TPM TPM A Servo Actuatoren - neue Maßstäbe im Bereich Dynamik, Genauigkeit und Kompaktheit

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1 WalterWittensteinStraße 1 D97999 Igersheim / Germany Tel.: + 49 ()7 / Fax: + 49 ()79 31/ info@wmc.de TPM C 7/4 D Technische Änderungen vorbehalten. TPM TPM Servo ctuatoren neue Maßstäbe im Bereich Dynamik, Genauigkeit und Kompaktheit

2 6 Übersicht WITTENSTEIN gruppe 4 5 TPM Produktvorstellung, pplikationsbeispiele 6 9 ufbau und Eigenschaften 1 TPM Baugrößen technische Daten, Kennlinien und Zeichnungen TPM Baugrößen technische Daten, Kennlinien und Zeichnungen Inhaltsverzeichnis Optionen und Zubehör Bremse, Temperatursensoren, Gebersysteme, Kabel Servocontroller, Steckeranschlüsse Bestellschlüssel 47

3 Übersicht Übersicht WITTENSTEIN gruppe WITTENSTEIN G Bei der WITTENSTEIN G entwickeln, produzieren und vertreiben weltweit 8 Mitarbeiter unter anderem hochpräzise Planetengetriebe, komplette elektromechanische ntriebssysteme, sowie CServosysteme und motoren. Einsatzgebiete sind zum Beispiel Industrieroboter, Werkzeug und Verpackungsmaschinen, Papier und Druckmaschinen, ufzüge, die Formel 1 sowie die Luft und Raumfahrt. Technologiekompetenz und Innovationskraft sind die Erfolgsgaranten der WITTENSTEIN G. Kreative und motivierte Mitarbeiter sind die Basis des Unternehmenserfolges. Über 2 Beschäftigte wurden in den vergangenen zwei Geschäftsjahren neu eingestellt. Der Umsatzanteil an Produkten die jünger als fünf Jahre alt sind, liegt bei 85 Prozent. Jeder zehnte Euro wird in Forschung und Entwicklung investiert, mehr als 12 Prozent der Mitarbeiter sind in diesem Bereich tätig. Übersicht Technische Lösungen: der Kundennutzen im Vordergrund Unternehmenssitz in Igersheim/Harthausen: Inspiration für Innovation 8 motivierte Mitarbeiter: Begeisterung und Emotion Seite 4 alpha getriebebau GmbH Spielarme Servogetriebe, Planetenaufzugsmaschinen mit integriertem Servomotor sowie Servoauslegungssoftware cymex. WITTENSTEIN motion control GmbH Integrierte elektromechanische, rotative und lineare Servosysteme. Intelligente Einheiten höchster Präzision und Dynamik. WITTENSTEIN cyber motor GmbH Entwicklung und Vertrieb von MiniCServomotoren für Industrieanwendungen. Kennzeichen: höchste Leistungsdichte und Zuverlässigkeit. WITTENSTEIN intens GmbH Entwicklung, Herstellung und Vertrieb von intelligenten, innovativen Implantaten für die Orthopädie und Unfallchirurgie. WITTENSTEIN bastian GmbH Entwicklung, Herstellung und Vertrieb innovativer Verzahnungstechnologie. Eingesetzt u.a. in der Formel 1 und der Luft und Raumfahrt. WITTENSTEIN aerospace & simulation GmbH Entwicklung, Herstellung und Vertrieb von elektromechanischen Steuersystemen, aktiven Steuereinheiten für die Luftfahrt und haptischen Systemen mit Kraftrückführung für Simulatoren. Seite 5

4 Produktvorstellung Produktvorstellung Mit den CServoctuatoren TPM und TPM stellt die dem Markt der ntriebstechnik ein Produkt zur Verfügung, das im Bereich Genauigkeit, Dynamik, Leistungsdichte und Kompaktheit neue Maßstäbe setzt. Motorfeedback standardmäßig mit Resolver, optional mit EnDat (Fa. Heidenhain) oder Hiperface (Fa. Stegmann) Schnittstelle in Single oder Multiturn usführung Drehbare Steckeranschlüsse Produktvorstellung Eigenschaften Kompaktes Design Bei den zweistufigen Getrieben der TPMReihe wird die ntriebsstufe in die Planetenträger der btriebsstufe integriert. Weiterhin entfällt die Kupplung zwischen Motor und Getriebe, da das ntriebsritzel direkt in die Motorwelle eingepreßt wird. Daraus resultiert eine bis zu 5% kürzere Bauform gegenüber einer üblichen Motor GetriebeKombination. Produktvorstellung Spielarmes Präzisionsplanetengetriebe Hohe Genauigkeit Durch die direkte Montage der ntriebselemente am btriebsflansch wird eine kompakte Bauform erzielt, die sich durch hohe Verdrehsteifigkeit auszeichnet. Dazu kommt ein niedriges Verdrehspiel bis kleiner 1 arcmin. Hohe Dynamik Die nbindung des Motors an das Getriebe ohne Kupplung reduziert das Trägheitsmoment um ca. 4% gegenüber einer üblichen MotorGetriebeEinheit. Option: PermanentmagnetBremse Hohe Leistungsdichte Bürstenloser CServomotor Bei der neuen dreistufigen HighTorqueusführung TPM konnte der Drehmomentbereich bei gleicher Baugröße erheblich gesteigert werden. Wartungsfrei TPM 4 bis 4 Lebensdauerschmierung durch Einsatz von hochwertigen synthetischen Schmierstoffen. Seite 6 Seite 7 Kosteneinsparung durch btriebsflansch bzw. lager TPM 1 bis 1 Drehmoment Durch die steife btriebslagerung kann das Gegenlager eingespart werden. Die sonst übliche Kupplung bei btriebswellen wird ebenso nicht benötigt. TPM 25 TPM 25 TPM 5 TPM 5 TPM 11 TPM 11 bis 3 High Torque bis 48 bis 65 High Torque bis 95 High Torque bis 16 übersicht bis 26 Hochdynamische Servomotoren Die geringen Motorträgheitsmomente werden durch eine optimale uslegung von Pol und Nutenzahl, sowie durch spezielle konstruktive Maßnahmen erzielt. Sehr gute Gleichlaufeigenschaften Die Hochleistungsservomotoren zeichnen sich durch ein geringes Nutrastverhalten aus. Durch die geringe Drehmomentwelligkeit werden auch anspruchsvolle Regelungsaufgaben souverän gemeistert. Einfache Integration Das TPM kann mit zahlreichen Servocontrollern betrieben werden. Konfektionierte Kabel und speziell auf den Controller abgestimmte Inbetriebnahmeanleitungen erleichtern Ihnen die rbeit.

