Mobiles Robotersystem als Bindeglied der smarten Produktion mav Innovationsforum Alexander Braun

Transkript

1 mav Innovationsforum Alexander Braun

2 STÄUBLI Weltweite Präsenz des Stäubli-Konzerns 12 industrial production sites Business units in 25 countries Over 20 industrial segments Founded 1892 in Horgen, Switzerland About 4,500 employees worldwide About 500 R&D specialists and application engineers Over 1,500 Sales &customer service engineers About 2,000 pending or granted patents April 2018

3 STÄUBLI Weltweite Präsenz des Stäubli-Konzerns Stäubli Unit: Vertrieb Support Service Ersatzteile Schulungscenter * * Deutschland, Belgien, China, Frankreich, Italien, Japan, Spanien, Schweiz, Türkei, United Kingdom, USA April 2018

4 STÄUBLI Die 3 Aktivitäten von Stäubli Textile Connectors Robotics Schaftweben Jacquardweben Weberei-Vorbereitung Teppichwebmaschinen Elektronische Steuerungen Schnellkupplungen für Flüssigkeiten und Gase Steckverbinder für elektrische Energien Schnellspannsysteme Werkzeugwechselsysteme FAST picker, SCARA-und Sechsachs-Roboter Roboter für niedrige, mittlere und hohe Traglasten Steuerungen & Software April 2018

5 Trends in der Automation Industrie 4.0 Vernetzung von Produktionsprozessen Big Data in der Produktion Auswertung von Belastungsdaten Sicherung von Produktionsdaten Mensch-Roboter-Interaktion Individualisierung von Produkten und Produktionsschritten weg von starren mechanischen Produktionsströmen hin zu flexiblen Teileströmen, miteinander gekoppelten autonomen Arbeitsstationen April 2018

6 Produktion Heute = Linear April 2018

7 Produktion Heute = Linear Bohren Lager Bohren Montage 1 Fräsen Montage 2 Lager Montage 1 Montage 2 Fräsen April 2018

8 Produktion Heute = Linear Bohren Lager Bohren Montage 1 Fräsen Montage 2 Lager Montage 1 Montage 2 Fräsen April 2018

9 Produktion Heute = Linear Lager Bohren Montage 1 Fräsen Montage 2 Vorteile: Alt Bewährt 100% automatisiert Klare Prozesse Nachteile: Stückzahl 1 schwer realisierbar Nicht flexibel Höher Investition für kleine Produktzykluszeiten April 2018

10 Bohren Lager Montage 1 Montage 2 Fräsen 15

11 Bohren Lager Montage 1 Montage 2 Fräsen 16

12 Bohren Lager Montage 1 Montage 2 Fräsen 17

13 Bohren Lager Montage 1 Montage 2 Fräsen 18

14 Bohren Lager Montage 1 Montage 2 Fräsen 19

15 Bohren Lager Montage 1 Montage 2 Fräsen 20

16 Bohren Lager Montage 1 Montage 2 Fräsen 21

17 Hohe Produktivität und Flexibilität TX2 Roboter mit CS9 Steuerung Vorteile: Industrie 4.0 Ready Standard Sicherer Industrieroboter Standardmäßige Sicherheitsfunktionen on Board Mensch-Maschine-Kooperation / Kollaboration SP2 mit frei programmierbarer, grafischer User-Oberfläche Einer der Schnellster und präzisester MRK Roboter April 2018

18 Hohe Produktivität und Flexibilität TX2 Roboter mit CS9 Steuerung Stäubli AGV (Autonomous Guided Vehicle) April 2018

19 Hohe Produktivität und Flexibilität TX2 Roboter mit CS9 Steuerung Stäubli AGV (Autonomous Guided Vehicle) Mobiles Robotersystem HelMo April 2018

20 Bohren Lager Montage 1 Montage 2 Fräsen 25

21 Bohren Lager Montage 1 Montage 2 Fräsen 26

22 Aufbau/ Komponenten des mobilen Robotersystems Standardindustrieroboter TX2-90L Roboterarm Werkzeugwechselsystem Ablagestation für Werkzeuge Flexible Multikupplung Dreheinheit CS9 Stäubli Steuerung als zentrale Steuerung AGV Optische und akustische Statusmeldungen Statische Multikupplung Laserscanner Robuste Antriebstechnik 27

23 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!