Transkript

1 ÀÊÁÀ ÈÀËÁÃ ÊÁËÀ ÍÆÁÎÊËÁÌÌ ËÅÌÀÇÀËÀÍÄ ÏÍÈÈÊÌÄ ÎÖÐÒ ÒÐÝ ÚÓÒ ÐÓÖØÑÒ ÞÙÖ Ê ØÖÖÙÒ Ö ÐØÒ ÚÖ ÒÖ ËÒØØÐÚÖÖÒ ÔÐÓÑÖØ ÚÓÒ Ö ØÒ ÏÐ ÔÖÐ ¾¼¼¼ ÏÍ ¼¼¼

2

3 ØÖØ ÖÒØ Ö ØÖØÓÒ ÐÓÖØÑ ØÓ ÑØ Ö ÓÐÙØÓÒ ÒØÓÑÐ ÒÙÐÖ ÑÒ¹ Ø Ö ÓÒÒ ÆÅʵ Ò ÐÓÛ Ö ÓÐÙØÓÒ ÙÒØÓÒÐ ÑÙÐØØÖÖµ ÔÓ ØÖÓÒ Ñ ÓÒ ØÓÑÓÖÔÝ È̵ Ø Ø Ò ÛÖ ÜÑÒº Ì Ö ØÖØÓÒ Ó Ø ÑÙÐع ÑÓÐ Ñ ÕÙÖ Ý Ø ÖÒØ ÑÓÐØ Ú Ø ÓÔÔÓÖØÙÒØÝ ØÓÓÑÒ ÖÒØ Ñ Ò ØÖÝ ÓÒÚÝ ÑÓÖ ÑÒÒÙÐ ÒÓÖÑØÓÒ ÓÖ Ø ÐÒÐ Ù Öº ÖÒØ ÐÓÖØÑ ÛÖ ÚÐÙØ ÑØÒ ÅÊ Ò ÈÌ Ñ Ó ÖÒ ÔÒ¹ ØÓÑ Ò Ó Ø ÙÑÒ ÖÒº Ì ÙÖÝ Ó Ø ÖÒØ ÑØÒ¹ØÒÕÙ Ö ÛØ Ò Ð¹ ÓÐÙØÓÒº ÌÖ ÚÐØÓÒ ØÖØ ÓÖ Ø Ð¹ ÓÐÙØÓÒ ÛÖ ÖÐÞº ÓÑÔÖ ÓÒ Ó ØÖ ÑÐÖØÝ Ñ ÙÖ Ò ØÖ ÓÔØÑÞØÓÒ Ñ¹ ØÓ ÓÖ Ù Ò ÚÓÜÐ ÒØÒ ØÝ µ Ñ Ö ØÖØÓÒ Ö ÔÖ Òغ Ö ØÐÝ Ø Ñ ÙÖ ÛÖ ÐÙÐØ ÓÖ Ø ÚÓÜÐ ÒØÒ Ø µ Ó ØÖ ÓÖØÓÓÒÐ Ð Ó Ø ØÖ ÑÒ ÓÒÐ Ø Ø ÓÒÐݺ ËÓÒÐÝ Ø ØÒÕÙ Û ÓÑÔÖ ÛØ Ø Ù Ó ÐÐ ÚÓÜÐ ÒØÒ Ø Ó Ø ØÖ¹ÑÒ ÓÒÐ Ø Ø ÓÖ ÐÙÐØÓÒ Ò ÙÖ¹ Ý ÖÓÙ ØÒ Ò ÓÑÔÙØØÓÒÐ Òݺ ÌÖÐÝ Ø ÒÙÒ Ó ØÖ ÓÐ Û ÜÑÒº ÐÐ Ö ØÖØÓÒ Ö ÔÖÓÖÑ ÛØ Ø ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÏÅ̵ Û ÙÔÔÓÖØÚ ÒÚÖÓÒÑÒØ ÖØ ÓÖ Ø ØÒ Ö ØÖØÓÒ ÐÓÖØÑ ÓÖ ØÓÑÓÖÔ Ø ÛØ Ú ÙÐ Ò ÕÙÒØØØÚ Ò ÔØÓÒ Ó ÕÙÖ Ø Ø Ò Ö ØÖØÓÒ Ö ÙÐØ º Ì ÔÖÓÔÓ ÚÓÜÐ ØÒÕÙ ÓÑÒ Ø ËÑÔÐÜÑØÓ ÓÖ ÑÙÐØÑÒ¹ ÓÒÐ ÓÔØÑÞØÓÒ ÛØ Ø ÑÐÖØÝ Ñ ÙÖ ÑÙØÙÐ ÒÓÖÑØÓÒ Ò ÐÐÓÛ ØÓ ÙØÓÑØÐÐÝ Ö ØÖ ÖÒØØÝÔ Ó ØÙ º Ø Ö ÙÐØ ÛÖ ÓØÒ Ý Ù Ò ÐÓÛ ØÖ Óк Ê ÙÐØ ÒØ ØØ Ø ØÒÕÙ ÔÐ Ó ÙÖØÐÝ Øѹ ØÒ Ø Ö Ö ØÖØÓÒ ÔÖÑØÖ ÓÖ ÑÓÒÓÑÓÐ ÑÙÐØÑÓÐ Ò ÑÙÐØØÖÖ ØÙ Ó Ø ÖÒº Ì Ñ ÙÖ Û ÐÙÐØ ÓÖ Ø ÚÓÜÐ Ó ØÖ ÓÖØÓÓÒÐ Ð Û ØÖ ØÓÖ ½¼ ØÓ ½µ ØÒ ÐÙÐØÒ Ø Ñ ÙÖ ÓÖ Ø ÚÓÜÐ ÒØÒ Ø Ó Ø ÛÓÐ Ø Øº Ì ÓÑÔÙØØÓÒÐ ÒÝ Ó Ø ØÒÕÙ Ò ÑÔÓÖØÒØ ÚÒØ Ò ÐÒÐ ÔÖغ

4

5 ÁÒÐØ ÚÖÞÒ ÒÐØÙÒ ½ ½ ÌÓÑÓÖÔ ÎÖÖÒ Ò Ö ÑÞÒ Ò ÐÙÒ ½º½ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ º º º º º º º º º º º º º º º ½º¾ ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ½½ ¾º½ ÈÖÒÞÔ ÙÒ ÃÐ ØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½½ ¾º¾ ÅÓÐØØÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½¾ ¾º ÅÖÑÐ Ö ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ¹ Ö ÅÖÑÐ ÖÙÑ º º º º º º ½ ¾º º½ ÜØÖÒ ÅÖÑÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º º¾ ÁÒØÖÒ ÅÖÑÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾º ËÙÖÙÑ ¹ ÖÙÑÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ¾ºº½ йÞÙ¹ÏÐعÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾½ ¾ºº¾ Ò ÏÐعÞÙ¹ÏÐعÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º ¾¾ ¾ºº йÞٹйÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ¾º ÁÒØÖØÓÒ Ö º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ¾ º½ ØÒÑØÖÐ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º½º½ ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÊ̹ËØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º½º¾ ÅÓÒÓÑÓÐ È̹ËØÙÒ ÑØ Ñ ÀÖÒÔÒØÓÑ º º º º º º º ¼ º½º ÅÙÐØÑÓйËØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º

6 ÁÁ ÁÆÀÄÌËÎÊÁÀÆÁË º¾ ÅØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÁÐÐ ÙÒÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½ ÁÐÐ ÙÒÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊ̹ ÙÒ È̹ËØÙÒ º º º º º¾ Ç ÖÚÖ¹ÁÐÐ ÙÒ Ö ÅÙÐØÑÓйËØÙÒ ÙÒ Ö ÑÓÒÓ¹ ÑÓÐÒ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÛÖØÙÒ ÚÓÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ Ò º º º º º º º º º º º º º º º º º ÎÓÜÐ ÖØ ÒÐØ Ñ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ºº½ ¾¹À ØÓÖÑÑ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº¾ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁµ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº ËØÒÖ¹ÚØÓҹǹÈÖÓØÓÒ ËÇȵ º º º º º º º º º º ºº ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØ µ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº½ ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº¾ ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ºº½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ½ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÙÒØÖ ÁÄ º½ ÁÄ Ð ÈÖÓÖÑÑÖ ÔÖ ÙÒ ÒØÛÐÙÒ ÙÑÙÒ Ò ÃÓѹ ÒØÓÒ ÑØ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ Ù ÛÐ ÙÒ ÒÐ Ò Ö ØÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ê ÐÖ ÙÒ ËÑÔÐÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º Ð ÖÑÖ ØÐÐÙÒ Ö ØÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÃÓÒØÙÖÒ ÙÒ ËÛÐÐÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÅÒÙÐÐ ÙÒ ÙØÓÑØ Ê ØÖÖÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º Ê ØÖÖÙÒ ÓÒØÖÓÐÐ ÙÒ ÓÙÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º ¼ ÍÒØÖ ÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔØ º½ ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒ ÑØ ÚÖ ÒÒ ÒÐØ ÑÒ º º º º º º º º º º½º½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º½º¾ ÖÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ ËÐ ¹ÅØÒ ÑØ ÚÖ ÒÒ ÒÐØ ÑÒ º º º º º º º º º º¾º½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º

7 º¾º¾ ÖÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊ̹ËØÙÒ º º º º º º º º º º ¼ º¾º ÖÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ È̹ËØÙÒ º º º º º º º º º º º ¼ º¾º ÖÒ Ö ÅÙÐØÑÓйËØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º¾º ÖÒ Ö ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ º º º º º º º º º º º º º º º º ËÛÐÐÒÒØ Ñ ËÐ ¹ÅØÒ º º º º º º º º º º º º º º º º½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º¾ ÖÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ÎÖÐ Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ËÑÔÐÜÙÒ ËÑÔйËÖ º ¾ ºº½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ ºº¾ ÖÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º º ¾ º ËÐ ¹ ÙÒ ÎÓÐÙѹÅØÒ Ñ ÎÖÐ º º º º º º º º º º º º º º º ºº½ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ º º º º º º º º º º º º º º º º º º ºº¾ ÖÒ ÅÙÐØÑÓÐ¹Ê ØÖÖÙÒ º º º º º º º º º º º º º º ºº ÖÒ ÅÙÐØØÖÖ¹Ê ØÖÖÙÒ º º º º º º º º º º º º º º Ù ÑÑÒ ÙÒ ÙÒ Ù Ð ÐÙÒ ÚÖÞÒ ÌÐÐÒÚÖÞÒ ÄØÖØÙÖÚÖÞÒ ½ ¾

8

9 ÒÐØÙÒ Ñ ÅܹÈÐÒ¹ÁÒ ØØÙØ Ö ÒÙÖÓÐÓ ÓÖ ÙÒ ÃÐÒ ÛÖ Ò ÃÓÓÔÖØÓÒ ÑØ Ö ÒÙÖÓÐÓ Ò ÃÐÒ Ö ÍÒÚÖ ØØ ÞÙ ÃÐÒ ÙÒ ÒÖ ÖØ ÖÙÔÔ Ö ÈÝ Ö Ö Ò ÍÒÚÖ ØØ ÑØÓ ÙÐ ÏÙÔÔÖØÐ ÑÒ Ð ÖÒ ÙÒØÖ Ùغ ÓÖ ÙÒ ÙÒ ÐÒ ÈÖÜ ØÒ Ò Ö ÃÓ¹ ÓÔÖØÓÒ Ö Ò ÑÞÒ Ò ÓÖØ ÖØØ ÔÐ Û Ò Ö ËÐÒÐй ÙÒ ÀÖÒØÙÑÓÖÓÖ ÙÒ ÓÛ Ò Ö ÖÓÖ ÙÒ Ö ÈÖÒ ÓÒÖÖÒÙÒ ÙÒ Ö ¹ ÑÒÞ Ò ÚÐ ÚÖ ÔÖÒ ËÝÑÓ º ÞÙ ÛÖÒ ÑÓÖÒ ÐÒ ËÒØØÐÚÖÖÒ Û ÈÓ ØÖÓÒÒ¹ Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ Ò ØÞغ ÅØ Ö Ð Ò ÓÑ ÞÛº ÙÒØÓÒÐÐ ÎÓÖÒ Û ÀÖÒÙÖÐÙØÙÒ Ö ËÙÖ ØÓÚÖÖÙ ÓÖ Ö ÐÙÓ ØÓÛ Ð ÒعÒÚ Ú Ñ ÐÒÒ ÖÒ Ñ Ò ÙÒ ÖÑÒ ÓÒÐ ½µ Ö ØÐÐÒº ÍÑ Ò ÚÓÐÐ ØÒÖ Ð ÖÒ ÞÙ ÖÐØÒ ÛÖÒ È̹ØÒ ØÞ ÑØ ÒÒ ÒÖÖ ÐÒÖ ÎÖÖÒ ÖÑÒ ÓÒÐ ÚÖÒÔغ ÞÙ Þ¹ ÐÒ ÔÐ Û Ö ÖÑÑÐ ÓÑÔÙØÖ¹ÌÓÑÓÖÔ Ìµ ÓÖ Ö ÅÒع Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵º ÌÓÑÓÖÔÒ ØÐÐÒ ÔÖÑÖ ÒØÓÑ Ò ÁÒÓÖÑØÓÒÒ Ò Ö ÊÐ ÑØ ÒÖ ÖÒ Ù ÙÒ Öº ÙÖ ÎÖÒÔ¹ ÙÒ Ö ØÒ ØÞ ÛÖ Ò ÖÖ ÒØÓÑ Ö ÙÒ ÙÒØÓÒÐÐÖ ÑØÖ¹ Ð ÖÞÐغ Ù ÑÑÒÒ ÞÛ Ò ØÖÙØÙÖÐÐÒ ÒØÓÑ Ò ÎÖÒÖÙÒÒ ÙÒ ÒØØÒ ÓÖ ØÖØÒ ÙÒØÓÒ ÞÙ ØÒÒ ØÑÑØÖ ÖÒÖÐ ÒÒÒ Ó ÐØÖµ ÖÒÒØ ÛÖÒº ÑØ ÑÐ Ø Ñ Ò Ò ÞÙ ÚÖÒÔÒ¹ Ò ÖÑÒ ÓÒÐÒ ØÒ ØÞ Ò Ò ÑÒ Ñ ÖÙÑÐ ÈÓ ØÓÒ ÞÛº Ä ÖÖØ ÛÖÒº ÖÒÙÒ Ö ÞÙ ÒÓØÛÒÒ ÖÙÑÐÒ ÌÖÒ ÓÖÑع ÓÒ ÔÖÑØÖ ÛÖ Ð ÐÖ ØÖÖÙÒ ÓÖ ÙÖÞ Ð Ê ØÖÖÙÒ ÓÖ ÅØÒ ÞÒغ ÁÑ ÊÑÒ Ö ÖØ ÛÖÒ ÐÓÖØÑÒ ÞÙÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÒÒ ÚÓÒ ¹ ØÒ ØÞÒ Ö ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ ÙÒ Ö ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ ÒÐÝ Öغ ÁÑ Ö ØÒ ÃÔØÐ ÛÖÒ ÐÒÒ ÎÖ¹ ÖÒ ÈÌ ÙÒ ÅÊÌ ÙÒ Ö ÔÝ Ð Ò ÖÙÒÐÒ ÖÖØÖغ ÒÒ ÓÐØ Ò ½µ ÓÒ ÓÔÖØÚÒ ÒÖ

10 Ð ÞÖÒÖ ÖÐ ÞÙ Ò ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ Ñ ÞÛØÒ Ã¹ ÔØк ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ØÒ ØÞ ÛÐØÒ ÒÐÝ ØÒÒ ÓÛ ÛØ ØÒØÐ Ö ÚÖÛÒØÒ Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÛÖÒ Ò ÃÔØРŹ ØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒµ ÖÒº ÅØ ÒÖ Ò Ö ÑÒ Ò ÏÖ ØØØ Ö ÍÀ ÏÙÔÔÖØÐ ÙØÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ ÓÒÒØÒ Ñ ÅÈÁ Ö ÒÙÖÓ¹ ÐÓ ÓÖ ÙÒ Ò ÃÐÒ ÈØÒØÒÛÙÒÒ ÑØ ÒÑ ÀÖÒÔÒØÓÑ ÑÙÐÖØ ÛÖÒº ÙÖÑ ÛÙÖÒ Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÑØ ØÝÔ ÐÒ Ò ØÒ¹ ØÞÒ ÚÓÒ ÈØÒØÒ ÙÒ ÈÖÓÒÒ Ø Øغ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ Ò Ñ ÊÑÒ Ö ÖØ ÒØÛÐØ ÓÑÔÙØÖ¹ ÔÖÓÖÑÑ Ö ÒÐÝ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÒØ ÙÒ ÖÒ Ö ÒÐÝ Ò ÛÖÒ Ò Ò ÃÔØÐÒ ÙÒ ÔÖ ÒØÖغ ÁÑ ÐØÞØÒ ÃÔØÐ ÛÖÒ ÛØ ØÒ ÖÒ ÞÙ ÑÑÒ Øº

