Verbundantrieb V25. Seite 28

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1 Der ist ein für den Elektrohydraulikbereich konzipiertes robustes Schaltgerät. Durch seine verschiedenen Schnittstellen und die vielen Kombinationsmöglichkeiten mit unseren zahlreichen Ballengriffen, ist der sehr flexibel einsetzbar. Der ist beständig gegen Öl, Seeklima, Ozon und UV-Strahlung. Technische Daten mechanische Lebensdauer Betriebstemperatur Schutzart Funktionale Sicherheit 8 Millionen Schaltspiele siehe Schnittstelle -40 C bis +60 C IP54 PLd (EN ISO 3849) möglich Beispiel bbildung S8 P T - Z - B - E... - X Grundgerät. -chser 2-chser Schalthebellänge Standard 00mm S8 +20mm *nur in Verbindung mit Griffkugel gültig! Kulissen P Kreuzkulisse Griffe/ Ballengriffe Griffkugel (im Grundgerät enthalten!) M T H D mechanische Nullstellungsverriegelung Griffkugel mit Totmanntaster Griffkugel mit Signaltaster Griffkugel mit Drucktaster KD/70 B... Ballengriffe B... (siehe Ballengriffe Seite 29) Rückzugfeder (im Grundgerät enthalten!) Z Rückzugfeder bdeckgehäuse (Beschreibung siehe Seite 62) B bdeckgehäuse Schnittstelle (Beschreibung auf den Folgeseiten) E0xx Exx E2xx E3xx E4xx Schaltausgang Spannungsausgang Stromausgang CN-Schnittstelle CNopen Safety Schnittstelle Sonderausfürung X Sonder / Kundenspezifisch V206/ Seite 28

2 Kombinationsmöglichkeiten mit unseren Ballengriffen B B2 B3 B5 B6 B7 B8 B9 B0 B4 B5 S. 29 p. 3 S. 33 S. 36 S. 38 S. 40 S. 42 S. 44 S. 46 B20 B22 B23 B24 B25 B28 B29 S. 48 S. 50 S. 52 S. 54 S. 56 S. 58 S. 60 Digitale Schaltausgänge Richtungssignale 50m Nullstellungssignale 500m Kabel 500mm lang mit Stecker (Stifte) CPC 7-4-polig 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro chse chse E00 Spannungsausgänge (nicht stabilisiert) 4,75-5,25V DC Richtungssignal 8m Kabel 500mm lang mit Stecker (Stifte) CPC 7-4-polig 2. Kabel (für chse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang mit Stecker (Buchse) CPC 7-4-polig Kennlinie: = gegenläufig, 2 = parallel 0,5...2,5...4,5V redundant + 2 Richtungssignale pro chse chse E04 Spannungsausgänge (*,5-32V) Richtungssignale 50m Nullstellungssignale 500m 75mm (ab 3 chsen) Kabel 500mm lang mit Stecker (Stifte) CPC 7-4-polig 2. Kabel (für chse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang mit Stecker (Buchse) CPC 7-4-polig Kennlinie: = gegenläufig, 2 = parallel 0,5...2,5...4,5V redundant + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro chse chse E V redundant + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro chse,,5-32v DC chse E32 Seite 29

3 V + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro chse,,5-32v DC, Signalerfassung redundant, usgang mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal chse E36 *chse für Grifffunktionen, Schnittstelle kann je nach Betätigungselement abweichen! Spannungsausgänge mit anderen Werten auf nfrage! Stromausgänge Richtungssignale 50m Nullstellungssignale 500m 75mm (ab 3 chsen) Kabel 500mm lang mit Stecker (Stifte) CPC 7-4-polig 2. Kabel (für chse 3-4 oder Grifffunktionen) 500mm lang mit Stecker (Buchse) CPC 7-4-polig m + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro chse, Signalerfassung redundant, usgang mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal chse E m + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro chse, Signalerfassung redundant, usgang mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal chse E m + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro chse, Signalerfassung redundant, usgang mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal chse E m + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (galvanisch getrennt) pro chse, Signalerfassung redundant, usgang mit Fehlerüberwachung und Fehlersignal chse E26 *chse für Grifffunktionen, Schnittstelle kann je nach Betätigungselement abweichen! Stromausgänge mit anderen Werten auf nfrage! V206/ Seite 30

4 Kennzeichnung der Einbauvarianten mit Schaltrichtungen: CN Leerlaufstromaufnahme 20m (24V DC) Richtungssignal 00m Nullstellungssignal 00m Externe Digitalausgänge für LEDs 5m - 30m (abhängig von der nzahl der LEDs) Digitale Schaltausgänge (potentialfrei) 00m (usbaustufe ) 75mm (usbaustufe 2) 95mm (usbaustufe 3) Protokoll Baudrate CNopen Ci DS 30 oder SE J939 20kBit/s bis Mbit/s (Standard 250kBit/s) usgangswert CN (IN) Kabel 500mm mit Stecker M2 (Stifte) CN (OUT) Kabel 500mm mit Stecker M2 (Buchse) Externe Ein-/ usgänge Kabel 500mm mit Stecker (Buchse) CPC Externe Ein-/ usgänge Kabel 500mm mit Stecker (Stifte) CPC (zusätzlich ab 32 Ein-/ usgänge) CN usbaustufe E304-4 analoge Joystickachsen - 5 digitale Joystickfunktionen - Eingang für kapazitiver Sensor Hauptachsen mit zusätzlichen Digitalausgängen separat verdrahtet (nicht über CN) - 2 Richtungssignale pro Hauptachse CN usbaustufe 2 E305-7 analoge Joystickachsen - 5 digitale Joystickfunktionen - 2 Eingänge für kapazitive Sensoren mit zusätzlichen externen Ein-/usgänge - 8 externe LED-usgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00m), 8 externe digitale Eingänge 2-6 externe LED-usgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00m), 6 externe digitale Eingänge 3 Seite 3

