herstellen von Gewindefreistichen und fallenden Konturen, dann greifen wir zu einem schlankeren Werkzeug. Die entscheidenden Maße am Meißel sind hier der Plattenwinkel und der Einstellwinkel.

12 CNC-Kompakt Programmieren Übung 1 25 Für unsere Übung verwenden wir folgende Werkzeuge: 80 - Platte A Drehmeißel Außen Links 55 - Platte A Drehmeißel Außen Links Diese beiden Meißel betrachten Sie jetzt genauer in dieser Betriebsart Einrichten unter Werkzeuge und ändern. Geben Sie ein: > > F1 Werkzeuge > F2 Ändern Dann den Meissel 80 - Platte A Drehmeißel Außen Links mit Cursorsteuerung oder Maus markieren > Nun wählen Sie > F3 Geometrie und sind dann in der Eingabemaske der Werkzeug-Kenndaten. Bild 27 Werkzeug-Kenndaten Blättern Sie mit der Cursorsteuerung zwischen den einzelnen Eingabefeldern und sehen Sie sich bitte jeweils die dazugehörige Bemaßung im rechten Grafikfenster an. Ergänzend dazu nun weitere Informationen. Plattenwinkel Der Plattenwinkel wird auch Eckenwinkel genannt und ist wichtig für die Stabilität der gesamten Schneidplatte. Er kennzeichnet den Winkel zwischen Haupt- und Nebenschneide. Mit wachsendem Eckenwinkel vergrößert sich die Stabilität der Schneidplatte. Für die Schruppbearbeitung sind große Eckenwinkel bevorzugt anzuwenden. Schneidplatten für diese Anwendung sind z. B. runde Platten oder solche mit rhombischer Form. Gängige Größen sind 80, 55 und 35.

13 26 Programmieren Übung 1 CNC-Kompakt Schneidenlänge Die Haltergröße, welche wiederum vom Maschinenhersteller festgelegt wird, bestimmt die Schneidplattengröße und damit die Schneidenlänge. Von ihr leitet sich die wählbare Spantiefe (Schnittiefe) ab. Allerdings muss dabei auch noch die Aufspannung des Werkstückes, die Stabilität des Werkzeugsystems und der Maschine, aber auch die vorhandene Antriebsleistung berücksichtigt werden. Es ist meist nicht möglich, die Schneidenlänge auch als max. Spantiefe zu nutzen. Qplus toleriert bei der Überwachung der Simulation diesen Wert. Schneidenradius Ein großer Eckenradius verbessert die Stabilität der Schneidplatte. Damit sind bei der Schruppbearbeitung die entsprechenden Schnitttiefen und Vorschübe machbar, um in kürzester Zeit große Spanvolumen abzutrennen. Große Eckenradien können jedoch bei der Schlichtbearbeitung zu Schwingungen führen. Auch sind bei kleinen Vorschüben Probleme beim Spanbruch möglich. Größere Eckenradien ergeben bei gleichem Vorschub bessere Oberflächengüten als kleine Eckenradien. Für unsere Maschine sehen wir Eckenradien von 0.8, 0.5 und 0.4 mm vor. Werkzeuglänge, Schaftbreite, Werkzeugbreite Die hier einzugebenden Werte leiten sich von der Klemmhaltergröße ab und sind den Katalogen der Werkzeughersteller zu entnehmen. Maße für Schaft- und Werkzeugbreite sind z.b. 12, 16 und 20 mm. Auf die Simulation der Zerspanung in Qplus haben diese Daten keinen bzw. nur geringen Einfluss. Damit soll gesagt werden, dass diese Angaben nicht exakt eingegeben werden müssen. Entscheidend für die Simulation ist die Umgebung der Schneide mit Schneidenradius, Schneidenlänge, Plattenwinkel und Einstellwinkel. Einstellwinkel Der Einstellwinkel bestimmt die Lage der Hauptschneide zur Werkstückachse und beeinflusst die Größe der Vorschubkraft und Passivkraft. Des Weiteren sind die Spanungsbreite (= Eingriffslänge der Schneide) und die Spanungsdicke mit von ihm abhängig. Große Einstellwinkel verringern die Passivkräfte. Der Spanbruch wird günstiger, aber die Schneide verschleißt schneller. Kleine Einstellwinkel bewirken eine geringere Schneidenbelastung und somit einen geringeren Verschleiß. Beispiele: Bei ausreichend stabilem Drehteil werden Einstellwinkel zwischen 45 und 75 gewählt. Das Bearbeiten von dünnen Wellen und das Andrehen von rechtwinkligen Ansätzen erfolgt vorzugsweise mit Einstellwinkeln von 90 bis 95.

