NOVOHALL Winkelsensor kontaktlos. Baureihe RSC2800 analog

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1 NOVOHALL Winkelsensor kontaktlos Baureihe RSC2800 analog Der kontaktlose Sensor benutzt die Lagebestimmung eines magnetischen Feldes zur Ermittlung des Messwinkels. Die Orientierung des magnetischen Feldes wird mittels einer integrierten Schaltung erfasst. Ein Analogsignal stellt den errechneten Winkel dar. Besondere Merkmale kontaktlos, magnetisch Messwinkel bis 360 wahlweise Steckkupplung oder markierte Welle einfache Montage Schutzart IP54, IP65, IP67 hohe Lebensdauer sehr kleine Hysterese Auflösung 12 Bit unabhängige Linearität ±0,5 % ein- und mehrkanalige Ausführungen Varianten mit digitaler Schnittstelle s. separates Datenblatt E1-Typgenehmigung Das Gehäuse besteht aus hochwertigem temperaturbeständigem Kunststoff. Befestigungslaschen mit Langlöchern ermöglichen einen einfachen Anbau und eine bequeme mechanische Justierung. Die spielfreie Steckkupplung ermöglicht eine schnelle und einfache Montage. Der Aufnehmer ist unempfindlich gegen Schmutz und Feuchtigkeit. Beschreibung Gehäuse Welle Lagerung der Welle hochwertiger, temperaturbeständiger Kunststoff nichtrostender Stahl Messingbuchse Elektrische Anschlüsse Rundkabel AWG 26 (0,14 mm 2 ) M12-Stecker Seite 1

2 Kennlinien und Anschlussbelegung Kennlinie einkanalige Varianten Kennlinie mehrkanalige Varianten Wellenformen Empfohlene Gegenkontur der Antriebswelle für RSC2821 / RSC2841 / RSC2871 Parallelversatz < 0,05 mm. Vorschlag Bohrbild 2 x Ø 4,3 oder 2 x M4 Anschlussbelegung M12-Stecker Kabel GND Pin 3 braun Versorgung Ub Pin 1 grün Ausgang 1 Pin 2 weiß Offen / Ausgang 2 Pin 4 gelb Abschirmung des Anschlusskabels an GND anschließen. Zeigt die Markierung der Welle in Richtung Anschlusskabel, befindet sich der Sensor auf Kennlinienmitte. Seite 2

3 Technische Daten Ausführungen für den Maschinenbau Technische Daten Ausführungen für den Maschinenbau Ausführungen optimiert für Einsatz im Maschinen- und Anlagenbau. Hohe Zuverlässigkeit, einfaches Interface zur SPS, hohe Variantenvielfalt. Typenbezeichnung RSC _ _ ratiometrisch RSC _ _ - _ Analog Spannung RSC _ _ - _ Analog Strom Mechanische Daten Abmessungen siehe Maßbild Befestigung 2 Zylinderschrauben M4 und Unterlagscheiben Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben 180 Ncm am Gehäuseflansch Mechanischer Stellbereich 360 durchdrehbar Zul. Wellenbelastung (axial und radial) 20 N bei stat. bzw. dyn. Belastung Drehmoment 1,0 (IP67); 0,5 (IP65); 0,15 (IP54) Ncm Zulässige Stellgeschwindigkeit 800 min -1 Gewicht ca. 50 g Elektrische Daten Versorgungsspannung Ub 5 (4,5 5,5) 24 (1830) 24 (18 30) VDC Stromverbrauch ohne Last typ. 15 (typ. 8 auf Anfrage) pro Kanal ma Verpolschutz ja, Versorgungsleitungen Kurzschlussschutz ja (gegen GND und Ub) Messwinkel 0 30 bis 0 360, in 10 -Schritten erhältlich Anzahl Kanäle 1 / Update Rate typ. 5 khz Auflösung 12 Bit Wiederholgenauigkeit 0,1 Hysterese < 0,1 Unabhängige Linearität < 0,5 Ausgangssignal ratiometrisch zu Ub 0,254,75 VDC 0,110 VDC (Lastwiderstand > 10 kω) 420 ma (Bürde max. 500 Ω) 0,54,5 VDC (Lastwiderstand >1 kω) Temperaturfehler bei Messwinkel zw. 30 und 170 Temperaturfehler bei Messwinkel zw. 180 und 360 0,625 0,31 0,94 0,5 0,94 0,5 Isolationswiderstand (500 VDC) > 10 MΩ Anschlussquerschnitt Kabel AWG 26, 0,14 mm 2 Betriebsbedingungen Temperaturbereich ( mit M12-Stecker) C Schwingung nach IEC Amax = 0.75 amax = 20 Hz mm g Stoß nach IEC (6 ms) g Lebensdauer > 50x10 6 Bewegungen MTTF (DIN EN ISO parts count method, w/o load) 356 (einkanalig) 210 (pro Kanal) teilredundant 388 (pro Kanal) vollredundant Jahre Jahre Jahre Funktionale Sicherheit Sollten Sie Unterstützung für den Einsatz unserer Produkte in sicherheitsbezogenen Systemen benötigen, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf. Schutzart (nach DIN EN 60529) IP54 / IP65 / IP67 EMV-Konformität EN statische Entladungen (ESD) 4 kv, 8 kv EN elektromagnetische Felder 10 V/m EN schnelle transiente Störgrößen (Burst) 1 kv EN leitungsgeführte Störgrößen, induziert durch HF-Felder 10 V eff. EN Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen 3 A/m EN 55011/EN 55022/a1 Funkstörstrahlung Klasse B Seite 3

