KEBA MASCHINEN- UND ROBOTERSTEUERUNGEN. KETOP T100 KVC - KETOP Virtual Channel Tutorial V 1.0

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1 KEBA MASCHINEN- UND ROBOTERSTEUERUNGEN KETOP T100 KVC - KETOP Virtual Channel Tutorial V 1.0

2 Hinweise zu diesem Handbuch Im Handbuch finden Sie an verschiedenen Stellen Hinweise und Warnungen vor möglichen Gefahren. Die verwendeten Symbole haben folgende Bedeutung: Die Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen, die mit diesem Symbol gekennzeichnet sind, kann zu Schäden an Mensch und/oder Maschine führen. Mit dieser Warnung wird auf die möglichen Folgen beim Berühren von elektrostatisch empfindlichen Bauteilen hingewiesen. Hinweis Anwendungstipps und nützliche Infos werden mit "Hinweis" gekennzeichnet. Sie enthalten keine Information, die vor einer gefährlichen oder schädlichen Funktion warnt. Änderungen im Sinne der technischen Weiterentwicklung vorbehalten. Angaben erfolgen ohne Gewähr. Wir wahren unsere Rechte. Dokument-Version: V 1.0 Dateiname: Ketop_T100_KVC_Tutorial_ge.doc, zuletzt gespeichert am: , Dokument Nr.: - KEBA AG, Postfach 111, Gewerbepark Urfahr, A-4041 Linz Tel.: ++43 / 732 / , Fax: ++43 / 732 / , KEBA GmbH, Ulmer Straße 123, D Göppingen Tel.: ++49 / 7161 / *, Fax: ++49 / 7161 / KEBA Corp., 100 West Big Beaver Road, Troy, MI Tel. ++1 / 248 / , Fax: ++1 / 248 / ,

3 KVC - KETOP Virtual Channel Inhalt Änderungsverzeichnis Versionsänd. Datum geänderte Beschreibung geändert von / auf Seiten von V Ersterstellung sam Tutorial V 1.0 3

4 Allgemeines KETOP T100 4 Tutorial V 1.0

5 KVC - KETOP Virtual Channel Inhalt Inhalt 1 Allgemeines Voraussetzungen... 8 Benötigten Komponenten... 8 PC (im Fall Kombination mit TSC)... 8 PC (Stand Alone)... 9 KEBA Komponenten... 9 Netzwerk Installation KETOP Virtual Channel am PC Vorbereitung KETOP Hardwaremäßige Konfiguration Softwaremäßige Konfiguration Herstellung der Verbindung Wichtige Hinweise zur Fehlersuche TCP/IP Verbindung (serverseitig) a) ipconfig b) ping TCP/IP Verbindung (KETOP-seitig) Tutorial V 1.0 5

6 Allgemeines KETOP T100 6 Tutorial V 1.0

7 KVC - KETOP Virtual Channel Allgemeines 1 Allgemeines Der KETOP Virtual Channel (KVC) dient zur Ergänzung einer Terminal Server Client (TSC) Appplikation (siehe dazu Tutorial KETOP T100 TSC ). Informationen die nicht oder nicht zeitgenau per TSC übertragen werden (wie Werte von Handrad, Override-Potentiometer, Folientasten, etc.) können über KVC an den Server übermittelt werden. Da KVC gänzlich unabhängig vom TSC läuft, können dessen Funktionen aber auch andere Anwendungen ergänzen. Die hier beschriebene Applikation soll nur die Funktion des KVC demonstrieren und nicht für den direkten Einsatz in der Automation benutzt werden. Hierzu sollten die Funktionen des KVC in einem eigenen C++ Programm eingebunden werden (siehe Benutzerhandbuch KETOP T100 auf Seite 57ff). Tutorial V 1.0 7

8 ES C Voraussetzungen KETOP T100 2 Voraussetzungen Benötigten Komponenten K1 24V DC ONLY K3 +24V GND TERMINAL IN ES1+ ES1- ES2+ ES VGA Ru n Error ED1+ ED1- ED2+ ED2- RS422 OUT KETOP K2 +24V GND ES1+ ES1- ES2+ ES2- ED1+ ED1- ED2+ ED2- ETHERNET OUT K4 1 Übersichtszeichnung der benötigten Komponenten Die Nummerierung der Komponenten in dieser Zeichnung findet sich in den folgenden Tabellen wieder. PC (im Fall Kombination mit TSC) Teil Bezeichnung M-Nr NT4.0 Terminal Server Edition oder - 10 Windows 2000 Server oder Advanced Server mit aktivierten Terminal Services 10 Prozessor:Pentium (min. 300 Mhz empfohlen) 10 Speicher: 64 MB RAM (128 MB RAM empfohlen) 10 Festplatte: 1 GB frei 10 Ethernetkarte 8 Tutorial V 1.0