14 CNC-Kompakt Programmieren Übung 1 27 Bild 28 Bezeichnungen an der Schneide Einstellmaß X Bild 29 Für die Verrechnung der Werkzeuglängen in der Steuerung werden die Abmaße des Werkzeuges in der X- und Z-Achse vom Werkzeugträgerbezugspunkt T (Bild 29) bis zur Schneide ermittelt (Bild 30). Diese Maße werden auch allgemein mit Q (Querabmaß) und L (Länge) bezeichnet. Der Bezugspunkt T befindet sich meistens am Werkzeugrevolver dort, wo der Werkzeughalter gespannt wird (Bild 31). Bild 30 Werkzeugeinstellmaße Bild 31 Arbeitsraum der Drehmaschine mit Werkzeugträgerbezugspunkt T

15 28 Programmieren Übung 1 CNC-Kompakt Das Werkzeugeinstellmaß in der X-Achse ergibt sich aufgrund der Haltergröße und einer möglichst kurzen Auskraglänge des Klemmhalters. Eine kurze Auskraglänge verhindert Schwingungen bei der Bearbeitung. Schwingungen erzeugen nicht gebrauchsfähige Oberflächen. Einstellmaß Z Das Werkzeugeinstellmaß in der Z-Achse ergibt sich ebenfalls aufgrund der Werkzeug- und Klemmhaltergröße. Wie werden diese Werkzeugmaße in der Praxis ermittelt? Dazu gibt es im Prinzip zwei Möglichkeiten: Bestimmung dieser Maße im Arbeitsraum der Drehmaschine durch Ankratzen am Werkstück, mit Hilfe eines Messtasters oder durch ein Einstellmikroskop. Vermessen der Werkzeuge mit einem externen Voreinstellgerät (Bild 32). Diese Geräte arbeiten optisch, z.b. mit Laser kamera und messen auf 1/1000 mm genau. Bild 32 Voreinstellgerät Der Vorteil dieser Geräte liegt darin, dass außerhalb der Maschine vermessen und damit die Rüstzeit gesenkt wird. Zusätzlich sind die ermittelten Daten online an die Maschinen übertragbar. Nun wieder zu den Eingabefeldern des Werkzeuges in Qplus. Aufnahmelänge X, Aufnahmelänge Z, Aufnahmelage X, Aufnahmelage Z Diese Werte leiten sich vom Werkzeughalter ab und sind nur notwendig, um dem Halter in der Grafik ein wirklichkeitsnahes Aussehen zu geben. Alle angezeigten Werte sind von Ihnen so zu belassen. Grundsätzlich können neue Werkzeugdaten eingegeben werden. Sie gestalten damit ein neues Werkzeug oder verändern ein bestehendes.

16 CNC-Kompakt Programmieren Übung 1 29 Beenden Sie dieses Fenster mit. Daraufhin bekommen Sie diese Anzeige: Bild 33 Fenster von Werkzeug ändern Die Angaben in diesem Fenster sollen noch ein wenig erläutert werden. Hinter der blassen Taste F2 sehen Sie die Einträge Normal, Linkslauf und 0.0 Normal bedeutet normale Einbaulage, d. h. so wie im Bild dargestellt. Die Alternative wäre die Einspannung über Kopf. Dann würde die Schneidplatte nach unten zeigen. Die Qplus-Drehmaschine ist eine Schrägbettmaschine. Der Werkzeugträger befindet sich hinter der Drehmitte und zur Spanabnahme muss an der Spindel Linkslauf programmiert werden. Die hier angezeigte Drehrichtung der Spindel wird von Qplus überwacht. Sollten Sie in einem Programm beim Einsatz dieses Werkzeuges eine andere Drehrichtung angeben, so kommt eine Fehlermeldung. Die Winkelangabe 0.0 bezieht sich auf die Einbaulage und kann hier nicht verändert werden. Bei einer anderen Winkellage wäre das Werkzeug schräg gespannt. Bei F4 Bearbeitung ist angezeigt, dass mit diesem Werkzeugtyp Schruppen längs in Richtung zum Spannfutter sowie das Schruppen plan von Außen zur Drehmitte hin möglich ist. Unter F5 Technologie sind keine Angaben vorhanden. Dort können Schnittwerte hinterlegt sein, welche dann bei der automatisierten Programmerzeugung zum Einsatz kommen. Das werden Sie im Lehrbrief 5 kennen lernen. Mit beenden Sie diese Anzeige. Anschließend betrachten Sie bitte noch die Geometriedaten vom Werkzeug