11 ÃÔØÐ ½ ÌÓÑÓÖÔ ÎÖÖÒ Ò Ö ÑÞÒ Ò ÐÙÒ ÁÒ Ö ÖØ ÛÖÒ ØÒ ÚÓÒ ÞÛ ÚÖ ÒÒ ØÓÑÓÖÔ Ò Ð¹ ÙÒ ÚÖÖÒ ÚÖÛÒØ ÖÒ ÔÝ Ð ÖÙÒÐÒ Ò Ö ËØÐÐ Ö¹ ØÐÐØ ÛÖÒº ½º½ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ ÞÐØ ÖÙ ÒØ ÒÙÖ ÑÓÖÔÓÐÓ¹ ÓÒÖÒ Ù ÙÒØÓÒÐÐ ÁÒÓÖÑØÓÒÒ ÞÙ ÐÖÒ ÙÒ ÞÛÖ ÒØ ÒÚ Úº ÅØ ÖÖ ÀÐ Ð Ø ÖÙÑÐ ÎÖØÐÙÒ ÓÐÓ Ö ÈÖÓÞ Û Þºº Ö ÐÙÓ ÑØÓÐ ÑÙ ÓÖ Ö ÑÒÓ ÙÖ ØÓÛ Ð Ö ØÐÐÒº ÞÙ ÛÖÒ ËÙ ØÒÞÒ ÌÖÖµ ÖÒ ÎÖØÐÙÒ Ñ ÑÒ ÐÒ ÃÖÔÖ ÓØØ ÛÖÒ ÓÐÐ ÖÓØÚ ÑÖÖØ ÙÒ Ò Ö ÊÐ ÒØÖÚÒ ÒÞÖغ ÅÖÖÙÒ Ö ÞÙ ÙÒØÖ ÙÒÒ ÎÖÒÙÒ ÖÓÐØ ÑØ ÒÑ Á ÓØÓÔ ÈÓ ØÖÓÒÒ ÑØØÖØ ÈÓ ØÖÓÒÒ ØÖÐÖµ ÙÒ ÒÓÖÑÐÖÛ Ò ÒÑ ÝÐÓØÖÓÒ ÖÞÙØ ÛÖº ÞÐ Ø ÈÌ Ò ÖÓÒ ÎÓÖØÐ ÔÓ ØÖÓÒÒ¹ ÑØØÖÒ Á ÓØÓÔ Ö ÐÑÒØÖÒ Ù ØÒ ÐÒÖ ÇÖÒ ÑÒ Ü ØÖÒ Û ÃÓÐÒ ØÓ ½½ µ ËØ ØÓ ½ Ƶ ÙÒ ËÙÖ ØÓ ½ ǵº Ò Ö ÛØ ØÒ ÈÓ ØÖÓÒÒ ØÖÐÖ Ö ÈÌ ÙÒ Ö Ò ØÒ Ò Ò ÌÐÐ ½º½ ÙÐ Øغ Ö ÔÝ Ð Ø Ö ÖÙÒÐ Ö ÈÌ ÐØ Ø Ö ÈÓ ØÖÓÒÒÞÖ¹ ÐÐ Ò ØÐÖ ÔÖÓØÓÒÒÖÖ ØÓÑÖÒº Ò ÈÖÓØÓÒ Ôµ ØÓÑÖÒ ÛÖ ÙÒØÖ Ù ÒÙÒ Ò ÈÓ ØÖÓÒ µ ÙÒ Ò ÆÙØÖÒÓ µ Ò Ò ÆÙØÖÓÒ ÙÑÛÒ¹ ÐØ º Ô Ò ½º½µ

12 ÃÔØÐ ½º ÌÓÑÓÖÔ ÎÖÖÒ Ò Ö ÑÞÒ Ò ÐÙÒ ÆÙÐ ÀÐÛÖØ ÞØ Ñܺ ÒÖ Ñܺ ÐÒº ÊÛØ ÑØØÐÖ ÊÛØ ÑÒ ÅÎ ÑÑ ÑÑ ½½ ¾¼ ¼ ¼ ¼ ½ Æ ½ ½ ¼ ½ Ç ¾ ½ ¾ ¾ ½ ½ ½½¼ ¼ ¾ ¼ ¾ ÌÐÐ ½º½ ÀÙ ÚÖÛÒØ ÈÓ ØÖÓÒÒ ØÖÐÖ ÙÒ Ö Ò ØÒ ÊÛØ Ò Ûµ ¾¾ ÒÖÚÖØÐÙÒ ÈÓ ØÖÓÒ Ø ÓÒØÒÙÖк ÁÖ ÅÜÑÙÑ ÐØ ÙÒÖ ÒÑ ÖØØÐ Ö ÑÜÑÐÒ ÖÐÐ ÒÖ Ìº ½º½µº ÆÙØÖÒÓ ÚÖÐ Ø ÓÒ Ï ÐÛÖÙÒ Ò ÇÖÒ ÑÙ ÙÒ ÛÖ Ù ÚÓÒ Ò ØØÓÖÒ ÒØ Ö ØÖÖغ ÈÓ ØÖÓÒ ÒÒ ÛÖ ÙÖ ÃÓÐÐ ÓÒÒ ÑØ ÐØÖÓÒÒ Ù Ñ ÙÑÐÒÒ Û Ò ÛÒÖ Ð ÒÖ ÆÒÓ ÙÒ ÖÑ Ø ÙÒ ÒÒÐÖØ ÑØ ÒÑ ÐØÖÓÒ ÒÑ ÒØØÐÒ º ½º½µº e + /e - Annihilation γ-quant (511 kev) e + e - Atomkern γ-quant (511 kev) e + ÐÙÒ ½º½ ÒÒÐØÓÒ ÑØ ÐÙÒ Ö Ò ½½ Î ¹ÉÙÒØÒ ÛÖ Å ÐØÖÓÒ ÙÒ ÈÓ ØÖÓÒ Ò Ñ ¾ Ò ÒÖ ÙÑÛÒÐغ ÛÖ Ù ÒÖ¹ ÙÒ ÁÑÔÙÐ ÖÐØÙÒ ÖÒÒ Ò ÓÖÑ ÚÓÒ ÞÛ ¹ÉÙÒØÒ ÞÙ ½½ Î Ö ÙÒØÖ ÒÑ ÏÒÐ ÚÓÒ ½¼ ¼ ÊÒ Ò ÊÒ ÚÓÒÒÒÖ ÓÖØÛÒº Ë ØÞÒ ÒÒ ÒÖ ÙÑ Ò ÇÖÒ ¹

13 ½º½ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ ÑÙ ÚÖÐ Ò ÞÙ ÒÒÒ ÙÒ ÚÓÒ Ò ØØÓÖÒ ÌÓÑÓÖÔÒ Ö ØÖÖØ ÞÙ ÛÖÒº Ö ØÒ ÇÖØ Ö ÈÓ ØÖÓÒÒÑ ÓÒ ÙÒ ÇÖØ Ö ÒÒÐØÓÒ Ø ÒÙÐÒº ÑØØÐÖÒ ÙÒ ÑÜÑÐÒ ÊÛØÒ Ö ÖÙÐ ØÒ ÆÙÐ Ö ÈÌ Ò Ò ÌÐÐ ½º½ ÒÒº Ö ÈÓ ØÓÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ Ñ Ø ÃÓÒÞÒÞÖÒ ÚÓÒ Ò¹ ÖÐÒÒ ØØÓÖÒ Ö ØÖÖØ ÛÖÒº Ò ¹ÉÙÒØÒ Ö ÒÒÐØÓÒ ÚÖÐ Ò Ò ÃÖÔÖ Ñ ÁÐÐÐ Ù ÒÖ ÄÒ ÙÒ ÔÖÒ ÞÛ ÒÖ¹ ÐÒ ØØÓÖÒ Ò º ½º¾µº Gehirn γ Annihilation γ ÐÙÒ ½º¾ È̹ØØÓÖÖÒº ÁÒ Ö ÑØ Ò Ö ØÐÐÙÒ Ø Ò ØØÓÖ ÑØ Ò ÒÖÐÒÒ ØØÓÖÒ ÖÙ ØØÖص Ò ÃÓÒÞÒÞ ÐØغ ØØ Ò Ù ÑÑÒÒ ÞÛ Ò Ò ÄÒÒ ÄÒ ¹Ó¹Ö ÔÓÒ µ ÙÒ Ö ÖÙÑÐÒ ÎÖØÐÙÒ Ö ÖÓØÚ ÑÖÖØÒ ËÙ ØÒÞ Ñ ÇÖÒ ÑÙ Ò Ö Æ Ö ÄÒ ÒÒ ÑÙ º Ù Ö ÃÓÑÒØÓÒ ÚÐÖ ÄÒ ¹Ó¹Ö ÔÓÒ ÙÒØÖ ÐÖ ÏÒÐ ÒÒÒ ÑØØÐ ÑØÑØ Ö ÐÓÖØÑÒ ØÖÒ ÜÐ ËØÐÖ ÌÓÑÓÖÑѵ Ö ÖÙÑÐÒ ÎÖØÐÙÒ Ö ÙÒØÖ ÙØÒ ËÙ ØÒÞ ÖÓÒ ØÖÙÖØ ÛÖÒº Ø ÒØÛÖ ÑØ Ö ÐØÖØÒ ÊÔÖÓØÓÒ ÓÖ ÑØ ØÖØÚÒ ÊÓÒ ØÖÙØÓÒ ÚÖÖÒº

14 ÃÔØÐ ½º ÌÓÑÓÖÔ ÎÖÖÒ Ò Ö ÑÞÒ Ò ÐÙÒ ËÞÒØÐÐØÓÒ ØØÓÖÒ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔÒ Ò ÖÒÖ¹ Ñ ÒÓÖÒØ º ½º¾µº Ø Ö ØØÓÖ ÒØ ÒÙÖ ÑØ ÒÑ ÓÒÖÒ ÑØ ÑÖÖÒ ÒÖÐÒÒ ØØÓÖÒ Ò ÃÓÒÞÒÞ ÐØØ Ò º ½º¾ ØØÖØ ÜÑÔÐÖ Ö ÒÒ ØØÓÖ Ö ØÐÐص ÛÓ ØÒ ØÖ Ö ÃÓÒÞÒÞ Ò ÆÒÓ ÙÒÒ ØÖغ ÙÖ ÎÖÛÒÙÒ ÑÖÖÖ ØØÓÖÖÒ Ð Ò ÑÖÖ ËØÒ Ð¹ ÞØ Ñ Òº Ù ÙÒ ÚÖÑÒ Ö ÈÌ Ø ÐØÖ Ð Ö ÅÊ̺ ÒÖ ËØ ÚÓÒ ¹ÑÑ ÙÒ ÒÑ ËØ ØÒ ÚÓÒ ¾¹ÑÑ ÛÖ ÜÐ Þµ Ò ÖÙÑÐ Ù ÙÒ ÚÓÒ ¹ÑÑ ÙÒ ØÖÒ ÜÐ Üݵ Ò Ù ÙÒ ÚÓÒ ¹ ÑÑ ÖÖØ ¾ º ½º¾ ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ ÖÙÒÐÒ ÔÝ Ð ÈÒÓÑÒ Ö ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ Ø ÖÒÑÒØ Ê ÓÒÒÞº ÎÓÖÙ ØÞØ Ò ØÓÑÖÒ ÑØ ÙÒ¹ ÖÖ ÈÖÓØÓÒÒ¹ ÓÖ ÆÙØÖÓÒÒÞÐ Û Þºº ½ À ½ ½ ½ È Ò ÒØ ÚÖ¹ ÛÒÒ ÑÒØ ÅÓÑÒØ ØÞÒ Ò ÓÖÑÐ ½º¾ ÔÖÓÔÓÖØÓÒÐ ÞÙÑ ÃÖÒ ÔÒ Á غ Á ½º¾µ ÒÐØ ÙÑ ØÓÒ ÝÖÓÑÒØ ÎÖÐØÒ º ÓÒÖ ÒØ Ö ÖÒÑÒØ Ê ÓÒÒÞ Ø ÔÐ Û Ö ÃÖÒ Ï Ö ØÓØÓÑ ØÒ Ù ÒÑ ÈÖÓØÓÒ ÒØ ÒÙÖ ÛÐ Ö ÑÒ Ð ÃÖÔÖ ÞÙ ÒÑ ÓÒ ÒØÐ Ù Ï Ö ØØ ÓÒÖÒ Ù ÛÐ Ö Ï Ö¹ ØÓÖÒ Ò ÖÓ ÑÒØ ÃÖÒÑÓÑÒØ ØÞغ ÑÒØ Ò ÅÓÑÒØ Ö ØÓÑÖÒ ÒÖ ÈÖÓ Ò Ò ÙÖ ÑÒ¹ Ø Ð ØÖ ¼ ÖØ ÛÖÒ ÖØÒ ÔÖÐÐÐ ÓÖ ÒØÔÖÐÐÐ ÞÙÑ ÙÖÒ Ð Ù º ÛÒ ÃÖÒ Û ÃÖ Ð ÔÖÞÖÒµ ÙÑ ÊØÙÒ ÙÖÒ ÅÒØÐ º ½º µº ÉÙÒØÒØÓÖØ Ò Ò Ò Ù ÖØÙÒÒ ÞÛ ÙÒØÖ Ð ÖØ ÒÖÒÚÙ ÞÙÓÖÒØ ÖÒ ÒÖÖÒÞ ÙÖ ¼ ½º µ Ò Ø ÛÓ ÈÐÒ ÏÖÙÒ ÕÙÒØÙÑ ÞÒغ ÒØ ØØ ¹ Ò Ñ Ö ÑÖÓ ÓÔ ÅÒØ ÖÙÒ Ò ÊØÙÒ ÙÖÒ ÅÒØÐ ¼ ÛÐ Ö ÔÖÐÐÐ ÒÖÖÑÖ Ù ØÒ Ñ ØÖÑ Ò ÐÛØ ØÖ¹ Ö ØÞØ Ø Ð Ö ÒØÔÖÐÐк ÙÖ Ò ÓÖÕÙÒØ ÐØÖÓÑÒØ

15 ½º¾ ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ Lamorfrequenz ω 0 B 0 Atomkern ÐÙÒ ½º ÈÖÞ ÓÒ ÛÙÒ ØÓÑÖÒ ÑØ Ö ÖÕÙÒÞ ¼ ÄÑÓÖÖÕÙÒÞµ ÙÑ ÊØÙÒ ÙÖÒ ÅÒع Ð ¼ Ï ÐÐ ÒÖØ ÞÙÑ ÙÖÒ ÅÒØÐ Ò ØÖÐØ ÛÖ ÒÒ Ö Óºº ÐÛØ ÞÙ ØÒ ØÖØ ÛÖÒº ÑÙ ÒÖ ÓÖÕÙÒØÒ Ï ÐÐ Ö ¼ ½ºµ ÒÙ Ó ÖÓ Ò Û ÒÖÖÒÞ Ö Ò ÒÖÒÚÙ º ÙÖ Ð ØÞÒ Ö ÓÖÑÐÒ ½º ÙÒ ½º Ð Ø ÒÞÙ ØÖÐÒ Ê ÓÒÒÞÖÕÙÒÞ ¼ ÄÑÓÖÖÕÙÒÞ ÒÒÒØ ÖÒÒº ¼ ¼ ½ºµ ÙÖ ØÒ Ò ÊÐ ÖÙÒ Ò ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔÒ ÛÖÒ Ð Û¹ ÒØÐ ÃÓÑÔÓÒÒØÒ ÅÒØ ÙÔÖÐØÒ ÅÒØ ØÙÐÐÖ ÐÒ Ö ÖØ ÖÖÒ Ð ØÖÒ ÚÓÒ ÞÙ ½ ÙÒ ¾ Ì Ðµ ÀÓÖÕÙÒÞÒÐ ÖÒØÒ¹ ÔÙÐÒ ÙÒ Ò ÒØ ÔÖÒ ÓÑÔÙØÖÒÐ ÒØغ ÚÓÒ Ö ÀÓÖÕÙÒÞÒÐ ÖÞÙØ Ï ÐÐ ÛÖ ÔÙÐ ÖÑ ÑÑÖ ÒÙÖ Ö Ò ÅÐÐ ÙÒÒ Ö Ò ËÒ ÔÙÐ Ò ØÖÐØ ÒÖØ ÞÙÑ Ù¹ ÖÒ ÅÒØÐ ¼ Øغ ÍÒØÖ Ò ÛÖÒ ÀÓÖÕÙÒÞÔÙÐ ÙÖÙÒ Ö Ö Ö ÙÖ ÒÙÞÖØÒ Ù ÐÒÙÒ ÃÖÒ ÔÒ º ËÓ ÛÖ Þºº ÒÑ ¼ Æ ¹ÈÙÐ Ö ÅÒØ ÖÙÒ ÚØÓÖ Å Þ Ò ÜÝ¹Ò ÐÔÔØ º ½ºº ÙÒ ½ººµº ÑÔÒÖ ÔÙÐ ØØ ÒÐÐ ÒÖØ ÞÙÑ ÅÒØк Ë

16 ÃÔØÐ ½º ÌÓÑÓÖÔ ÎÖÖÒ Ò Ö ÑÞÒ Ò ÐÙÒ a) b) M 0 =M z B HF-Puls B 0 z 90 0 x y Therm. Gleichgewicht x M xy y c) B 0 z Spin-Gitter- Relaxation (T 1 ) d) B 0 z Spin-Spin- Relaxation (T 2 ) y M xy y x ÐÙÒ ½º ÃÓÑÔÓÒÒØÒ ÅÒØ ÖÙÒ ÚØÓÖ µ Ñ ØÖ¹ Ñ Ò ÐÛØ µ ÙÖÞ Ò Ñ ¼ Æ ¹À¹ÈÙÐ µ ÛÖÒ Ö Ì ½ ¹ÊÐÜØÓÒ ËÔÒ¹ØØÖ¹ÊÐÜØÓÒµ µ Û¹ ÖÒ Ö Ô ÖÙÒ Ö ÒØÐ Ö ÉÙÖÑÒØ ÖÙÒ Ì ¾ ¹ÊÐÜØÓÒ ËÔÒ¹ËÔÒ¹ÊÐÜØÓÒµ x ÑÔÒØ Ò ÑÔØ ÞØÐ ÔÖÓ ËÒÐ Ö ÄÑÓÖÖÕÙÒÞ ¼ ÛÐ Ð ÖÖ ÁÒÙØÓÒ ÞÖÐÐ ÁÖ ÁÒÙØÓÒ Ýµ ÞÒØ ÛÖ ¾ º Ø Ö ÑÔÙÒ ÅʹËÒÐ ÓÐÒ ÖÒ Ö Ö Ø ÖÙÒ Ø Ö ÅÒØ ÖÙÒ ÚØÓÖ Ò ÒÑ ¼ Æ ¹ÈÙÐ Ò ÊØÙÒ ÙÖÒ ÅÒØÐ ¼ ÞÙÖÖغ ÅÒØ ÖÙÒ Å Þ ÐÒ ÙÖÒ ÅÒØÐ ÛÖ Ð Ó Ò ÒÖ Û Ò Ø ÛÖÖ¹ ØÐÐغ Å Þ Øµ Å ¼ ½ Ø Ì ½ µ ½ºµ Ö ÎÓÖÒ ÛÖ Ð ÄÓÒØÙÒй ÓÖ Ù Ð ËÔÒ¹ØØÖ¹ÊÐÜØÓÒ ¹ ÞÒØ º ½ººµº ÊÐÜØÓÒ ÞØ Ì ½ Ø ÞÙÖ ØÓÒ ØÒØ ÜÔÓÒÒØÐÐ ÚÖÐÙÒÒ ÈÖÓÞ º Æ Ö Ø Ì ½ Ø ÅÒع ÖÙÒ ÞÙ ± ÛÖ ÙÙغ