9 KVC - KETOP Virtual Channel Voraussetzungen PC (Stand Alone) Teil Bezeichnung M-Nr MS Windows 98/NT/ Prozessor:Pentium (min. 90Mhz empfohlen) 10 Speicher: 64 MB RAM 10 Festplatte: 5 MB frei 10 Ethernetkarte KEBA Komponenten Teil Bezeichnung M-Nr. K1 z.b.: KETOP T100 KETOP T xxx mit Virtual Channel (ist bereits vorinstalliert) K2 Anschlusskabel (z.b.: 50 m) KETOP TT 050 K3 Anschlussbox KETOP CB 111 K4 Zwischenkabel (z.b.: 4 m) KETOP IC 040 Netzwerk Teil Bezeichnung M-Nr direkte Verbindung (ausgekreuzt) zwischen Server und KETOP oder über Hub MBit Tutorial V 1.0 9

10 Installation KETOP Virtual Channel am PC KETOP T100 3 Installation KETOP Virtual Channel am PC Es wird in diesem Tutorial davon ausgegangen, dass der Rechner an sich und die Netzwerkeinstellungen bereits richtig konfiguriert sind. Es werden daher nur die KVC spezifischen Konfigurationen beschrieben. Installation in dem Sinn ist keine erforderlich, es müssen lediglich die downgeloadeten Dateien mit Winzip entpackt und am gewünschten Pfad am PC abgelegt werden. (z.b. c:\programme\kvc). 10 Tutorial V 1.0

11 KVC - KETOP Virtual Channel Vorbereitung KETOP 4 Vorbereitung KETOP Da am KETOP T100 die KETOP Virtual Channel Software bereits vorinstalliert ist, ist keine Softwareinstallation mehr notwendig. Das Gerät braucht nur mehr richtig konfiguriert werden. Hardwaremäßige Konfiguration Sollte das Gerät nicht bereits mit Ethernetverbindung betrieben worden sein, so ist die Verkabelung im Gerät zu kontrollieren bzw. gegebenenfalls anzupassen. Öffnen Sie an der KETOP T100-Rückseite den Anschlussschacht: Schließen Sie den RJ45 Stecker des Anschlusskabels an der Buchse für Ethernet an. Schließen Sie an die Ethernet out -Buchse der Anschlussbox Ihr Netzwerk oder Ihre Netzwerkkarte des PC s mittels Hub oder ausgekreuztem Kabel an. Softwaremäßige Konfiguration Am KETOP sind noch die Einstellungen für die Netzwerkkarte an die Konfiguration des Servers anzupassen. Schließen Sie an das Gerät Spannung an und schalten Sie es ein Rufen Sie die Netzwerkeinstellungen auf über: Start / Control Panel / Network / Onboard Ethernet Stellen Sie DHCP oder eine fixe IP-Adresse ein. Beispiel mit fixer IP-Adresse: Speichern Sie die Änderungen der Netzwerkeinstellungen in der Registry, durch Aufruf Registry Backup über: 'Start / Programs / KETOP'. Um die Änderungen zu aktivieren, d.h. den Netzwerkkontroller mit den neue Daten zu initialisieren, muß das KETOP außerdem rebootet werden. Tutorial V

12 Herstellung der Verbindung KETOP T100 5 Herstellung der Verbindung Wenn die KVC Server Software am PC installiert und auch die Verbinung zwischen KETOP und PC hergestellt worden ist, kann der Verbindungsaufbau KVC Clients mit dem Server erfolgen. Start der Testapplikation "TestKVCServer.exe" im Verzeichnis KVC Start des KVCServers mit "1": es erscheint die Meldung: Starten Sie den KVC Client am KETOP über: Start / Programs / KETOP -> KETOP Virutal Channel. Im ersten Moment kann keine Verbindung herstgestellt werden, da ja noch keine Adresse für den Server angegeben wurde und erscheint die Meldung "Error: cannot connect to server". Klicken Sie auf das Icon für KCV: Daraufhin erscheint folgendes Fenster, worin die IP-Adresse des KVC- Servers angegeben werden kann: 12 Tutorial V 1.0