17 30 Programmieren Übung 1 CNC-Kompakt 55 - Platte A Drehmeißel Außen Links. Die notwendigen Anwahlschritte entnehmen Sie bitte der vorherigen Beschreibung. Nach der Betrachtung dieses Drehmeißels werden Sie die Revolverbestückung durchführen. Qplus bietet schon vorbereitete Revolverbelegungen an, Sie sollen jedoch eine neue Bestückung durchführen. Von diesem Fenster des Menüs Einrichten ausgehend wählen Sie > F2 Revolver > F1 Neu erstellen Folgende Darstellung erscheint: Bild 35 Revolverbelegung Dieser Revolver besitzt 12 Stationen, welche momentan leer sind. Die Stationen 1 und 2 sollen mit den vorher besprochenen Werkzeugen bestückt werden. Die Station 1 ist durch einen roten Rahmen markiert und dieser soll Ihnen signalisieren, dass diese Station angewählt ist. Mit der Cursorsteuerung können Sie den Zugriff verändern. Wählen Sie jetzt > F1 Station bestücken Sie gelangen in die Werkzeugschublade und markieren dort bitte das Werkzeug 80 - Platte A Drehmeißel Außen Links und bestätigen mit Dieses Werkzeug befindet sich nun auf der Revolverstation 1. Markieren Sie jetzt Station 2 und wählen anschließend > F1 Station bestücken

18 CNC-Kompakt Programmieren Übung 1 31 In der Schublade greifen Sie das Werkzeug 55 - Platte A Drehmeißel Außen Links und bestätigen mit Beide Stationen sind jetzt mit den gewünschten Drehmeißeln belegt. Bild 36 Revolverbelegung Sie speichern diese Belegung unter dem Namen REV1 im Speicher Revolver mit > > REV1 > Enter > Für alle Fertigungsaufgaben, bei welchen nur diese beiden Werkzeuge gebraucht werden, können Sie auf diesen Revolver zurückgreifen. Die Belegung müssen Sie dann nicht jedes Mal neu durchführen. Setzen Sie das Einrichten der Maschine fort mit dem Eingeben der Grundeinstellungen in der Betriebsart NC-Daten. Wählen Sie mit > das Hauptmenü und dann > > F1 NC-Programm > F1 Neu erstellen Unter > F1 Name geben Sie bitte ein, bei Name UEBUNG1 sowie bei Kommentar Übung 1. Wie Sie die jeweiligen Eingaben übernehmen, müsste Ihnen geläufig sein und wird nicht mehr exakt angegeben. Bei F2 Rohteil wählen Sie bitte den Zylinder und ordnen diesem einen Durchmesser von 60 und eine Länge von 61 zu. F3 Revolver setzen Sie fort mit F3 Revolver-Bestückung laden. Anschließend markieren Sie in der Revolverliste den von Ihnen angelegten Revolver REV1 und übernehmen ihn.