17 ½º¾ ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ Ö ÞÛØ ÖÙÒ Ø Ô ÖÙÒº ÃÖÒ ÔÒ Ò ÒÙÖ ÖØ Ñ Ò¹ ÐÙ Ò ÒÒ ¼ Æ ¹ÈÙÐ Ò È º ½ºµº ÙÑ ÒÒ ÓÑÑØ ÙÖ ÁÒÓÑÓÒØØÒ ÅÒØÐ Ò ÐÙÒ ½º ÞÙ ÖÒÒ ÐÓÐ ÙÒ¹ ØÖ ÐÒ ÄÑÓÖÖÕÙÒÞÒ Û ÐØÞØÒÐ ÞÙ ÒÖ Ô ÖÙÒ Ö ÃÖÒ ÔÒ ÖØ ÙÒ ËÒÐ ÐÐÒ Ð Ø º ½ºµº Ö ÒØÐ Ø ÖÚÖ Ð ÙÒ ÒÒ ÙÖ ½¼ Æ ¹ÈÙÐ ÒØÖÒØ ÛÖÒ Û Þºº Ñ ËÔÒ¹ Ó¹ÎÖÖÒ ÒÛÒØ ÛÖ º ÙÑ ÒÖÒ ÓÑÑØ ÞÙÖ Ô ¹ ÖÙÒ ÛÐ ÒÞÐÒÒ ËÔÒ Ò Ø ÒÙ Òº Ö ÎÓÖÒ Ö Ô ÖÙÒ ÙÒ ÑØ ÚÖÙÒÒ ÐÒÒ Ö ËÒÐÒØÒ ØØ ÛÖ Ð ÌÖÒ ÚÖ Ð¹ ÓÖ Ù Ð ËÔÒ¹ËÔÒ¹ÊÐÜØÓÒ ÞÒغ ÀÖ Ø Ì ¾ ¹ÊÐÜØÓÒ ÞØ ÞÙÖ ØÓÒ ØÒØ Ö ÜÔÓÒÒØÐÐÒ ÒÑ Ö ÉÙÖÑÒØ ÖÙÒ Å ÜÝ º Å ÜÝ Øµ Å ÜÝ ¼µ Ø Ì ¾ ½ºµ ÑÒ Ø Ö ØÖ Ö ÉÙÖÑÒØ ÖÙÒ Ò Ö Ø Ì ¾ Ù ± Ò Ù Ò ÛÖØ ÐÐÒº ÌÝÔ ÛÖÐÜØÓÒ ÞØÒ Ò Ò ÌÐÐ ½º¾ ÒÒº ÙÖ ÖÒ ÖØ ÖÓÒ ÏÖØÖ Ð Ò Ò Ö ÅÊÌ ÙØÐ ÃÓÒØÖ Ø ÖÞÐÒ Û Ö ÐÙÒ ÙÒ ÒÓ Ø Ò Ö ÅÞÒ Ð Ö ÚÓÖØÐØ ÖÛ Øº Û Ì ½ Ì ¾ Ñ Ñ ØØ ¾¼ ¼ ÅÙ Ð ¼ ½ ¼ ½ Ï ËÙ ØÒÞ ¼ ½¾¼ ¾ ¾¾ ÖÙ ËÙ ØÒÞ ½¼ ½¼ ½¼½ ½ ÌÐÐ ½º¾ Ì ½ ÙÒ Ì ¾ ÊÐÜØÓÒ ÞØÒ ÚÓÒ Û ÒÑ ÅÒØÐ Ö ËØÖ ½Ì Ð ¾¾ ÖÒØÒ ÔÙÐÒ Ò Ö ÐÖÓÒ ØÖÙØÓÒ ÖÓÖÖк Ë ÖÞÙÒ Ñ ÎÖÐ ÞÙÑ ØØ Ò ÅÒØÐ ÖÐØÚ ÐÒ ÑÒØ ÖÒØÒÐÖ ÒØÐÒ Ö ÊÙÑÖØÙÒÒ Ñ ØØ Ò Ð ÖÐÖØ ÛÖÒº Ö ÇÖØ ØÑÑÙÒ Ö ÅʹÒØÛÓÖØ ÒÐ ÞÙÖ ÐÖÓÒ ØÖÙØÓÒ ÙÒÖÐ Ð Ø ÒÒ ÑÒ ÞÛ Ò Ö ÐØÚÒ ÒÖÙÒ Ö ÖÕÙÒÞ¹ ÙÒ Ö È ÒÓ¹ ÖÙÒ ÙÒØÖ Ò º Ö ÐØÚÒ ÒÖÙÒ ÛÖ Ö ÅʹÒÖÙÒ ÔÙÐ ÚÓÒ ÒÑ ÐÒÖÒ Å¹ ÒØÐÖÒØÒ ÖÐÖغ ÙÖÙÒ Ö ÒØ ÚÓÒ Ö ÅÒØÐ ØÖ Ò ÄÑÓÖÖÕÙÒÞÒ ÙÖ ÓÖØ Ò ÛÓÖÒ ÙÒ Ò ÒÒ ¹ ØÑÑØÒ ÖÕÙÒÞÖ º ÏÖ ÒÙÒ Ö ÒÖÙÒ ÔÙÐ ÑØ ÒÖ ØÑÑØÒ

18 ½¼ ÃÔØÐ ½º ÌÓÑÓÖÔ ÎÖÖÒ Ò Ö ÑÞÒ Ò ÐÙÒ ÖÕÙÒÞ ¼ Ò ØÖÐØ Ó ÐÖÒ ÒÙÖ ØÓÑÖÒ Ò ÒØÛÓÖØ ÒÐ Ê ÓÒÒÞÒÙÒ ½º ÖÐÐÒº ËÓ ÒÒ Ò ËØ ØÑÑÖÖ ËØ ÐØÖØ ÛÖÒº ÙÖ ÖÕÙÒÞÓÖÙÒ ÛÖ ÞÙ ØÞÐ Ò ÞÛØÖ ÐÒÖÖ ÅÒØÐÖÒØ Ù ¹ Ð ÖÒص ÒØÐÒ ÒÖ ÒÒÖÐ Ö ÐØÖØÒ ËØ Ðغ Ñع ØÖØ ÒØÛÓÖØ ÒÐ ØØ Ù ÒÑ ÓÖØ ÒÒ ËÔØÖÙÑ ÚÖ ÒÖ Ö¹ ÕÙÒÞÒ ÔÖ ÓÙÖÖ¹ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ØÖÒÒÒ Ð Òº ÖÒ Ø Ò¹ ÙÐ ÒÐØ Ó ÙÑ ÈÖÓØÓÒ Ö ÐØÖØÒ ËØ Ù Ù Ð ÖÒØÒº ÙÖ È ÒÓÖÙÒ ÛÖ ÙÖÞ ÚÓÖ Ñ Ù Ð ÖÒØÒ Ò ÖØØÖ ÖÒØ Ö ÒÖØ Ù Ò ÒÖÒ Ò ØØ ÐØغ ÙÖ ÒØ Ù Þ¹ Ð Ö ÖØØÒ ÊÙÑ Ò ÓÖØ Ò ÒÖÙÒ Ö ÄÑÓÖÖÕÙÒÞ Ö ÛÐÒ ÃÖÒ ÔÒ ØØغ Ù ÙÒ ÚÖÑÒ Ö ÅÊÌ Ø ØÝÔ ÖÛ Ò Ö ÖÒÓÖÒÙÒ Ò ÅÐÐÑØÖ ÙÒ Ò ÚÓÒ Ö ÙÒØÖ ÙØÒ ÃÖÔÖÖÓÒ ÞÛº Ö ËÔÙÐ Ö ÃÖÔÖÖÓÒ ÒÙØÞØ ÛÖº ÅØ ÔÞÐÐÒ ÓÙ ÒÒ ËÝ ØÑÒ Ð Ø Ò Ù ÙÒ ÚÓÒ ÛÒÖ Ð ½¼¼ Ñ ÖÐ ÖÒ ½ º

19 ÃÔØÐ ¾ ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ¾º½ ÈÖÒÞÔ ÙÒ ÃÐ ØÓÒ ÁÒ Ö ÑÞÒ Ò ÐÚÖÖØÙÒ ÒÐØØ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÖÙÑÐ ÒÔ Ò ÚÓÒ ÞÛ ÐÖÒ ÐÖ ÓÖ ÙÒØÖ ÐÖ ÐÒÖ ÎÖÖÒº ÍÒØÖ Ñ Ö Ö Ê ØÖÖÙÒ ÚÖ ØØ ÑÒ ÖÒÙÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑع ÓÒ ÔÖÑØÖ ÒÖ ÃÓÓÖÒØÒØÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ò ÈÜÐ ÐÔÙÒص Ò Ð Ù Ò ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÒ ÈÜÐ Ò ÒÖÒ Ð Ðغ ÈÖÒÞÔ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ Ø Ò Ö ÐÙÒ ¾º½ Ò ÒÑ ¾¹ ÔÐ Ö ØÐÐغ ÅØ ÀÐ ÒÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Âµ ÛÖ Ð Â Ó ØÖÒ ÓÖÑÖØ Ð ÖÙÑÐ ÇÖÒØÖÙÒ Û Ð Á ÙÛ Øº ÞÙ ÛÖ Ö ÈÜРȳ Ð Â ÙÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ù Ò ÓÖÖ ÔÓÒ¹ ÖÒÒ ÈÜÐ È Ð Á Ðغ ÐÐ ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÒ ÈÜÐÔÖ È È³µ Ò Ö Ê ØÖÖÙÒ Ð ÈÓ ØÓÒ ÙÒ ÐÒ ÃÓÓÖÒØÒ ¹ ØÞÒ Ð Ò ÐÖ Á ÙÒ Â Þºº Ò ÒÑ Ù ÓÒÖØÒ Ð Ö ØÐÐÒº Ø Ñ ÙÒØÖÒ ÌÐ Ö ÐÙÒ ¾º½ ÞÙ Òº ÒÒ ÖÐ ÙÒ ÅÐØÒ ÞÙÖ ÃÐ ÞÖÙÒ Ö ÚÖ ÒÒ Ê ØÖ¹ ÖÙÒ ÑØÓÒ ØÒ Ö Ø ÖØÐ ÚÓÒ Ä ÖÓÛÒ ÈØÖ ÚÒ Ò Ð¹ Ò ¾ ÙÒ Âºº ÒØÓÒ ÅÒØÞ ½ º ÚÓÒ ÒØÓÒ ÅÒØÞ ½ ÒÙØÞØ ÃÐ ØÓÒ ÑÓØÚÖØ ÓÐÒ ÖÙÒÖ¹ Ò ÞÙÖ ÃÐ ØÓÒ ÙÒØÖ ÐÖ Ê ØÖÖÙÒ ÑØÓÒ ÞÙ ØÐÐÒ Ï ÒØ ØÒ ÐÖ ÏÐ ÐÒÒ ÎÖÖÒ Ò ØÐØ ÅÓ¹ ÐØØÒ ÑÓÒÓÑÓÐ ÑÙÐØÑÓÐ ÚÖ Ò ÌÖÖµ ÏÐ ÅÖÑÐ ÒÒÖÐ Ö ÐÖ ÓÐÐÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÒÙØÞØ ÛÖÒ ÅÖÑÐ ÖÙÑ ÜØÖÒ ÓÖ ÒØÖÒ ÅÖÑе

20 ½¾ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ Image I Image J T P P T(J) I ÐÙÒ ¾º½ ÈÖÒÞÔ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÏÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÓÑÑÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ Ò Ö ÏÓ Ù ÙÒ ÚÖÑÙØ ÒØ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ò¹ÑÒ ÓÒÐÖ ËÙÖÙÑ ÖÙÑÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÐÓÐ ÓÖ ÐÓÐ Ö Ò ÔÖÓØÚ ÓÖ ÙÖÚ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒµ Ï Ò Ò ÙØ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒµ Ï ØÖ ÑÙ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÒÖÒ ÁÒØÖØÓÒ Öµ ÊÒÓÐ Ö Ð ÞÖÒÒ ÖÒ Ø ÐÖÙÒ Ò ØÒ ÃÔØÐ Ò Ò Ñ Ò ÖÒ Òº ¾º¾ ÅÓÐØØÒ Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ Ð Ò Ò ÑÓÒÓÑÓÐ ÙÒ ÑÙÐØÑÓÐ ÅØÓÒ ÙÒØÖØÐÒº Ñ ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÓÖ ÒØÖÑÓÐÒ ÅØÒ ÖÒ ÞÙ Ö ØÖÖÒ¹ Ò ÐÖ ÞÙ Ñ ÐÒ ÐÒÒ ÎÖÖÒ ÅÓÐØصº Ù Ò ÐÒ¹ Ò ÎÖÖÒ ÞÐÒ ÒÒ Ö ÅÊÌ ÙÒ Ö ÈÌ Ù ÒÒØ ÓÑÔÙØÖ¹ ÌÓÑÓÖÔ Ìµ ËÒйÈÓØÓÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÓÑÔÙØÖ¹ÌÓÑÓÖÔ ËÈ̵

21 ¾º¾ ÅÓÐØØÒ ½ Ö ÍÐØÖ ÐÐ Í˵ ÎÓÑÖ Ö ÊÒØÒÔÔÖØ ÓÖ ÙØÓÖÓÖ¹ Ôº Ò ÔÐ Ö Ò ÑÓÒÓÑÓÐ ÒÛÒÙÒ Ø ÍÒØÖ ÙÙÒ ËÔÖÞÒ¹ ØÖÙÑ ÑØ Ö È̺ ÛÖÒ ÞÛ ÌÓÑÓÖÑÑ ÚÓÑ ÈØÒØÒ ÙÒÓÑÑÒº ÏÖÒ Ö ÒÒ ÙÒÑ ÑÙ Ö ÈØÒØ ÚÖ Ò ËÔÖÙÒÒ Ù ¹ ÖÒ ØÚÖÙÒ Ô µ ÛÓÒÒ Ö ÛÖÒ Ö ÞÛØÒ ÙÒÑ ÛØ ÊÙÔ µº ÏØÖ ÔÐ Ò ØÐ ËÙØÖØÓÒ ÒÓÖÔ Ëµ ÎÖØÓÒ ÚÓÒ ÓÔÖØÚÒ ÒÖÒ ÙÖ ÐÖ ÚÓÖ ÙÒ Ò Ö ÇÔ¹ ÖØÓÒ Ö ØÐÐØ ÛÙÖÒ ÓÖ ÖÛÙÒ ÖÒÛ ØÙÑ ÔÐ Û ÚÓÒ Ý ØÒ ÓÖ ÌÙÑÓÖÒº Ñ ÑÙÐØÑÓÐÒ ÓÖ ÒØÖÑÓÐÒ ÅØÒ ÛÖÒ ÁÒÓÖÑØÓÒÒ Ù ÚÖ ÒÒ ÐÒÒ ÎÖÖÒ ÛÓÒÒÒ ÛÙÖÒ ÑØÒÒÖ ÚÖ¹ ÒÔغ ÓÒÖ ÒØÖ ÒØ Ø ÃÓÑÒØÓÒ ÚÓÒ ÙÒØÓÒÐÐÒ ÅÓй ØØÒ ÈÌ ËÈÌ ÓÖ ÙÒØÓÒÐÐ ÅÊÌ ÅÊÁµµ ÑØ ÑÓÖÔÓÐÓ Ò Ð Ó ÒØÓÑ ËØÖÙØÙÖ Ö ØÐÐÒÒ ÎÖÖÒ ÅÊÌ ÓÖ Ìµº Bildregistrierung und Bildfusion Morphologische Bildgebung CT MRI Ultraschall Funktionelle Bildgebung PET SPECT FMRI Schlaganfall (Apoplex) Tumor Bildregistrierung Bildfusion Chirurgie Strahlentherapie Diagnose Behandlungsplanung Stoffwechselstörungen Durchblutungsstörungen Therapie ÐÙÒ ¾º¾ ÅÞÒ ÒÛÒÙÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÙÒ ÐÙ ÓÒ ÁÒØÖ Ò Ö ÃÓÑÒØÓÒ ÐØ ÖÒ ÖÒØ ÙÒØÓÒÐÐÒ ÅÓÐØØÒ ÅÓÖÔÓÐÓ Ù ÒÙÖ Ö ÖÓ Ö ØÐÐÒº ÎÖÛÒØ ÑÒ Ò Ö ÈÌ Ò ÌÖÖ ÞÙÖ Ö ØÐÐÙÒ ÐÙÓ ØÓÛ Ð Ñ ÑÒ ÐÒ

22 ½ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÖÒ Ó Ð Ò Ò ¾ ÖÓ ÒØÓÑ ËØÖÙØÙÖÒ Û ÄÓÙÐ ÓÖ Ö ÁÒØÖÑ ÔÖÒ ÔÐØ ÖÒÒÒº Ø Ó Ö Ò ÒÙ ÄÓÐ ØÓÒ ÙÒØÓÒÐÖ ÒÓÖÑØØÒ ÙÖ ÌÙÑÓÖ ÓÖ Ù ÀÖÒÒÖØ ÒØ Ù ÖÒº Ò È̹ÌÖÖ Û Þºº ÇÈ ÙÒ ÊÐÓÔÖ ÑÑÐÒ Ò ¾ ÒÙÖ Ò Ò ØÒ ÒÒØ Ò Ö ÓÔÑÒÖ ËÝ ØÑ ÛØ Ò ÓÖ Ò ¾ ¹ÊÞÔØÓÖ¹ ÔÞ Ò ÖÒ ÓÑÒÖØ ÑØ ÒÖ ÙÒ ÔÞ Ò ÙÒ¹ Ñ ÌÖÖ Ñ ÑØÒ ÖÒº Ù Ö ÖÛ Ø ÃÓÑÒØÓÒ ÑØ Ö ÅÊÌ ÞÙÖ Ö ØÐÐÙÒ Ö ÅÓÖÔÓÐÓ Ð Ö ÐÖ ÑÙÐØÑÓÐ Ê ØÖ¹ ÖÙÒµ Û Ò Ö ÐÙÒ ¾º ÞÙ ÖÒÒÒ Øº ÐÙÒ ¾º ÍÒØÖ ÐÖ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÐØ ÒÖ ÅÊ̹ÙÒÑ ÓÒµ ÙÒ ÒÖ È̹ÙÒÑ ÑØ Ñ ÌÖÖ ÇÈ ÙÒ¹ ØÒµº ÅÓÖÔÓÐÓ Ø Ñ ÅÊÌ Û ÒØÐ Ö ÞÙ Ö¹ ÒÒÒº ÙÒØÖ Ð ÌÖÖ ÐÖ ÑØ ÙÒØÖ ÐÒ ÁÒÓÖÑØÓÒÒ ÐÖÒ ÛÖÒ Ù È̹ØÒ ØÞ ÙÒØÖ ÐÖ ÌÖÖ Ö ØÖÖØ ÑÓÒÓÑÓÐ ÅÙÐØØÖÖ¹ÅØÒµº ÐÖ ØÖÖÙÒ Ù ÐÙ ÓÒ ÖÑÐØ Ð Ó Ö ØÐÐÒ Ö ÁÒÓÖÑØÓÒ ÞÛÖ ÐÖ ÒÒÖÐ Ò Ð ÒØ Ö ÒÛÒÙÒ ÓÛÓÐ Ò Ö ÒÓ Ð Ù Ò Ö ÌÖÔº ÞÙ ÒÒ ÒÒ Ò ÓÒ ÒÒÒ¹