5 pplikationsbeispiele pplikationsbeispiele pplikationsbeispiele pplikationsbeipiele SIG Robotics, Behringen (CH) Yxlon, Hamburg (D) Insgesamt sechs TPMntriebe bewegen ein Röntgenprüfsystem für Gußteile. Mit zwei Schwenk und einer Drehachse wird innerhalb einer Sekunde eine neue Position angefahren und eine Prüfung durchgeführt. Dieser Vorgang wird bis zu 3 mal wiederholt. ufgrund des schnellen Prüf und Positioniervorganges werden kurze Einschwingzeiten benötigt. Diese werden durch das geringe Gewicht, die hohe Verdrehsteifigkeit und die geringe Trägheitsmasse der TPMntriebe erreicht. Dieser Roboter wurde für schnelle Pick & Placenwendungen entwickelt. Die Bewegung der drei rme wird durch drei TPMntriebe ausgeführt. Bis zu 12 Pick & PlaceZyklen pro Minute werden erreicht. usschlaggebend für die Wahl der TPMntriebe waren die hohe Dynamik, das geringe Gewicht, die geringe Baulänge und die hohe Zuverlässigkeit. In einer nlage zur Dosierung von Flüssigprodukten werden u.a. drei TPMntriebe für die Kolbendosierpumpe, ein Drehventil und die Becherhebeeinrichtung eingesetzt. Durch die kompakte Bauweise können 3 TPMntriebe in einem Bauraum von B x H x T = 5 cm x 5 cm x 75 cm untergebracht werden. Unicor, ZellaMehlis (D) Seite 8 Eine Wickeleinheit ohne Tänzerrolle bildet den bschluss einer Extrusionsmaschine für 25 mm starke Kunststoffbänder. Für das gleichmäßige ufwickeln des Bandes wird eine konstante Zugkraft benötigt. Die hohe Drehsteifigkeit und die ausgezeichnete Dynamik des TPMntriebs ermöglichen eine reaktionsschnelle Drehmomentregelung in einem Verstellbereich von 1:4. Gasti, Schwäbisch Hall (D) Seite 9

6 TPM 4 Technische Daten TPM 4 Technische Daten, Kennlinien, Zeichnungen Getriebedaten Übersetzung Maximales Beschleunigungsmoment 1) NOTUSMoment 2) Nenndrehmoment am btrieb Maximale ntriebsdrehzahl i T 2B T 2Not T 2N n 1Max min 1 i = 21, 61, 91 i= 31 i = 21, 61, 91 21, 31, 61, Die Toleranzen von T, I, n können bis zu ± 1% betragen. Der maximal zulässige Strom muss unter Umständen aufgrund des max. zulässigen Dehmomentes des angebauten Getriebes begrenzt werden. Schwankungen der Netzspannungen wirken sich proportional auf die maximal erreichbare Drehzahl aus! Drehmoment T 2 [] , ,5 6 i = 21 TPM 4 Kennlinien Nenndrehzahl am ntrieb 3) n 1N min 1 6 Verdrehspiel j t arcmin Standard reduziert Verdrehsteifigkeit C t21 /arcmin 6,8 5 Maximale xialkraft 4) Maximales Kippmoment Kippsteifigkeit Leerlaufdrehmoment (n 1 = 3 min 1 ) 5) Trägheitsmoment reduziert auf ntriebsseite Motordaten F 2Max M 2KMax C 2K T 12 J Getr N /arcmin i = 91 i= 21 i= 61 i= ,15,8,1,1,1,1 Drehmoment T 2 [] , ,2 9 Zwischenkreisspannung Maximales Motormoment Dauerstillstandsmoment Nenndrehmoment Maximaler Strom Nennstrom Leerlaufdrehzahl 6) Nenndrehzahl 6) Maximale Leistung Trägheitsmoment mit Resolver ohne Haltebremse Trägheitsmoment mit Resolver mit Haltebremse U D T Max T T N I Max I N n n N P Max J Mot. J Mot. VDC eff eff min 1 min 1 kw i = 21, 31 i = 61, ,7 1,7,79,79,58,51,31,27,48,41,25,21 4,2 2,5 2,9 1,7 1,3,7 1,, ,92,92,58,58,16,9,22,15 Drehmoment T 2 [] , , i = 61 Seite 1 llgemeine Daten Schutzart zulässige Getriebetemperatur C Einbaulage Schmierung Lackierung Laufgeräusch (n 1 = 3 min 1 ) db() Gewicht ohne/mit Bremse kg Drehrichtung Isolierstoffklasse 1) 1 Zyklen pro Stunde 3) bei 2 C Umgebungstemperatur 2) 1 mal während der Getriebelebensdauer zulässig 4) bezogen auf die Flanschmitte IP64 1 bis +9 beliebig Synthetisches Öl, ISO VG 22 RL 52 (Blau) 65 2,6/3, bei i = 21/31 2,4/2,7 bei i = 61/91 Motor und Getriebe gleiche Richtung F 5) bei 2 C Getriebetemperatur 6) Motordrehzahl auf max. ntriebsdrehzahl des Getriebes begrenzen S1Kennlinie des ctuators mit Resolver Drehmoment T 2 [] , , max. btriebsdrehmoment 32V DC Nenndrehmoment 32V DC Haltemoment Bremse max. btriebsdrehmoment 6V DC Nenndrehmoment 6V DC Nennpunkt 32V DC i = 91 Seite 11 Nennpunkt 6V DC

7 TPM 4 Technische Zeichnungen Seite 12 TPM 4, i = 21, 31 Heidenhain Motorgeber Stegmann Motorgeber für ORing Ø 66 x 2 ohne Bremse für ORing Ø 66 x 2 mit Bremse ohne Bremse bei i = 21/31 TPM 4...R...OH.3 nsicht Flansch nach ISO949 plus Zusatzgewinde Sie erhalten alle DXFFiles und 3D Modelle für sämtliche Varianten unter 6 tief 7xM5 / 7 tief mit Bremse bei i = 21/31 TPM 4...R...BP.3 4 tief ohne Bremse bei i = 61/91 TPM 4...R...OH.15 Leistungseinbaudose nsicht B mit Bremse bei i = 61/91 TPM 4...R...BP.15 für ORing Ø 66 x 2 Signaleinbaudose TPM 4, i = 61, 91 Heidenhain Motorgeber Stegmann Motorgeber für ORing Ø 66 x 2 H7 ohne Bremse Flansch nach ISO949 plus Zusatzgewinde mit Bremse Seite 13 TPM 4 Technische Zeichnungen

