Erste Schritte mit dem RT Controller

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1 Erste Schritte mit dem RT Controller Dies ist eine Kurzanleitung für die ersten Schritte mit Ihrem RT-System Erste Schritte mit dem RT Controller Version 1.3 (090831) (Verwenden Sie "User Manual RT Controller" Ver. 2.1 oder neuer mit dieser Anleitung) Art.-Nr.: Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Kopieren, Verbreiten und Änderungen verboten. Ein Verstoß gegen das Urheberrecht kann mit Anklagen, Geldbußen, Gefängnisstrafen und Entschädigungszahlungen gegenüber dem Urheber/Rechteinhaber geahndet werden. 1. Voreinstellung Da dieses Steuerungssystem mit Hydraulik und Elektrik ausgestattet ist, müssen Sie den RT Controller zunächst einstellen. Im Regelfall startet der RT, sobald Sie die Zündung der Maschine betätigen. Beim allerersten Start des RT sind einige Anweisungen zu befolgen. (Bei älteren RT Controller-Modellen erscheint beim Start keine Sprachauswahl. Sollte keine Sprachauswahl angezeigt werden, überspringen Sie diesen Punkt.) Als erstes wählen Sie eine Sprache. Sie durchlaufen die Sprachen mithilfe der Pfeiltasten und. Wählen Sie Ihre Sprache und drücken Sie zum Speichern und Fortfahren auf die mittlere Taste. Language English Sprache: Deutsch Sprache: Deutsch Rollen i Ziehen Sie nun die Rollen wiederholt in ihre Endstellung, Rolle bis die schwarzen Quadrate () auf dem Display nicht mehr blinken. Rollen i Ziehen Sie die Rollen dann mehrere Male vorsichtig über die Mittelstellung vor und zurück. Mittelstellung

2 1. Forts. Voreinstellung Drücken Sie dann auf die mittlere Taste Rollen i Achten Sie darauf, dass nichts auf die Rollen einwirkt und drücken Sie erneut auf die mittlere Taste. Rollen b Voreinstellung abgeschlossen! Achten Sie darauf, dass die Maschine ausreichend Platz hat und sich keine Personen in ihrer Nähe befinden. Starten Sie die Maschine. Stellen Sie sicher, dass sich die Maschine im Arbeitsmodus befindet und dass sich Rotor sowie Kippfunktion mit den Rollen bewegen. Merken oder notieren Sie sich, welche Rolle was bewegt! zum Wiederholen dieser Voreinstellung finden Sie im User Manual RT Controller Ver. 2.1 (oder neuer), Seite 78, Kap. 9.18: Recalibration. Das RT-Handbuch liegt bei der Auslieferung Ihres RT Controllers im Führerhaus. Handbuch RT Controller Navigation im RT Controller Hauptmenü Im Hauptmenü werden die Einstellungen zur Anpassung des Systems an Maschine und Fahrer vorgenommen. Halten Sie im Betriebsmodus den um zum Haupt menü Abwärtspfeil gedrückt und drücken zu gelangen Sie 3 x auf den Aufwärtspfeil, Pro. : A Menü: Menü: Neukalibrierung Rampenzeit Profile kopieren Zum Durchlaufen des Menüs verwenden Sie die Tasten und. Eine Wahl treffen Sie mit der Taste. Zum Betriebsmodus kehren Sie zurück, indem Sie wählen. Ganz gleich, wo Sie sich im Menü befinden: Wenn Sie ca. 3 Sek. gedrückt halten, kehren Sie zum Betriebsmodus zurück. Tipps Sollten Sie sich aus Versehen im Menü Profil ändern befinden, wählen Sie Pro. : A und drücken auf, um zum Betriebsmodus zurückzukehren. Wählen S Pro. : A Auf Seite 57, Kapitel 8, erfahren Sie genauer, wie Sie Maschine und RT ganz leicht an mehrere Anwender anpassen. 2a. Ausgang von Rotor/Kippfunktion vertauschen (Wenn Sie weder Ausgang noch Richtung ändern wollen, gehen Sie zu Punkt 3 über.) Beim Vertauschen der Ausgänge übernimmt die Rolle für die Rotation die Kippfunktion und umgekehrt. Wählen Sie, und dann Ausgänge vertauschen im Hauptmenü. Neukalibrierung Ausgänge vertauschen Richtung ändern Funktion ein/aus Gehen Sie zur Option Ja Tauschen Ja Nein Ja Drücken Sie auf, um die Eingabe zu bestätigen und zum Menü zurückzukehren. Tauschen Tauschen Ja

