INDIVIDUELLE VERSUCHSAUFBAUTEN FÜR ANGEHENDE MECHATRONIKER

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1 INDIVIDUELLE VERSUCHSAUFBAUTEN FÜR ANGEHENDE MECHATRONIKER KAPITEL 16: DIDACTSYSTEME STEUERUNG UND AUTOMATISIERUNG Steuerungs- und Automatisierungstechnik 547 Kompaktpanel Steuerungstechnik 548 Einzelpanels Steuerungstechnik 549 Didactboxen Steuerungstechnik 550 Didactpanel Laststromkreis 551 Didactpanel Universal Drehstrommotor 552 Didactpanel Grundlagen Transformatoren 553 Didactpanel Kleinsteuerungen 554 Didactpanel Grundlagen SPS 556 SIEMENS Komponenten 559 Didactpanel Bedienen und Beobachten 560 Didactpanel Anlagensimulation am PC 561 Didactpanel Prozess Simulation 562 Didactpanel Frequenzumrichter 563 Didactpanel Modulares Bussystem 565 Didactpanel SPS Panel Ergänzungen 566 Didactpanel AS Interface Bus 567 Zubehör und Ersatzteile 568 Praxislehrplatz - Motorcenter Mechatronik 571 Anwendungsbeispiele 573 Werkstückträger und vierteiliges Werkstück 574 Förderbänder 575 Kurve und Transferknoten 576 Einzelteil Magazine 577 Bolzen Montage und Demontage 578 Sortierautomat 579 Sensor Prüfstation 580 Kamera Prüfstation 581 Hochregallager 582 Bedien- und Interface-Optionen 583 Mechatronikmodell KOMPAKT 584 Zubehör Mechatronik 16 Technische Änderungen vorbehalten

2 VON DER GRUNDLAGENTECHNIK BIS ZUR KOMPLEXEN FERTIGUNGSSTRASSE Auch für unser breites Spektrum an Trainingssystemen aus den Bereichen Steuerungs- und Automatisierungstechnik stellen wir Ihnen wahlweise Kompakt-, Einzelpanels oder Didactboxen zur Verfügung. Unterstützt werden Sie und Ihre Schüler beim Erstellen von Automatisierungslösungen durch eine begleitende Trainingssoftware. Individuelle Fertigungsstraßen setzen wir gern auf Anfrage für Sie um. Einige Beispiele für bereits realisierte Kundenprojekte finden Sie ab Seite Technische Änderungen vorbehalten

3 KOMPAKTPANEL STEUERUNGSTECHNIK Mit diesem Trainingssystem können die Grundschaltungen der Steuerungstechnik ausgebildet und trainiert werden. Für die Übungen stehen Hilfsschütze, Taster, Endschalter, Signallampen und Zeitrelais zur Verfügung. Zur Festigung der Übungen können über Kippschalter Fehler zugeschaltet werden. Dieses System eignet sich hervorragend für Versuchsaufbauten in der Steuerungstechnik. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 532 x 297mm. Folgende Themen können bearbeitet werden: Schaltungsunterlagen Kennzeichnung elektrischer Betriebsmittel Funktionen von Tastern und Not-Aus Hilfsschütze Taster- und Schützverriegelungen Zeitrelais Direktes Einschalten von Motoren Wendeschützschaltungen Stern- Dreieckschaltungen Polumschaltung von Motoren Control Engineering Panel, Artikel-Nr.: Main Contactor Panel, Artikel-Nr.: Kompaktpanel Steuerungstechnik Control Engineering Panel Leitungssatz zum Control Engineering Panel Leitungssatz zum Main Contactor Panel Basic Motor Panel Handbuch mit CD Leitungssatz zum Basic Motor Panel Main Contactor Panel Technische Änderungen vorbehalten

4 EINZELPANELS STEUERUNGSTECHNIK Modulares Trainingssystem für Schaltungen in der Steuerungstechnik. Alle Komponenten befinden sich auf einzelnen Panels. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 133 x 297mm. Die Einzelpanels stehen für Lösungen in AC 230 V und DC 24 V zur Verfügung. Verbindungen werden über 4mm Sicherheitsleitungen hergestellt. Drucktaster Ein, Artikel-Nr.: Motorschutzschalter, Artikel-Nr.: Multifunktions Schaltrelais Artikel-Nr.: Kontrollleuchten 3-fach, Artikel-Nr.: Drucktaster 3-fach, Artikel-Nr.: Drucktaster Not-Aus, Artikel-Nr.: Hilfsschütz, Artikel-Nr.: V-Versorgung, Artikel-Nr.: Einzelpanels Steuerungstechnik Set Steuerungstechnik (abgestimmt auf Handbuch) Hilfsschütz 24 V, 4 Schließer, 4 Öffner Wendeschalter Hilfsschütz 230 V, 4 Schließer, 4 Öffner Stern-Dreieck Schalter Lastschütz 24 V, 3 Lastkontakte + 2 S + 2 Ö Stern-Dreieck-Wendeschalter Lastschütz 230 V, 3 Lastkontakte + 2 S + 2 Ö Polumschalter/Dahlandermotoren Überstromrelais 0,4 0,6A Polumschalter, Motor mit getrennten Wicklungen Überstromrelais 0,6 1,0A Drucktaster Not-Aus Überstromrelais 1,0 1,6A Drucktaster Aus Zeitrelais 24 V abfallverzögert Drucktaster Ein Zeitrelais 24 V anzugverzögert Drucktaster 2-fach Zeitrelais 230 V abfallverzögert Drucktaster 3-fach, 0-I-II Zeitrelais 230 V anzugverzögert Drucktaster 3-fach, I-0-II Multifunktions Schaltrelais 8-230V, Wechsler, 0,1s-40h Kontrollleuchte 24 V, 3-fach Rückfall-/Ansprechverzögerung/Taktgeber/Wischer Kontrollleuchte 230 V, 3-fach Motorschutzschalter 0,4 0,6A Grenztaster, 1 Schließer, 1 Öffner Motorschutzschalter 0,6 1,0A DC Power Supply Panel 24V/4A Motorschutzschalter 1,0 1,6A 548 Technische Änderungen vorbehalten