23 ¾º ÅÖÑÐ Ö ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ¹ Ö ÅÖÑÐ ÖÙÑ ½ ØÒ ÛØÖ ÒÛÒÙÒ ÑÐØÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÙÒ ÐÙ ÓÒ Ò Ö ÐÙÒ ¾º¾ º ÍÒØÖØÐÙÒ ÞÐ Ö ÅÓÐØØ Ð Ø ÙÑ ÞÛ ÃØÓÖÒ ÅÓÐØعҹÅÓÐÐ ÙÒ ÈØÒعҹÅÓÐÐ ÖÒÞÒ ½ º Ò ÔÐ Ö Ò ÅÓÐØعҹÅÓÐÐ¹Ê ØÖÖÙÒ Ø Ê ØÖÖÙÒ ÒÖ ÅÊ̹ ÙÒÑ ÑØ ÒÑ ÑØÑØ ÒÖØÒ ÅÓÐÐ ÓÖ ØÐ Ö ÖÓÒ ÀÖÒ¹ ØÖÙØÙÖÒ ÙÒ ¹ÖÓÒÒº ÒÛÒÙÒÒ ÚÓÒ ÈØÒعҹÅÓÐÐ¹Ê ØÖÖÙÒÒ ÒÒ ÑÒØÖÓÔÖØÚÒ Öº ÁÒÓÖÑØÓÒÒ Ò ÔÐ Û Û¹ Ø Ö Ò Ò ØÞ Ò ÖÙÖ Ò ÊÓÓØÖ ÞÙÖ ÍÒØÖ ØØÞÙÒ Ö ÖÞØ ÖÙÖ Ò ÒÖÒ ½¼ º ¾º ÅÖÑÐ Ö ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ¹ Ö ÅÖÑÐ ÖÙÑ ÁÑ Ù ÑÑÒÒ ÑØ Ö Ê ØÖÖÙÒ ØÓÑÓÖÔ Ö ÐÖ ÒÐØØ Ö ÅÖÑÐ ÖÙÑ ÐÒ ØÒ ÞÛº ÃÒÒÞÒ Ö ÐÖ ÞÙÖ Ð¹ Ö ØÖÖÙÒ ÒÙØÞØ ÛÖÒ ÓÐÐÒº Ù ÛÐ ÅÖÑÐ ÖÙÑ ÐØ Ø ÛÐ ÃÒÒÞÒ ÓÖ ÌÐ Ö ¹ ØÒ ÞÙ Ö ØÖÖÒ Òº Ò ÙØ Ö Ø ÒØ ÑÒ ÈØÖ ÚÒ Ò Ð Ò ¾ ÙÒ Ä ÖÓÛÒ º ÖÙÒ ØÞÐ Ð Ø ÞÛ Ò ÙÖÒ ÜØÖÒ Òµ ÅÖÑÐÒ Ð ÅÖ¹ Ö Ò ØÐ Ñ Ð ÚÓÒ ÙÒ ÒÞÙØ ÛÖÒ ÙÒ ÒÒÖÒ ÒØÖÒ Òµ ÅÖÑÐÒ Ð ÑÖÒØ ÈÙÒØ Ò Ò ÐÒÓÖÑØÓÒÒ ÈØÒØÒ Ð Ø ÒØÐØÒ Ò ÙÒØÖ Òº ¾º º½ ÜØÖÒ ÅÖÑÐ ÜØÖÒ ÅÖÑÐ Ò Ò ØÐ ÚÓÒ ÙÒ ÞÙØ ÇØ ÅÖÖµº Ë ÓÐÐØÒ Ò Ò ÛÐ ØÐØÒ ÅÓÐØØÒ ÙØ ØÖ Ò ÓÒ ÒÓ ÙÖ ÖØØ ÞÙ ØÖÒº ÁÖ Ê ØÖÖÙÒ Ò ½ ÒÓÖÑÐÖÛ ÙØÓ¹ ÑØ ÖØ ÛÖÒ ÒÒ Ø ÖÐØÚ Ò ÙÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ Ð Ò Ù ÖØ ÖÒÒ Ó Ò ØÖØÚ ËÙ ÑØ ÒÑ ÓÑÔÐÜÒ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÒÓØÛÒ Øº Ö ÆØÐ ÚÓÒ ÎÖÖÒ ÜØÖÒ ÅÖÖ ÒÙØÞÒ Ø Ö ÔÖÓ ÔØÚ ÆØÙÖº ÑØ Ø ÐØÞØÒÐ ÑÒØ ÅÖÖ Ð ÚÓÖÖØÒ ÅÒÑ ÚÓÖ Ö ÐÙÒÑ Ñ ÈØÒØÒ ØØ ÛÖÒ Ñ Òº ÁÒ Ö ÆÙÖÓÖÙÖ ÛÖ Ù Ò ØÖÓØØ Ö ÊÑÒ ÞÙ ÄÓРع ÓÒ ÞÛÒ ÙÒ ÞÙÖ ÖÙÒ ÚÓÒ ÁÒ ØÖÙÑÒØÒ ÚÖÛÒغ ÀÓÖ ÒÙØ ÙÖ Ò ØÐ ÜÖÙÒ Ñ ÈØÒØÒ ÖÞÐØ ÛÖ ØØ Ö ÔØÒØÒÙÒÖÙÒ¹

24 ½ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ Ð ÖØÖ Ö ÒÚ ÚÒ ÅØÓ ÒÖ Ò ØÖÓØØ Ö ÊÑÒ Ùºº ÑØ ËÖÙÒ Ñ ËÐÒÓÒ ÜÖØ ÛÖº ÙÖÙÒ Ê Ó Ö Ò ÈØÒØÒ ÓÐ Ò ÒÚ ÚÖ ÒÖ ÑØ ÖÒØ ÓÐÐØ Ò ØÖÓØØ Ö ÊÑÒ ÒØ ÐÐÒ ÞÙ Ê ØÖÖÙÒ ÞÛÒ ÒÙØÞØ ÛÖÒ ÓÛÓÐ ÎÖ¹ ÖÒ Ò ½ Ò ØÒ ÓйËØÒÖ Ö ÒÙØ ÚÓÒ Ê ØÖÖÙÒÒ Ö ØÐÐغ ÒÐÐ ÞÙ Ò ÒÚ ÚÒ ÜØÖÒ Ò ÅÖÑÐÒ ÞÐÒ ÅÖÖ ÖØ Ò Ò ËÐ ÖÙØ ÛÖÒº ÅÙÖÖ Ø Ðº ¾½ ÙÒØÖ ÙØ Þºº Ê ØÖÖÙÒ ÚÓÒ Ì¹ ÙÒ ÅÊ̹ÐÖÒ ÑÒ ÐÒ ËÐ ÑØ ÑÔÐÑÒØÖÖÒ ÅÖ¹ ÖÒº ÁÒ Ö ÐÙÒ ¾º Ø ÜÖÙÒ Ö ÅÖÖ Ò ÒÑ ËÐÔÒØÓÑ ÞÙ ÖÒÒÒ ¾½ º ÐÙÒ ¾º Ò ÒÑ ËÐÔÒØÓÑ ÛÖ Ö ÒØÖÓÔÖØÚ Ü¹ ÖÙÒ ÜØÖÒÖ ÅÖÖ ÑÓÒ ØÖÖØ ¾½ º Ù Ò ÒØÒÚ ÚÒ ÜØÖÒ Ò ÅÖÑÐÒ ÞÐÒ Þºº ÅÖÖ Ù Ö ÀÙغ ÛÖ ÚÓÒ Ö Ð ÖÒÒ ÒÒÑ ÒÖ ÖÒ ÜÖÙÒ Ù ÒÒº ÁÒ Ö ÈÖÜ Ø ÚÓÒ Ò Û ÛÐ ØÖÒÒ ÀÙØÔÖØÒ ÙÒ ÑØ Ù ÅÖÖ Ò Ö Ø ÞÛ Ò Ò Ò ÐÙÒÑÒ Òº ÜØÖÒ ÅÖÖ Ù Ö ÃÖÔÖÓÖ ÒÒ Ò ÞÙÑ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÒÒÖÖ ÓÖÑÖÖÖ ÇÖÒ Û Þºº Ñ ÓÑÒ ÙÖÙѵ ÙÒÒغ

25 ¾º ÅÖÑÐ Ö ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ¹ Ö ÅÖÑÐ ÖÙÑ ½ ¾º º¾ ÁÒØÖÒ ÅÖÑÐ ÁÒØÖÒ ÅÖÑÐ ØØÞÒ Ù ÒÒÑ ØÑÑØ ÒÒÖ ËØÖÙØÙÖÒ Ö ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ÐÖ ÜØÖÖØ ÙÒ Ò ÐÒ Ö ØÖÖØ ÛÖ¹ Ò ÒÒÒº ÒØÖÒ Ò ÅÖÑÐ Ð Ò Ò ÒÐÒÙÒ Ò ½ ÙÒØÖØÐÒ ½º Ò ÒØÓÑ ÓÖ ÓÑØÖ ÖÚÓÖ ØÒ ÒØÞÖÖ ÐÔÙÒØ ÄÒÑÖÒ Ð ÅÖÑе ¾º Ò ËØÖÙØÙÖ ÍÑÖÒÙÒ ÞÛº ÇÖ Ò ÇØ ÒÒÖÐ Ö ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ÐÖ ÑÒØÖØ ÅÖÑе ÙÒ º Ò ÁÒØÒ ØØÒ ÞÛº ÖÙÛÖØ Ö ÐÖ ÚÓÜÐ ÖØ ½µ ÅÖÑеº ÄÒÑÖÒ Ð ÒØÖÒ ÅÖÑÐ ÒØÓÑ ÄÒÑÖÒ Ò ÙÐÐ Ðص ÒØÞÖÖ ÈÙÒØ Ö Ö ØÐÐØÒ ÒØÓÑ Ò Ð ØÖÙØÙÖ ÙÒ ÞÐÒ Ð ÞÙ Ò ÒØÖÒ Ò ÅÖÑÐÒº Ë Ñ Ò ÚÓÒ ÒÑ ÖÖÒÒ ÒÛÒÖ Ñ Ð ÐÓÐ ÖØ ÛÖÒº ÓÑØÖ ÄÒÑÖÒ ÒÒÒ Þºº Ò ÓÖ ÈÙÒØ ØÖÖ ÃÖÑÑÙÒ Ò Ò ÜØÖÑÙÑ ØÑÑØÖ ÓÑØÖ Ö Ò ØÒ Ò ÙÒ Ù Ù¹ ØÓÑØ ØÑÑØ ÛÖÒ ÒÒÒº ËÑÒØÖÙÒ Ò ÒØÖÒ Ò ÅÖÑÐ Ò ÎÖÖÒ ÛÖ Ù Ò ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ÐÖÒ Ð ÒØÓѹ ÍÑÖÒÙÒ ËØÖÙØÙÖ ÓÖ ÇÖ Ò ÇØ Þºº Ö ÓÖØÜ Ðغ Ö ÀÖÒÖÒµ Ö Ð ÔÖØ ÑÒØÖØ ÙÒ ÞÙÖ ÖÒ ÓÖ Ù Ð Ø Ò Ê ØÖÖÙÒ Ð ÒØÖÒ ÅÖÑÐ ÖÒÞÓÒ ½ ¾ º ÑÒÙÐÐ ËÑÒØÖÙÒ Ø ÖØ ÐÓÖÒØÒ Ú ÙÒ ÓÑÔÐÜÖÒ ¹ ѵÙØÓÑØ Ò ÎÖÖÒ ÒÒÒ ÐØ ÐÖ Ò ÐÒ ÞÙÑР˹ ÑÒØÖÙÒ ØÖ ÚÓÒ Ò ÐÒÒ ÎÖÖÒ ÅÓÐØØÒµ Òغ ¹ ÒÙØ Ö ËÑÒØÖÙÒ Ø Ð Ò ÐÑØÖÒÖ ØÓÖ Ö Ê ØÖÖÙÒ ¹ ÒÙغ ÔÐ Û Ò ÇÖÒ ÙÒØÓÒÐÒ ÅÓÐØØÒ Û ÈÌ ÒØ Ó ÐØ ÞÙ ÒØÞÖÒ Ùºº ÇÖØ Ù ÙÒ Ò Û ÒØÐ ÐØÖ Ø Ð Ò ÑÓÖÔÓÐÓ Ò ÅÓÐØØÒ Û Þºº Ö ÅÊ̺ Ù Ò ÒÒØ ØÒ ÖÒ ÎÖÖÒ ÑÒØÖØ ÇÖÒ ÚÖÛÒÒ ÞÐØ ÚÓÒ ÈÐÞÞÖ Ø Ðº ¾ ÒÖØ ÃÓÔ¹ÀÙعÎÖÖÒ À¹Àع ÅØÓµº ÅØ ÒÑ ÙØÓÑØ Ò ÃÓÒØÙÖÒÙÒ ÚÖÖÒ ÛÖ ÃÓÔ¹ ÅÓÐÐ Ò ÖÑÒ ÓÒÐ ÇÖ ËÐ ÓÖ ÖÒ ÚÓÒ Ñ ½µ Ò ÎÓÜÐ Ø Ò ÖÙÑÐ ÎÓÐÙÑÒÐÑÒØ ÞÛº ÒÐÓÓÒ ÞÙÑ ÈÜк

26 ½ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ØÒ ØÞ ÖÞÙØ Ö Ò ÒÖ Ù ÙÒ ØÞØ ÓÖ Ò ÖÖÒ ÇØÙ ¹ ÒØØ Ö ØÐÐغ ÀÙعÅÓÐÐ ÛÖ ÙÖ ËÐØÓÒ ÚÓÒ Þºº ¾¼¼ ÒÞÐÒÒ ÈÙÒØÒ ¾ Ù Ö ÙÒÓÒØÙÖ ÞÛº ÇÖ ÞÛØÒ ØÒ ØÞ ÖÞÙغ ÅÒÑÖØ ÛÖ Ö ÑØØÐÖ ÕÙÖØ ØÒ Ö ÈÙÒØ ÀÙعÅÓÐÐ ÚÓÒ Ö Ö ÇÖ¹ ÃÓÔ¹ÅÓÐÐ º Ö ØÒ ÛÖ Ù ÒÑ ËØÖÐ ÒÖØ Ö ÚÓÑ ÒØÖÙÑ ÃÓÔ¹ÅÓÐÐ ÞÙÑ ØÖÒ ÓÖÑÖØÒ ÀÙعÈÙÒØ Öغ ÏØÖ ÒÒÖ ÅÖÑÐ Ò Ù ÈÜÐ ÖÓµÛÖØ ÒÖ ØÑÑØÒ ÊÓÒ ÊÇÁ ÊÓÒ Ç ÁÒØÖ Øµ ÓÖ ÑØÒ ØÓÑÓÖÔ Ò ÎÓÐÙÑÒ º ÎÓÜÐÒØÒ ØØÒ Ð ÒØÖÒ ÅÖÑÐ ÎÖÖÒ ÎÓÜÐÒØÒ ØØÒ Ð ÒØÖÒ ÅÖÑÐ ÒÙØÞÒ ÒÒÒ Ò ÁÒÓÖÑØÓÒ ÐØ Ö ÐÒØÒ ØØÒ ÞÛº ¹ÖÙÛÖØ ÙÒÑØØÐÖ Ù ÒÒ ËØÞ ÚÓÒ ËÐÖÒ ÙÒ ÎØÓÖÒ ÖÙÞÖÒº ÞÙ ÞÐØ ÎÖÛÒÙÒ ØØ Ø Ö ÅÓÑÒØ ÙÒ ÎÖÛÒÙÒ ÚÓÒ ÀÙÔع Ò ÈÖÒÔÐ Ü µ Ò ÆºÅº ÐÔÖØ ½ º Ñ ÎÖÖÒ ÖÓÐØ Ê¹ ØÖÖÙÒ ÙÖ ÖÒÙÒ ËÛÖÔÙÒØ ÙÒ Ö ÇÖÒØÖÙÒ Ö ÀÙÔع Ò ÖÙÑÐ Ä Ö ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ÇØ ÒÙØ ØÑÑÒº ÖÒ ÎÖÖÒ Ò Ò ÓÒÖ ÛÒÒ ØÒ ÒÒÖÐ Ò ÎÓÐÙÑÒ ÐÒ Ò ½ ÒØ Ö ÒÙº ÌÖÓØÞÑ ÒØ ÅØÓ Û¹ Ø ÎÖÖØÙÒ Ö Ê ØÖÖÙÒÒ Ò ÐÐÞÙ Ó ÒÙØ ÖÓÖÖÒº ÎÖÖÒ ÖØØ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÒÐÝØ ÖÑØØÐØ ÛÖÒ Ö ÒÐÐ ÙÒ Ø Ò ÞÙ ÑÔÐÑÒØÖÒ Ó Ò ÓÒÖ ÞÙÖ ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒ Ñ ÊÑÒ ÒÖÖ Ê ØÖÖÙÒ ÚÖÖÒ ÒØ º ÙÖÑ ÒÒÒ ÎÓÜÐÒØÒ ØØÒ ÖÐÔÔÒÒ ÎÓÐÙÑÒ ÓÖ Ö ÑØÒ ÎÓÐÙÑÒ ÒÙØÞØ ÛÖÒº Ò Ò ÎÓÖØÐ Ò ÃÓÒ¹ ØÖÓÐÐÔÙÒØ ØÞØ Ò ÙÛÒ ÇÖÒÖÒÙÒÒ Ñ ÎÓÖÐ Ö ¹ ÒØÐÒ Ê ØÖÖÙÒ ÙÖÖØ ÛÖÒ Ñ Ò ÙÒ Ò ÖØÖÓ ÔØÚ ÒÛÒÙÒ ÑРغ Ò ÛØÖÖ ÎÓÖØÐ ØØ ÖÒ ÒÞÙ ÑØ ÐÒÓÖÑØÓÒ ÛÖÒ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÒÙØÞØ ÛÖº ÒÛÒÙÒ Ö ÎÖÖÒ Ö ¹ ØÒ ØÞ Ò Ö ÐÒ Ò ÊÓÙØÒ Ö Ò Ù ÖÙÒ ÒÓÖÑÒ ÊÒÞع Ö Ö ÓÑÔÙØÖ Ö ÐÒ Ø ÙÒÔÖØк Ó ÒØÛÐÙÒ ÒÐÐÖÖ ÊÒÖ ÚÖÖÞØ µ Ò ÊÒÞØÖ ÖÐ Ó ÒÛÒÙÒ Ö ÚÓÜÐ ÖØÒ ÎÖÖÒ ÞÙÒÑÒ ÒØÖ ÒØÖ ÛÓÖÒ Øº ÄÖ ØÑÑÒ Ñ ÐÐ ÚÓÒ ÑÙÐØÑÓÐÒ ÙÒ ÑÙÐØØÖÖ ÐÖ ØÖÖÙÒÒ ÁÒØÒ ØØÒ Ò Ò ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ØÒ ØÞÒ ÒØ ÖÒº ÞÙÒÒ Ò ÒØ ÒÒÙØ ÙÒ Ù ÒØ ÑÑÖ ÐÒÖº Ð ÒØØ ÑÒ Ö ÑÙÐØÑÓÐ Ê ØÖÖÙÒÒ ÒÐØ Ñ ÒÖÒ ÖÓÙ Ø Ò ÓÖ ÚÖ ÙØ Ê ØÖÖÙÒ ÙÖ Ò ÖÙÛÖØØÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÞÙ ÓÔØÑÖÒº