3 2b. Richtung ändern bei Rotor/Kippfunktion (Wenn Sie weder Ausgang noch Richtung ändern wollen, gehen Sie zu Punkt 3 über.) Wenn sich Ihr Rotor bspw. beim Ziehen der Rolle nach links mit dem Uhrzeigersinn dreht, können Sie dies folgendermaßen ändern. Wählen Sie und dann Richtung ändern im Hauptmenü. Ausgänge vertauschen Richtung ändern Funktion ein/aus Neukalibrierung Ziehen Sie zum Ändern von Rotorrichtung oder Kippfunktion an der entsprechenden Rolle. Rolle los und drücken Sie auf, um die Eingabe zu bestätigen und zum Menü zurückzukehren. 3. Für einen leichten Lauf Ihres Rotortilts o. Ä. müssen Sie den Dosiererdurchsatz zu den Rollen justieren. Diese Justierung können Sie über die Einstellungen "Startwert" und "Endwert" vornehmen. Der Startwert des Dosierers ist bei allen Funktionen (Rotor/Kippfunktion/Greifer) gleich und braucht nur einmal eingestellt zu werden. 3a. Startwert des Dosierers Wählen Sie und dann Startwert im Hauptmenü. Startwert Höchstwert Feste Werte Bei den Start- und instellungen lassen sich Rotor und Kippfunktion in beide Richtungen ausführen, Sie können jedoch nur den Wert für die gewählte Richtung einstellen. Ziehen Sie die Rolle für die Rotorsteuerung nach rechts. Die werden angezeigt. Startwer 200(200) Ziehen Sie die Rolle nach rechts und finden Sie die Stellung, in der die Schaufel mit der geringsten Geschwindigkeit rotiert, die der Rotor später bei der Arbeit haben soll. Achten Sie dabei darauf, dass die Maschine auf Touren läuft in nicht im Leerlauf ist. Halten Sie die Rolle in dieser Stellung und drücken Sie auf. Dosierer: Startwert Der Startwert für den Dosierer ist nun eingestellt!

4 3b. des Dosierers: Rotation Wählen Sie und dann im Hauptmenü. Ziehen Sie die Rolle für die Rotorsteuerung nach rechts. Startwert Höchstwert Feste Werte Die werden angezeigt. Endwert 300(300) Ziehen Sie die Rolle nach rechts und finden Sie die Stellung der Rolle, von wo aus es ca. 8 Sek. dauert, bis die Schaufel sich um eine halbe Umdrehung gedreht hat. Halten Sie die Rolle in dieser Stellung und drücken Sie auf. 360 = 8 s Wiederholen Sie Schritt 3b., allerdings in die entgegengesetzte Richtung, nach links! Wenn Sie die Rolle so weit wie möglich nach rechts 360 = ziehen und innerhalb von ca. 8 Sek. keine ganze Umdrehung erreicht wird, behalten Sie die Rolle in Höchststellung und drücken Sie auf. Rolle los und wiederholen Sie Schritt 3b für die entsprechende Richtung. 3c. des Dosierers: Kippfunktion Für die Kippfunktion wiederholen Sie Schritt 3b mit der Ausnahme, dass Sie hierfür die Rolle zur Kippfunktionssteuerung nach rechts bzw. links ziehen. Finden Sie ausgehend von der einen Endstellung die Stellung der Rolle, von wo aus es ca. 4 Sek. dauert, bis die Schaufel von einer Seite zur anderen geneigt ist. Halten Sie die Rolle in dieser Stellung und drücken Sie auf. Wichtig! Ziehen Sie so wenig wie möglich an der Rolle, um innerhalb von ca. 4 Sek. die Neigung von einer Seite zur anderen zu erreichen. 4 s 3d. des Dosierers: eingekuppelter Greifer (Wenn Sie keinen eingekuppelten Greifer haben, gehen Sie zu Punkt 4 über.) Den Dosiererendwert für den Greifer stellen Sie nur ein, wenn der Greifer über eine eingekuppelte Rolle angeschlossen ist. schlussanleitung für die Griffe) gedrückt und ziehen dann an der Greifer-/Rotorrolle. Stellen Sie den Greifer auf die gewünschte Geschwindigkeit ein. + = Bei einem eingekuppelten Greifer wiederholen Sie Schritt 3b, ziehen jedoch nicht einfach nur an der Rolle, sondern halten die Greifer-Einschiebetaste (siehe An- Wichtig! Sobald Sie den Greifer gewählt haben, können Sie die Taste loslassen!