5 DIDACTBOXEN STEUERUNGSTECHNIK Modulares Trainingssystem für die Schaltungen der Steuerungstechnik. Alle Komponenten befinden sich auf einzelnen transparenten Didactboxen und sind in den Rasterwänden (Hera- Raster 12 x 5mm und E-Raster 10 x 5mm) einclipsbar. Lösungen zur Steuerungstechnik stehen uns für 24 V DC und 230 V AC zur Verfügung. Die Beschaltung erfolgt über 4mm Sicherheitsleitungen. Set Steuerungstechnik bestehend aus: (abgestimmt auf das Handbuch ) 1x DC Power Supply 24 V DC / 4 A 2x Hilfsschütz 4S + 4Ö, Spule 24VDC 1x Dreifach-Drucktaster (0,I,II) 1x Not-Aus-Taster 2x Endschalter 1S + 1Ö 1x Dreifach-Kontrolleuchte 24V, (rot, gelb,grün,) 1x Zeitrelais anzugverzögert, 24V DC 1x Zeitrelais rückfallverzögert, 230VAC auswechselbare 4mm Hülsen für Sicherheitslaborbuchsen Komplett gekapselte, transparente Didactbox mit Arretierung Aufhängehaken und Arretierung sind auswechselbar Verschiedene Arretierungen für unterschiedliche Rasterwände Didactboxen Steuerungstechnik Set Steuerungstechnik (abgestimmt auf Handbuch) Multifunktions-Schaltrelais V UC x Widerstände 50, 100, 220Ω je 0,5A Drucktaster, 3-fach Neozed-Sicherungselement 3 x 6A Drucktaster Not-Aus Motorschutzschalter 1...1,6A Kontrollleuchten 3-fach 230 V Motorschutzrelais 1...1,6A Endschalter 1S + 1Ö Motorschutzrelais 0,6... 1A Näherungsschalter induktiv Motorschutzrelais 0,4... 0,6A Näherungsschalter kapazitiv Hauptschalter 3-polig Drucktaster AUS (rot) Drehrichtungswendeschalter Drucktaster EIN (grün) Stern-Dreieck-Schalter Kontrollleuchten 3-fach 24V Drehstrommotorsimulator Lastschütz 230 V 3H +2S + 2Ö Zeitrelais anzugverzögert 230V Zeitrelais abfallverzögert 230V Lastschütz 24 V 3H +2S + 2Ö Zeitrelais anzugverzögert 24V Hilfsschütz 230 V 4S + 4Ö Zeitrelais abfallverzögert 24V Hilfsschütz 24 V 4S + 4Ö Technische Änderungen vorbehalten

6 LASTSTROMKREIS STEUER- UND AUTOMATISIERUNGSTECHNIK In Verbindung mit dem Control Engineering Panel oder dem SPS Panel lässt sich das Main Contactor Panel in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik für den Laststromkreis einsetzen. 5 Lastschütze mit jeweils 3 Lastkontakten, 2 Öffner und 2 Schließer sind im Panel eingebaut. Weiterhin befinden sich noch 2 Motorschutzschalter, ein Leitungsschutzschalter und ein Lasttrennschalter auf dem Panel. Verbindungen werden mit 4mm Sicherheitsleitungen hergestellt. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 532 x 297mm. Main Contactor Panel, Artikel-Nr.: Drehfeldadapter, Artikel-Nr.: Basic Motor Panel, Artikel-Nr.: Laststromkreis Steuer- und Automatisierungstechnik Main Contactor Panel Basic Motor Panel Leitungssatz zum Main Contactor Panel Leitungssatz zum Basic Motor Panel CEE 16A Adapter auf Sicherheitsbuchsen Handbuch mit CD 550 Technische Änderungen vorbehalten

7 UNIVERSAL DREHSTROMMOTOR In Verbindung mit der Steuerungs- und Automatisierungstechnik lässt sich der Basic Motor im Laststromkreis einsetzen. Mit einem Motor können Sie die Anschlussarten für Asynchronmotoren in Stern- und Dreieckbetrieb, Motoren mit getrennten Wicklungen, sowie Dahlandermotoren üben und Inbetrieb nehmen. In der Anzeige werden die Drehrichtung und die hohe/ niedrige Drehzahl dargestellt. Verbindungen werden mit 4mm Sicherheitsleitungen hergestellt. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 266 x 297mm. geeignet für Frequenzumrichter Basic Motor Panel, Artikel-Nr.: Universal Drehstrommotor Basic Motor Panel Leitungssatz zum Basic Motor Panel Handbuch mit CD Technische Änderungen vorbehalten

8 GRUNDLAGEN TRANSFORMATOREN Grundlagentrainingssystem für Transformatoren im einphasigen und dreiphasigen Betrieb. Schutzschalter, sowie alle Lasten (ohmsche, induktive und kapazitive) sind im Panel integriert. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 532 x 297mm. >> Drehstromversorgung notwendig >> Folgende Versuche können mit diesem Trainingssystem durchgeführt werden: Leerlaufspannung Übersetzungsverhältnis Strom- und Spannungsverhältnis Spartransformator Transformatorverluste Drehstromtransformator in Yd-, Yy-, Yz- Dy und Dz- Schaltung Phasenvervielfacherschaltung Unsymmetrische Belastung Transformer Panel, Artikel-Nr.: Glühlampen als ohm sche Last mit Schutzgitter Grundlagen Transformatoren Transformer Panel Verbindungstechnik zum Transformer Panel Handbuch mit CD 552 Technische Änderungen vorbehalten

9 KLEINSTEUERUNGEN Für die Steuerung von kleineren Maschinen oder für eine komfortable Hausinstallation sind Kleinsteuerungen die idealen Komponenten. Auf dem hera Didact Trainingsystem können Kleinsteuerungen unterschiedlicher Hersteller aufgebaut und trainiert werden. Das modulare Panel kann man an die Anzahl der Ein- und Ausgänge der Komponenten anpassen. Die Systeme werden mit Software und Verbindungsleitung zum PC angeboten. Eingänge sind auf Sicherheitslaborbuchsen geführt und zusätzlich mit Rast-Tastschaltern verbunden. Ausgänge sind als Relaisausgänge (DRO) oder als Transistorausgänge (DTO) auf Sicherheitslaborbuchsen geführt. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 266 x 297mm. Trainingssystem SIEMENS Logo! 8 12/24V, Artikel-Nr.: Trainingssystem Easy 24V, Artikel-Nr.: Erweiterung Temperaturmessung Kleinsteuerung Eaton EASY Kleinsteuerungen Trainingssystem SIEMENS Logo! 8 12/24V mit 12x DI und 8 DRO (4 der DI sind als AI (0-10V) nutzbar) inkl. LOGO! Soft Comfort V8 Trainingssystem SIEMENS Logo! 8 230V mit 12x DI und 8 DRO inkl. LOGO! Soft Comfort V8 Erweiterung Temperaturmessung bestehend aus Siemens Modul (2x AI für Pt100/Pt1000) und passende Einbaueinheit Handbuch Steuern mit der Logo! Trainingssystem Easy 24V (8x DI + 4x DRO) Trainingssystem Easy 230V (8x DI + 4x DRO) Trainingssystem Easy 24V (12x DI + 8x DRO) Trainingssystem Easy 230V (12x DI + 6x DRO) 16 Technische Änderungen vorbehalten

10 GRUNDLAGEN SPS Das SPS Panel dient als Basis für eine Vielzahl von unterschiedlichen CPUs der S7/300 Familie von Siemens. Dank eines modularen Panelaufbaus können alle nur erdenklichen Anforderungen an eine SPS in der Aus- und Weiterbildung realisiert werden. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 532 x 297mm. Das SPS Panel wird an die benötigte CPU angepasst und kann bei späteren Erweiterungen immer wieder ergänzt werden. Das Bild auf dieser Seite zeigt ein Beispiel für einen Aufbau. Auf der nächsten Seite finden Sie mehrere Einzelmodule mit denen sich das ideale Panel zusammenstellen lässt. SPS Panel 2 mit Beispielaufbau (SPS und Einbaueinheiten sind nicht im Lieferumfang enthalten) SPS Panel 1 mit Beispielaufbau (SPS und Einbaueinheiten sind nicht im Lieferumfang enthalten) Panel & Zubehör SPS Panel 1 (Profilschiene 32 cm/15 x Einbaueinheiten) SPS Panel 2 (Profilschiene 48 cm/12 x Einbaueinheiten) Handbuch mit CD Grundlagen der Automatisierungstechnik 554 Technische Änderungen vorbehalten