4 Bestellangaben für den Maschinenbau Bestellangaben Vorzugstypen fett dargestellt: Lieferzeit bis 25 Stück innerhalb 10 Arbeitstagen Zuschlagsfrei auch bei Kleinmengen Versorgung Ub 1: Ub = 24 V (1830 V) 2: Ub = 5 V (4,55,5 V) Ausgangssignal bei Ub = 24 V 1: 0,110 V 2: 420 ma Ausgangssignal bei Ub = 5 V 1: 0,254,75 V ratiometrisch zu Ub 2: 0,54,5 V ratiometrisch zu Ub Kennlinien 1: Steigende Kennlinie CW (rechtsdrehend) 2: Steigende Kennlinie CCW (linksdrehend) 3: Gekreuzte Kennlinie Kanal 1 steigend / Kanal 2 fallend CW (nur Ub = 5 V) Andere Kennlinien auf Anfrage Elektrischer Anschluss 201: Rundkabel 4-pol., 0,5 m geschirmt 202: Rundkabel 4-pol., 1 m geschirmt 206: Rundkabel 4-pol., 3 m geschirmt 210: Rundkabel 4-pol., 5 m geschirmt 220: Rundkabel 4-pol., 10 m geschirmt 501: Stecker M12 an Rundkabel, 0,15 m geschirmt Kabelvarianten und konfektionierte Stecker auf Anfrage R S C Messwinkel 03: Messwinkel 0 30 min. 06, 12, 18, 24, 36 36: Messwinkel max. Andere Messwinkel auf Anfrage Baureihe Mechanische Ausführung 2801: 6 mm Welle mit Markierung, IP : 6 mm Welle mit Markierung, IP : 6 mm Welle mit Markierung, IP : 6 mm-welle mit Abflachung, IP : 6 mm-welle mit Abflachung, IP : 6 mm-welle mit Abflachung, IP : Steckkupplung, IP : Steckkupplung, IP : Steckkupplung, IP67 Andere Wellenausführungen auf Anfrage Anzahl Kanäle 6: einkanalig 7: redundant (2-kanalig) nur bei Ub = 5 V Empfohlenes Zubehör Prozessgesteuerte Messgeräte MAP mit Anzeige. Seite 4