13 KVC - KETOP Virtual Channel Herstellung der Verbindung Nach Eingabe der IP-Adresse erfolgt mit Connect der Verbindungsaufbau. Der erfolgreiche Verbindungsaufbau wird durch die Farbänderung des Icon in der Startleiste auf Grün angezeigt. Serverseitig erfolgt die Anzeige des Verbindungsaufbaus durch diverse Ausgaben im Anzeigefenster: Bei Bedienung am KETOP werden nun alle Veränderungen an den Server übertragen, wie z.b. Betätigung des Handrades, des Override- Potentiometers und der Folientasten. Durch Eingabe von "?" am Server kann das Menü mit allen verfügbaren Befehlen aufgerufen werden. Durch diverse Eingaben am Server (Buchstabe bzw. Zahl und nachfolgendes Enter) kann sowohl der Zustand des KETOP serverseitig aktiv abgefragt als auch verändert werden: z.b.: 10 Abfrage der eingestellten Zeit des Bildschirmschoners mit "i" Aktives Setzen der Bildschirmschonerzeit mit "I" und der nachfolgenden Eingabe von "15" nochmalige Abfrage der eingestellten Zeit des Bildschirmschoners (mit "i") zur Kontrolle der Übernahme Abfrage der eingestellten Hintergrundbeleuchtung "g" Beenden des Programmes Das Beenden des Programmes erfolgt am KETOP mit Doppelklick auf das Icon in der Taskleiste und anschließendem Disconnect. Am Server wird das Programm mit der Eingabe von "Q" beendet. Tutorial V

14 Wichtige Hinweise zur Fehlersuche KETOP T100 6 Wichtige Hinweise zur Fehlersuche TCP/IP Verbindung (serverseitig) a) ipconfig Zur Kontrolle der TCP/IP Einstellungen muß ein DOS-Fenster geöffnet werden: Start -> Programs -> Accessories -> Command Prompt Mit diesem Kommando können die IP-Einstellungen des eigenen Rechners überprüft werden. Es erscheinen zb folgende Angaben: c:>ipconfig Windows 2000 IP Configuration Ethernet adapter Local Area Connection: Connection-specific DNS Suffix. : IP Address : Subnet Mask : Default Gateway : b) ping Mit diesem Kommando kann die Verbindung zu einem anderen Rechner oder die Existenz eines anderen Rechners überprüft werden. Es erscheinen zb folgende Angaben: C:>ping Pinging with 32 bytes of data: Reply from : bytes=32 time<10ms TTL=128 Reply from : bytes=32 time<10ms TTL=128 Reply from : bytes=32 time<10ms TTL=128 Reply from : bytes=32 time<10ms TTL=128 Ping statistics for : Packets: Sent = 4, Received = 4, Lost = 0 (0% loss), Approximate round trip times in milli-seconds: Minimum = 0ms, Maximum = 0ms, Average = 0ms Erscheint stattdessen die Meldung "Request timed out.", dann ist der angewählte Rechner nicht vorhanden oder nicht erreichbar. Die Meldung "Destination host unreachable." erscheint hingegen dann, wenn die Zieladresse außerhalb des gültigen Bereichs der Subnet Mask liegt. 14 Tutorial V 1.0

15 KVC - KETOP Virtual Channel Wichtige Hinweise zur Fehlersuche Die Zieladresse darf sich von der eigenen Adresse nur an den Stellen unterscheiden, die in der Subnet Mask mit 0 belegt sind (bitweiser Vergleich). TCP/IP Verbindung (KETOP-seitig) Am KETOP kann das Programm vxutil im Windows-Verzeichnis benutzt werden, um die Netzwerkeinstellungen und die Verbindung zum Server zu kontrollieren Mittels Info (Symbol "I") können die aktuellen Einstellungen des Netzwerkadapters (unter CELAN1) abgerufen werden. Mit Ping (Symbol "2 Tennisschläger") kann der Server (=Host) angepingt werden. Hierzu muß die IP-Adresse des Servers angegeben werden. Tutorial V

16 Wichtige Hinweise zur Fehlersuche KETOP T Tutorial V 1.0

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