11 EINBAUEINHEITEN FÜR SPS PANEL Die Einbaueinheiten sind mit 4mm Sicherheitslaborbuchsen bestückt und werden vom Werk verdeckt über Flachbandleitungen mit der SPS verbunden Leerplatte x digitale Eingänge x digitale Eingänge x digitale Eingänge mit Tast/ Rast-Schalter zur Simulation x digitale Ausgänge x digitale Ausgänge x analoge Eingänge 2 x analoge Ausgänge 2 x PT100 Eingänge Analoger +/- 10 V Ein- und Ausgang mit Messwerk und Simulationspoti AS-i Schnittstelle Ein- und Ausgänge über Pfosten- Stecker PI ProfiBus ProfiNet Mechatronik-Schnittstelle 5 x Sub-D 25-polig Mechatronik Sub-D 9-polig Sub-D 25-polig Mechatronik-Schnittstelle 3 x Sub-D 37-polig Mechatronik Sub-D 37-polig 16 Technische Änderungen vorbehalten

12 SIMATIC STEP7 SOFTWARE Für den Einsatz in Schulen und innerbetrieblichen Ausbildungsstätten bieten wir zu günstigen Konditionen Simatic STEP 7 Software for Training an. Sie unterstützt den Anwender in allen Phasen des Erstellungsprozesses von Automatisierungslösungen, z.b.: Einrichten und Verwalten von Projekten. Konfi gurieren und Parametrieren von Hardware und Kommunikation. Verwaltung von Symbolen. Programmerstellung für Simatic S7-Zielsysteme. Laden von Programmen auf Zielsysteme. Test der Automatisierungsanlage. Diagnose bei Anlagenstörungen. Software SIMATIC STEP7 + TIA Portal Einzellizenz. für den Einsatz für Schulen & Ausbildungsstätten im gewerblichen Bereich! SIMATIC STEP7 + TIA Portal 12er Klassenlizenz incl. 60 Schüler/Studenten-Lizenzen. Nur für Schulen & Ausbildungsstätten im nicht gewerblichen Bereich! SIMATIC S7-314C-2PN/DP Upgrade Paket für TIA Portal bestehend aus: 1x SIMATIC S7-300, CPU314C-2PN/DP mit 192 kbyte Arbeitsspeicher, 24DE/16DA, 4AE, 2AA, PT100, 4 schnelle Zähler, 1. Schnittstelle. MPI/DP 12MBit/s, 2. Schnittstelle. Ethernet Profi Net. 1x SIMATIC S7, Micro Memory Card für S7-300, 512kByte. 1x SIMATIC S7-300, Digitalbaugruppe SM 323, potentialgetrennt, 16DE und 16DA. 3x SIMATIC S7-300, Frontstecker. 1x Ethernet-Kabel Länge: 6m. SIMATIC S7-300, CPU314C-2PN/DP Laststromversorgung SIMATIC S7-314C-2PN/DP SIMATIC S7-314C Upgrade Paket Laststromversorgung PS 307 5A AS-i Netzteil mit Datenkopplung, AC 115V/230V, DC 30V / 2,4A Micro Memory Card Ethernet- Kabel 556 Technische Änderungen vorbehalten

13 SIMATIC S bestehend aus: 1x SIMATIC S7, STEP 7 BASIC V13 SP1 Single Licence 1x Ethernet-Kabel Länge: 6m 1x SIMATIC S7-1200, Simulator Modul, 8 Eingangsschalter 1x SIMATIC S7-1200, Analogausgabe, 1AO 1x SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, AC/DC/Relais: 14xDI 24VDC; 10xDO Relais; 2xAI 0-10V DC oder 1x SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, DC/DC/DC: 14xDI 24VDC; 10xDO 24V DC; 2xAI 0-10V DC Stromversorgung: 24V DC SIMATIC S7-1200, CPU 1214C STEP 7 Single License SIMATIC S SIMATIC S Paket: AC/DC/Relais SIMATIC S Paket: DC/DC/DC: Laststromversorgung PS 307 5A Simulator Modul, 8 DI Analogausgabe, 1AO WEITERE SIEMENS SIMATIC KOMPONENTEN AUF ANFRAGE SIMATIC S PN/DP ET 200SP CPU 1515SP 16 Technische Änderungen vorbehalten

14 STEUERUNGS- UND AUTOMATISIE- RUNGSTECHNIK INTUITIV BEDIENEN Sie möchten Ihre automatisierten Versuchsaufbauten höchst effizient bedienen und beobachten können? Aber gern doch. Durch den Einsatz von bewährten Touchpanels gelingt Ihnen dies auf ideale Weise. Profitieren Sie von brillanten und gleichzeitig äußerst robusten Displays. Mehr dazu auf der Folgeseite! 558 Technische Änderungen vorbehalten

15 BEDIENEN UND BEOBACHTEN KTP700: 7 Zoll Widescreen Touch Panels mit Farbdisplay und 8 Funktionstasten. Das KTP700 Basic ist ein Bediengerät für HMI-Aufgaben einfacher Komplexität und mittlerer Anforderungen an die Visualisierungsfunktionalität zum Einsatz mit S Controllern aber auch anderen Steuerungen. Das KTP700 Basic steht in zwei Varianten zur Verfügung: KTP700 Basic DP für MPI/ProfiBus DP Anschluß und KTP700 Basic mit einer Ethernet Schnittstelle für PROFI- NET Umgebungen. HINWEIS: Zur Projektierung des Panels KTP700 ist WIN CC Basic V 13 SP1 erforderlich. Die benötigte Software ist im Lieferumfang von STEP 7 Basic V13 SP1 und STEP 7 Professional V13 SP1 enthalten. TP700: 7 Zoll Widescreen Touch Panels mit Farbdisplay und reiner Touch-Bedienung und folgenden Schnittstellen: 2 x RJ 45 Ethernet für ProfiNet (mit integriertem Switch) 1 x RS 485/422 für ProfiBus/MPI 2 x USB-host, 1 x USB- device 2 x SD card slot HINWEIS: Lieferung inkl. WIN CC Advanced 13 SP1 Touch Panel, Art-Nr.: Comfort Panel, Art-Nr.: Ethernetswitch Inkl. WinCC und Ethernet-Kabel Bedienen und Beobachten Touch Panel KTP700 Basic mit Ethernetswitch und Kabel Touch Panel KTP700 Basic DP Comfort Panel TP700 mit ProfiNet und MPI/ ProfiBus DP Interface inkl. Kabel und Software Technische Änderungen vorbehalten

16 ANLAGENSIMULATION AM PC Das Multi Interface Panel ist das ideale Trainingssystem zur Anlagensimulation am PC. Das Programm für die speicherprogrammierbare Steuerung wird auf eine SPS aufgespielt und über das Multi Interface Panel mit einem Rechner über eine USB-Schnittstelle verbunden. Die Anlage selbst wird auf dem Rechner simuliert. Das Multi Interface Panel hat je 12 digitale Einund Ausgänge sowie je 2 analoge Ein- und Ausgänge. Folgende Aufgaben sind in der Software hinterlegt: Wendeschaltung für Motoren Stern-Dreieck Anlaufschaltung für Motoren Stern-Dreieck Anlaufschaltung in beiden Drehrichtungen Dahlanderschaltung Steuerung für Motoren mit 2 getrennten Wicklungen Anlassschaltung für Schleifringläufermotoren Ampelsteuerung Leistungsüberwachung Vorratsbehälter Abwassertank Torsteuerung Filterspülung Mischbehälter Abmessungen Panel mit Schräghaube: 266 x 297mm. Das Multi Interface Panel kann auch zusammen mit den Simulationsprogrammen Digiwin und Messwin eingesetzt werden. Multi Interface Panel, Artikel-Nr.: Anlagensimulation am PC Multi Interface Panel Option integriertes Netzteil 12 oder 24V Leitungssatz zum Multi Interface Panel Option I/O auf 37-poliger Schnittstelle Software mit steuerungstechnischen Aufgaben 560 Technische Änderungen vorbehalten

