Programmieren der AVR RISC MikroController mit BASCOM-AVR

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1 Claus Kühnel Programmieren der AVR RISC MikroController mit BASCOM-AVR 3. bearbeitete und erweiterte Auflage Eine Einführung anhand von Programmbeispielen

2 5 Inhalt 1 Vorwort 9 2 Die AVR-Mikrocontroller von Atmel 11 3 BASCOM-AVR BASCOM-AVR Demo Installation der BASCOM-AVR Vollversion Projekte mit BASCOM-AVR Bearbeitung eines Projekts BASCOM-AVR Options BASCOM-AVR Tools Simulation Terminal Emulator LCD Designer Library Manager Programmierung von Bausteinen Stackanalyzer PDFUpdater AVR Studio von Atmel Starterkits für AVR-Mikrocontroller STK AVR Butterfly staver Olimex Entwicklungsboards mysmartcontrol & myavr Arduino Orangutan SV BASCOM-AVR Intern BASCOM-AVR Befehlsübersicht Konstante Variable Arrays Gleitkommaarithmetik BASCOM-AVR Hilfesystem Initialisierung Interrupts Takterzeugung 90

3 Externer Quarz Interner RC-Oszillator Externer Takt Sleep Modes Parameterübergabe an Subroutines BASIC & Assembler Fuse und Lock Bits Selbstprogrammierung On-Chip Peripherie I/O-Ports Steuerung von I/O-Ports Beschaltung von I/O-Ports Timer/Counter Watchdog SPI Hardware-SPI Software-SPI U(S)ART Hardware-U(S)ART Software-UART l2c-bus (TWI) Hardware-TWI I2C in Software Analogkomparator Analog-/Digital-Umsetzer Funktionsbeschreibung Kennwerte des AD-Umsetzers Statt "Hello World" Applikationen Basisbeschaltung eines AVR-Mikrocontrollers Programmierbare Logik Splitting von Ports Timerund Counter Timer Counter Puls-Weiten-Modulation Erfassen einer Pulslänge Ansteuerung von LEDs Einzelne LED Sieben-Segment-Anzeigen 172

4 Dot-Matrix-Anzeigen Ansteuerung von Text-LCDs Direkte Ansteuerung HD44780-kompatibler Text-LCD Text-LCD mit seriellem Interface Ansteuerung grafischer LCDs (TFT) " Farbdisplay-Modul mit Eingabeeinheit Initialisierung und Ausgabe Aufbereitung von Bitmap-Grafiken D072 Programmbeispiele GoldenGate Anzeige von Werten in einem Liniendiagramm Anschluss von Tasten und Tastaturen Einzelne Tasten Matrix-Tastatur PC-AT-Tastatur Dateneingabe mit IR-Fernbedienung Abfrage der IR-Fernbedienung Gerätesteuerung mit IR-Fernbedienung Asynchrone serielle Kommunikation WIRE Interface Einige Grundlagen Wire Devices Zugriff auf ibuttons Identifikation von ibuttons Zutrittskontrolle mit ibuttons Temperaturmessung mitds Externer Speicher mit DS Timer mit DS Messung von Temperatur und Luftfeuchtigkeit Synchrone serielle Kommunikation SPI-Interface Schieberegister l2c-bus l2c-bus Datenaustausch über Software Hardwareunterstützter l2c-bus Datenaustausch Analoge Ein-/Ausgabe Analogkomparator Analog-Digitalumsetzer Initialisierung für staver-24m32 Entwicklungsboard Programmbeispiele zu AD-Umsetzung Digital-Analogumsetzer AVR Butterfly Hello Butterfly" Kalibrierung des internen RC-Oszillators 308

5 Temperaturmessung LilyPad Arduino Umgebungslichtgesteuerte Blinkschaltung Ansteuerung RGB-LED Temperaturmessung mit LM75 und myavr Temperatursensor LM Temperaturanzeige AVR-Mikrocontroller im Netz MicroWebServ(er) Gobetwino WebCat & WebTiger Ethernet-ModulWIZ810MJ Kommunikation über Modems Grundlagen zu Modems Festnetz-Modem GSM-Modem Auswertung von GPS-Informationen CANDIP - Interface zum CAN-Bus Berechnung von Checksummen Zufallszahlen Gleitender Mittelwert Motorsteuerung Ansteuerung von Servos Ansteuerung von DC-Motoren Ansteuerung von Schrittmotoren Anhang AVR-Mikrocontroller für den Einsatz mit BASCOM-AVR MCS Electronics Application Notes Decimal-Hex-ASCIl Converter Zeichenvorrat Sieben-Segment-Anzeige Übersicht AT-Befehle GSM-Erweiterungen Literatur Links Informationen zu Atmel's AVR Mikrocontrollern Informationen zu BASCOM-AVR Informationen zu eingesetzten Bausteinen AVR Evaluationboards Roboterbausätze Infomationen über Suchmaschinen Index 421

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