8 TPM 1 Technische Daten Seite 14 TPM 1 Technische Daten, Kennlinien, Zeichnungen Getriebedaten Übersetzung Maximales Beschleunigungsmoment 1) NOTUSMoment 2) Nenndrehmoment am btrieb Maximale ntriebsdrehzahl Nenndrehzahl am ntrieb 3) Verdrehspiel Verdrehsteifigkeit Maximale xialkraft 4) Maximales Kippmoment Kippsteifigkeit Leerlaufdrehmoment (n 1 = 3 min 1 ) 5) Trägheitsmoment reduziert auf ntriebsseite Motordaten Zwischenkreisspannung Maximales Motormoment Dauerstillstandsmoment Nenndrehmoment Maximaler Strom Nennstrom Leerlaufdrehzahl 6) Nenndrehzahl 6) Maximale Leistung Trägheitsmoment mit Resolver ohne Haltebremse Trägheitsmoment mit Resolver mit Haltebremse llgemeine Daten Schutzart zulässige Getriebetemperatur Einbaulage Schmierung Lackierung Laufgeräusch (n 1 = 3 min 1 ) Gewicht ohne/mit Bremse Drehrichtung Isolierstoffklasse T 2B T 2Not T 2N n 1Max n 1N j t C t21 F 2Max M 2KMax C 2K T 12 J Getr C db() kg 1) 1 Zyklen pro Stunde 3) bei 2 C Umgebungstemperatur 2) 1 mal während der Getriebelebensdauer zulässig 4) bezogen auf die Flanschmitte i U D T max T T N I Max I N n n N P Max J Mot. J Mot. min 1 min 1 arcmin /arcmin N /arcmin VDC eff eff min 1 min 1 kw i = 21, 61, 91 i= 31 i = 21, 61, 91 Standard reduziert i = 91 i= 21 i= 61 i= ,3,2,4,3,1,1 i = 21, 31 i = 61, ,6 3,3 1,7 1,7 1,1 1,1,6,6,94,84,52,51 7,3 5, 4,5 3, 1,5 1,1 1,1, ,22 1,66,75,85,37,21,44,28 IP64 1 bis +9 beliebig Synthetisches Öl, ISO VG 22 RL 52 (Blau) 65 4,9/5,3 bei i = 21/31 4,4/4,9 bei i = 61/91 Motor und Getriebe gleiche Richtung F 5) bei 2 C Getriebetemperatur 6) Motordrehzahl auf max. ntriebsdrehzahl des Getriebes begrenzen S1Kennlinie des ctuators mit Resolver 21, 31, 61, 91 Die Toleranzen von T, I, n können bis zu ± 1% betragen. Der maximal zulässige Strom muss unter Umständen aufgrund des max. zulässigen Dehmomentes des angebauten Getriebes begrenzt werden. Schwankungen der Netzspannungen wirken sich proportional auf die maximal erreichbare Drehzahl aus! Drehmoment T 2 [] Drehmoment T 2 [] Drehmoment T 2 [] Drehmoment T 2 [] , 17 13, , , ,9 16, , ,4 2 26,4 25, max. btriebsdrehmoment 32V DC max. btriebsdrehmoment 6V DC 18,7 Nenndrehmoment 32V DC Nenndrehmoment 6V DC 11,6 Haltemoment Bremse Nennpunkt 32V DC Nennpunkt 6V DC i = 21 i = 61 i = 91 Seite 15 TPM 1 Kennlinien

9 TPM 1 Technische Zeichnungen Seite 16 TPM 1, i = 21, 31 Heidenhain Motorgeber Stegmann Motorgeber ohne Bremse 26,4 184 mit Bremse 242,4 219,5 für ORing Ø 9 x 3 6 tief ohne Bremse bei i=21/31 7xM6 / 1 tief Sie erhalten alle DXFFiles und 3D Modelle für sämtliche Varianten unter für ORing Ø 9 x 3 TPM1...R...OH.3 nsicht 7 tief mit Bremse bei i=21/31 TPM 1...R...BP.3 Flansch nach ISO949 plus Zusatzgewinde ohne Bremse bei i=61/91 TPM1...R...OH.15 nsicht B Leistungseinbaudose mit Bremse bei i=61/91 TPM 1...R...BP.15 83,2 Signaleinbaudose 83,2 für ORing Ø 9 x 3 58,5 TPM 1, i = 61, 91 ohne Bremse Heidenhain Motorgeber 191 Stegmann Motorgeber 17 mit Bremse ,9 Seite 17 TPM 1 Technische Zeichnungen

10 TPM 25 Technische Daten Seite 18 TPM 25 Technische Daten, Kennlinien, Zeichnungen Getriebedaten Übersetzung Maximales Beschleunigungsmoment 1) NOTUSMoment 2) Nenndrehmoment am btrieb Maximale ntriebsdrehzahl Nenndrehzahl am ntrieb 3) Verdrehspiel Verdrehsteifigkeit Maximale xialkraft 4) Maximales Kippmoment Kippsteifigkeit Leerlaufdrehmoment (n 1 = 3 min 1 ) 5) Trägheitsmoment reduziert auf ntriebsseite Motordaten Zwischenkreisspannung Maximales Motormoment Dauerstillstandsmoment Nenndrehmoment Maximaler Strom Nennstrom Leerlaufdrehzahl 6) Nenndrehzahl 6) Maximale Leistung Trägheitsmoment mit Resolver ohne Haltebremse Trägheitsmoment mit Resolver mit Haltebremse llgemeine Daten Schutzart zulässige Getriebetemperatur Einbaulage Schmierung Lackierung Laufgeräusch (n 1 = 3 min 1 ) Gewicht ohne/mit Bremse Drehrichtung Isolierstoffklasse T 2B T 2Not T 2N n 1Max n 1N j t C t21 F 2Max M 2KMax C 2K T 12 J Getr C db() kg 1) 1 Zyklen pro Stunde 3) bei 2 C Umgebungstemperatur 2) 1 mal während der Getriebelebensdauer zulässig 4) bezogen auf die Flanschmitte i U D T max T TN I Max I N n n N P Max J Mot. J Mot. min 1 min 1 arcmin /arcmin N /arcmin VDC eff eff min 1 min 1 kw i = 21, 61, 91 i= 31 i = 21, 61, 91 Standard reduziert i = 91 i= 21 i= 61 i= 91 IP64 1 bis +9 beliebig Synthetisches Öl, ISO VG 22 RL 52 (Blau) ,6,3,1,6,1,1 i = 21, 31 i = 61, ,7 12,4 4,2 4,2 5, 5, 1,7 1,7 3,3 3,4 1,4 1,3 25, 1,6 1,8 7, 6, 3,4 3,1 1, ,4 4,22 1,72 1,85 2,39,86 2,46, ,/9,8 bei i = 21/31 7,6/8,4 bei i = 61/91 Motor und Getriebe gleiche Richtung F 5) bei 2 C Getriebetemperatur 6) Motordrehzahl auf max. ntriebsdrehzahl des Getriebes begrenzen S1Kennlinie des ctuators mit Resolver 21, 31, 61, 91 Die Toleranzen von T, I, n können bis zu ± 1% betragen. Der maximal zulässige Strom muss unter Umständen aufgrund des max. zulässigen Dehmomentes des angebauten Getriebes begrenzt werden. Schwankungen der Netzspannungen wirken sich proportional auf die maximal erreichbare Drehzahl aus! Drehmoment T 2 [] Drehmoment T 2 [] Drehmoment T 2 [] Drehmoment T 2 [] , , , , max. btriebsdrehmoment 32V DC max. btriebsdrehmoment 6V DC 58 7, ,6 6 52,2 65,2 82 Nenndrehmoment 32V DC Nenndrehmoment 6V DC Haltemoment Bremse Nennpunkt 32V DC Nennpunkt 6V DC i = 21 i = 61 i = 91 Seite 19 TPM 25 Kennlinien