27 ¾º ËÙÖÙÑ ¹ ÖÙÑÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ½ ÞÐ Ö ÖÙÛÖØØÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ð Ò ÚÓÜÐ ÖØ ÎÖÖÒ Ò ÞÛ ÃÐ Ò ÙØÐÒ ½º ÎÖÖÒ ¼ºØÖ ÇÖÒÙÒ ÒÙØÞÒ Ò ½¹ÑÒ ÓÒÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÖÙ¹ ÛÖØ Ò ÎÓÜÐ Ù º ¾º ÎÖÖÒ ÖÖ ÇÖÒÙÒ ÛÖ Ò ÖÙÛÖØØÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÒÙØÞØ Ò ÒØ ÒÙÖ Ò ÒÞÐÒÖ ÎÓÜÐ ÓÒÖÒ Ù ÑÖÖ ÎÓÜÐ ÒÖ Íѹ ÙÒ Ò ÖÒÙÒ ÒÒº Ñ Ù ØÒ ÛÖÒ ÎÖÖÒ ¼ºØÖ ÇÖÒÙÒ ÚÖÛÒغ ÊÓÖ ÏÓÓ ½ ¾ ÑÒÑÖØ Þºº ÎÖÒÞ Ö ÎÓÜÐÒØÒ ØØ ÚÖÐØÒ ÊÁÍ ÊØÓ ÁÑ ÍÒ¹ ÓÖÑØݵº ÒÑÑØ Ö Ð ÖÒ Ò ÐÒÖ ÒØ Ö ÖÙÛÖØ ÓÖ¹ Ö ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ Ò ÑÐÐ ÒÖ ÐÙÒÒÒ Ê ØÖÖÙÒ Ò ÒÑ ÓÒ ØÒØÒ ÉÙÓØÒØÒ Ö ÁÒØÒ ØØÒ ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ ÛÖ ÔÐغ Ò ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ÒÒÒ ÅÖÑÐ ÙÒØÖ ÙØÖØÒ Ò¹ ØÐ Ñ Ð Ó ÚÛ Çε Ö ÈÜÐÖ ÓÖ Ö ÅØÖÜÖ Ö ËØ Ö ÁÒØÒ ØØ Ö ÐÖ Ñ ÃÓÒØÖ Ø ÓÖ Ö Ö ØÐÐØÒ ÁÒÓÖÑØÓÒ Ò ÒÙ ÐÖ ØÖÖÙÒ Ö ÛÖÒº ÏÖ Ö ØØ ÓÑÔÐÜ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Û Þºº Ð Ø ÌÖÒ ¹ ÓÖÑØÓÒÒ Ò ÖÓ Ð ÚÓÒ ÅÖÑÐÒ ÒØÒ ÒÒ Ò ÖÒÞØ ÒÞÐ ÜØÖÒ Ö ÅÖÖ ÐÑØÖÒ Ù ÛÖÒº Ò ØÞ ÞÙÖ ÎÖ ÖÙÒ Ö ÅÖÑÐ ÕÙÐØØ ÒØÖÒ Ö ÅÖÑÐ ØÒ Ò ÃÓÒØÖ ØÖÙÒ Ò ÏÖØÖ ÖÁÒØÒ ØØÒ ÚÖÖÖØ Ò Ðع ØÙÒ ÑÓÓØÒµ ÚÓÖÒÒ ÓÖÕÙÒØ ÊÙ Ò ÒØÖÒÒ ÒÒ ÓÖ Ù Ò Ð Ö ØÖÙÒ Ò ÓÒÖ ÃÓÒØÙÖÒ ÚÖ Öغ ¾º ËÙÖÙÑ ¹ ÖÙÑÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ö ËÙÖÙÑ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒÒ ÒÐØØ ÃÐ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ö Ò ÔÞÐÐ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÖÒÞÓÒ ÛÖÒº ÓÐÒÒ ÃÐ ¹ ÞÖÙÒÒ ÓÖÒØÖÒ Ò ÈØÖ ÚÒ Ò Ð Ò ¾ º

28 ¾¼ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÙÑ ÒÒ ÒÒ ÞÛ Ò ÐÓÐÒ ÙÒ ÐÓÐÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÙÒØÖ Ò ÛÖÒº Ò ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ø ÐÓÐ ÐÐ Ù ÑØ Ð ÒÛÒØ ÙÒ ÙÖ Ò ÐÙÒ ÖÒ ÛÖ ÙÒ ÐÓÐ ÛÒÒ ÒÛÒÙÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÒÙÖ Ù Ò ÊÓÒ Ð ÖÓÐغ ÀÖ Ø ÞÙÑ ÑÐ ÙÒØÖ Ð ÐÖÓÒÒ ÙÖ ÙÒØÖ Ð ÐÙÒÒ ÖÒ ÛÖÒº ÙÑ ÒÖÒ Ð Ø Ò ÒØ ÚÓÑ Ð ØÞØØ Ö ÞÛ Ò ÖÒ ¹ ÒÒ ÙÒ Ð Ø Ò ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ð ÞÖÒº Ê ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ò Ò Ø ÙÐ ¹ ØÒÞ ÞÛ Ò ÞÛ ÐÒ ÈÙÒØÒ ØÖÒ ÓÖÑÖØÒ ÃÖÔÖ ÙÒØÖ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÖÐØÒ ÐØ ËØÖÖÖ¹ÃÖÔÖ¹ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒµº Ë ØÞÒ Ñ ÖÑÒ ÓÒÐÒ ÐÐ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ ÔÖÑØÖ Ø Ü Ø Ý Ø Þ µ ÙÒ Ö ÊÓØØÓÒ ÔÖÑØÖ Ü Ý Þ µ Ð ÖØ Öº Ò ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ò ÐÐÑÒÖ ÒÒ ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÙÒ ÊÓØØÓÒÒ Ù ËÐÖÙÒÒ ÙÒ ËÖÙÒÒ ÖÐÙÒº Ë Ð Ò ÙÖ ½¾ ÈÖÑØÖ ÔÞÞÖÒ ÙÒ Ò ÖÒ¹ ÙÒ ÔÖÐÐÐÒØÖÙº Û ÔÖÐй Ð Ö ÄÒÒ ÛÖÒ ÙÒØÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ù ÛÖ Ù ÞÛ ÔÖÐÐÐ Ö ÄÒÒ Ðغ ÌÐÚÖÐØÒ Ð ÐÒ ÒÐÐ ÖÐØÒº ÈÖÓØÚ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ò ÖÒØÖÙ Ö Ñ ÐÐÑÒÒ ÒØ ÔÖÐÐÐÒØÖÙº ÃÙÖÚ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ØÒ ÓÖ ÅÐØ ÖÒ Ù ÃÙÖ¹ ÚÒ ÞÙÐÒº ÁÒ Ò ÓÐÒÒ Ö ÍÒØÖÔØÐÒ ÑØ ØÛ ÒÙÖ Ù ÒÒ ÌÖÒ ¹ ÓÖÑØÓÒÒ ÙÒ ÖÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ð ÍÒØÖÖÙÔÔ Ö ÒÒ ÌÖÒ ¹ ÓÖÑØÓÒÒµ ÒÒº ÀÖ Þ Ñ Ù Ù ÖÙÒÒ ÚÓÒ ÖÖ Å ¾¼ º

29 ¾º ËÙÖÙÑ ¹ ÖÙÑÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ¾½ ÐÙÒ ¾º ¾¹ ÔÐ Ö Ö Ò ÔÖÓØÚ ÙÒ ÙÖÚ ÌÖÒ ¹ ÓÖÑØÓÒÒ ¾ º ¾ºº½ йÞÙ¹ÏÐعÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÐÖ ÐÒ Ò ÓÖÑ ÚÓÒ ÐÑØÖÞÒ ÚÓÖ ÖÒ ÒØÖ ÐÒØÒ ¹ ØØÒ Òº ÅÒ ÔÖØ ÚÓÑ Ð¹ÃÓÓÖÒØÒ Ý ØÑ Ò ÎÓÜÐÒØÒ ÛÓ Ü¹ÃÓÓÖÒØ ÞÙÖ ËÔÐØÒÒÙÑÑÖ Ý¹ÃÓÓÖÒØ ÞÙÖ ÐÒÒÙÑÑÖ ÙÒ Þ¹ÃÓÓÖÒØ ÞÙ ÒÖ ØÑÑØÒ ËØ ÒÙÑÑÖµ Öغ ØÒ ÃÓÓÖ¹ ÒØÒ Ý ØÑ Ò Ð Ó ÞÐÒ¹ ÔÐØÒ¹ ÙÒ ØÛ ÓÖÒغ Ó ÒÒÒØ ÏÐعÃÓÓÖÒØÒ Ý ØÑ ÞÓÒ Ù ÒÛÒÙÒ ØÓ¹ ÑÓÖÔ Ò ÎÖÖÒ Ø ÒÒ ÍÖ ÔÖÙÒ Ñ ÒØÖÙÑ ØÓÑÓÖÔ Ò Ü Ý Þµ ÎÓÐÙÑÒ Ü Ý Þ ÛÓ ¾ Ü Ý Þ ÑÒ ÓÒÒ Ò Ü Ý ÙÒ Þ¹ÊØÙÒ Òº ÊÙÑ Ò ÞÒ Ù Ò ÈØÒØÒ Ü¹ ÚÖ¹ ÐÙØ ÚÓÒ Ö ÖØÒ ÞÙÖ ÐÒÒ ËØ ÈØÒØÒ Ý¹ ÚÓÒ ÒØÖÓÖ Ò ÔÓ ØÖÓÖ ÙÒ Þ¹ ÚÓÒ ÒÖÓÖ Ò ÙÔÖÓÖº ÏÐعÃÓÓÖÒØÒ Ý ØÑ Ø ÒØ ÑѺ ÆØÖÐ Ñ Ò ÒÖ ÐÖ ØÖÖÙÒ ØÐØÒ ØÒ ØÞ ÞÙ¹ Ò Ø ÑØ ÒÖ Ð¹ÞÙ¹ÏÐعÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Û Ò ÓÖÑÐ ¾º½ ÚÓÑ Ð¹ ÃÓÓÖÒØÒ Ý ØÑ Ò ÏÐعÃÓÓÖÒØÒ Ý ØÑ ÖÖØ ÛÖÒº ÑÙ Ö Ò ØÒ ØÞ ÔÖØ Ò ØÒ ØÞ Ù ÙÒØÖ Ð ¹

30 ¾¾ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÑÒ ÓÒÒ ÎÓÜÐÖÒ ÙÒ ÇÖÒØÖÙÒÒ ØÞÒº Ì Û Ç Î ¾º½µ ÅØ Ö ÇÖÒØÖÙÒ Ç Ö ÐÓÓÖÒØÒ Ò Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ ÒØÖÙÑ ÙÒ Ö ËÐÖÙÒ Î Ö ÎÓÜÐÖÒ ¾ ½ ¼ ¼ Ü ¼ ½ ¼ Ý ¼ ¼ ½ Þ ¼ ¼ ¼ ½ Î ¾ Ú Ü ¼ ¼ ¼ ¼ Ú Ý ¼ ¼ ¼ ¼ Ú Þ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ÖØ Ì Û Ç ¾ Ú Ü ¼ ¼ Ú Ü Ü ¼ Ú Ý ¼ Ú Ý Ý ¼ ¼ Ú Þ Ú Þ Þ ¼ ¼ ¼ ½ ¾º¾µ ÇÖÒØÖÙÒ Ç Ö ÃÓÓÖÒØÒ Ò Ø ØÖ ÚÓÒ Ö ÛÐÒ ÅÓÐØØ ÞÛº ÚÓÒ Ñ ÚÖÛÒØÒ ØÓÑÓÖÔ Ò ËÒÒÖ Ò ÙÒ ÒÒ ÑØØÐ ÙÒØÖ ÐÖ ÎÓÖÞÒ Ò Ö ÅØÖÜÇ Ö ØØ ÛÖÒº ¾ºº¾ Ò ÏÐعÞÙ¹ÏÐعÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ò ÏÐعÞÙ¹ÏÐعÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ö ØÐÐØ ÙÖ ÅØÖÜ ØÖÒ ¹ ÓÖÑÖØ ÏÐعÃÓÓÖÒØÒ Û Ð ØØ Ö ÐÓØÒ Áѵ Ò ÏÐعÃÓÓÖÒØÒ Û Ê Ê ØØ Ö ÊÖÒ Áѵº Û Ê Û ¾º µ ÑØ Ì Ê Ë ¾ºµ

31 ¾º ËÙÖÙÑ ¹ ÖÙÑÐ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ¾ ÅØ Ò ÅØÖÞÒ ÌÊ ÙÒ Ë Ò ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÊÓØØÓÒÒ ËÖÙÒÒ ÙÒ ËÐÖÙÒÒ Òº Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ Ø Ü Ø Ý Ø Þ µ ÒØÐÒ Ö Ö Ò ÛÖÒ Û ÓÐØ Ö ØØ Ì ¾ ½ ¼ ¼ Ø Ü ¼ ½ ¼ Ø Ý ¼ ¼ ½ Ø Þ ¼ ¼ ¼ ½ Ö ÊÓØØÓÒÒ Ü Ý Þ µ ÙÑ Ü¹ ݹ ÙÒ Þ¹ Ð Ò ÙÖ ÊÓØØÓÒ ÑØÖÞÒ Ê Ü Ê Ý ÙÒ Ê Þ Ö ØÐÐÒº Ê Ü ¾ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ Ó Ü µ Ò Ü µ ¼ ¼ Ò Ü µ Ó Ü µ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ Ê Ý ¾ Ó Ý µ ¼ Ò Ý µ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ Ò Ý µ ¼ Ó Ý µ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ Ê Þ ¾ Ó Þ µ Ò Þ µ ¼ ¼ Ò Þ µ Ó Þ µ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ÊÓØØÓÒ ÑØÖÜ Ê ÖØ Ù Ñ ÈÖÓÙØ Ö ÅØÖÞÒ ÛÓ Ò Ö ÓÐÒÒ ÅØÖÜ ¾ºµ Ò Ü Øº Ð ÃÓÑÔØ ÖÛ Ö Ò Ü µ غ ÒÙØÞØ ÛÖº Ê Ê Ü Ê Ý Ê Þ ¾ Ó Ý Ó Þ Ó Ý Ò Þ Ò Ý ¼ Ò Ü Ò Ý Ó Þ Ó Ü Ò Þ Ò Ü Ò Ý Ò Þ Ó Ü Ó Þ Ò Ü Ó Ý ¼ Ó Ü Ò Ý Ó Þ Ò Ü Ò Þ Ó Ü Ò Ý Ò Þ Ò Ü Ó Þ Ó Ü Ó Ý ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¾ºµ ¾ºµ

32 ¾ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ËÖÙÒÒ ÙÒ ËÐÖÙÒÒ ÒØÐÒ Ö Ü¹ ݹ ÙÒ Þ¹ Ð Ò ÙÖ ËÖÙÒ ÑØÖÜ ÙÒ ËÐÖÙÒ ÑØÖÜ Ë Ò ÖÒÙÒ ÑØ ÒÞÒ ¾ ½ Ü Þ Ü ¼ Ý ½ ¼ ¼ ¼ Þ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¾ºµ Ë ¾ Ü ¼ ¼ ¼ ¼ Ý ¼ ¼ ¼ ¼ Þ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¾ºµ ÐÒ Ö ÒÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ËÐÖÙÒ ¹ ÙÒ ËÖÙÒ Ò ÙÒ¹ Ö ØØ ÖÐØ ÑÒ ÐÙÒ Ö Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÒÑ ÑÒ ÑØ Ü Ý Þ ½ÙÒ Ü Ý Þ ¼Ò ËÙÖÙÑ Ò ÖÒغ ¾ºº йÞٹйÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÙÖ Ê ØÖÖÙÒ Ö ÐÖ Ê ÙÒ Ñ Ò Ò Ð¹ÞÙ¹ÏÐع ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Ì ÛÊ Ì Û ÊÖÒÞÐ Ê ÙÒ ÚÖÖØÒ Ð µ ÑØ Ö ÏÐعÞÙ¹ÏÐعÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ð Ò ÃÓÓÖÒØÒ ÝØÑ Ð Êµ ÚÖÒÔØ ÛÖÒº ÎÖÒÔÙÒ ÒØ ÔÖØ ÒÒ Ö Ð¹Þٹй ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ê ÙÒ ØÐØØ ÓÐÒÖÑÒ Ù Ö ÏÐعÞÙ¹ÏÐعÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ¹ÐÙÒ ÓÖÑÐ ¾º µ Û Ê Û ¾ºµ Ò ÐÓÓÖÒØÒ Ã Ê Ã ÙÒ Ò Ò Ð¹ÞÙ¹ÏÐعÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ¹ ÐÙÒÒ Û Ê Ì ÛÊ Ã Ê ÙÒ Û Ì Û Ã ÖØ Ì ÛÊ Ã Ê Ì Û Ã µ ¾º½¼µ ÙÒ ÐÐ Ã Ê Ì ½ ÛÊ Ì Ûµ à ¾º½½µ Ö ÃÐÑÑÖÙ ÖÙ Ò ÓÖÑÐ ¾º½½ ÒÖØ Ò Ð¹Þٹй ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ê Ì Ê Ì ½ ÛÊ Ì Û ¾º½¾µ