19 32 Programmieren Übung 1 CNC-Kompakt Die Einspannlänge des Bolzens bestimmen Sie unter F4 Spannen. Ordnen Sie hier eine Spann-Tiefe von 25 zu. Das Werkstück hat am Ø 60 eine Ansatzlänge von 30 mm und erlaubt somit diese gewählte Spannlänge. Die Spannlänge sollte immer so groß wie möglich gewählt werden, um eine sichere Werkstückspannung zu gewährleisten. Wenn Sie die grafische Darstellung des Rohteiles genau betrachten, erkennen Sie, dass der Werkstücknullpunkt (Maßangabe am unteren Fensterrand) deckungsgleich mit der rechten Planfläche liegt. Diesen verschieben Sie um 1 mm in der Z-Achse in negative Richtung. Geben Sie bei Verschiebung Z -1 ein. Die Einstellungen Hauptprogramm und Geführter Modus werden nicht verändert. Nach Abschluss dieser Eingaben mit > und anschließender Anwahl von > F2 NC-Sätze sehen Sie dieses Fenster: Bild 37 Eingabemaske NC-Sätze Bevor Sie nun die Programmsätze generieren, noch einige Hinweise zum Rüsten der CNC-Drehmaschinen allgemein. Die Rüstzeiten müssen gering gehalten werden und das Vermeiden von Fehlern beim Einrichten hat oberste Priorität. Kollisionen verursachen hohe Kosten. Sehr schnell und sicher kann im Wiederholfalle des Auftrages mit Hilfe eines Einrichteblattes die Maschine gerüstet werden. Jeder Betrieb hat individuell gestaltete Formblätter. Für unsere Schulung soll dieses Blatt (Bild 38) zum Einsatz kommen.

20 CNC-Kompakt Programmieren Übung 1 33 Bild 38 Einrichteblatt Das von Hand ausgefüllte Einrichteblatt für die Übung 1 stellt sich so dar: Bild 39 Einrichteblatt Übung 1 Einige Punkte in diesem Einrichteblatt erhalten Sie jetzt noch genauer erläutert. Bei Aufspannung steht 1 von 1, das bedeutet, dass für die Fertigung dieses Teiles nur eine Aufspannung vorgesehen ist. Sind hier mehrere Aufspannungen notwendig, geben Sie z.b. 1 von 2 an.

21 34 Programmieren Übung 1 CNC-Kompakt Die Benennung der Werkzeuge wurde dem Werkstattgebrauch angepasst. Die genauen Bezeichnungen aus dem Bereich Einrichten von Qplus finden hier auch keinen Platz. Mit L- +P-Meißel ist der Drehmeißel Außen Links 80 gemeint. Für diesen ist auch der Name Lang- und Plandrehmeißel gebräuchlich. Wie der Name schon sagt, kann das Längs- und Plandrehen damit ausgeführt werden. Sie ersparen sich damit ein zusätzliches Werkzeug. Kopiermeißel 55 ist die Angabe für den Drehmeißel Außen Links 55, welcher die Schlichtbearbeitung ausführt. 55 ist die Größe des Eckenwinkels der Schneidplatte und stellt ein Auswahlkriterium für seinen Einsatz dar. Mit einer Id.-Nr. wird ein Werkzeug aufgeführt, wenn im Fertigungsbetrieb die Werkzeuge katalogisiert sind. Die dem Werkzeug zugeordnete Id.-Nr. wird im Einrichteblatt eingetragen und beugt Verwechslungen vor. Werkzeugkorrektur-Daten Noch unbekannt ist die Angabe der Schneidenlage. Hierzu erhalten Sie später noch Informationen. Die ermittelten Einstellmaße X und Z (Voreinstellung) des Werkzeuges werden hier eingetragen. Von dort übernimmt der Bediener die Werte in den Werkzeugspeicher der Steuerung. Für unsere Übungen verzichten wir auf diese Angaben, da wir dieses Vorgehen hier so nicht nachvollziehen können. Qplus verrechnet Werkzeugmaße schon beim Anlegen eines neuen Werkzeuges in der Betriebsart Einrichten. Der Schneidenradius beider Schneidplatten beträgt 0.8 mm. Der Schneidstoff ist mit HM besch. angegeben. Das soll Hartmetall beschichtet bedeuten. Dieser Schneidstoff kommt in der Zerspanung von Stahl sehr häufig zum Einsatz. Im Fertigungsbetrieb steht hier meistens die exakte Markenbezeichnung vom Schneidstoffhersteller. In diesen Lehrbriefen werden wir mit Bezeichnungen und Schnittdaten arbeiten, welche sich zwar an der Fertigungspraxis orientieren, sich aber nicht auf bestimmte Hersteller beziehen. Wir verwenden die nachfolgende Tabelle (Bild 40). Sie ist aus dem Tabellenbuch vom Europa Verlag entnommen. Bild 40 Schnittdatentabelle