17 16. DIDACTSYSTEME FÜR STEUERUNGSTECHNIK UND AUTOMATISIERUNG PROZESS SIMULATION Das Process Simulation Panel stellt eine kompakte Simulationsumgebung für diverse Aufgaben der industriellen Automatisierungstechnik dar. Simulationsmasken zu folgenden Themen sind verfügbar: Stern-Dreieck-Schaltung Treppenhausbeleuchtung Einbruchmeldeanlage Ampel (verkehrsabhängig / -unabhängig) Transportband mit Magazin Segmenttorsteuerung Bearbeitungsstation Abfüllanlage Prozessbehälter / Mischanlage Durch den flexiblen Aufbau mit freien Anschlussmöglichkeiten über 4mm Sicherheitsbuchsen oder per Direktverdrahtung ist es möglich, realitätsnah unterschiedlichste Steuerungen wie z.b. Simatic S7, Logo, sowie Peripheriegeräte wie z.b. ET 200S einzusetzen. Technische Ausstattungsmerkmale: 16 x digitale Eingänge auf 4mm Sicherheitslabor buchsen (8 x) und Tast-Rast-Schalter (8 x) geführt 16 x digitale Ausgänge auf 4mm Sicherheits laborbuchsen (8 x) und LED-Feld (8 x) geführt 2 x analoge Eingänge auf 4mm Sicherheitslabor buchsen und über Brückenstecker auf ein Potentio meter geführt 2 x analoge Ausgänge auf 4mm Sicherheitslabor buchsen und LED- Balken geführt 1 x zweistellige 7-Segmentanzeige 2 x akustische Signale Process Simulation Panel, Artikel-Nr.: Prozess Simulation Process Simulation Panel Technische Änderungen vorbehalten Handbuch Process Simulation Panel 561

18 FREQUENZUMRICHTER Trainingssysteme für das Anschließen und Inbetriebnehmen der aktuellen SIEMENS-Frequenzumrichter SINAMICS G V und 400V. Sowie dem Vorgängermodell Mikromaster 420. Lieferumfang: Frequenzumrichter mit EMV-Filter auf Didactpanel montiert. Alle Ein- und Ausgänge auf 4mm-Sicherheitsbuchsen herausgeführt. Mit dem FC Motor Panel bieten wir einen auf die Leistung und Anschluss abgestimmten Drehstrommotor an. Nennleistung: 0,25kW. Nenndrehzahl: 1325U/min. Drehzahl- und Drehrichtungsanzeige. Lernziele: EMV-gerechtes Anschließen Inbetriebnahme eines Frequenzumrichters Antriebsfunktionen programmieren und prüfen Schutzfunktionen programmieren und prüfen Bedienen und Beobachten am Panel Bedienen und Beobachten am PC Inbetriebnahme am ProfiBus FC Motor Panel, Artikel-Nr.: Didactpanel mit Frequency Converter G120 3AC 400V Didactpanel mit Frequency Converter Mikromaster 420 Bedienfeld für G120: IOP (Intelligent Operator Panel) Bedienfeld BOP (Basic Operator Panel) Frequenzumrichter FC Motor Panel, Artikel-Nr.: Frequency Converter SIMATIC G120 1AC 230V inkl Frequency Converter Mikromaster420 Panel IOP, Memory Card, Verbindungssatz und EMV-Filter Zubehör für Mikromaster: BOP Frequency Converter SIMATIC G120 3AC 400V inkl PC Umrichter Verbindungssatz Mikromaster420 IOP, Memory Card, Verbindungssatz und EMV-Filter ProfiBus Baugruppe Handbuch mit CD für Frequenzumrichter G Baustein Bibliotheken Projektiersoftware für Antriebe ProfiBus Steckleitung FC Motor Panel Handbuch mit CD für Frequenzumrichter Technische Änderungen vorbehalten

19 MODULARES BUSSYSTEM Mit den modularen Unit Panels bieten wir die Grundlage uns an die unterschiedlichsten Industriekomponenten und Bussysteme anzupassen. Wir bieten Lösungen für: ProfiBus InterBus Canopen DeviceNet Ethernet ProfiNet Das Bild auf dieser Seite zeigt ein Beispiel für einen ProfiBus-Aufbau. Mit den Einzelmodulen auf den nächsten Seiten lässt sich das ideale Panel zusammenstellen. Unit Panel, Artikel Nr.: (Siemens-Komponenten und Einbaueinheiten nicht im Lieferumfang enthalten) Unit Panel, Artikel-Nr.: (Siemens-Komponenten und Einbaueinheiten nicht im Lieferumfang enthalten) Modulares Bussystem Unit Panel I (Innenliegende Hutschiene; Platz für 6 x Einbaueinheiten; Breite: 266mm) Unit Panel III (Außenliegende Hutschiene; Platz für 6 x Einbaueinheiten; Breite: 266mm) Unit Panel II (Innenliegende Hutschiene; Platz Unit Panel IV (Außenliegende Hutschiene; Platz für 12 x Einbaueinheiten; Breite: 532mm) für 12 x Einbaueinheiten; Breite: 532mm) Technische Änderungen vorbehalten

20 EINBAUEINHEITEN BUS-SYSTEME FÜR UNIT PANELS Die Einbaueinheiten sind mit 4mm Sicherheitslaborbuchsen bestückt und werden vom Werk verdeckt mit den Industriekomponenten und Bussystemen auf dem Unit Panel verbunden Leerplatte V DC mit Laborbuchsen + Hohlstecker V Geräteanschluss V Buchsenanschluss Schnittstelle Sub-D 9-polig Sub-D 25-polig Schnittstelle Sub-D 37-polig x digitale Eingänge x digitale Eingänge mit Tast-/Rast- Schalter x digitale Ausgänge x Relais- Ausgänge x analog Eingänge 2 x analog Ausgänge 2 x PT100 Eingänge x digitale Eingänge mit Tast- / Rastschalter 4 x digitale Ausgänge x digitale Eingänge mit Tast- / Rastschalter 4 x Relais Ausgänge 564 Technische Änderungen vorbehalten