33 ¾º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ¾ ¾º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÁÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÛÖÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÒØÛÖ ÖØ ¹ ÖÒØ ÓÖ ÛÖ ÐÐ ÖØ ÖÒÙÒ ÞÙ ÙÒÒÙ ÓÖ ÙÖÙÒ Ö ÛÐØÒ ÅÖÑÐ ÒØ ÑÐ Ø Ò ÃÓ ØÒÙÒØÓÒ ÓÔØÑÖغ ÃÓ ¹ ØÒÙÒØÓÒ ÒÐØ ÚÓÒ ÞÛ ÐÖÒ ÕÙÒØÞÖØ ÒÐØ Ñµ ÛÖ ØÖØÚ ÑØ ÒÑ ËÙÐÓÖØÑÙ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ µ ÓÔØÑÖغ ÒÐØ ÛÖ Ù Ñ Ï ÑÜÑÖغ ÇÔØÑÖÙÒ Ø ÑÙÐØÑÒ ÓÒк Ö Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ Û Ñ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÙÖÖØ ÛÖÒ ÛÖ ÖØ Ò ¹ÑÒ ÓÒÐ ÇÔ¹ ¾µ ØÑÖÙÒ ÒØغ Ö Ò ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒÒ ÑØ ËÖÙÒ ¹ ÙÒ ËÐÖÙÒ ¹ ÑÐØÒ Ñ ØÒ ½¾ ÈÖÑØÖ ÓÔØÑÖØ ÛÖÒº Ö ÔÖÒÞÔÐÐ ÐÙ Ò ÑÖÑÒ ÓÒÐÒ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÞÙÖ ÇÔ¹ ØÑÖÙÒ Ò ÒÐØ Ñ Ø Ð ÐÙ ÖÑÑ Ò Ö ÐÙÒ ¾º Ö¹ ØÐÐØ ½º Ö ÒÙØÞÖ Ø Ö Ò ËØÖØÔÙÒØ ÙÒ ËØÖØÖØÙÒ Ö ÇÔع ÑÖÙÒ ÚÓÖº ËØÖØÔÙÒØ ÒÒ Þºº ÖÒ ÒÖ ÖÓÖ ØÖÖÙÒ Òº Ð ËØÖØÖØÙÒ ÒÒ ÒÞ ÐÐÑÒ Þºº Ö ÒØ ÚØÓÖ ÒÒº ¾º Ö ÐÓÖØÑÙ ØÑÑØ ÒÒÖÐ ÒÖ ØÖØÚÒ ËÐ ÒÙ ÌÖÒ ÓÖ¹ ÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÑØ ÒÒ º ÒÙ ÒÐØ Ñ ÖÒØ ÛÖº º Ò ÌÖÑÒØÓÒ ÖØÖÙÑ ÔÖØ Ó Þºº ÒÐØ Ñ ÖÓ ÞÛº ÐÒ ÒÙ Ø ÑÜÑÐ ËÙÞØ Ö ÖØØÒ ÛÙÖ ÓÖ ÒÖÙÒÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ ¹ ÙÒ ÊÓØØÓÒ ÔÖÑØÖ ÐÒ ¹ ÒÙ Ø Þºº ÐÒÖ Ð ¼ ½ ÑÑ ÙÒ ¼ ½ Öº º Á Ø ÌÖÑÒØÓÒ ÖØÖÙÑ ÖÐÐØ ÛÖ ÇÔØÑÖÙÒ Òغ º Á Ø ÒØ ÖÐÐØ ÛÖ ÁØÖØÓÒ Ð Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÛØÖ ÙÖ¹ ÐÙÒº Ò ÓÒÖ ÀÖÙ ÓÖÖÙÒ ØÐÐØ ÙÒÒ ÐÓÐÒ ÜØÖÑÙÑ ÒÛ ÒØ ÞÐÖÖ ÐÓÐÖ ÜØÖÑ Ò ÑÖÑÒ ÓÒÐÒ ÈÖÓÐÑ Öº ¾µ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÏÅ̵ ÛÖ Ò ÃÔº ÚÓÖ ØÐÐغ

34 ¾ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ Startpunkt, Startrichtung für jeden Parameter Bestimmung neuer Transformationsparameter (bzw. Richtung und Schrittweite) Terminationskriterium, z.b. 1) Maß groß genug? 2) Parameteränderung klein genug?... Nein! Ja! ÐÙÒ ¾º ÐÙ ÖÑÑ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÁÒ ÐÙÒ ¾º Ø Ò ¾¹ ÔÐ Ò ÑÐÒ ÎÖÐÙ ÒÐØ Ñ¹ Ò ÒØ Ò ÓÖ ÑÖÖÖµ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÞÙ Òº ËØÖØØ ÇÔØÑÖÙÒ Ñ Ò ÞÙÒ Ø ÞÛ ÐÓÐ ÅÜÑ ÙÒ ÚÓÑ ÐÓÖØÑÙ ÖÛÙÒÒ ÛÖÒ ÐÓÐ ÅÜÑÙÑ ÖÖØ ÛÖº ÁÒ Ñ ÒÛÒÙÒ Ö Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÛÖÒ ÞÐÖ ÇÔØÑÖÙÒ ¹ ÐÓÖØÑÒ ÒÙØÞØ Û Þºº ÒÙÑÖ Ä Ø¹ËÕÙÖ¹ÎÖÖÒ ÞÙ ÒÒ Ö ÈÓÛÐÐÐÓÖØÑÙ ½ ½ ¾¼ ¾ Ö ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ ¾¼ ÓÖ ÄÚÒÖ¹ÅÖÕÙÖعÎÖÖÒ ¾¼ ÖÒº ÏØÖ ÇÔØÑÖÙÒ ÚÖÖÒ Ò ÆÛØÓÒ¹ÊÔ ÓÒ¹ÁØÖØÓÒ ¾ ØÓ Ø ËÙÑØÓÒ ÝÒÑ ÈÖÓÖÑÑÖÙÒ ÒÖÐ ÖØ ÀÓÙ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÒØ ÅØÓÒ ½½ ÓÖ Ù ÐÒÖ ÈÖÓÖÑÑÖÙÒº ÁÒ ½ Ò ÚÐ Ö ÒÒÒØÒ ÇÔØÑÖÙÒ ¹ ÐÓÖØÑÒ ÖÖØÖغ ÁÒ ÚÐÒ ËØÙØÓÒÒ Ø ÎÖÛÒÙÒ ÑÖÖÖ ÇÔØÑÖÙÒ ÑØÓÒ ÒÒ¹ ÚÓÐÐ ½ º ÛÖ ÞÙÒ Ø Ò ÒÐÐ Ö ÒÙÖ ÖØ ÖÓ ÇÔØÑÖÙÒ ÚÓÖ¹ ÒÓÑÑÒ ÓÐØ ÚÓÒ ÒÖ ÐÒ ÑÒ Ö Ö ÒÙÒ ÇÔØÑÖÙÒ ÑØÓº Ù Ò Ö ÖØ ÛÖ Ò ÖÓ ÎÓÖÓÔØÑÖÙÒ ÚÓÖÒÓÑÑÒ ÑÒ Ñ ÑØ Ñ ËÑÔÐܹ ÙÒ Ñ ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ Ò ÃÔº º ÖÐÙØÖØ ÛÖº

35 ¾º ÁÒØÖØÓÒ Ö ¾ Maß D C B A Transform.parameter X ÐÙÒ ¾º ÜÑÔÐÖ Ö ÎÖÐÙ Ò ÒÐØ Ñ Ò Ò¹ Ø Ò ÓÖ ÑÖÖÖµ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ º Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ØÖØ º ÙÖ ØÑÑÙÒ ÐÓÐÒ ÅÜÑÙÑ ÑÙ Ö Ò Ö Ä Ò ÐÓ¹ ÐÒ ÜØÖÑ Ò ÙÒ ÞÙ ÖÛÒÒº ¾º ÁÒØÖØÓÒ Ö Â ÒÑ Û ØÖ Ö ÒÙØÞÖ Ò Ò Ê ØÖÖÙÒ ÔÖÓÞ ÒÖÒ ÑÙ ÛÖ ÙÒØÖ Ò ÞÛ Ò ÒØÖØÚÒ ÎÖÖÒ ÑÙØÓÑØ Ò ÎÖÖÒ ÙÒ ÙØÓÑØ Ò ÎÖÖÒº Ò ÒØÖØÚÒ ÎÖÖÒ ÖØ Ö ÒÙØÞÖ ÒØÐ Ê ØÖÖÙÒ Ð¹ Ö ÙÖº ÛÖ Ö ÚÓÒ ÈÖÓÖÑÑÒ ÙÒØÖ ØØÞØ Ú ÙÐÐ ÔÐ Û ÑØØÐ Ö ØÐÐØÖ ÃÓÒØÙÖÒ ÒÒ ÒÖÙ Ö ÛÐ ÑÒÙÐÐ ÙÖ¹ ÖØ Ê ØÖÖÙÒ ØÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÐÖÒ ¾ ¾ º Ò ÙØÓÑØ Ò ÎÖÖÒ ÖØ Ö ÒÙØÞÖ ÒØ ÑÖ Ò Ò Ê ØÖ¹ ÖÙÒ ÔÖÓÞ Òº ËÓ Ð Ò ÅØÓÒ ÜØÖÒ ÅÖÖ ÚÖÛÒÒ ÐØ ÙØÓÑØ ÖÒ ÖØ Ñ Ò ÙÒ Ö ÈÖÓÙØÓÒ Ö ÅÖÖ ÙØ Ö¹ ÒÒÖØ Ö ØØ ÛÖÒ ÒÒ º

36 ¾ ÃÔØÐ ¾º ÖÙÒÐÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ËÑÙØÓÑØ ÎÖÖÒ ÖÒ ÖÒÙÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÐÐÒ ÙÖº ÂÓ ÛÖ ØÐÛ ÚÓÑ ÒÙØÞÖ ÒÖÒ Û Þºº Ö ËÑÒع ÖÙÒ ÚÓÒ ØÒ ÓÖ Ö ËÐØÓÒ ÒØÓÑ Ö ÄÒÑÖÒ Ò Ò ØÒ ØÞÒ ÙÑ ÖÙ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÞÙ ØÑÑÒ º ØÐÙÒ ÒÙØÞÖ ÚÖÖØ Ñ ÎÖÐ ÚÖ ÒÖ ÎÖÖÒ ¹ Ó Ö ØÖ Ó Ð ÛÖ ÖÛ Ø ÞÛ Ò ÙØÓÑØ Ò ÙÒ ÑÙØÓÑØ Ò ÅØÓÒ Ò ÐÖ ÖÒÞ ÞÙ ÞÒº

37 ÃÔØÐ ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ º½ ØÒÑØÖÐ Ñ Ò Ö ÖØ ÙÒØÖ ÙØÒ ØÒÑØÖÐ ÒÐØ ÙÑ ØÓÑÓÖ¹ Ô ÙÒÑÒ ËØÙÒÑÒµ Ò ØÑÑØÒ ÎÓÐÙÑÒ º ع Û Ò ÙÒÑÒ ÛÖÒ Ð ÌÓÑÓÖÑÑ ÞÒغ ÏØÖ Ò Ö ÖØ ÚÖÛÒØ ËÝÒÓÒÝÑ Ò ØÒ ØÞ ÓÖ ÒÞ ÐÐÑÒ Ù ÖØ ÐÖº ØÓÑÓÖÔ Ò ÐÖ Ò Ö ÖØ Ö ØÖÖØ ÛÖÒ ÛÙÖÒ ÒØÛ¹ Ö ÑØ ÒÑ ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔÒ ÅÊ̵ ÓÖ ÑØ ÒÑ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹ Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔÒ È̵ ÙÒÓÑÑÒº ØÒ ÐÒ ØÛ Ð ÐÑØÖÞÒ Ö ÑÒ ÓÒ ½¾ ½¾ È̵ ÓÖ ¾ ¾ ÅÊ̵ ÚÓÖº ÁÒ Ò ÅØÖÜÐÑÒØÒ ÒÖ ÓÐÒ ÐÑØÖÜ Ò ÐÒØÒ ØØÒ ÒÖ ËØ ÍÒØÖ ÙÙÒ ÓØ ÒÐغ ËØÞØ ÑÒ ÐÑØÖÞÒ ËØÒµ ØÔй ÖØ ÒÒÒÖ ÒÒ Ò ËØ Þºº ÑØ ÑÒ Ð ÖÒ Ö ØÐÐØ ÛÖÒº ÁÒ ÑØ ÛÖÒ ÞÒ ÚÖ Ò ØÒ ØÞÔÖ ËØÙÒµ ÞÙÖ Ò¹ ÐÝ ÚÖ ÒÖ ÔØ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒÒ ÖÒÞÓÒ Ìº º½µº ÚÓÒ ØÐÐÒ ÞÛÐ ÙÒÑÒ Ò ÑÒ ÐÒ ËÐ Ò ÓÒÖ ÖÒ ÚÓÒ ÈÖÓÒÒ ÙÒ ÈØÒØÒ Öº ÎÖ ØÒ ØÞÔÖ ÛÙÖÒ ÚÓÒ ÒÑ ÀÖÒÔÒØÓÑ ÙÒÓÑÑÒº º½º½ ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÊ̹ËØÙÒ ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊ̹ËØÙÒ ÙÒ ÖÒ Ù ÒÖ ÙÒÑ ÑµÒ ËÐ ÑØ ÒÑ ½ Ì Ð ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔÒ Î ÓÒ ËÑÒ ÅÐ ËÝ ØÑ ÊÓÐÓÔÖÜ º ÅÖØÒ ÏÙÔÔÖØеº Ö ÓÖØÓÓÒР˹ ØÒ ØÖÒ ÜÐ ÓÖÓÒÐ ØØе Ò Ò Ö ÐÙÒ º½ ÜÑÔÐÖ Ö ØÐÐغ

38 ¼ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ÜÐ ÐÖ ÛÖÒ Ò Ò ¾ ¾ ÅØÖÜ ÖÓÒ ØÖÙÖØ ÒÖ ÈÜÐÖ ÚÓÒ ½Ñѵ ¾ ÙÒ ÒÑ ËØ ØÒ ÚÓÒ ¾ÑÑÖËØÒº ÐÙÒ º½ ËÐÙÒÑ Ñ ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔÒ ÅÊ̵ Ö ØÐÐØ Ò Ò ØÖÒ ÜÐ Ò ÓÖÓÒÐ ÙÒ Ò ØØÐ ËØ Ò ËÐ º ÍÒØÖ Ð ÖÙÑÐ ÊÓÖÒØÖÙÒÒ ÐÒ ØÒ ØÞ ÛÙÖÒ Ö¹ ÞÐØ ÒÑ Ö ØÒ ØÞ ÑØ Ñ ÅÈÁÌÓÓÐ ÙÒØÖ Ð ØÖÒ ÓÖÑÖØ ÙÒ ÒÒ ÙÒØÖ ÚÖ ÒÒ ÞÒÙÒÒ ÔÖØ ÛÙÖº ÅÙÐØ ÈÙÖÔÓ ÁÑÒ ÌÓÓÐ ÅÈÁÌÓÓе Ø Ò Ò Ö ÐÒ Ò ÈÖÜ ÒÛÒØ ÓÑÔÙØÖ¹ ÔÖÓÖÑÑ ÚÓÒ ÍÛ ÈØÖÞÝ ÙÒ ÒÒ ÃÓÐÐÒ Ñ ÅܹÈÐÒ¹ÁÒ ØØÙØ Ö ÒÙÖÓÐÓ ÓÖ ÙÒ Ò ÃÐÒ ÒØÛÐØ ÛÙÖ ¾ ¾ º Ó ÑÙÐÖØÒ ÅÊ̹ ËØÙÒ ÐØÒ ÖÙÒÐ Ö ËØÙÒ º Û ÒØÐÒ ÈÖÑØÖ Ö ÙÒ Ö ÛØÖÒ ËØÙÒ Ò Ò Ö ÌÐÐ º½ ÞÙ ÑÑÒ Ø ÛÓÖÒº º½º¾ ÅÓÒÓÑÓÐ È̹ËØÙÒ ÑØ Ñ ÀÖÒÔÒØÓÑ Ò ËØÙÒ ÙÒ À ÒÐØ ÙÑ ÙÒÑÒ Ò ÑØ ¾ Ñ ½ ÐÙÓÖ¹¾¹ÓÜÝÐÙÓ µ ÐÐØÒ ÀÖÒÔÒØÓÑ º Ø ÒÖ Ö ØÝÔ Ò ÑØÓÐ Ò ÌÖÖ Ö ÐÒ ÍÒØÖ ÙÙÒÒ Ö ÑØ ÒÖ ÀÐÛÖØ ¹ ÞØ ÚÓÒ ½¼ ÅÒÙØÒ Ò ÓÒÖ ÞÙÖ ÙÖÖÙÒÒ ÑÖÖÖ ÙÒÑÒ ÙÒ ÞÙÖ ËÑÙÐØÓÒ ÚÓÒ ÈØÒØÒÛÙÒÒ ÑØ ÒÖ ÌÖÖÐÐÙÒ ÀÖÒÔÒØÓÑ Òغ Ö ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ Ì Ì ËÑÒ ¹ÌÁµ ÑØ Ñ ÛÙÒ ÑÙÐØÓÒÒ Ñ ÅܹÈÐÒ¹ÁÒ ØØÙØ Ö ÒÙÖÓÐÓ ÓÖ¹ ÙÒ Ò ÃÐÒ ÙÖÖØ ÛÙÖÒ º º µ ÐÖØ Ò ÜÐ ÇÏ Ð Ó ÚÛµ ÚÓÒ ½ ¾ Ñ ÖÐÔÔÒ ËØÒ ÑØ ÒÖ ØÖÒ ÜÐÒ Ù ÙÒ ÚÓÒ ¼ ÑÑ ÏÀÅ ÒÖ ËØ ÚÓÒ º ÑÑ ÙÒ ÒÑ ËØ ØÒ

