ONLINE-DATENBLATT EFS50-0KF0A0S02 EFS/EFM50 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME ROTATIV HIPERFACE DSL

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1 ONLINE-DATENBLATT EFS/EFM50

2 EFS/EFM50 A B C D E F H I J K L M N O P Q R S T Abbildung kann abweichen Technische Daten im Detail Sicherheitstechnische Kenngrößen Bestellinformationen Typ Weitere Geräteausführungen und Zubehör Sicherheits-Integritätslevel SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061) Kategorie 3 (EN ISO 13849) Testrate 1 h Maximale Anforderungsrate 200 µs Performance Level PL d (EN ISO 13849) Sicherheitsgerichtete Auflösung PFHd: Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls/h Kanal 1 = 23 Bit, Kanal 2 = 12 Bit <10^-6 1) T M (Gebrauchsdauer) 20 Jahre (EN ISO 13849) MTTFd: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall 36 Jahre (EN ISO 13849) Artikelnr. 1) Die angegeben Werte beziehen sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90 %, der durch das externe Antriebssystem erreicht werden muss. Merkmale Sonderprodukt Besonderheit Performance Auflösung pro Umdrehung Kundenspezifische Hohlwelle (siehe Maßzeichnung), Befestigungsschraube M5 x 45 (Torx) in Auslieferzustand in EFx50 eingedreht, Programmierung des Positionswertes (Nullpunktmarkierung: Resolvermomentabstützung) 21 bit Signalrauschen in Winkelsekunden ± 0,63 Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen Messschritt pro Umdrehung Fehlergrenzen Positionswert Integrale Nichtlinearität in Winkelsekunden Fehlergrenzen Positionswert Differentielle Nichtlinearität in Winkelsekunden Max. Drehzahl beim Einschalten bzw. Reset des Motor-Feedback-Systems Verfügbarer Speicherbereich 1 ± 70 1) ± 7 1) U/min Byte 1) Die spezifizierten Werte für Nichtlinearitäten gelten für eine Umgebungstemperatur von 20 C und entspannt angebauter Momentenstütze. Für Einschränkungen der Integralen Nichtlinearität siehe Diagramm 1. Die Differentielle Nichtlinearität kann sich von Raumtemperatur bis zur maximalen Arbeitstemperatur um 4" verschlechtern. 2 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME SICK Online-Datenblatt :56:21 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

3 EFS/EFM50 Schnittstellen Codeverlauf Schnittstellensignale HIPERFACE DSL Digital, RS-485 1) Initialisierungszeit Max. 500 ms 2) Messung externer Temperaturwiderstand 32-Bitwert, ohne Vorzeichen (1 Ω) Ω Bei 40 C C: NTC +-2K; PTC+-3K 1) Zur Verbindung mit einem Antriebsregler muss der IP-Core "DSL-Master" im Regler implementiert werden, siehe Handbuch HIPERFACE DSL ( ) 2) Ab Erreichen einer zulässigen Betriebsspannung. Elektrische Daten Elektrische Schnittstelle Steigend, bei Drehung der Welle. Im Uhrzeigersinn mit Blick in Richtung "A" (siehe Maßzeichnung). Betriebsspannungsbereich/Versorgungsspannung HIPERFACE DSL 7 V V Einschaltdauer Spannungsrampe Max. 180 ms 1) Betriebsstrom Max. 150 ma 2) Ausgabefrequenz digitaler Positionswert 0 khz khz 1) Dauer der Spannungsrampe zwischen 0 und 7,0 V. Siehe Diagramm 2. 2) Bei Verwendung der vorgeschlagenen Eingangsschaltung, wie im Handbuch HIPERFACE DSL ( ) beschrieben. Mechanische Daten Abmessungen/Maße Masse Trägheitsmoment des Rotors Maximale Betriebsdrehzahl Anlaufdrehmoment Zulässige Wellenbewegung, radial, statisch Zulässige Wellenbewegung, radial, dynamisch Zulässige Wellenbewegung, axial, statisch Zulässige Wellenbewegung, axial, dynamisch Siehe Maßzeichnung 0,2 kg 10 gcm² U/min 0,4 Ncm ± 0,2 mm ± 0,1 mm ± 0,75 mm ± 0,2 mm Umgebungsbedingungen Arbeitstemperaturbereich 30 C C 1) Lagertemperaturbereich 40 C C, ohne Verpackung Relative Luftfeuchtigkeit/Betauung 90 %, Betauung nicht zulässig Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks 100 g / 6 ms / nach EN Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration 30 g, 10 Hz Hz (nach EN ) EMV (Nach EN , EN und IEC ) 2) Schutzart IP 40 (nach IEC ), bei aufgestecktem Gegenstecker und geschlossener Abdeckung 1) Die max. Geberinnentemperatur von 125 C darf nicht überschritten werden. Für die Messung der Arbeitstemperatur muss der definierte Messpunkt am Geber verwendet werden (siehe Maßzeichnung). Typische Werte für die Eigenerwärmung, siehe Diagramm 4 (elektrisch) und Diagramm 5 (mechanisch). 2) Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-Feedback-System bei aufgestecktem Gegenstecker über einen Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Bei Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen :56:21 Online-Datenblatt Irrtümer und Änderungen vorbehalten MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME SICK 3