21 SPS PANEL ERGÄNZUNGEN Das Data Word I/O Panel dient zur Übertragung und Auswertung von Daten-Worten (16 Bit) in Verbindung mit einem SPS Panel. Der Anschluss zwischen den Panels erfolgt über 4 Flachbandkabel. Der 4-stellige Codierschalter wird einem Eingangswort und die 4-stellige 7-Segment-Anzeige einem Ausgangswort zugeordnet (abhängig von der hardwareseitigen Verdrahtung und Adressvergabe). Die Ein- und Ausgabe erfolgt hexadezimal codiert. 4 Codierschalter zur Eingabe 4-stellige 7-Segmentanzeige zur Ausgabe Betriebsspannung 24 V, DC, extern Für den Anschluss des Word I/O Panels an ein SPS Panel ist eine entsprechende Schnittstelle im SPS Panel erforderlich. Das Bedienfeld mit ProfiBus DP Anschluss dient zur Bedienung von SPS-Steuerungen über eine ProfiBus DP Verbindung. Das Panel enthält Wahlschalter und Taster, welche für Eingriffe durch den Bediener an einer Steuerung erforderlich sind. Die für die Darstellung von Meldungen notwendigen Anzeigen sind ebenfalls auf dem Panel vorhanden. Durch eine zweistellige Anzeige kann der jeweils aktuelle Schritt einer Ablaufkette angezeigt werden. Insgesamt lassen sich die vier Betriebsarten Automatik, Einzelschritt mit Bedingung, Einzelschritt ohne Bedingung und Einrichtbetrieb einstellen. Ein- und Ausgänge des Bedienfeldes werden über Profi- Bus DP mit der SPS-Steuerung verbunden. Hierfür ist das Panel mit einem eigenen ProfiBus-Slave mit 16 digitalen Eingängen und 16 digitalen Ausgängen ausgestattet. Data Word I/O Panel, Art.-Nr Bedienfeld mit ProfiBus DP-Anschluss, Artikel-Nr.: SPS Panel Ergänzungen Data Word I/O Panel SPS-Panel Einbaueinheit Adapter I/O um das Flachbandverbindungssatz um das WORD Word I/O Panel an das SPS-Panel anzuschließen I/O Panel an das SPS-Panel anzuschließen Bedienfeld mit ProfiBus DP-Anschluss Technische Änderungen vorbehalten

22 AS INTERFACE BUS Zum AS-Interface Bus haben wir zur Automatisierungstechnik ein Sortiment aus Industriekomponenten zusammengestellt. Dieses Sortiment ist eine Erweiterung zum SPS Panel und das ideale Trainingssystem zum Anschließen und Inbetriebnehmen vom AS-I Komponenten. Stromversorgung und Kommunikationsprozessor werden im SPS-Panel eingebaut. Taster, Leuchtmelder und Interface können auf den Tisch gelegt oder an der Lochwand befestigt werden. AS-i Lamp Panel, Art.-Nr.: AS-i triple push-button, Art.-Nr.: Panel & Zubehör AS-Interface Kompaktmodul AS-i Warnlampe (8 x M12 Buchsen mit 4 DE + 4 DA) AS-Interface 3-fach Taster Simatic S7/300, Kommunikationsprozessor CP AS-Interface 3-fach Leuchtmelder Frontstecker zu CP AS-Interface Kontaktmodul mit Sensor AS-Interface Netzteil zum Einbau in Einbaueinheit AS-i, Adressier- und Diagnosegerät SPS Panel Verbindungsleitung zum Adressiergerät AS-Interface Adapter für SPS Panel Übergang AS-i Leitung auf M12 Buchse AS-Interfaceleitung, gelb Handbuch mit CD AS-Interfaceleitung, schwarz 566 Technische Änderungen vorbehalten

23 ZUBEHÖR UND ERSATZTEILE Multimeter Halter Artikel-Nr.: Klemmhalter für Didactpanel Artikel-Nr.: Einspeisung mit Zuleitung Artikel-Nr.: TFT-Schwenkkopf (VESA) Artikel-Nr.: Didactbox unbestückt Artikel-Nr.: Ersatzteile Didactbox Artikel-Nr.: Steckmodul Leergehäuse Artikel-Nr.: Verbindungsstecker 2mm / 4mm Artikel-Nr.: / Stück Dübel für die Rasterwand Artikel-Nr.: Drehfeldadapter Artikel-Nr.: Panelkoffer Artikel-Nr.: Zubehör und Ersatzteile Digital Multimeter Panel Klemmhalter für Didactpanel Einspeisung (CEE Stecker mit 2,5m Zuleitung) TFT Panel Leerpanel S (B:133) Leerpanel M (B:266) Leerpanel L (B:532) Leerpanel S mit Schräghaube Leerpanel M mit Schräghaube Leerpanel L mit Schräghaube Didactbox unbestückt (Teile lose) Satz Befestigungshaken für Didactboxen System Arretierungsclip für Didactboxen Leergehäuse klein mit 2 Lamellensteckern Leergehäuse klein Leergehäuse groß mit 3 Lamellensteckern Leergehäuse, gross Verbindungsstecker 2mm (Steckerabst. 5mm) Verbindungsstecker 4mm (Steckerabst.19mm) Verbindungsstecker 4mm (Steckerabst.38mm) Adapter von 4mm Stecker auf 2mm Buchse Adapter von 4mm Stecker auf 2mm Buchse; rot Sicherheitsverbindungsstecker 4mm (Abst.19mm) Satz Spezialdübel CEE 16A Adapter auf Sicherheitsbuchsen Panelkoffer Klappe für Panelkofferdeckel 16 Technische Änderungen vorbehalten

24 ELEKTRISCHE MASCHINEN VOM LAIEN ZUM SPEZIALISTEN DER VORTEIL LIEGEN AUF DER HAND! In Zusammenarbeit mit Bildungsträgern und ABB wurde Praxislehrplatz - Motorcenter entwickelt. Damit auf die unterschiedlichen Lernziele, Möglichkeiten und Budget abzudecken, stehen drei Leistungsbereiche vom günstigen Starter-Kit bis zur rückspeisenden 15 kw-anlage zur Verfügung. 568 Technische Änderungen vorbehalten

25 ANWENDUNGSBEISPIELE Starter-Kit mit SPS und Antriebstechnik: bestehend aus: Vektorumrichter. Klein-SPS incl. Softwarelizenz. AC-Motor mit Bremse. Notwendige Schütze, Befehls- und Meldegeräte. Verbindungssatz. Modulares Didactpanelsystem: bestehend aus: Didactpanel mit Frequenzumrichter. Ein- und Ausgänge auf Buchsen. Tischgestell mit AC-Motor-Lasteinheit inkl Drehzahl- und Drehmomentmessung. Einzelpanels mit Leistungs-, Steuerschütze und Motorschutzrelais. Einzelpanels mit Befehls- und Meldegeräte. Ddiactpanels mit Speichprogrammierbaren Steuerungen und Prozessleitsystemen. Schaltschrank System: bestehend aus: Schaltschrank AC Motorcenter komplett mit rückspeisefähigem Frequenzumrichter und allen industrieüblichen Schaltgeräten. Schaltschrank DC Motorcenter komplett mit rückspeisefähigem Thyristorstromrichter und allen industrieüblichen Schaltgeräten. Drehstrom- DC-Motorkombination 15KW Fahrbar aufgebaut inkl Drehzahl- und Drehmomentmessung Technische Änderungen vorbehalten

26 PERFEKTE SIMULATION VON DER 3D-PLANUNG BIS ZUR INBETRIEBNAHME Welchen Anforderungen muss eine moderne Fertigungsstraße entsprechen? Aus welchen Bauteilen setzt sie sich zusammen und wie bringe ich sie zum Laufen? Diesen und weiteren Fragen gehen Ihre Schüler mit unseren Ausbildungssystemen im Bereich Automatisierung intensiv auf den Grund. Welche individuellen Möglichkeiten für einen komplexen Versuchsaufbau sich Ihnen bieten, erfahren Sie auf den Folgeseiten. 570 Technische Änderungen vorbehalten