39 º½ ØÒÑØÖÐ ½ ÚÓÒ ÑÑ º ÜÐ ØÒ ÛÖÒ ÒÖ ÈÜÐÖ ÚÓÒ ¾ Ñѵ ¾ ½¾ ½¾Ö ÅØÖÞÒ ÖÓÒ ØÖÙÖغ Ò ÐÙÒ º¾ ËÑÙÐØÓÒ ÚÓÒ ÈØÒØÒÛÙÒÒ ÑØ Ñ ÀÖÒÔÒØÓÑ Ù Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ ÜÖØ ÛÙÖº ÀÖÒÔÒØÓÑ ØØ Ù º ¼ ÈÐÜÐ ØÒ ÛÐ ÞÙ ¾ ÑÑ Òº ÈÒØÓÑ Ø ÒÒ ÙÒÙÖÑ Ö ÚÓÒ ¾¼ Ñ ÙÒ Ö Ö Ö ÀÖÒ ØÒ Ö ØÖØ Ö ½½ Ѻ ËØÖÙØÙÖ ÓÑÑØ ÙÖ Ù ÔÖÙÒÒ ÞÙ ØÒ ÙÖ Æ¹ÖÖØÒ ÒÖØ ÛÙÖÒº Ö ÙÒÑÒ ÛÙÖ Ò Ö ÑÒ Ò ÏÖ ØØØ Ö ÍÀ ÏÙÔÔÖ¹ ØÐ Ò ÎÖ Ø ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒµ ÙØ º º¾µ Ù Ñ ÀÖÒÔÒØÓÑ ÑØ ÃÐÒ ÜÖØ ÛÙÖº ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ ÛÙÖ¹ ÒÒ ÞÙ ÑÑÒ ÑØ Ñ ÈÒØÓÑ Ù Ñ ÈØÒØÒØ Ò Ò ÈÓ ØÖÓÒÒ¹ Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔÒ ÖÒ º º µº Ö Ö ÊÓØØÓÒ ÙÒ Ö ÌÖÒ ¹ ÐØÓÒ ÓÒÒØ ÒÒ ÚÓÒ ÞÛ ËÐÒ Ð Ò ÛÖÒº ËÓ ÛÖ ÑÐ ÈÒØÓÑ ÞÛ Ò ÞÛ ÙÒÑÒ ÙÑ ÒÒ ÐÒ ÏÒÐ Ò ÒÖ ÞÙÑ Èع ÒØÒØ ÔÖÐÐÐÒ Ò ÞÙ ÚÖÖÒ ÊÓØØÓÒµ ÓÖ Ò ÎÖ ÙÒ ÌÖÒ ¹ ÐØÓÒµ ÙÖÞÙÖÒ ÙÒ ÈØÒØÒÛÙÒÒ ÞÙ ÑÙÐÖÒº

40 ¾ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ÁÒ ÐÙÒ º Ò Ö ËØÒ ÒÖ ÀÖÒÔÒØÓÑÙÒÑ Ö ØÐÐغ Î ÙÐ ÖÙÒ ÖÓÐØ ÑØ Ö Ð ÖÒØÐÐ ÊÒÓÛº Ö ÓÖ ØÚØØ Ò ÖÓØ ÙÒ Ö ÒÖÖÖ ØÚØØ Ò ÖÒ ÞÛº ÐÙ Ö ØÐÐغ ÐÙÒ º ÀÖÒÔÒØÓÑ Ù ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ Ñ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹ Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔÒ Ì Ì Ñ ÅܹÈÐÒ¹ ÁÒ ØØÙØ Ö ÒÙÖÓÐÓ ÓÖ ÙÒ ÃÐÒº ÐÙÒ º ÀÖÒÔÒØÓÑÙÒÑ Ñ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓ¹ ÖÔÒ È̵º Ö ØÒ ØÞ Ø Ò Ö Ð ÖÒ¹ ÌÐÐ ÊÒÓÛ Ö ØÐÐغ

41 º½ ØÒÑØÖÐ º½º ÅÙÐØÑÓйËØÙÒ ËØÙÒ Á  à ÙÒ Ä ÒÐØÒ ÑÙÐØÑÓÐ ØÒ ØÞ ØÒ Ù ÒÖ ÅÊ̹ÙÒÑ ÅÒØÓÑ ËÑÒ ÅÐ ËÝ ØÑ ½ ¼ Ì Ðµ ÙÒ ÒÖ È̹ ÙÒÑ Ì Ì ÀÊ ËÑÒ ¹ÌÁ ÅܹÈÐÒ¹ÁÒ ØØÙØ Ö ÒÙÖÓÐÓ¹ ÓÖ ÙÒ ÃÐÒµº Ö È̹ËÒÒÖ Ì¹Ì ÀÊ ÐÖØ Ò ÜÐ ÇÏ Ð Ó ÚÛµ ÚÓÒ ½ ¼ Ñ ÖÐÔÔÒ ËØÒ ÑØ ÒÖ ØÖÒ ÜÐÒ Ù ÙÒ ÚÓÒ ½ ÑÑ ÏÀÅ ÙÒ ÒÑ ËØ ØÒ ÚÓÒ ½¾ ÑÑ ¼ º ÜÐ ØÒ ÛÖÒ Ò ½¾ ½¾Ö ÅØÖÞÒ ÖÓÒ ØÖÙÖØ ÒÖ ÈÜÐÖ ÚÓÒ ¾ ½ Ñѵ ¾ º ÅÊ̹ËØÙÒ ØÞÒ Ò ÈÜÐÖ ÚÓÒ ¼ ¾ ½ ÑÑ ¾ ÙÒ ËØ ØÒ¹ ÞÛ Ò ½ ÙÒ ¾ ÑѺ ÈÜÐÖ Ö È̹ÙÒÑÒ Ø ÑØ ¾ ½ Ñѵ ¾ ÙÑ ÑÒ ØÒ ØÓÖ ÖÖ ÒÑ ËØ ØÒ ÚÓÒ ½¾ ÑѺ Ð ÌÖÖ ÛÙÖÒ ÒÒ ËØÙÒ Á  ĵ Ù À ¾ Ç ËØ٠õ ÒÙØÞغ º½º ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Ò È̹ËØÙÒ Å Æ Ç È ÑÓÒÓÑÓе ÛÖÒ ÛÐ ÞÛ ØÒ ØÞ Ö ¹ ØÖÖØ ÒÒ ÈØÒØÒ ÙÒØÖ Ð ÌÖÖ ÒÞÖØ ÓÑÑÒ Òº ËÓÑØ ÐÒ Ö Ð Ó ÑÓÒÓÑÓе ÅÙÐØØÖÖ¹ØÒ ÚÓÖº Ð ÌÖÖ ÛÙÖ ÒÒ Ù ÝÖÓÜÝÔÒÝÐÐÒÒ Çȵ ÅØÓÒÒ ÅÌÀµ ÙÒ ÊÐÓÔÖ Êĵ ÚÖÛÒغ Ù Ò ÊĹÐÖ Ö ËØÙÒ Ç ÙÒ È ÑØ Ñ Óºº È̹ËÒÒÖ Ì Ì ÙÒÓÑÑÒ ÛÙÖÒ ØÑÑÒ ÐÐ ÒÖÒ ØÒ ØÞ ÚÓÑ Óºº È̹ËÒÒÖ Ì Ì Àʺ

42 ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÊ̹ËØÙÒ ØÒ ØÞ ÅÓÐØØ ÌÖÖ ØÒ ØÞÖ ÈÜÐÖº ËØ Øº ÊÒ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÊÌ ¾ ¾ ½ ¼¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÅÓÒÓÑÓÐ È̹ËØÙÒ ØÒ ØÞ ÅÓÐØØ ÌÖÖ ØÒ ØÞÖ ÈÜÐÖº ËØ Øº ÊÒ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾½½ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾½½ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾¼ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾½½ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾¼ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ½¾½ À ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾½½ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ½¾½ ÅÙÐØÑÓйËØÙÒ ØÒ ØÞ ÅÓÐØØ ÌÖÖ ØÒ ØÞÖ ÈÜÐÖº ËØ Øº ÊÒ Á ÅÊÌ ¾ ¾ ¼ ¾ ¾ ¼¼¼ ¼ ¾¼¼ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ½ ¾ ½¾ ¼ ¾  ÅÊÌ ¾ ¾ ½¼¼ ½ ¼¼ ¾ ½ ¼¼ ¼ ½¾¼ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾¼ ¾ ½¾ ¼ à ÅÊÌ ¾ ¾ ¼ ¾ ¾ ¼¼ ¼ ½¼ ÈÌ À ¾ Ç ½¾ ¾ ¾ ½ ¾ ½¾ ¼ ½ Ä ÅÊÌ ¾ ¾ ¼ ¾ ¾ ¼¼ ¼ ½ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ½ ¾ ½¾ ¼ ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ ØÒ ØÞ ÅÓÐØØ ÌÖÖ ØÒ ØÞÖ ÈÜÐÖº ËØ Øº ÊÒ Å ÈÌ ÇÈ ½¾ ¾ ¾ ¾¼ ¾ ½¾ ¼ ¾ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾¼ ¾ ½¾ ¼ Æ ÈÌ ÅÌÀ ½¾ ¾ ¾ ½ ¾ ½¾ ¼ ¼ ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ½ ¾ ½¾ ¼ Ç ÈÌ ½¾ ¾ ¾ ¾¼ ¾ ½¾ ¼ ÈÌ ÊÄ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾ ½ È ÈÌ ÇÈ ½¾ ¾ ¾ ¾¼ ¾ ½¾ ¼ ¾ ÈÌ ÊÄ ½¾ ¾ ¾ ¾ ¼ ¾ ½ ÌÐÐ º½ Ï ÒØÐ ÈÖÑØÖ Ö ÙÒØÖ ÙØÒ ØÓÑÓÖÔ Ò ¹ ØÒ ØÞ

43 º¾ ÅØÓÒ º¾ ÅØÓÒ Ö ÙÖØÐÙÒ ÚÖ ÒÖ ÃÓÑÔÓÒÒØÒ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÔÐÒ ¹ ÖÒ ÜØØ ÊÓÙ ØØ ÙÒ ÒØØ ÊÒÞØ Ò ÛØ ÊÓÐк ÖÙÒ ØÞÐ ÎÖÖÒ Û Ö ÙÖØÐÙÒ ÛÖ Ò ÐÙÒ º Ö ØÐÐØ Û ØÓÑÓÖÔ ØÒ ØÞ ØÑÑØÖ ÅÓÐØØ º ÃÔº º¾µ ÙÖÐÙ¹ Ò ÒÒ ØÑÑØÒ Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ Ö ØÑÑØ Ò ØÐÐÙÒ¹ Ò Þк ÒÐØ Ñ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ Ê ÐÖÑÓÙ ËÛй Рغ ÒÐØغ Ò ÐÒ ÐÖØ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÏعÅØÒ¹ ÌÓÓÐ ÏÅ̵ ÈÖÑØÖ Ö ÖÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ð Ê ØÖÖÙÒ ¹ ÖÒ Ø Ü Ø Ý Ø Þ Ü Ý Þ µº ÁÑ ÊÑÒ Ö ÉÙÐØØ ÙÖØÐÙÒ ÒØ Ò ÎÖÐ Ö ÖÒ ÑØ Ö ÁÐÐ ÙÒ Ø ¼ ÜØ ¼ ÝØ ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ µ ØØغ Datensatz 1 Datensatz 2 Registrierungsalgorithmus Ergebnis der Registrierung (t 1, t 2, t 3, φ 1, φ 2, φ 3 ) Bewertung durch Vergleich mit der Ideallösung (t 1, t 2, t 3, φ 1, φ 2, φ 3 ) ÐÙÒ º ÖÙÒ ØÞÐ ÎÖÖÒ Û ÞÙÖ ÙÖØÐÙÒ Ö Ê ¹ ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ Ö ÛÒÒÙÒ Ö ÁÐÐ ÙÒÒ ÛÙÖÒ Ö ÚÖ Ò ÑØÓ Ò¹ ØÞ ÚÖÓÐØ

44 ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ½ºÒ ØÞ Ê ØÖÖÙÒ ÙÖ ÙÒ ÈÖ ÓÒÐ Ç ÖÚÖµº ÁÐÐ ÙÒ ÛÙÖ Ö Ð ÑÅØØÐÛÖØ Ö Ç ÖÚÖÖÒ ØÞغ ¾ºÒ ØÞ ÖÞÙÙÒ ÚÖ ÒÖ ÀÖÒÔÒØÓÑØÒ ØÞ ÒÑ ÖÙÑÐ ÈÓ ØÓÒ Ò ÀÖÒÔÒØÓÑ ÑØ ÀÐ ÒÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ ÑØ ÒÒØÒ ÈÖÑØÖÒ Ø ¼ ÜØ ¼ ÝØ ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ µ ÞÛ Ò Ò ÙÒÑÒ ÚÖÒÖØ ÛÙÖº ºÒ ØÞ ÖÞÙÙÒ Ò ÞÛØÒ ØÒ ØÞ ÒÑ Ö Ö Ø ÔÖ ËÓØÛÖ ÅÈÁ¹ ÌÇÇĵ ÑØ ÒÒØÒ ÈÖÑØÖÒ Ø ¼ ÜØ ¼ ÝØ ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ µ ÓÞÙ Ò ÒÖØ ØÖÒ ÓÖ¹ ÑÖØ ÛÙÖ º ºµ Ó ÁÐÐ ÙÒ Ö Ò ÒÒØÒ ÈÖÑØÖÒ ÒØ ÔÖغ Transformation mit bekannten Parametern t 1, t 2, t 3 φ 1, φ 2, φ 3 Datensatz 1 Datensatz 2 Registrierungsalgorithmus liefert Parameter t 1, t 2, t 3 φ 1, φ 2, φ 3 z.b. Registrierungs- Genauigkeit t 1 = t 1 - t 1 t 2 = t 2 - t 2... φ 3 = φ 3 - φ 3 ÐÙÒ º ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑØ ÒÒØÒ ÈÖÑØÖÒº Ë ÛÙÖ ÒØÛÖ ÑØ ÒÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ Ò ØÞ¾µ ÓÖ ÔÖ ËÓØÛÖ ÅÈÁÌÇÇÄ Ò ØÞ µ ÖÐ Öغ

45 º ÁÐÐ ÙÒÒ º ÁÐÐ ÙÒÒ º º½ ÁÐÐ ÙÒÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊ̹ ÙÒ È̹ ËØÙÒ ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÊ̹ËØÙÒ ÙÒ Ò Ù ÒÑ ÒÞÒ ÅÊ̹ ØÒ ØÞ ÙÖ ËÑÙÐØÓÒ ÒÖ ÛÙÒ ÑØ Ñ ÅÈÁÌÓÓÐ ÖÚÓÖÒÒº Ð ÒÒÒ Ò Ö ËÓØÛÖ Ò ØÐÐØÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÞÙÖ Ö¹ ÞÙÙÒ Ö ØÒ ØÞ Ð ÐÖÖ ÁÐÐ ÙÒÒ Ö ÛÐÒ Ê ØÖÖÙÒ ¹ Ù Ò Ò ÛÖÒº ÛÙÒÒ ÀÖÒÔÒØÓÑ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ È̹ËØÙÒ ÙÒ À ÛÙÖÒ ÑØ ÀÐ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ ÖÐ Öغ ÛÙÖÒ ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÒØÐÒ Ö Þ¹ ÙÒ ÊÓØØÓÒÒ ÙÑ Ý¹ ÙÖÖØ ÖÒ ØÖ Ò Ò ËÐÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ Ð Ò ÛÙÖÒº Ù¹ ÖÙÒ Ö ÍÒÒÙØ Ñ Ð Ò Ö ËÐÒ ÙÒ ÑÐÖ ÛÙÒÒ ÙÖ ÃÐÒÜÖÙÒ ÀÖÒÔÒØÓÑ Ù Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÑÒ ÛÙÖ Ö ÐÖ Ö ÁÐÔÖÑØÖ Ö ÊÓØØÓÒ Ù ¼ Æ ÙÒ Ö Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ Ù ¼ ÑÑ ØÞØ Ìº º¾µº ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÊ̹ËØÙÒ ËØÙ Ø ¼ Ü Ø ¼ Ý Ø ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ ÑÑ ÑÑ ÑÑ Æ Æ Æ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ½¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ½ ¼ ¼ ¼ ½¼ ¼ ¼ ¼ ÅÓÒÓÑÓÐ È̹ËØÙÒ ËØÙ Ø ¼ Ü Ø ¼ Ý Ø ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ ÑÑ ÑÑ ÑÑ Æ Æ Æ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ À ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ¼ ÌÐÐ º¾ ÁÐÐ ÙÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ Ö ÑÓÒÓÑÓ¹ ÐÒ Ê ØÖÖÙÒ ÅÊÌ» ÅÊ̵ ÙÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ Ê ØÖÖÙÒÒ À ÈÌ» È̵