11 TPM 25 Technische Zeichnungen ohne Bremse bei i=21/31 TPM 25...R...OH.45 ohne Bremse bei i=61/91 TPM 25...R...OH.15 TPM 25 Technische Zeichnungen für ORing Ø 114 x 3 nsicht nsicht B Leistungseinbaudose Signaleinbaudose für ORing Ø 114 x 3 TPM 25, i = 21, 31 ohne Bremse mit Bremse Heidenhain Motorgeber Stegmann Motorgeber 222,5 251 TPM 25, i = 61, 91 ohne Bremse mit Bremse Heidenhain Motorgeber ,5 Stegmann Motorgeber tief 6 tief Flansch nach ISO949 plus Zusatzgewinde 39,8 für ORing Ø 114 x 3 mit Bremse bei i=21/31 mit Bremse bei i=61/91 111,3 Seite 2 TPM 25...R...BP.45 für ORing Ø 114 x 3 Sie erhalten alle DXFFiles und 3D Modelle für sämtliche Varianten unter TPM 25...R...BP.15 Seite 21

12 TPM 5 Technische Daten Seite 22 TPM 5 Technische Daten, Kennlinien, Zeichnungen Getriebedaten Übersetzung Maximales Beschleunigungsmoment 1) NOTUSMoment 2) Nenndrehmoment am btrieb Maximale ntriebsdrehzahl Nenndrehzahl am ntrieb 3) Verdrehspiel Verdrehsteifigkeit Maximale xialkraft 4) Maximales Kippmoment Kippsteifigkeit Leerlaufdrehmoment (n 1 = 3 min 1 ) 5) Trägheitsmoment reduziert auf ntriebsseite Motordaten Zwischenkreisspannung Maximales Motormoment Dauerstillstandsmoment Nenndrehmoment Maximaler Strom Nennstrom Leerlaufdrehzahl 6) Nenndrehzahl 6) Maximale Leistung Trägheitsmoment mit Resolver ohne Haltebremse Trägheitsmoment mit Resolver mit Haltebremse llgemeine Daten Schutzart zulässige Getriebetemperatur Einbaulage Schmierung Lackierung Laufgeräusch (n 1 = 3 min 1 ) Gewicht ohne/mit Bremse Drehrichtung Isolierstoffklasse T 2B T 2Not T 2N n 1Max n 1N j t C t21 F 2Max M 2KMax C 2K T 12 J Getr C db() kg 1) 1 Zyklen pro Stunde 3) bei 2 C Umgebungstemperatur 2) 1 mal während der Getriebelebensdauer zulässig 4) bezogen auf die Flanschmitte i U D T Max T T N I Max I N n n N P Max J Mot. J Mot. min 1 min 1 arcmin /arcmin N /arcmin VDC eff eff min 1 min 1 kw i = 21, 61, 91 i= 31 i = 21, 61, 91 Standard reduziert i = 91 i= 21 i= 61 i= ,3 1,1,37,26,6,5 i = 21, 31 i = 61, ,5 32,5 7,8 13,6 13,6 3,6 6,6 4,9 2,8 75, 54, 19,6 12,4 5,6 4, ,18 13, 2,25 9,9 9,31 IP64 1 bis +9 beliebig Synthetisches Öl, ISO VG 22 RL 52 (Blau) 65 21,3/23,7 bei i = 21/31 15,1/16,2 bei i = 61/91 Motor und Getriebe gleiche Richtung F 5) bei 2 C Getriebetemperatur 6) Motordrehzahl auf max. ntriebsdrehzahl des Getriebes begrenzen S1Kennlinie des ctuators mit Resolver 21, 31, 61, 91 2,28 2,5 6 7,8 3,5 2,5 13,7 2, ,53 Die Toleranzen von T, I, n können bis zu ± 1% betragen. Der maximal zulässige Strom muss unter Umständen aufgrund des max. zulässigen Dehmomentes des angebauten Getriebes begrenzt werden. Schwankungen der Netzspannungen wirken sich proportional auf die maximal erreichbare Drehzahl aus! Drehmoment T 2 [] Drehmoment T 2 [] Drehmoment T 2 [] Drehmoment T 2 [] , , , , , max. btriebsdrehmoment 32V DC max. btriebsdrehmoment 6V DC 79,3 154,7 127,4 Nenndrehmoment 32V DC Nenndrehmoment 6V DC Haltemoment Bremse Nennpunkt 32V DC Nennpunkt 6V DC i = 21 i = 61 i = 91 Seite 23 TPM 5 Kennlinien

13 TPM 5 Technische Zeichnungen Seite 24 ohne Bremse bei i=21/31 TPM 5...R...OH.6 nsicht für ORing Ø 145 x 3 Flansch nach ISO949 plus Zusatzgewinde TPM 5, i = 21, 31 Heidenhain Motorgeber Stegmann Motorgeber ohne Bremse mit Bremse tief 15 tief 6 tief mit Bremse bei i=21/31 TPM 5...R...BP.6 Sie erhalten alle DXFFiles und 3D Modelle für sämtliche Varianten unter ohne Bremse bei i=61/91 TPM 5...R...OH.15 Leistungseinbaudose nsicht B 114 Signaleinbaudose mit Bremse bei i=61/91 TPM 5...R...BP für ORing Ø 145 x 3 TPM 5, i = 61, 91 Heidenhain Motorgeber Stegmann Motorgeber ohne Bremse 226,5 226,6 mit Bremse 273,5 256,5 für ORing Ø 145 x 3 Seite 25 TPM 5 Technische Zeichnungen