27 ANWENDUNGSBEISPIELE Bsp. einzelnes Förderband: mit Gleich- oder Wechselstrom-Motor Induktive Endlagensensoren Codierscheibe mit Zähler für Wege- und Geschwindigkeitmessung Bsp. Hochregallager 24 Pallettenstellplätze verteilt auf vier Türme Verteilung über horizontalen Linearantrieb, Drehantrieb und vertikalem Linearantrieb Die Positionierung der Antriebe erfolgt über Reedsensorkontakte. Steuerung über SPS Bsp. Komplettanlage: Einzelteil Magazine, Prüfstationen und Hochregallager Förderbänder mit Kurve und Transferknoten Modular aufgebaut auf Mechatronikmobile mit Didactrahmen für die Steuerung 16 Technische Änderungen vorbehalten

28 ANWENDUNGSBEISPIELE Bsp. komplette Fertigungsstrassen: Unterstützung von der 3D-Planung bis zur Inbetriebnahme Modular aufgebaut auf Mechatronikmobile mit Didactrahmen für die Steuerung Einzelteil Magazine, Montage und Demontage, Sortierautomat, Sensor- und Kamera- Prüfstation und Hochregallager 572 Technische Änderungen vorbehalten

29 WERKSTÜCKTRÄGERPALETTE UND VIERTEILIGES WERKSTÜCK Die Werkstückträgerpalette wird eingesetzt, um das vierteilige Werkstück auf den Förderbändern transportieren zu können. Die Werkstückträgerpalette verfügt über ein 6-Bit- Identifikationssystem, welches über induktive Sensoren ausgelesen werden kann. Mit dem vierteiligen Werkstück werden Abläufe wie Montage, Prüfung, Sortierung und Lagerung durchgeführt. Das Werkstück ist in unterschiedlichen Farben und Formen erhältlich und vandalensicher aus massivem Vollkunststoff und Aluminium gefertigt. Palette / Werkstückunterteile / Werkstückoberteile / Bolzen Werkstückträgerpalette und vierteiliges Werkstück Werkstückträgerpalette 119 x 119mm Werkstückunterteil, schwarz mit 6-Bit Identifikationssystem Vierteiliger Werkstücksatz I (Oberteil stirnseitig rund + Unterteil Farbe schwarz + 2 x Bolzen Material PVC rot) Werkstückunterteil, grün Werkstückoberteil, weiß mit Rundung Werkstückoberteil, weiß, eckig Vierteiliger Werkstücksatz II (Oberteil stirnseitig eckig Kunststoffbolzen + Unterteil Farbe grün + 2 x Bolzen Material Alu Metallbolzen Technische Änderungen vorbehalten

30 FÖRDERBÄNDER Die Förderbänder sind für den Transport des vierteiligen Werkstückes zuständig. Die Höhe ist variabel, wodurch die Förderbänder auch mit bestehenden Systemen kombiniert werden können. Technische Daten: Abmessungen 750 x 225 x 165mm (LxBxH). Schlupf- und verschleißfreie Zahnriemen-Bänder. Angeflanschte Rundriemenrollen für die Verbindung mit Förderbändern und Kurven ohne Antrieb. Für den Transport stehen Förderbänder mit unterschiedlichen Antrieben zur Auswahl: Kleingetriebemotor mit Bedienpult (Drehzahlregelung und Drehrichtungsumschaltung). Getriebemotor DC 24 V mit Bedienpult (Drehzahlregelung, Drehrichtungsumschaltung und zusätzliches Sensoranschlussfeld). Drehstrommotor 230/400 V AC (für Frequenzumrichter geeignet). Servomotor inkl. Netzteil, ProfiBus DP Anschluss und ausführlicher Parametrier- und Steuer-Software. Ausstattung bei Förderbändern mit Antrieb: 2 x induktive Sensoren (Öffner) mit einstellbarem Halter für die Endlagen. Eingebaute Codierscheibe mit optischem Sensor für die Wegmessung. 3 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface. 3 x Ausgänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface. IO-Interface mit Sub-D 25-polig Steckverbindung zum direkten Ansteuern mit dem SPS-Panel und 8 x M12 Steckverbindungen wahlweise als Ein- oder Ausgang belegbar. Die Förderbänder können alternativ mit folgenden Interfaces bestückt werden: AS-i (Slave) mit je 4 digitalen Ein- und Ausgängen (Zur Inbetriebnahme ist ein AS-I Master und eine AS-I Stromversorgung notwendig). ProfiBus DP (Slave) mit je 8 digitalen Ein- und Aus gängen (Zur Inbetriebnahme ist ein ProfiBus Master notwendig). ProfiNet (Slave) mit je 8 digitalen Ein- und 4 digitalen Ausgängen (zur Inbetriebnahme ist ein ProfiNet Master notwendig). Codierscheibe mit opt. Sensor Förderband mit Kleingetriebemotor und Bedienpult Endlagensensor Förderbänder Förderband ohne Antrieb Option Interface AS-Interface Förderband mit DC 24 V Kleingetriebemotor (4 x DI + 4 x DO) (2 x DI + 2 x DO) Option Interface ProfiBus DP Förderband mit Gleichstrommotor DC 24 V (8 x DI + 8 x DO) (3 x DI + 3 x DO) Option Interface ProfiNet Förderband mit Drehstrommotor AC 230/400 V (8 x DI + 4 x DO) (2 x DI + 2 x DO) Sub-D Kabel 25- polig, 1,8m Förderband mit Servomotor Handbuch mit CD: Transfersysteme Option IO-Interface (8 x DI + 8 x DO) (Förderbänder, Kurven und Transferknoten) 574 Technische Änderungen vorbehalten

31 KURVE UND TRANSFERKNOTEN Der Transferknoten hat die Funktion einer Kreuzung die das Werkstück in alle 4 Richtungen verteilen kann. Dies wird durch ein motorisch drehbares Förderband mit Eigenantrieb realisiert. Der Transferknoten hat folgende Ausstattung: Eigenantrieb für Schwenkeinheit mit DC 24V Kleingetriebemotor Eigenantrieb für Bandantrieb mit DC 24V Kleingetriebemotor Induktiver Sensor (Öffner) für die Palettenerkennung 2 x Endlagesensoren für Dreheinheit Bedienpult (Drehzahlreglung und Drehrichtungsumschaltung) IO-Interface mit Sub-D 25-polig Steckverbindung und 8 x M12 Steckverbindungen Überdrehschutz Abmessungen 455 x 225 x 410mm (BxHxT) Die Kurve transportiert das vierteilige Werkstück um 90. Abmessungen 305 x 305 x 172mm (LxBxH) Zwei Antriebsmöglichkeiten stehen zur Auswahl: Ohne Eigenantrieb über einen Rundriemen mit den angeflanschten Förderbändern Mit Eigenantrieb damit die Kurve direkt an einen Trans ferknoten oder am Hochregallager angeschlossen wer den kann. Realisiert mit Kleingetriebemotor mit Bedien pult (Drehzahlreglung und Drehrichtungsumschaltung) Kurve Transferknoten Kurve und Transferknoten Kurve 90-Grad ohne Antrieb Kurve 90-Grad mit Antrieb (2/4 x DO) Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x DI + 4x DO) Transferknoten (4 x DI / 4 x DO) Sub-D Kabel 25- polig, 1,8 m Option IO- Interface (8 x DI + 8 x DO) Handbuch mit CD: Transfersysteme Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) (Förderbänder, Kurven und Transferknoten) Technische Änderungen vorbehalten