22 CNC-Kompakt Programmieren Übung 1 35 Die Einspannskizze sichert die Spannsituation ab. Dort erscheinen die Einspannlänge am Spannbacken, die Lage des Werkstücknullpunktes und die Nullpunktverschiebung. Im Maßeintrag die Bezeichnung NPV soll Nullpunktverschiebung heißen. Dort steht üblicherweise noch der entsprechende numerische Wert, welchen der Maschinenbediener z.b. in den Nullpunktverschiebungs- Speicher der CNC-Steuerung eintippen muss. Dieser Wert ist von entscheidender Bedeutung für die exakte Fertigung des Werkstückes. Ein falscher Wert führt zu Maßabweichungen, kann aber auch Kollisionen und damit verbundene Beschädigungen an Bauteil, Werkzeug und Maschine zur Folge haben. Bei Qplus existiert die Maschine nur vom Werkzeug bis zum Werkstück und Spannbacken. Deswegen kann die NPV nicht wie in Wirklichkeit nachvollzogen werden, sondern beschränkt sich auf eine Verschiebung des Werkstücknullpunktes von der Rohteilplan- oder Rohteilanschlagfläche in das Werkstück hinein. Diesen Wert tragen wir bei Qplus Nullpunktverschiebung ein. Ergänzend zur Einspannskizze kann im Feld Spannbacken noch angegeben werden, ob weiche oder harte Backen zum Einsatz kommen. Der Ausdrehdurchmesser ist ebenfalls eingetragen. Bemerkungen sollen Hinweise für den Bediener sein, die er bei der Bearbeitung des Teiles beachten muss. Dies kann z.b. ein programmierter Halt oder das Kontrollieren von bestimmten Maßen sein. Nach dem Rüsten der Maschine nun zum nächsten Punkt. Planung der Arbeitsschritte und Bestimmung der Schnittdaten Als Vorbereitung für die Programmierung werden Sie die Planung der Arbeitsschritte durchführen. Im Lehrbrief verwenden wir dazu ein Formular (Bild 41). Bild 41 Arbeitsplan

23 36 Programmieren Übung 1 CNC-Kompakt Was gehört zur Arbeitsplanung? Dazu gehört neben der Bestimmung der Arbeitschritte das Festlegen der technologischen Daten. Diese tragen Sie in die vorgesehenen Felder ein: G Hier steht entweder G96 (konstante Schnittgeschwindigkeit) oder G97 (Drehzahl) Beachten Sie: Beim Drehen programmieren Sie immer konstante Schnittgeschwindigkeit; außer beim Bohren oder Gewindeschneiden. Weshalb dies so notwendig ist, erfahren Sie, wenn wir diese Bearbeitungen anwenden. F S Hier steht der Vorschubwert in mm/umdrehung Hier steht entweder der Schnittgeschwindigkeitswert in m/min (bei G96) oder der Drehzahlwert in 1/min (bei G97) T Hier steht die Nummer des Werkzeuges, mit welcher dieses im Programm aufgerufen wird z.b. T101 Wir entwickeln jetzt die einzelnen Positionen des Arbeitsplanes: Pos. 1 Diese erste Position wird immer das Kontrollieren der Rohteilmaße sein. Falsche Längen und Durchmesser (zu lang und Durchmesser zu groß) führen zu Kollisionen. Pos. 2 Dort werden wir immer eintragen, dass das Werkstück gemäß dem Einrichteblatt zu spannen ist. Pos. 3 Position 3 wird häufig diesen Inhalt haben, nämlich das Plandrehen auf Länge. Für die Übung 1 muss es die Länge 60 sein. Plandrehen zu Beginn der Bearbeitung sorgt bei den nachfolgenden Längsschnitten für einen sauberen Anschnitt des Meißels. Schräge Planflächen am Rohteil (vom Sägen) sorgen für Schläge auf die Schneidplatte und übermäßige Belastung. Das zu bearbeitende Material ist C15 und besitzt eine Zugfestigkeit von ca. 400 N/mm². Damit fällt es in der Tabelle (Bild 40) in die Werkstoffgruppe Unlegierte und legierte Baustähle usw.. Bei den Bearbeitungsbedingungen sehen wir leicht vor. Somit entnehmen wir den Schnittgeschwindigkeitswert 350. Den Vorschubwert legen wir mit 0.2 mm/u fest. Er soll nicht zu groß sein. Dies ist ein Erfahrungswert aus der Praxis und sichert ab, dass die Belastung auf das Werkstück nicht zu groß wird und die Spannung nachgibt. Beim Plandrehen werden die Bedingungen für