14 TPM 11 Technische Daten Seite 26 TPM 11 Technische Daten, Kennlinien, Zeichnungen Getriebedaten Übersetzung Maximales Beschleunigungsmoment 1) NOTUSMoment 2) Nenndrehmoment am btrieb Maximale ntriebsdrehzahl Nenndrehzahl am ntrieb 3) Verdrehspiel Verdrehsteifigkeit Maximale xialkraft 4) Maximales Kippmoment Kippsteifigkeit Leerlaufdrehmoment (n 1 = 3 min 1 ) 5) Trägheitsmoment reduziert auf ntriebsseite Motordaten Zwischenkreisspannung Maximales Motormoment Dauerstillstandsmoment Nenndrehmoment Maximaler Strom Nennstrom Leerlaufdrehzahl 6) Nenndrehzahl 6) Maximale Leistung Trägheitsmoment mit Resolver ohne Haltebremse Trägheitsmoment mit Resolver mit Haltebremse llgemeine Daten Schutzart zulässige Getriebetemperatur Einbaulage Schmierung Lackierung Laufgeräusch (n 1 = 3 min 1 ) Gewicht ohne/mit Bremse Drehrichtung Isolierstoffklasse T 2B T 2Not T 2N n 1Max n 1N j t C t21 F 2Max M 2KMax C 2K T 12 J Getr C db() kg 1) 1 Zyklen pro Stunde 3) bei 2 C Umgebungstemperatur 2) 1 mal während der Getriebelebensdauer zulässig 4) bezogen auf die Flanschmitte i U D T Max T T N I Max I N n n N P Max J Mot. J Mot. min 1 min 1 arcmin /arcmin N /arcmin VDC eff eff min 1 min 1 kw i = 21 / i = 61, 91 i= 31 i = 61, 91 i= 21 Standard reduziert i = 91 i= 21 i= 61 i= 91 11,95 13, / ,8 2, 1,72 1,16,27,2 IP64 1 bis +9 beliebig Synthetisches Öl, ISO VG 22 RL 52 (Blau) 65 37,1/39,6 bei i = 21/31 35,9/38,3 bei i = 61/91 Motor und Getriebe gleiche Richtung F 5) bei 2 C Getriebetemperatur 6) Motordrehzahl auf max. ntriebsdrehzahl des Getriebes begrenzen S1Motorkennlinie, auf Getriebe reduziert 21, 31, 61, 91 i = 21, 31 i = 61, ,6 39,7 3,5 32,6 17,7 17,8 13,6 13,6 12,8 13,8 6,6 4,9 58, 26,2 75, 54, 13,5 9,7 12,4 5, ,3 11,3 11,18 13, 9,68 11,43 Die Toleranzen von T, I, n können bis zu ± 1% betragen. Der maximal zulässige Strom muss unter Umständen aufgrund des max. zulässigen Dehmomentes des angebauten Getriebes begrenzt werden. Schwankungen der Netzspannungen wirken sich proportional auf die maximal erreichbare Drehzahl aus! Drehmoment T 2 [] Drehmoment T 2 [] Drehmoment T 2 [] Drehmoment T 2 [] , , , , max. btriebsdrehmoment 32V DC max. btriebsdrehmoment 6V DC Nenndrehmoment 32V DC Nenndrehmoment 6V DC Haltemoment Bremse Nennpunkt 32V DC Nennpunkt 6V DC i = 21 i = 61 i = 91 Seite 27 TPM 11 Kennlinien

15 TPM 11 Technische Zeichnungen ohne Bremse bei i=21/31 TPM 11...R...OH.75 ohne Bremse bei i=61/91 TPM 11...R...OH.6 TPM 11 Technische Zeichnungen für ORing Ø 2 x 5 nsicht Flansch nach ISO949 plus Zusatzgewinde nsicht B für ORing Ø 2 x 5 TPM 11, i = 21, 31 ohne Bremse mit Bremse 1 tief Leistungseinbaudose Signaleinbaudose Heidenhain Motorgeber Stegmann Motorgeber TPM 11, i = 61, 91 ohne Bremse mit Bremse Heidenhain Motorgeber Stegmann Motorgeber für ORing Ø 2 x 5 für ORing Ø 2 x 5 8 tief 2 tief mit Bremse bei i=21/31 TPM 11...R...BP.75 mit Bremse bei i=61/91 TPM 11...R...BP.6 Seite 28 Sie erhalten alle DXFFiles und 3D Modelle für sämtliche Varianten unter Seite 29

16 Seite 3 High Torque TPM 25 Technische Daten TPM 25 Technische Daten, Kennlinien, Zeichnungen Getriebedaten Übersetzung Maximales Beschleunigungsmoment 1) NOTUSMoment 2) Nenndrehmoment am btrieb Maximale ntriebsdrehzahl Nenndrehzahl am ntrieb 3) Verdrehspiel Verdrehsteifigkeit Maximale xialkraft 4) Maximales Kippmoment Kippsteifigkeit Leerlaufdrehmoment (n 1 = 3 min 1 ) 5) Trägheitsmoment reduziert auf ntriebsseite Motordaten Zwischenkreisspannung Maximales Motormoment Dauerstillstandsmoment Nenndrehmoment Maximaler Strom Nennstrom Leerlaufdrehzahl 6) Nenndrehzahl 6) Maximale Leistung Trägheitsmoment mit Resolver ohne Haltebremse Trägheitsmoment mit Resolver mit Haltebremse llgemeine Daten Schutzart zulässige Getriebetemperatur Einbaulage Schmierung Lackierung Laufgeräusch (n 1 = 3 min 1 ) Gewicht ohne/mit Bremse Drehrichtung Isolierstoffklasse T 2B T 2Not T 2N n 1Max n 1N j t C t21 F 2Max M 2KMax C 2K T 12 J Getr C db() kg 1) 1 Zyklen pro Stunde 3) bei 2 C Umgebungstemperatur 2) 1 mal während der Getriebelebensdauer zulässig 4) bezogen auf die Flanschmitte i U D T Max T T N I Max I N n n N P Max JMot. JMot. min 1 min 1 arcmin /arcmin N /arcmin i = 11 i = 22 VDC eff eff min 1 min 1 kw i = 11, ,2 1,7 1,4 1,8 3,1 7,3 5,625 1,72,86,95 IP64 1 bis +9 beliebig Synthetisches Öl, ISO VG 22 RL 52 (Blau) 65 8,4/9,3 Motor und Getriebe gleiche Richtung F 5) bei 2 C Getriebetemperatur 6) Motordrehzahl auf max. ntriebsdrehzahl des Getriebes begrenzen S1Motorkennlinie, auf Getriebe reduziert 11, ,4,36,9 6 4,2 1,7 1,3 7, 1, ,85 Die Toleranzen von T, I, n können bis zu ± 1% betragen. Der maximal zulässige Strom muss unter Umständen aufgrund des max. zulässigen Dehmomentes des angebauten Getriebes begrenzt werden. Schwankungen der Netzspannungen wirken sich proportional auf die maximal erreichbare Drehzahl aus! Drehmoment T 2 [] Drehmoment T 2 [] , ,8 111, , ,7 223, max. btriebsdrehmoment 32V DC max. btriebsdrehmoment 6V DC Nenndrehmoment 32V DC Nenndrehmoment 6V DC Haltemoment Bremse Nennpunkt 32V DC Nennpunkt 6V DC i = 11 i = 22 Seite 31 High Torque TPM 25 Kennlinien