4 EFS/EFM50 A B C D E F Maßzeichnung (Maße in mm) ± H7 M5 (2.4) Y 120 X B-B H I J K L M N O P Q R S T PIN-Belegung X = Messpunkt für Arbeitstemperatur Measuring point for operaiting temperatur Y = Messpunkt für Vibrationen Measuring point for vibrations PIN Signal Erklärung 1 T+ Thermistor-Anschluss 2 T Thermistor-Anschluss (Masse) Empfohlener Außendurchmesser Litzensatz: 2,2 mm ± 0,1 mm Empfohlener Gegenstecker: Harwin M Anschlussbelegung Versorgung/Kommunikation Integriert im Motorkabel = J, K PIN Signal Erklärung 1 Nicht verbunden 2 +U S /DSL+ Versorgung V 3 GND/DSL Masse 4 Nicht verbunden Empfohlener Außendurchmesser Litzensatz: 4 mm +0/ 0,3 mm Empfohlener Gegenstecker: JST (GHR-04V-S) Zylinderschraube Torx 15 Cylindrical screw Torx 15 head 4 MOTOR-FEEDBACK-SYSTEME SICK Online-Datenblatt :56:21 Irrtümer und Änderungen vorbehalten

5 USmod 4c int43 Australia Phone tollfree sales@sick.com.au Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) info@sick.be Brasil Phone marketing@sick.com.br Canada Phone information@sick.com Česká republika Phone sick@sick.cz China Phone info.china@sick.net.cn Phone ghk@sick.com.hk Danmark Phone sick@sick.dk Deutschland Phone info@sick.de España Phone info@sick.es France Phone info@sick.fr Great Britain Phone +44 (0) info@sick.co.uk India Phone info@sick-india.com Israel Phone info@sick-sensors.com Italia Phone info@sick.it Japan Phone +81 (0) support@sick.jp Magyarország Phone office@sick.hu Nederland Phone +31 (0) info@sick.nl Norge Phone sick@sick.no Österreich Phone +43 (0) office@sick.at Polska Phone info@sick.pl România Phone office@sick.ro Russia Phone info@sick.ru Schweiz Phone contact@sick.ch Singapore Phone sales.gsg@sick.com Slovenija Phone +386 (0) office@sick.si South Africa Phone info@sickautomation.co.za South Korea Phone /4 info@sickkorea.net Suomi Phone sick@sick.fi Sverige Phone info@sick.se Taiwan Phone sales@sick.com.tw Türkiye Phone +90 (216) info@sick.com.tr United Arab Emirates Phone +971 (0) info@sick.ae USA/México Phone +1(952) tollfree info@sickusa.com More representatives and agencies at SICK AG Waldkirch Germany