24 CNC-Kompakt Programmieren Übung 1 37 die Schneide immer schlechter, je weiter sie zur Mitte kommt. Zu irgendeinem Zeitpunkt nämlich nimmt die Schnittgeschwindigkeit ab, da eine Drehzahlbegrenzung (Fliehkraft darf nicht zu groß werden) an der Steuerung aktiv wird bzw. die Höchstdrehzahl erreicht ist. Pos. 4 Jetzt schruppen wir den Ansatz Ø36. Das Schruppen soll mit einem Aufmass von 0.4 mm im Ø und 0.1 in der Länge erfolgen. Dieses Aufmaß nimmt später der Kopiermeißel beim Schlichten weg. Die gesamte Schruppbearbeitung bestimmen wir als schwer in der Tabelle Bild 40 und wählen 240 m/min Schnittgeschwindigkeit, Vorschub 0.4 mm/u und eine Spantiefe von 4 mm. Pos. 5 Kontur schlichten ist der nächste Schritt. Dabei werden die geforderte Oberfläche sowie die Maßhaltigkeit hergestellt. Die Vorschubgröße und die Schneidenverrundung haben maßgeblichen Einfluss auf die Oberflächenqualität. Entsprechende Werte finden Sie in der Tabelle Bild 42. Bild 42 Tabelle Vorschubwerte

25 38 Programmieren Übung 1 CNC-Kompakt Die Angaben in der Tabelle (Bild 42) bedingen folgende Voraussetzungen (Bild 43): Bild 43 Voraussetzungen für Vorschubwerte in Tabelle Bild 41 Für unser Werkstück Übung 1 entnehmen wir für Ra 3,2 einen Vorschubwert von 0.22 und für Ra 12,5 den Wert Die Schnittgeschwindigkeit fällt wieder unter die Zerspanungsbedingung leicht (Bild 40) und dort finden Sie 350 m/min. Pos. 6 Unmittelbar an die Bearbeitung schließt sich im gespannten Zustand die Qualitätskontrolle der Maße und Oberflächen an. Eine Nacharbeit ist somit noch möglich. Wurde das Werkstück bereits ausgespannt, läuft das Teil nicht mehr 100% rund. Pos. 7 Das Werkstück können Sie ausspannen, wenn die Qualitätskontrolle positiv und die Bearbeitung somit in Ordnung war. Die Arbeitsplanung ist eine wichtige Vorbereitung für das nachfolgende Programmieren. Die Grunddaten stehen jetzt fest und nun müssen nur noch die richtigen Befehle im Programmiercode gefunden werden. Den von Hand ausgefüllten Arbeitsplan sehen Sie in Bild 44. Bild 44 Arbeitsplan Übung 1

26 CNC-Kompakt Programmieren Übung 1 39 Fassen wir zusammen: Zu Beginn der Programmierung muss die Spannung des Werkstückes, die Auswahl der Werkzeuge, die Planung der Arbeitsschritte und die Bestimmung der Schnittdaten überlegt werden. Einrichteblatt und Arbeitsplan sind Formulare, welche diese ganzen Überlegungen dokumentieren. Wir füllen diese von Hand aus. Die Schnittdaten in der Fertigung werden aus Herstellertabellen entnommen bzw. sind optimierte Erfahrungswerte vom Betrieb. In diesem Lehrbrief verwenden Sie die Daten aus den Unterlagen. Werkstücke werden mit Aufmaß geschruppt. Beim Schlichten bestimmen die geforderte Oberfläche und der Schneidenradius des Werkzeuges die Vorschubgröße. Es wird immer konstante Schnittgeschwindigkeit programmiert, außer beim Bohren und Gewindeschneiden.

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