17 Seite 32 High Torque TPM 25 Technische Zeichnungen für ORing Ø 114 x 3 für ORing Ø 114 x 3 ohne Bremse bei i=11/22 TPM 25...R...OH.15 Sie erhalten alle DXFFiles und 3D Modelle für sämtliche Varianten unter mit Bremse bei i=11/22 TPM 25...R...BP.15 TPM 25, i = 11, 22 Heidenhain Motorgeber Stegmann Motorgeber Leistungseinbaudose ohne Bremse nsicht B mit Bremse 258,6 241,6 Signaleinbaudose nsicht 6 tief 12 tief Seite 33 High Torque TPM 25 Technische Zeichnungen

18 TPM 5 Technische Daten TPM 5 Technische Daten, Kennlinien, Zeichnungen Getriebedaten Übersetzung Maximales Beschleunigungsmoment 1) NOTUSMoment 2) Nenndrehmoment am btrieb Maximale ntriebsdrehzahl Nenndrehzahl am ntrieb 3) Verdrehspiel Verdrehsteifigkeit Maximale xialkraft 4) Maximales Kippmoment Kippsteifigkeit Leerlaufdrehmoment (n 1 = 3 min 1 ) 5) i T 2B T 2Not T 2N n 1Max n 1N j t C t21 F 2Max M 2KMax C 2K T 12 min 1 min 1 arcmin /arcmin N /arcmin 11, ,8 Die Toleranzen von T, I, n können bis zu ± 1% betragen. Der maximal zulässige Strom muss unter Umständen aufgrund des max. zulässigen Dehmomentes des angebauten Getriebes begrenzt werden. Schwankungen der Netzspannungen wirken sich proportional auf die maximal erreichbare Drehzahl aus! Drehmoment T 2 [] , ,5 194,2 i = 11 TPM 5 Kennlinien High Torque Trägheitsmoment reduziert auf ntriebsseite Motordaten J Getr i = 11 i = 22,151,38 High Torque i = 11, 22 Zwischenkreisspannung U D VDC 32 6 Maximales Motormoment T Max 7,8 7,8 Dauerstillstandsmoment Nenndrehmoment Maximaler Strom Nennstrom Leerlaufdrehzahl 6) Nenndrehzahl 6) Maximale Leistung Trägheitsmoment mit Resolver ohne Haltebremse Trägheitsmoment mit Resolver mit Haltebremse T T N I Max I N n n N P Max J Mot. J Mot. eff eff min 1 min 1 kw 3,6 2,8 19,6 4, ,25 2,28 2,51 3,5 2,5 13,7 2, ,53 Drehmoment T 2 [] , , 388,5 i = 22 llgemeine Daten Schutzart zulässige Getriebetemperatur Einbaulage Schmierung Lackierung Laufgeräusch (n 1 = 3 min 1 ) Gewicht ohne/mit Bremse Drehrichtung Isolierstoffklasse C db() kg IP64 1 bis +9 beliebig Synthetisches Öl, ISO VG 22 RL 52 (Blau) 7 17,6/18,8 Motor und Getriebe gleiche Richtung F max. btriebsdrehmoment 32V DC max. btriebsdrehmoment 6V DC Nenndrehmoment 32V DC Nenndrehmoment 6V DC Haltemoment Bremse Nennpunkt 32V DC Nennpunkt 6V DC Seite 34 1) 1 Zyklen pro Stunde 3) bei 2 C Umgebungstemperatur 2) 1 mal während der Getriebelebensdauer zulässig 4) bezogen auf die Flanschmitte 5) bei 2 C Getriebetemperatur 6) Motordrehzahl auf max. ntriebsdrehzahl des Getriebes begrenzen S1Motorkennlinie, auf Getriebe reduziert Seite 35

19 Seite 36 High Torque TPM 5 Technische Zeichnungen ohne Bremse bei i=11/22 TPM 5...R...OH.15 für ORing Ø 145 x 3 für ORing Ø 145 x 3 mit Bremse bei i=11/22 TPM 5...R...OH.15 Sie erhalten alle DXFFiles und 3D Modelle für sämtliche Varianten unter TPM 5, i = 11, 22 Heidenhain Motorgeber Stegmann Motorgeber Leistungseinbaudose ohne Bremse nsicht B mit Bremse Signaleinbaudose 15 tief nsicht 6 tief Seite 37 High Torque TPM 5 Technische Zeichnungen