5 CN usbaustufe 3 E306-0 analoge Joystickachsen - 5 digitale Joystickfunktionen - 2 Eingänge für kapazitive Sensoren mit zusätzlichen externen Ein-/usgänge - 8 externe LED-usgänge (dimmbar), 2 Schaltausgänge (potentialfrei, 00m), 8 externe digitale Eingänge 2-6 externe LED-usgänge (dimmbar), 2 Schaltausgänge (potentialfrei, 00m), 6 externe digitale Eingänge 3-24 externe LED-usgänge (dimmbar), 2 Schaltausgänge (potentialfrei, 00m), 24 externe digitale Eingänge 4-32 externe LED-usgänge (dimmbar), 2 Schaltausgänge (potentialfrei, 00m), 32 externe digitale Eingänge 5 Hauptachsen mit zusätzlichen Digital-/nalogausgängen separat verdrahtet (nicht über CN) - 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 3-0,5...2,5...4,5V redundant gegenläufig + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse m redundant gegenläufig + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 5 CNopen Safety Leerlaufstromaufnahme 20m (24V DC) Richtungssignale 00m Nullstellungssignale 00m (potentialfrei) Externe Digitalausgänge für LEDs 5m - 30m (abhängig von der nzahl der LEDs) Digitale Schaltausgänge (potentialfrei) 00m Baudrate 20kBit/s bis MBit/s (Standard 250kBit/s) usgangswert Einbautiefe (usbaustufe ) 75mm (usbaustufe 2) 95mm (usbaustufe 3) Protokoll CNopen Safety CI 304 CN (IN) Kabel 500mm mit Stecker M2 (Stifte) CN (OUT) Kabel 500mm mit Stecker M2 (Buchse) Externe Ein-/usgänge Kabel 500mm mit Stecker (Buchse) CPC polig Externe Ein-/usgänge Kabel 500mm mit Stecker (Stifte) CPC polig (zusätzlich ab 32 Ein-/usgänge) CNopen Safety usbaustufe E404-4 analoge Joystickachsen - 5 digitale Joystickfunktionen - Eingang für kapazitiver Sensor Hauptachsen mit zusätzlichen Digitalausgängen separat verdrahtet (nicht über CN) - 2 Richtungssignale pro Hauptachse V206/ Seite 32

6 CNopen Safety usbaustufe 2 E405-7 analoge Joystickachsen - 5 digitale Joystickfunktionen - 2 Eingänge für kapazitive Sensoren mit zusätzlichen externen Ein-/ usgänge - 8 externe LED-usgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00m), 8 externe digitale Eingänge 2-6 externe LED-usgänge (dimmbar), Schaltausgang (potentialfrei, 00m), 6 externe digitale Eingänge 3 CNopen Safety usbaustufe 3 E406-0 analoge Joystickachsen - 5 digitale Joystickfunktionen - 2 Eingänge für kapazitiver Sensor mit zusätzlichen externen Ein-/ usgänge - 8 externe LED-usgänge (dimmbar), 2 Schaltausgänge (potentialfrei, 00m), 8 externe digitale Eingänge 2-6 externe LED-usgänge (dimmbar), 2 Schaltausgänge (potentialfrei, 00m), 6 externe digitale Eingänge 3-24 externe LED-usgänge (dimmbar), 2 Schaltausgänge (potentialfrei, 00m), 24 externe digitale Eingänge 4-32 externe LED-usgänge (dimmbar), 2 Schaltausgänge (potentialfrei, 00m), 32 externe digitale Eingänge 5 Hauptachsen mit zusätzlichen Digital-/nalogausgängen separat verdrahtet (nicht über CN) - 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 3-0,5...2,5...4,5V redundant gegenläufig + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse m redundant gegenläufig + 2 Richtungssignale + Nullstellungssignal (potentialfrei) pro Hauptachse 5 Zubehör Gegenstecker MP CPC 7 4-polig (Stiftkontakte) Gegenstecker MP CPC 7 4-polig (Stiftkontakte) mit 2m Kabel Gegenstecker MP CPC 7 4-polig (Buchsenkontakte) Gegenstecker MP CPC 7 4-polig (Buchsenkontakte) mit 2m Kabel Gegenstecker MP CPC polig (Stiftkontakte) Gegenstecker MP CPC polig (Stiftkontakte) mit 2m Kabel Gegenstecker MP CPC polig (Buchsenkontakte) Gegenstecker MP CPC polig (Buchsenkontakte) mit 2m Kabel Gegenstecker M2 Stiftkontakte mit 2m Kabel Gegenstecker M2 Buchsenkontakt mit 2m Kabel Seite 33

7 T = Totmanntaster H = Signaltaster M = mech. Nullstellungsverriegelung Ballengriff B Ballengriff B3 38 T H M Einbauplatte 6 IP 54 IP 00 IP 54 IP 54 (Entsprechend der Elektronik) 65 ( bdeckgehäuse) 80 Ballengriff B Einbauöffnung 56,5 ±0, V206/ Seite 34

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