5 4. für Außenventile Wenn Sie sich in befinden, wählen Sie. Wählen Sie direkt unter dem Hauptmenü. Ziehen Sie die Rolle für die Rotorsteuerung nach rechts. Die Start-werte werden angezeigt. Startwer 200(200) Ziehen Sie die Rolle nach rechts und finden Sie die Stellung der Rolle, in der die Schaufel beginnt, sich zu drehen. Halten Sie die Rolle in dieser Stellung und schauen Sie auf den Display-Wert. Ziehen Sie ausgehend von diesem Wert weiter an der Rolle, bis der Wert um ca. 20 Punkte steigt und drücken Sie auf Wiederholen Sie Schritt 4., allerdings in die entgegengesetzte Richtung, nach links! Wiederholen Sie Schritt 4. für Kippfunktion mitsamt Rolle. Nach Abschluss der für die Außenventile wählen Sie, um in den Betriebsmodus zurückzukehren. Pro. : A Sie haben nun die wichtigsten Einstellungen für den RT Controller und Ihren Rotortilt vorgenommen.

6 Häufig gestellte Fragen (FAQ) Die Maschine läuft schwer, wenn ich Rotor/Kippfunktion verwende und sich die Außenventile bei schnellem Betrieb von selbst schließen. Der Endwert des Dosierers ist evtl. zu hoch eingestellt, siehe Punkt 3b-3c des Dosierers: Rotation/Kippfunktion in dieser Anleitung, und versuchen Sie die Werte niedriger einzustellen als beim letzten Mal. Ist der Fehler nicht behoben, können Sie versuchen, den Endwert der Außenventile zu erhöhen. Siehe User Manual RT Controller Seite 55, Kap. 7.6: End levels. Ich erhalte den vollen Ausschlag von Rotor/Kippfunktion, ohne dass die Endstellung der Rolle erreicht ist. Der Endwert des Dosierers ist zu hoch eingestellt, siehe Punkt 3b-3d des Dosierers: Rotation/Kippfunktion/Greifer in dieser Anleitung, und versuchen Sie, die Werte niedriger einzustellen. Rotor/Kippfunktion/Greifer läuft schneller, wenn mehrere Funktionen gleichzeitig betrieben werden. Der Startwert des Dosierers ist zu niedrig eingestellt, siehe Punkt 3a Startwert des Dosierers in dieser Anleitung, und versuchen Sie die Werte etwas höher einzustellen. Rotor/Kippfunktion/Greifer läuft langsamer, wenn mehrere Funktionen gleichzeitig betrieben werden. Der Höchstwert des Dosierers ist evtl. zu niedrig eingestellt. Siehe User Manual RT Controller Seite 53, Kap. 7.4: Feeder s max level, und erhöhen Sie den Höchstwert leicht. Rotor/Kippfunktion/Greifer läuft bei mir zu langsam, weil der Endwert des Dosierers für diese Funktion zu niedrig eingestellt ist (siehe Punkte 3c-e). Ich kann aber den Endwert nicht über einen bestimmten Wert hinaus erhöhen. Der Endwert kann niemals über dem gewählten Höchstwert liegen. Erhöhen Sie zunächst den Höchstwert des Dosierers und anschließend den Endwert. Siehe User Manual RT Controller Seite 53, Kap. 7.4: Feeder s max level. Bei mir stockt bzw. vibriert Rotor/Kippfunktion/Greifer bei einer bestimmten Stellung auf der Rolle. Dabei bin ich mir sicher, dass ich Start- und korrekt eingestellt habe. Die Magneten an den Ventilen können etwas empfindlicher als normal sein. Senken Sie die Wellenamplitude von 45 auf 20. Siehe User Manual RT Controller Seite 80, Kap. 9.19: Ripple. Ich habe mir Ihre Anweisungen genau durchgelesen und die Start-/ korrekt eingestellt, aber die Geschwindigkeit von Rotor/Kippfunktion ist mir trotzdem nicht hoch genug. Eventuell ist der Servodruck bei Ihrer Maschine etwas höher als normal, weshalb Sie einen stärkeren Dosierer benötigen. Die gängigsten Dosierer liegen bei 20 bar, es gibt jedoch auch 32-bar-Modelle, die derlei Probleme oft lösen. Setzen Sie sich telefonisch mit in Verbindung, Telefonnummer: Rotor/Kippfunktion startet mit einem kräftigen Ruck. Wahrscheinlich sind die Ihrer Außenventile zu niedrig gewählt. Erhöhen Sie sie ein wenig. Siehe Punkt 4: für die Außenventile in dieser Anleitung. Eventuell ist auch der Startwert des Dosierers zu hoch eingestellt. Verringern Sie ihn ein wenig, siehe Punkt 3a: Startwert des Dosierers in dieser Anleitung. Der Rotor bleibt sehr abrupt stehen, wenn ich die Rolle loslasse. Überprüfen Sie den Druck zum Rotortilt. Er darf nie über 230 bar liegen. Meine Maschine klingt überlastet, wenn ich Rotor/Kippfunktion/Greifer im Kriechgang laufen lasse. Erhöhen Sie den Startwert für die Außenventile bei der entsprechenden Funktion. Siehe Punkt 4: für die Außenventile in dieser Anleitung.