20 TPM 11 Technische Daten High Torque TPM 11 Technische Daten, Kennlinien, Zeichnungen Getriebedaten Übersetzung Maximales Beschleunigungsmoment 1) NOTUSMoment 2) Nenndrehmoment am btrieb Maximale ntriebsdrehzahl Nenndrehzahl am ntrieb 3) Verdrehspiel Verdrehsteifigkeit Maximale xialkraft 4) Maximales Kippmoment Kippsteifigkeit Leerlaufdrehmoment (n 1 = 3 min 1 ) 5) Trägheitsmoment reduziert auf ntriebsseite Motordaten i 11, 22 T 2B T 2Not T 2N n 1Max n 1N j t C t21 F 2Max M 2KMax C 2K T 12 J Getr min 1 min 1 arcmin /arcmin N /arcmin i = 11 i = 22 i = 11, ,7,646,159 Die Toleranzen von T, I, n können bis zu ± 1% betragen. Der maximal zulässige Strom muss unter Umständen aufgrund des max. zulässigen Dehmomentes des angebauten Getriebes begrenzt werden. Schwankungen der Netzspannungen wirken sich proportional auf die maximal erreichbare Drehzahl aus! Drehmoment T 2 [] , ,9 933, i = 11 TPM 11 Kennlinien High Torque Zwischenkreisspannung U D VDC 32 6 Maximales Motormoment T Max 3,5 32,6 Dauerstillstandsmoment Nenndrehmoment T TN 13,6 6,6 13,6 4,9 8 Maximaler Strom Nennstrom Leerlaufdrehzahl 6) Nenndrehzahl 6) Maximale Leistung Trägheitsmoment mit Resolver ohne Haltebremse Trägheitsmoment mit Resolver mit Haltebremse I Max I N n n N P Max JMot. JMot. eff eff min 1 min 1 kw 75, 12, ,18 9,68 11,44 54, 5, , Drehmoment T 2 [] , , 157, i = 22 llgemeine Daten Schutzart zulässige Getriebetemperatur Einbaulage Schmierung Lackierung Laufgeräusch (n 1 = 3 min 1 ) Gewicht ohne/mit Bremse Drehrichtung Isolierstoffklasse C db() kg IP64 1 bis +9 beliebig Synthetisches Öl, ISO VG 22 RL 52 (Blau) 7 43,6/46, Motor und Getriebe gleiche Richtung F max. btriebsdrehmoment 32V DC max. btriebsdrehmoment 6V DC Nenndrehmoment 32V DC Nenndrehmoment 6V DC Haltemoment Bremse Nennpunkt 32V DC Nennpunkt 6V DC Seite 38 1) 1 Zyklen pro Stunde 3) bei 2 C Umgebungstemperatur 2) 1 mal während der Getriebelebensdauer zulässig 4) bezogen auf die Flanschmitte 5) bei 2 C Getriebetemperatur 6) Motordrehzahl auf max. ntriebsdrehzahl des Getriebes begrenzen S1Motorkennlinie, auf Getriebe reduziert Seite 39

21 TPM 11 Technische Zeichnungen ohne Bremse bei i=11/22 TPM 11...R...OH.6 TPM 11, i = 11, 22 Heidenhain Motorgeber Stegmann Motorgeber ohne Bremse 356,5 33,5 mit Bremse 42,5 42,5 nsicht TPM 11 Technische Zeichnungen High Torque für ORing Ø 2 x 5 High Torque 8 tief nsicht B 19 tief mit Bremse bei i=11/22 TPM 11...R...BP.6 Leistungseinbaudose Signaleinbaudose für ORing Ø 2 x 5 Seite 4 Sie erhalten alle DXFFiles und 3D Modelle für sämtliche Varianten unter Seite 41

22 Optionen Optionen Haltebremse Zum Festhalten des Rotors im stromlosen Zustand steht eine kompakte Permanentmagnetbremse zur Verfügung. Diese zeichnet sich durch verdrehspielfreies Halten, restmomentfreies Trennen, unbegrenzte Einschaltdauer und konstantes Moment bei hohen Betriebstemperaturen aus. Daten Haltemoment bei 2 C Haltemoment bei 1 C Dynamisches Moment Trägheitsmoment Gewicht Schaltzeit bei Zu/bschalten des Stromes Spulenwiderstand bei 2 C Versorgungsspannung Strom Temperatursensoren kg ms Ω V DC TPM 4 1,8,8,21,11 12/8 5362,45 TPM 1, TPM() ,8 1,7,68,15 25/6 4856, % 1% TPM() 11, TPM 5 (i=21/31) ,66,9 5/ bhängig vom Typ des Servocontrollers können Sie zwischen verschiedenen Temperatursensoren wählen. Diese messen die Temperatur direkt an der Wicklung. Zur Verfügung stehen: TPM() 5 (i=61/91/11/22) 4,5 4 3,8,18,3 35/ PTCWiderstände, die im heißen Zustand hochohmig werden (Kaltleiter). (PTC STM 16) KTYWiderstände, die aufgrund ihres konstant ansteigenden Widerstandswertes bei steigender Temperatur zur direkten Temperaturmessung eingesetzt werden. (KTY 8413) NTCWiderstände, die im heißen Zustand niederohmig werden (Heißleiter). (NTC P1H 14),55 1,1 Vergleich verschiedener Gebersysteme für TPM HEIDENHIN STEGMNN Resolver bs. Singleturn 7 (1 KHz) 1 (innerhalb 1 Umdr.) 1 Sin/Cos Periode SRM5/66K bs. Multiturn Hiperface 1 Vss ,2 3 23,4 TPM 4 1 TPM 15 TPM 11 SRS5/66K bs. Singleturn Hiperface 1 Vss 124 (innerhalb 1 Umdr.) EQN1125/EQN1325 bs. Multiturn 5 EnDat 1 Vss 512 / ,4 / 2,6 ECN1113/ECN1313 bs. Singleturn 5 EnDat 1 Vss 512 / 248 (innerhalb 1 Umdr.) ,4 / 2,6 < 1g/6ms < 1g/6ms < 1g/1ms < 1g/1ms < 1g/11ms < 2g / 1g < 2g / 1g < 2g (12Hz) < 2g (12Hz) < 2g (15Hz) Vergleich verschiedener Gebersysteme für TPM Seite 42 Gebersysteme Für die Positionserfassung stehen verschiedene Gebersysteme zur uswahl. In der Standardversion besitzt das TPM ein Resolverfeedback in Singleturn usführung. Dieser robuste Geber eignet sich für viele nwendungen mit normalen nforderungen an Gleichlauf und Genauigkeit. Für technisch höhere nforderungen stehen optische Geber von Heidenhain und Stegmann zur Verfügung. Mit den Schnittstellen EnDat und Hiperface können neben den Positionswerten auch Infomationen über Inbetriebnahme und ntriebsdaten übertragen werden. Die entsprechenden Steckerbelegungen finden Sie auf Seite 46. ERN1185/ERN1387 Einheit Parameter Inkrementell Gebertyp 5 V Betriebsspannung Datenschnittstelle Elektronisches Typenschild 1 Vss Form der Inkrementalsignale 248 / 248 nzahl Sin/CosPerioden pro Umdr. Referenzspur vorhanden (innerhalb 1 Umdr.) 1 Sin/Cos Periode bsolutposition nach Netz ein bsolutauflösung Pos./Umdr. Multiturnfunktion Multiturn Messbereich Umdr C C Max. rbeitstemperatur Min. rbeitstemperatur,4 / 2,6 1 2 Trägheitsmoment < 1g/6ms Schock nach EN66826 Vibration (552Hz) nach < 1g EN Seite 43