32 EINZELTEIL MAGAZINE Für die Werkstückträger- Paletten und die Einzelteile des vierteiligen Werkstückes stehen passende Einzelteil- Magazine zur Verfügung. Die Magazine werden auf bestehenden Förderbändern montiert. Es können dabei bis zu drei Systeme auf ein Förderband platziert werden. Werkstückträger-Paletten Magazin: Fallmagazin für 16 Paletten 3 x Pneumatik Einwegzylinder zum Vereinzeln des Werkstückes Ventilinsel mit 4 x 5/2-Wegeventil mit 8mm Druckluftversorgung Reflexionslichttaster zur Palettenerkennung Einstellbare Reflexionslichtschranke zur Prüfung der Magazinfüllung Pneumatischer 2-Wegezylinder mit Drossel als Hebe einrichtung 4 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 4 x Ausgänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 255 x 270 x 342mm (LxBxH) Spannung DC 24V Magazin zum Vereinzeln von Werkstück- Ober- und Unterteilen: Fallmagazin für 10 Werkstückunterteile 3 x Pneumatik Einwegzylinder zum Vereinzeln des Werkstückes Stoppzylinder mit Magnetventil Ventilinsel mit 4 x 5/2-Wegeventil mit 8mm Druckluft versorgung Reflexionslichttaster zur Werkstückerkennung Einstellbare Reflexionslichtschranke zur Prüfung der Magazinfüllung 2 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 2 x Ausgänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 255 x 130 x 558mm (LxBxH) Spannung DC 24V Palettenmagazin Magazin für Werkstückunterteil Magazin für Werkstückoberteil Einzelteil Magazine Werkstückträger-Paletten Magazin Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) (4 x DI + 4 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x DI + 4 x DO) Magazin zum Vereinzeln von Werkstückunter Sub-D Kabel 25- polig, 1,8 m teile (2 x DI + 2 x DO) Handbuch mit CD: Werkstückträger- Paletten Magazin zum Vereinzeln von Werkstückoberteil Magazin (2 x DI + 2 x DO) Handbuch mit CD: Magazin zum Vereinzeln Option IO- Interface (8 x DI + 8 x DO) von Werkstück- Ober- und Unterteile Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) 576 Technische Änderungen vorbehalten

33 BOLZEN MONTAGE UND DEMONTAGE Für die Montage und Demontage der Kunststoff- oder Aluminium- Bolzen im Werkstückunterteil stehen zwei Pneumatik- Stationen zur Verfügung. Die Stationen werden auf bestehenden Förderbändern montiert. Es können dabei bis zu drei Systeme auf ein Förderband platziert werden. Montagesystem Bolzen: Fallmagazin für 17 Bolzen Gegenhalter und Auffangbehälter Doppelwirkender Zylinder mit Endlagesensoren 5/2-Wegeventil mit 4mm Druckluftanschluss Reflexionslichtschranke zur Bolzenerkennung im Magazin 2 x induktive Sensoren für Paletten Positionserkennung 5 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 1 x Ausgang mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 268 x 120 x 345mm (LxBxH) Spannung DC 24V Demontagesystem Bolzen: Doppelwirkender Zylinder mit Endlagesensoren 5/2-Wegeventil mit 4mm Druckluftanschluss Rutsche und Auffangbehälter für Bolzen 2 x induktive Sensoren für Paletten Positionserkennung 4 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 1 x Ausgang mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 175 x 140 x 132mm (LxBxH) Spannung DC 24V Montagesystem Bolzen Demontagesystem Bolzen Bolzen Montage und Demontage Montagesystem Bolzen (5 x DI + 1 x DO) Demontagesystem Bolzen (4 x DI + 1 x DO) Option Stoppzylinder mit Magnetventil und M Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x DI/4 x DO) Sub-D Kabel 25- polig, 1,8 m 16 Steckverbinder (2 x DO) Handbuch mit CD: Montagesystem Bolzen Option IO-Interface (8 x DI + 8 x DO) Handbuch mit CD: Demontagesystem Bolzen Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) Technische Änderungen vorbehalten

34 SORTIERAUTOMAT Der Sortierautomat dient zum Demontieren des Ober- und Unterteils des vierteiligen Werkstückes. Ober- und Unterteil können einzeln entnommen und rechts oder links vom Förderband abgelegt werden. Die Station wird auf bestehenden Förderbändern montiert. Es können dabei bis zu drei Systeme auf ein Förderband platziert werden. Technische Daten: Führungszylinder mit 355mm Hub für die Bewegung X-Achse 2 x Kompaktführungszylinder für die Bewegung Z- Achse 2 x Vakuumsauger zum Ansaugen der Werkstückteile Ventilinsel mit 4 x 5/2-Wegeventile und 1 x 5/3-Wegeventil mit 8mm Druckluftanschluss Venturidüse zur Erzeugung des Unterdruckes (Luftver brauch: 46 l/min) Induktiver Sensor für die Paletten Positionserkennung Stoppzylinder mit Magnetventil Regler mit Rückstrommechanismus 8 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 6 x Ausgänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 470 x 250 x 382mm (LxBxH) Spannung DC 24V Sortierautomat Sortierautomat (8 x DI / 6 x DO) Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) Option IO-Interface (8 x DI + 8 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x DI + 4 x DO) Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) Sub-D Kabel 25- polig, 1,8 m Handbuch mit CD: Sortierautomat 578 Technische Änderungen vorbehalten

35 SENSOR PRÜFSTATION Bei der Prüfstation wird über induktive, kapazitive und optische Sensoren die Zusammenstellung des Werkstückes überprüft. Optional kann über eine Auswerteeinheit (6 x induktive Sensoren mit M12 Steckverbinder) der 6-Bit-Palettencode eingelesen werden. Die Prüfstation wird auf ein bestehendes Förderband montiert. Technische Daten: 2 x induktive Sensoren für Positionierung Optischer Sensor für Bolzenerkennung Induktiver Sensor für Materialerkennung Bolzen Kapazitiver Sensor zur Überprüfung des Werkstückoberteils 5 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 182 x 180 x 170mm (LxBxH) Spannung DC 24 V Sensor Prüfstation Sensor Prüfstation (5 x DI) Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) Option Auswerteeinheit Palettencode (6 x DI) Option Interface ProfiNet (8 x DI + 4 x DO) Option IO-Interface (8 x DI + 8 x DO) Sub-D Kabel 25-polig, 1,8m Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) Handbuch mit CD: Sensor Prüfstation Technische Änderungen vorbehalten

36 KAMERA PRÜFSTATION Mit diesem Kamerasystem können Konturen und Farben geprüft werden. Somit lässt sich bei dem vierteiligen Werkstück die Kontur des Werkstückoberteils (rund oder eckig) oder die Bolzenfarbe (rot oder silber) auswerten. Die Kamera wird über eine beiliegende Software eingerichtet und über digitale Ein- und Ausgänge von der SPS gesteuert bzw. ausgewertet. Prüffunktionen der Kamera: Flächenbestimmung Farbenerkennung Farb-Mustervergleich Grauwert-Mustervergleich Kantenerkennung Eckenerkennung Maßkontrolle Merkmalerkennung Die Prüfstation wird auf ein bestehendes Förderband montiert und hat folgende Ausstattung: Endlagesensor zur Prüflingserkennung Kamerasystem mit einstellbarer Halterung (Höhe, Tiefe und Neigung) Einrichtungssoftware USB-Verbindungsleitung 3 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 1 x Ausgänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 150 x 205 x 345mm (LxBxH) Spannung DC 24V Kamera Prüfstation Prüfstation Kamera (3 x DI + 1 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x DI + 4 x DO) Option IO-Interface (8 x DI + 8 x DO) Sub-D Kabel 25-polig, 1,8 m Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) Handbuch mit CD: Kamera Prüfstation Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) 580 Technische Änderungen vorbehalten

