Professionelle mobile Servicerobo7k in der Praxis

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1 Dr. Andreas Bley Professionelle mobile Servicerobo7k in der Praxis

2 2 Agenda 1 Unternehmen 2 Technologie 3 Anwendungsbeispiele

3 SCITOS G5 ist eine universell einsetzbare mobile RoboterplaEorm. Überblick SCITOS G5 Langlebiger differen7eller Antrieb 582 mm x 737 mm x 617 mm (H x B X T) Geschwindigkeit: ca. 0,8 m/s Zuladung: 50 kg BaSerie: 24 V, 60 Ah mit Li- Akkus, Ladesta7on Kollisions- und Ultraschallsensoren Lokalisa7onsmodul, RFID- Antenne Industrieller Embedded PC mit Intel icore Technologie, CANopen, Ethernet, WiFi, USB OS Linux (Unbuntu LTS, CentOS 6) 3

4 CogniDrive ist eine autonome NavigaIonssoJware für den Einsatz in Gebäuden. Laser- Mapping Hindernisumfahrung 4

5 CogniDrive fährt autonom zu jedem beliebigen Zielpunkt ohne zu installierende Sensoren. EigenschaJen von CogniDrive Verschiedene Antriebssysteme, anpassbares Bewegungsmodell Berücksich7gung der Geometrie und Abmaße des Fahrzeugs für die Pfadplanung Visuelle Hindernisvermeidung Spezielle Karten und Verkehrsregeln Berücksich7gung der Dynamik des Fahrzeugs Pfadplanung, dynamische Hindernisvermeidung, dynamisches Neuplanen Pfadverfolgung Präzise Naviga7on durch Laser- und Kameratemplates Mehr als km Fahrpraxis in industriellen und öffentlichen Einsatzumgebungen 5

6 In KombinaIon mit Sensoren und Zusatzmodulen sind bereits heute zahlreiche ApplikaIonen realisierbar. + Bereit für den täglichen Einsatz... im Einzelhandel der WissenschaJ der Industrie - Kunden zum Produkt führen - Telepräsenz - Neue Produkte vorstellen - Couponing - Barcodescanner - Promo7on - Mensch- Roboter- Interak7on - Naviga7on - Hindernisvermeidung - Mobiler Roboterarm - Flexibler autonomer Transport von z.b. Proben, Leiterkarten - Mobiler Roboterarm - geeignet for Reinräume 6

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8 8 SCITOS A5 bringt Kunden zum Produkt. Mobile Service Guide Produktbeschreibung: Lotsensystem für Stores, Messen Bidirek7onales Informa7onssystem Anwendernutzen: Prozessverbesserungen Einkaufserlebnis Verbesserte Serviceleistungen Höhere wahrgenommenere Servicequalität Entlastung der Mitarbeiter, können aufwendiger zu beratende Produkte verkaufen Bereitstellung und ErmiSlung von Informa7onen Freude beim Einkauf, Kundenanziehung und - bindung

9 9 AMOR erkennt frühzeiig KontaminaIonen im Reinraum. Mobile Monitoring Produktbeschreibung: Messung von Umweltparametern Qualitätssicherung Anwendernutzen: Prozessverbesserungen Entlastung von Mitarbeitern Erhöhung der Datendichte und Anzahl der Messposi7onen Frühzei7ge Erkennung von Störungen Niedrigere Kosten pro Messpunkt 24/7 Betrieb

10 10 SCITOS bringt auch benutztes Geschirr zur Spülmaschine. Mobiler TableWroboter Produktbeschreibung: TableS- Aufnahme- System im Restaurantbereich Transport von benutzen TableSs zurück in die Küche Referenzen: Kentucky Fried Chicken (KFC) Mainz Anwendernutzen: Prozessverbesserungen Einsparung/Entlastung von Mitarbeitern Mehr Zeit für höher qualifizierte Tä7gkeiten Rückverfolgbarer Transport der Leichtgüter Kundenmagnet durch freundliche Ansprache (Interak7on)

11 VideokommunikaIon und Unterstützung durch soziale Roboter ist im MiWelpunkt aktueller Forschung und Entwicklung. Unternehmen Technologie Anwendungen Aktuelle Entwicklungsprojekte CompanionAble Assistenzsystem für ältere Menschen Erinnerungsfunk7on, Überwachung, Kommunika7on , europäisches FP7- Projekt Koordina7on durch University of Reading ALIAS 11 Entwicklung eines mobilen Kommunika7onsagenten , AAL- JP- Projekt Koordina7on durch TU München

12 Robot-Era at a glance Project website: Starting date: January 1, 2012 Duration: 48 months Total Project Cost: Maximum EC contribution: Proposal Number: Project acronym: Robot-Era Project title: Implementation and integration of advanced Robotic systems and intelligent Environments in real scenarios for the ageing population Funding scheme: Large-scale integrating project (IP), FP7-ICT Challenge 5: ICT for Health, Ageing Well, Inclusion and Governance Scuola Superiore Sant Anna (SSSA - Coordinator) Paolo Dario Istituto Nazionale Riposo e Cura Anziani (INRCA) Fiorella Marcellini YOUSE (YOUSE) Christoph Nedopil Örebro Universitet (ORU) Alessandro Saffiotti Universität Hamburg (UHAM) Jianwei Zhang University of Plymouth (UOP) Angelo Cangelosi MetraLabs GmbH (MLAB) Andreas Bley ST-Microelectronics srl (ST-I) Nunzio Abbate RoboTech srl (RT) Nicola Canelli TechnoDeal srl (TED) Fabrizio Vecchi Comune di Peccioli (MOP) Silvano Crecchi Länsgården Fastigheter AB (LG) Stefan Dahlman The Robot-Era Project has received funding from the European Community's Seventh Framework Programme (FP7/ ) under grant agreement num

13 Kontakt Dr. Andreas Bley MetraLabs GmbH Am Vogelherd 22 D Ilmenau 13