23 Zubehör Zubehör Kabel Für alle getesteten Servocontroller von Seite 45 liefern wir Ihnen gerne die passenden Kabel für Leistung und Signal. Für Ihre Bestellung nennen Sie uns bitte folgende Daten: komplette TPMBezeichnung Gewünschte Kabellänge, erhältlich in den bstufungen: 5, 1, 15, 2, 25, 3, 4 und 5 m. Verwendeter Servocontroller, Hersteller und genaue Typenbezeichnung Die Kabel sind von hervorragender Qualität: Servocontroller Die C Servo ctuatoren TPM können mit zahlreichen Servocontrollern betrieben werden. Die nachfolgende Tabelle enthält alle getesteten Controller und die entsprechenden ngaben über die richtige uswahl der Optionen, wie Geberrückführung, Temperatursensor und Zwischenkreisspannung. Für eine große Zahl ist bereits eine schriftliche Inbetriebnahmeanleitung verfügbar. Darin sind unter anderem alle notwendigen Parametereinstellungen des jeweiligen Herstellers aufgeführt, damit die Inbetriebnahme in kürzester Zeit durchführbar ist. Geberrückführung Temperatursensor Zwischenkreisspannung Servocontroller Schleppketten tauglich, durch hochflexible Leitungen nach DIN VDE 295, Kl.6 Öl und Feuer beständig Halogen, Silicon und FCKW frei. Hersteller Baureihe/Typ Resolver inkrementell EnDat Schnittstelle Hiperface Schnittstelle PTC NTC KTY V DC 6V DC Mechanische Kenndaten: maximale Zugbelastbarkeit maximal zulässige Torsion zulässige Betriebstemperatur minimal zulässiger Biegeradius nzahl Biegezyklen maximal zulässige Beschleunigung maximal zulässige Geschwindigkeit statisch 5 N/mm 2 Leiterquerschnitt dynamisch 2 N/mm 2 Leiterquerschnitt ±3 /m unbewegt: 5 C bis +8 C bewegt: 2 C bis +7 C 1 x D (Kabelaussendurchmesser) ) 5 Millionen (bei Biegeradius 1 x D) 5 m/sec 2 18 m/min MK 2) Bosch Rexroth 2) Bosch Rexroth (Indramat) 1) B&R 1) CT Danaher motion (tlas Copco) Danaher motion 1) (Seidel Kollmorgen) MKSYN KU 3) Servo Dyn D Ecodrive 3 4) Ecodrive 3, 16 DIX 4 copos UniDrive 1) UniDrive SP 2) DMC 2 Servostar 6/4 ) Leistungskabel Signalkabel TPM 4 TPM() 5 (i=61, 91, 11, 22) TPM 5 (i=21, 31), TPM() 11 D 12,2 mm 15,1 mm 1 mm Leiterquerschnitt 4 x 1,5 mm x,75 mm 2 4 x 2,5 mm x 1 mm 2 ELU 2) PCDrive MC4 ESR Pollmeier Trio/MidiDrive Trio/MidiDrive C Trio/MidiDrive D Jetter Jetmove 6xx KEB 1) Combivert S4 Lenze 1) Global Drive 93xx Nord 2) SK 1 E Parker Hannifin 2) Compax (Hauser) S.B.C. 2) HPD LVD Siemens 1) SimoDrive 611U SimoDrive 611D/84D Master Drive MC Weitere Controller auf nfrage. Seite 44 = möglich = nicht vorhanden 1) = Inbetriebnahmeanleitung verfügbar 2) = Inbetriebnahmeanleitung in Vorbereitung 3) = Bei usführung mit EnDatSchnittstelle Geber mit 512 SinCos nötig. 4) = Einsatz von TPM 4, 1 nur nach Rücksprache mit WITTENSTEIN motion contol GmbH. Seite 45

24 Steckeranschlüsse Steckeranschlüsse Resolver, Singleturn Leistungseinbaudose 1) 4) Servomotor Schutzleiter Elektrisch lüftbare Bremse/optional Signaleinbaudose 2) Temperatursensor Optional 2x NTC Temp + Temp cos/s1 coslow/s3 sin/s2 sinlow/s4 Ref/R1 Reflow/R2 Schirm Temperatursensor Temperatursensor Resolver Bestellschlüssel Größe TPM 4 / 1 / 25 / 5 / 11 TPM 25 / 5 / 11 TPM 25 21M 6K BP1 Spielangabe 1 = Standard < 3 (5) arcmin = Reduziert < 1 (3) arcmin (Werte in Klammer: TPM 4) Bestellschlüssel StegmannGeber, Single und Multiturn Hiperface Leistungseinbaudose 1) 4) Elektrisch lüftbare Bremse/optional HeidenhainGeber, Single und Multiturn EnDat Signaleinbaudose 2) n.c. Temp + Temp Signaleinbaudose 3) Temperatursensor Optional 2x NTC REFCOS +485 SIN REFSIN 485 COS Gnd 8V Schirm Temperatursensor Encoder: SRS 5/66K SRM 5/66K Temperatursensor Übersetzung 21 / 31 / 61 / 91 (TPM) 11 / 22 (TPM) Motorgeber R = Resolver S = Singleturn bsolutwertgeber EnDat M = Multiturn bsolutwertgeber EnDat N = Singleturn bsolutwertgeber Hiperface K = Multiturn bsolutwertgeber Hiperface I = Inkrementalgeber Bremse BP = Permanentmagnetbremse OH = ohne Bremse Temperatursensor P = PTC N = NTC K = KTY 8413 Zwischenkreisspannung 32 = 32V DC bei Controller Eingangsspannung 1x23V/3x23V C 6 = 6V DC bei Controller Eingangsspannung 3x4V C Leistungseinbaudose 1) 4) Temp + Temp Temperatursensor KTY8413/PTC Seite HeidenhainGeber, inkrementell Leistungseinbaudose 1) 4) Elektrisch lüftbare Bremse/optional Elektrisch lüftbare Bremse/optional Ua1 *Ua1 Ua2 *Ua2 Daten *Daten Takt *Takt MEncoder OVSense PEncoder 5VSense n.c. n.c. n.c. Signaleinbaudose 3) Temp + Temp Ua1 *Ua1 n.c. Ua2 *Ua2 Ua *Ua Ua3 *Ua3 Ua4 *Ua4 MEncoder OVSense PEncoder 5VSense digitales ServoFeedback ECN1313 / EQN1325 ECN1113 / EQN1125 Temperatursensor KTY8413 ServoFeedback ERN1387 ERN1185 Zusätzliche Optionen ohne Verschlüsselung Gerade Einbaudosen Lackierung in RL 95 (tiefschwarz) Synthetisches Öl ISO PG68 ULusführung Exusführung (auf nfrage) Fettschmierung 1) = Serie B, 6polig, Stiftkontakt 2mm 2) = Serie, 12polig, PTeil, Stiftkontakt 1mm, Gehäusecodierung 3) = Serie, 17polig, ETeil, Stiftkontakt 1mm, Gehäusecodierung 4) = Schutzleitergehäuseanbindung gem. VDE 627 Seite 47