37 HOCHREGALLAGER Trainingssystem zum Einlagern der Werkstückpaletten mit oder ohne 4-teiligem Werkstück. Das Hochregallager wird an ein bestehendes Förderband montiert und hat folgende Ausstattung: Lagerplatz für 8 Paletten Gabel zur Palettenaufnahme Gewindehubspindel mit separatem Antrieb zur Gabel bewegung Antrieb zum Drehen der Palettengabel Optischer Sensor zur Palettenerkennung 5 x mechanische Endschalter zur Ebenenerkennung 6 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 4 x Ausgänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface IO-Interface mit Sub-D 25-polig Steckverbindung zum direkten Ansteuern mit dem SPS-Panel Steuereinheit zum Regeln der beiden Antriebe Dreheinheit mit Überdrehschutz Abmessungen 210 x 485 x 850mm (LxBxH) Spannung DC 24V Hochregallager Hochregallager (6 x DI + 4 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x DI + 4 x DO) Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) Sub-D Kabel 25- polig, 1,8 m Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) Handbuch mit CD: Hochregallager Technische Änderungen vorbehalten

38 BEDIEN- UND INTERFACE-OPTIONEN Alle Basisstationen (Förderbänder, Kurve usw.) und Aufbaustationen können mit dem Bedienteil Not-Aus und folgenden Interfaces bestückt werden: Bedienteil Not-Aus mit 3 x Eingängen und 4 x Ausgänge bestückt mit: - Not-Aus-Taster auf Sicherheitslaborbuchsen heraus geführt - 2 x Schalter (2 x Eingänge) - Beleuchteter Taster (Eingang + Ausgang) - 3 x Zustandsleuchten rot/orange/grün (3 x Ausgänge) IO-Interface mit Sub-D 25-polig Steckverbindung zum direkten Ansteuern mit dem SPS-Panel und 8 x M12 Steckverbindungen, wahlweise als Ein- oder Ausgang belegbar. AS-i (Slave) mit je 4 digitalen Ein- und Ausgängen (Zur Inbetriebnahme ist ein AS-I Master und eine AS-I Stromversorgung notwendig). ProfiBus DP (Slave) mit je 8 digitalen Ein- und Ausgängen (Zur Inbetriebnahme ist ein ProfiBus Master notwendig). ProfiNet (Slave) mit je 8 digitalen Ein- und 4 digitalen Ausgängen (Zur Inbetriebnahme ist ein ProfiNet Master notwendig). Bedienteil Not-Aus IO-Interface AS-Interface Förderband mit Servomotor und ProfiBus-Interface Bedien- und Interface- Optionen Bedienteil Not-Aus (3 x IN/4 x DO) Option Interface ProfiBus DP (8 x IN/8 x DO) Option IO- Interface (8 x IN/8 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x IN/4 x DO) Option Interface AS-Interface (4 x IN/4 x DO) Sub-D Kabel 25- polig, 1,8 m 582 Technische Änderungen vorbehalten

39 MECHATRONIKMODELL KOMPAKT Kompaktsystem Tischmodell mit Mechatronikanlage, Kleinsteuerung, Elektro- und Druckluftversorgung. Funktionsweise: Palette liegt auf der Ablage. Palette wird an das Förderband geführt bis der Induktivsensor die Pallette erkennt. Förderband transportiert die Palette zur Prüfstation Werkstückprüfung (siehe Seite 579). If the workpiece is nok wird mit Hilfe eines Stoppzylinders und eines Ausschubzylinder die Palette aussortiert. Bei Prüfung OK wird es bis zum Ende in die Auffangrutsche transportiert. Mechatronikmodell KOMPAKT bestehend aus: Förderband mit DC Kleingetriebemotor 24V. Sensor Prüfstation. Palletten Auswurfeinheit. Kompaktkanal mit Motorbedieneinheit. Pallettenrutsche Zuführung. Pallettenrutsche Auslagerung. Didactrahmen 1 Ebene. Druckluftwartungseinheit mit Feinfilter. DC Power Supply 24V / 4A. Trainingssystem LOGO! 24V mit 16xDI und 8xDRO. Inclusive Verdrahtung und Verbindungsmaterial. Mechatronikmodell KOMPAKT Mechatronikmodell KOMPAKT Handbuch Mechatronikmodell KOMPAKT Werkstückträgerpalette mit 6-Bit Identifikationssystem Vierteiliger Werkstücksatz I Vierteiliger Werkstücksatz II Technische Änderungen vorbehalten

40 ZUBEHÖR MECHATRONIK Für den mobilen Einsatz können alle Basisstationen (Förderbänder, Kurven, Transferknoten und Hochregallager) mit speziellen Mechatronik- Mobilen und Adaptergestellen ausgestattet werden. Diese zeichnen sich durch folgende Vorteile aus: Mit großvolumiger Kabelwanne und Abdeckklappe mit Doppelgummidichtlippe für eine flexible, aufgeräumte und geschützte Verkabelung Modular zu einer Komplettanlage verknüpfbar Erweiterbar mit Didactrahmen für das Einhängen von DIN-A4 Ausbildungssystemen (SPS- Panel usw.) Kompatibel zum Laborsystem Profi Technische Daten: Abmessungen: 750 x 400 x 780mm (BxTxH) Aufbauplatte aus Stahlblech mit Längsschlitzen für die Befestigung der Basisstationen Rückseitige Kabelwanne aus Stahlblech mit Durchführungen zur Seite nach unten und nach vorne Kabelwannenklappe mit Fußausschnitt und doppelseitiger Gummidichtlippe Profi Aluminiumfüsse mit sechs Längsnuten und Querkonsolen Vier Doppellenkrollen (Durchmesser: 75mm), davon zwei mit Feststeller Komplett lichtgrau pulverbeschichtet Zur Vervollständigung des Mechatroniktraining- Programms bieten wir Ihnen auf die Stationen abgestimmte Druckluftversorgungen (Leislauf- Kompressoren und Druckluftwartungseinheiten) an. Mechatronikmobil, Artikel-Nr.: Didactrahmen, Artikel-Nr.: Druckluftwartungseinheit Zubehör Mechatronik Mechatronikmobil Didactrahmen für Mechatronikwagen 2 Ebenen Adaptergestell für Kurve und Transferknoten (H: 680) (inkl. Montagematerial für die Anbindung an die Flüster- Kompressor für Mechatronikanlagen Mechatronikmobile) OHNE Sortierautomat Satz Profi-Fußverlängerung Single Höhe: Flüster-Kompressor für Mechatronikanlagen MIT 800mm (für Didactrahmen 1 Ebene) Sortierautomat Satz Profi-Fußverlängerung Single Höhe: Einzelpanel Mechatronik: Druckluftwartungsein- 1100mm (für Didactrahmen 2 Ebenen) heit Didactrahmen für Mechatronikwagen 1 Ebene Einzelpanel Mechatronik: Druckluftwartungsein- (H: 360) heit mit Feinfilter 584 Technische Änderungen vorbehalten