5 Technische Daten Mobilausführung Technische Daten Mobilausführung Diese Ausführungen sind optimiert für die hohen Anforderungen im mobilen Einsatz. Getestet nach höchsten Anforderungen bzgl. Störaussendung und Störfestigkeit nach ECE-R10 (E1) Typenbezeichnung Mechanische Daten Abmessungen Befestigung Anzugsdrehmoment der Befestigungsschrauben am Gehäuseflansch RSC _ _ ratiometrisch siehe Maßbild 2 Zylinderschrauben M4 und Unterlagscheiben 180 Ncm Mechanischer Stellbereich 360 durchdrehbar Zul. Wellenbelastung (axial und radial) bei stat. bzw. dyn. Belastung 20 N Drehmoment 1,0 (IP67); 0,5 (IP65); 0,15 (IP54) Ncm Zulässige Stellgeschwindigkeit 800 min -1 Gewicht ca. 50 g Elektrische Daten Versorgungsspannung Ub 5 (4,5 5,5) VDC Stromverbrauch ohne Last typ. 15 (typ. 8 auf Anfrage) pro Kanal ma Verpolschutz Kurzschlussschutz ja, Versorgungsleitungen ja (gegen GND und Ub) Messwinkel 0 30 bis 0 360, in 10 -Schritten erhältlich Anzahl Kanäle 1 Update Rate typ. 5 khz Auflösung 12 Bit Wiederholgenauigkeit 0,1 Hysterese < 0,1 Unabhängige Linearität < 0,5 Ausgangssignal Temperaturfehler bei Messwinkel zw. 30 und 170 Temperaturfehler bei Messwinkel zw. 180 und 360 ratiometrisch zu Ub 0,254,75 VDC 0,54,5 VDC (Lastwiderstand >1 kω) 0,625 0,31 Isolationswiderstand (500 VDC) > 10 MΩ Anschlussquerschnitt Kabel AWG 26, 0,14 mm 2 Betriebsbedingungen Temperaturbereich C Schwingung nach IEC Amax = 0.75 amax = 20 Stoß nach IEC (6 ms) g Lebensdauer > 50x10 6 Bewegungen MTTF (DIN EN ISO parts count method, w/o load) Funktionale Sicherheit Schutzart (nach DIN EN 60529) EMV-Konformität 356 Jahre Sollten Sie Unterstützung für den Einsatz unserer Produkte in sicherheitsbezogenen Systemen benötigen, nehmen Sie bitte Kontakt mit uns auf. IP54 / IP65 / IP67 Störaussendung und Störfestigkeit nach ECE-R10 (E1) (ISO , ISO , CISPR 25, ISO ) Hz mm g Seite 5

6 Bestellangaben für Mobilausführungen Vorzugstypen fett dargestellt: Lieferzeit bis 25 Stück innerhalb 10 Arbeitstagen Zuschlagsfrei auch bei Kleinmengen Versorgung Ub 2: Ub = 5 V (4,55,5 V) Ausgangssignal bei Ub = 5 V 1: 0,254,75 V ratiometrisch zu Ub (5 95 %) 2: 0,54,5 V ratiometrisch zu Ub (10 90 %) Kennlinien 1: Steigende Kennlinie CW (rechtsdrehend) 2: Steigende Kennlinie CCW (linksdrehend) Andere Kennlinien auf Anfrage Elektrischer Anschluss 252: Rundkabel 4-pol., 1 m ungeschirmt 256: Rundkabel 4-pol., 3 m ungeschirmt Kabelvarianten und konfektionierte Stecker auf Anfrage R S C Messwinkel 03: Messwinkel 0 30 min. 06, 12, 18, 24, 36 36: Messwinkel max. Andere Messwinkel auf Anfrage Anzahl Kanäle 6: einkanalig Baureihe Mechanische Ausführung 2801: 6 mm Welle mit Markierung, IP : 6 mm Welle mit Markierung, IP : 6 mm Welle mit Markierung, IP : 6 mm-welle mit Abflachung, IP : 6 mm-welle mit Abflachung, IP : 6 mm-welle mit Abflachung, IP : Steckkupplung, IP : Steckkupplung, IP : Steckkupplung, IP67 Andere Wellenausführungen auf Anfrage Seite 6

7 Zubehör Anschlusstechnik M12 Novotechnik Messwertaufnehmer OHG Postfach Ostfildern (Ruit) Horbstraße Ostfildern (Ruit) Telefon Telefax /2014 Änderungen vorbehalten. Printed in Germany. Anschlussbelegung 1 = braun 2 = weiß 3 = blau 4 = schwarz M12x1 Kupplungsdose 4-polig, gerade, A-codiert, mit angespritztem Kabel, geschirmt, IP67, Ende offen Steckergehäuse Kunststoff PA Kabelmantel PUR; Ø = max. 6 mm, -25 C+80 C (bewegt) -50 C+80 C (fest) Einzellitzen PP, 0,34 mm 2 Länge Art. Bez. Art.Nr. 2 m EEM m EEM m EEM Anschlussbelegung M12x1 Kupplungsdose 4-polig, gerade, A-codiert, mit Überwurfmutter, Schraubklemmenanschluss, IP67, nicht schirmbar Steckergehäuse Kunststoff PBT -25 C+90 C Für Kabeldurchmesser 68 mm, max. 0,75 mm 2 Art. Bez. EEM 33-88, Art.Nr Seite 7