46 ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ º º¾ Ç ÖÚÖ¹ÁÐÐ ÙÒ Ö ÅÙÐØÑÓйËØÙÒ ÙÒ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ Ò Ø ËØÙÒ Á È ÒÐØ ÙÑ ØÓÑÓÖÔ ËØÙÒ Û Ò Ö ÐÒ Ò ÈÖÜ Ð Òº Ò ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ ØØ ØÒ ØÞÔÖ Ù ÒÑ ÑÓÖÔÓÐÓ Ò ÅÊ̹ ÙÒ ÒÑ ÙÒØÓÒÐÐÒ È̹ ØÒ ØÞº ÑÓÒÓÑÓÐÒ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ ØÞÒ Ù ÛÐ ÞÛ È̹ØÒ ØÞÒ ÞÙ ÑÑÒ ÒÒ Ñ ÈØÒØÒ ÔÖÓ ÙÒÑ Ò ÒÖÖ ÌÖÖ ÒÞÖØ ÛÙÖº ËØÙÒ ÛÙÖÒ ÙÖ ÞÛ ÖÖÒ Ç ÖÚÖ ÅܹÈÐÒ¹ÁÒ ØØÙØ Ö ÒÙÖÓÐÓ ÓÖ ÙÒ Ò ÃÐÒ Ö ØÖÖغ ÁÐÐ ÙÒ ÛÖ Ð Ù Ð Ç ÖÚÖÐ ÙÒ ÞÒØ ÙÒ ÖØ ÙÖ ÅØØÐÛÖØÐÙÒ Ù Ò ÒÞй Ó ÖÚÖÐ ÙÒÒº Ò Ö ËØÐÐ ÑÙ ØÓÒØ ÛÖÒ ÅØØÐÛÖØÐÙÒ Ö Ò ÒÞй Ó ÖÚÖÐ ÙÒÒ ÒÙÖ Ò ÔÔÖÓÜÑØÓÒ Ö ÁÐÐ ÙÒ Ö ØÐÐغ Ð Ø Þºº Ò ÌÐÐ º ÖÒ ÖÒÒÒ ÓÐÙØ ÖÒÞ Ö Ç ÖÚÖÖÒ ¹ Ö Ü¹ÊÓØØÓÒÒ ØÖÓØÞ ÖÖÒÖ Ç ÖÚÖ ÞÛ Ò ¼ Æ ÙÒ Æ ÛÒغ ÅÙÐØÑÓйËØÙÒ ËØÙ Ø ¼ Ü Ø ¼ Ý Ø ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ ÑÑ ÑÑ ÑÑ Æ Æ Æ Á ¼ ¼ ½µ ¹¾ ½ ¾µ ¹¼ ¾ µ ½ ½ µ ½ ½ µ ¹¼ ½ ¾µ  ¹ ¼ ½µ ¾ ¾µ ¾ ¾ ¼ µ ½½ µ ¹½ ¼ µ ¹¼ ¼ µ à ¹ ¼ ¾µ ½ ¼ µ ½ ¾ ½ µ ¹½ ¾ ¼ µ ½ ¾ µ ¹¾ ½ ¼ µ Ä ¹ ½ µ ¾ ¼ ¾µ ¹ ¼µ ¹ ½ µ ¼ ¼ ¼ ¼µ ½ ½µ ÅÓÒÓÑÓÐ ÅÙÐØØÖÖ¹ËØÙÒ ËØÙ Ø ¼ Ü Ø ¼ Ý Ø ¼ Þ ¼ Ü ¼ Ý ¼ Þ ÑÑ ÑÑ ÑÑ Æ Æ Æ Å ¹½ ¼ µ ½ ¼ µ ½ µ ¾ µ ¼ ¼ ¼ ¼µ ¹¼ ½ ¼ ¾µ Æ ¹ ½ ¼ µ ½ ¼ ½µ ¹½ ¼ ¾ ¼µ ¹¼ ½ ¼µ ¹½ ¼µ ¾ ¾ ½ ½µ Ç ½ ¼µ ¹ ¼ µ ¹ ¼ µ ¾ µ ¹¼ ½ ¼µ ¹ ¼ µ È ¼ ½ ½µ ¹¼ ¾ µ ¹ ½ ¾ ½µ ½ ¼ µ ¹½ ½ ¼µ ¹ ¼ µ ÌÐÐ º ÁÐÐ ÙÒ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ Ö ÑÙй ØÑÓÐÒ Ê ØÖÖÙÒÒ Á à ÈÌ»ÅÊ̵ ÙÒ Ö Ö Ê ØÖÖÙÒÒ Å È ÑØ ÙÒØÖ ÐÒ È̹ÌÖÖÒ ÈÌ»È̵

47 º ÛÖØÙÒ ÚÓÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ Ò º ÛÖØÙÒ ÚÓÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ Ò ÙÖ ÙÖØÐÙÒ Ö ÚÓÑ Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÙÒÒÒ ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÞÛº ÌÖÒ ÐØÓÒ ÔÖÑØÖ ÒÒ Ö ÑØØÐÖ ÐÖ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÅÒ Ø µ ÞÓÒ Ù Ü¹ ݹ ÙÒ Þ¹ ÒÒº ÅÒ Ø µ Ø Ü Ø ¼ Ü Ø Ý Ø ¼ Ý Ø Þ Ø ¼ Þ È Ø º½µ ÒÙ Ó Ø ÚÓÖ ØÐÐÖ ÞÙÖ ÙÖØÐÙÒ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÙÒ¹ ÒÒ ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÚÓÒ Ö ÁÐÐ ÙÒ ÖÒÞÙÞÒº Ë Ø µ Ö Ø Ü Ø ¼ Ü µ¾ Ø Ý Ø ¼ Ý µ¾ Ø Þ Ø ¼ Þ µ¾ ÖÈ Ø¾ º¾µ ÁÒØÖ ÒØ ÒØÙ Ö ÖÙÑÐ ØÒ Ö ÊÓØØÓÒ ÞÒØÖÒ ÚÓÒ ÙÒÒÖ Ä ÙÒ ÙÒ ÁÐÐ ÙÒ ÒØÖ¹ ØÒµ Ö Ø Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒ ÞÙ Ò º ºµº Ö Õ Ø Ü Ø ¼ Ü µ¾ Ø Ý Ø ¼ Ý µ¾ µ ¾ Ø Þ Ø ¼ Þ µ¾ Ö Õ Ø Ü µ ¾ Ø Ý µ ¾ Ø Þ µ ¾ º µ y z x C rot, ideal Center-Distance CD t y C rot tz t x ÐÙÒ º ÒØÖ¹ ØÒ ÒØ ÔÖØ Ñ ØÒ Ö ÊÓ¹ ØØÓÒÞÒØÖÒ ÚÓÒ ÙÒÒÖ Ä ÙÒ ÙÒ ÁÐÐ ÙÒ ÖÓØ ÞÛº ÖÓØÐ µº Ë Ø Ò ÙØ Å Ö Ò ÑØÐÖ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒº

48 ¼ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ ÐÖ ÛÖÒ ÑØ Ö ÖÒÙÒ Ö ÒØÖ¹ ØÒ Ò ÓÖÑÐ º ÞÙ ÑÑÒ Øº ÒØÖ¹ ØÒ Ø Ö ÑØÐÖ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒÒº ÄÖ ÒÒÒ Ö ÐÖ Ö ÊÓØØÓÒÒ ÒØ Ó ÓÔØÑÐ ÞÙ ÑÑÒ Ø ÛÖÒ Û Ò ÌÖÒ ÐØÓÒÒº Ö ÚÓÑ Ê ØÖÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÙÒ¹ ÒÒ ÊÓØØÓÒÒ ÒÒÒ ÐÐ Ö ÑØØÐÖÖ ÐÖ Ö ÊÓØØÓÒÒ ÅÒ µ ÙÒ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÙÒÒÒ ÊÓØØÓÒ ÔÖÑØÖ Ë µ ÚÓÒ Ö ÁÐÐ ÙÒ ÒÒ ÛÖÒº ÅÒ µ Ü ¼ µ Ü Ý ¼ µ Ý Þ ¼ Þ µ Ö Ü ¼ Ü µ¾ Ý ¼ Ý µ¾ Þ ¼ Þ µ¾ Ë µ È ÖÈ ¾ ºµ ºµ ÙÖ ØÑÑÙÒ Ö ÛÙÒ ÚÓÒ ÙÒÒÖ Ä ÙÒ ÙÒ ÁÐÐ ÙÒ ÒØ ÓÒÖ ÖÖÓÖ¹ ØÒ ºÁÖÛ ÒØÐÖ ÎÓÖØÐ ØØ ÖÒ ÑØÛÙÒ ÑØ Ö ØÙÒ ÐÐÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÕÙÒØÞÖغ T alg V T ideal V alg Error- Distance ED V ideal Lupe ÐÙÒ º ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÒØ Ð Å Ö ÛÙÒ ÚÓÒ ¹ ÙÒÒÖ Ä ÙÒ ÙÒ ÁÐÐ ÙÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ð ÞÛº ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ð µº ÁÒ Ö ÐÙÒ º Ø ÈÖÒÞÔ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ Ö ÒÒ ÎÓÜÐ Ö ÈÓ ØÓÒ Ú Ð ÞÛÑÒ ÓÒÐ ÔÐ Ö ØÐÐغ Ö ÎÓÜÐ ÛÖ ÞÙÑ ÒÒ

49 º ÛÖØÙÒ ÚÓÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÒ Ò ½ ÞÐ Ö ÁÐÐ ÙÒ ÑØ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ð Ù ÈÓ ØÓÒ Ú³ Ð ¹ Ðغ ÙÑ ÒÖÒ ÛÖ Ö ÎÓÜÐ Ö ÈÓ ØÓÒ Ú Þк Ö Ä ÙÒ Þºº Ò ÐÓÖØÑÙ ÙÒÒ Ø ÑØ Ö ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ Ì Ð Ù ÈÓ ØÓÒ Ú³ Ð ØÖÒ ¹ ÓÖÑÖغ ÙÐ ØÒÞ ÞÛ Ò Ò ÈÓ ØÓÒ Ú³ Ð ÙÒ Ú³ Ð ÒÖØ ÖÖÓÖ¹ ØÒ Ò ÑÑ º ÁÑ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÛÖ ÒØ ÒÙÖ Ö ÒÒ ÎÓÜÐ ÓÒÖÒ Ö ÎÓÜÐ Ö Ö ÑØØÐÖÒ ÓÖØÓÓÒÐÒ ËØÒ ÎÓÐÙÑÒ ÖÒØ º º½¼µº ÁÒ Ò Ö ¾ ¾Ö ÅØÖÞÒ ÛÖÒ ¹ÏÖØ ÒÙÖ ÚÓÒ Ò ÎÓÜÐÒ Ö¹ ØØ ÒÒÖÐ Ö ÙÒÓÒØÙÖ Ö ØÐÐØÒ ÇØ ÒÒ Þºº ÒÒÖÐ Ö ËÐÓÒØÙÖµº ÒÒ ÎÓÜÐ ÒØÐØÒ Ö Ö Ò ÖÞØ ÒØÖ ÒØ ÐÒÓÖÑØÓÒ ÞÙ Ö ØÖÖÒ Ðغ ÁÒ ÐÙÒ º Ø ÜÑÔÐÖ ÖÖÓÖ¹ ØÒ Ò È̹ØÒ ØÞ Ò ÓÖÑ ÒÖ ÖÒ ØÒÞÖØ Ö ØÐÐغ ÙÒÒ Ä ÙÒ ÙÒ ÁÐÐ ÙÒ ÙÒØÖ¹ Ò ÙÑ Ò ¼ ¹ÊÓØØÓÒ ÙÑ Þ¹ º ÎÓÜÐ ÖÓÖ ¹ÏÖØ Ò ÖÓØ ÙÒ ÎÓÜÐ ÐÒÖ ¹ÏÖØ Ò ÙÒÐØÖ ÖÙ Ö ØÐÐغ ÎÓÜÐ ÙÖÐ Ö ÇØÓÒØÙÖ ÐÒ Ò Ò Ö ÐÙÒ ÛÖÞ Ö ØÐÐØ ÙÒ Ò Ò Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ¹ÅØÖÜ Ò ÏÖØ ¼ ÞÙÛ Ò ÓÑÑÒº ÐÙÒ º ÌÖÒ ÜÐ ÓÖÓÒÐ ÙÒ ØØÐ ÖÖÓÖ¹ ØÒ Ò È̹ØÒ ØÞ Ö ÙÑ ¼ ÙÑ Þ¹ ÖÓØÖØ ÛÙÖº ÙÖ ÉÙÒØÞÖÙÒ Ê ØÖÖÙÒ ÐÖ ÒÒ ÅÜÑÙÑ Ö ÖÖÓÖ¹ ØÒ ÅÜ µ ÚÖÛÒØ ÛÖÒº ÒÞÐ Ö ÞÙÖ ÅÜÑÙÑ ØÑÑÙÒ Ö ¹ ØØÒ ÎÓÜÐ ÑØ Ñ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ Ð Ø Ö ÙÒÑÒ ÑÒ ¹ ÐÒ ËÐ Ù ¼º¼¼¼ ØÞÒº

50 ¾ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ º ÎÓÜÐ ÖØ ÒÐØ Ñ Ö ØÖØÚÒ ÐÖ ØÖÖÙÒ ÑØ ÒÑ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ÒØØ ÑÒ Ò ÃÓ ØÒÙÒØÓÒ Ò Ñ ÁØÖØÓÒ ÖØØ ÉÙÐØØ Ö ÐÖ¹ ØÖÖÙÒ ÙÖØÐغ ÃÓ ØÒÙÒØÓÒ ÛÖ Ù Ð ÒÐØ ÑØÖ ÓÖ ÒÐØ Ñ ÑÐÖØÝ Ñ ÙÖµ ÞÒØ ÐØÞØÒÐ Òй Ø Ö ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ØÒ ØÞ ÙÖØÐØ ÞÛº Ö ÒÐØ Ñ Øº ÁÐ Ò ØÒ Ò ÒÐØ Ñ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÛÖÒ Å Ò ÐÓÐ ÇÔØÑÙÑ Ñ ÐÐ ÒÖ ÐÙÒÒÒ Ê ØÖÖÙÒ ÙÛ Øº ÆÒ Ñ ÐÓÐÒ ÇÔØÑÙÑ ÓÐÐØ Å ÐÖÛ Ò ÛØÖÒ ÐÓÐÒ ÜØÖÑ ØÞÒº ÁÒ Ö ÖØ ÛÖ Ùºº Ê ØÖÖÙÒ ÑØ ÐÐÒ ÁÒØÒ ØØÒ Ö ØÐÐØÒ ÎÓÐÙÑÒ ÎÓÐÙѹÅØÒµ ÑØ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÚÓÒ ÁÒØÒ ØØÒ ÚÓÒ Ö ÓÖØÓÓÒÐÒ ËØÒ ËÐ ¹ÅØÒµ ÚÖÐÒº ÐÙÒ º½¼ Ö ÓÖØÓÓÒÐ ÒÒ ÙÖ ÑÒ Ð ÖÒº ÓÖÓÒй ËØØй ÙÒ ÌÖÒ ÜÐ Ø ÛÙÖÒ Ù Ñ ÐÒ ÎÓÐÙÑÒ ÖÓÒ ØÖÙÖØ ÞÛº Ö ÑÔÐ ¼ º ÁÑ ÊÑÒ Ö ÖØ ÛÙÖÒ ÑØ Ñ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÏÅ̵ Ö ÃÓÖ¹ ÖÐØÓÒ ÓÞÒØ µ Å ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁµ ÙÒ ËØÒÖ¹ ÚØÓÒ¹ ǹÈÖÓØÓÒ ËÇȵ Ð ÒÐØ Ñ ÙÒØÖ Ùغ ÏØÖ Å ÛÙÖÒ ÓÒ ÒÙÖ Ù ÛÖØÙÒ ÑÔÐÑÒØÖØ Û ÔÐ Û ÚÓÒ ÏÓÓ ÚÓÖ ÐÒ ÊØÓ ÁÑ ÍÒÓÖÑØÝ ÊÁ͵ ËÙÑÑ Ö ÓÐÙØÒ ÖÒÞÒ Ëµ ÙÒ ËÙÑÑ Ö ÕÙÖÖØÒ ÖÒÞÒ Ëɵº

51 º ÎÓÜÐ ÖØ ÒÐØ Ñ ÒÐØ Ñ ÅÁ ÙÒ ËÇÈ ÚÖÛÖØÒ ÁÒÓÖÑØÓÒÒ Ù Ñ ¾¹ À ØÓÖÑÑ Ò ÁÒÓÖÑØÓÒ ÐØ Þк Ö Ê ØÖÖÙÒ ØÓÑÓÖÔ Ö ¹ ØÒ Ñ Ò ØÒ ÃÔØÐ ÖÒ ÛÖº ºº½ ¾¹À ØÓÖÑÑ ÐÐÑÒ ØÖØØ Ð Ò ËÒÐÒØÒ ØØÒ ½ ¾ Ò Ö ÎÓÜÐ ÊÖÒ޹РÙÒ ËÒÐÒØÒ ØØÒ ½ ¾ Ò Ö ÎÓÜÐ Ð Ò Ö ÁØÖØÓÒ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ ØÖÒ ÓÖÑÖØ ÛÖ ÚÖÖØ Ðµ Ð ÙÐÐ ÚÖÐÒ Á ÙÒ Â Ò Òº Ë ÙÒØÖÐÒ Ò ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒÒ È Á µ ÙÒ È Â µ ÅÖÒй ÏÖ ÒÐØÒµº ÁÒØÒ ØØ ÔÖ µ ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ ¹ ÒÒ Ö ÑÒ ÑÒ ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒ È Á µ Òк ÓÒØ ØÖÙØÓÒµ Ò ÒÑ ¾¹À ØÓÖÑÑ Ö ØÐÐØ ÛÖÒ ÒÒº ËØÖÒ ÒÓÑÑÒ Ø Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ ÀÙØ ÚÖØÐÙÒ Ö ÁÒØÒ ¹ ØØ ÛÖØ ÞÛÖ ØÒ ØÞ Ö ØÐÐغ Ó ÖØ ÙØ ÏÖ Ò¹ ÐØ ÚÖØÐÙÒ ÔÔÖÓÜÑÖØ Ö Ù ÛØÒ ÚÓÒ Ö Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ Ö¹ ØÐÐØÒ ÑÒ ÑÒ ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒ ÓÖ Ù ÐÐÑÒ ÚÓÒ Ö ÑÒ ÑÒ ÎÖØÐÙÒ ÔÖÓÒ ÛÖÒº ÈÖÒÞÔÐÐ ØÐÐØ Ö ÒØÖ È Á ¼ ¼ µ Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ ÒÞÐ Ö ÓÖÖ ¹ ÔÓÒÖÒÒ ÎÓÜÐ ÑØ Ö ÁÒØÒ ØØ ³ Ñ Ð Á ÙÒ Ö ÁÒØÒ ØØ ³ Ñ Ð Â Ö º º½½ºµ º  ÙÒÐÖ ÈÜÐ Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ Ò ÙÑ Ó ÑÖ ÎÓÜÐ ½µ ÑØ Ò Óºº ÁÒØÒ ØØÒ Ü ØÖÒº ÁÒ ÐÙÒ º½½º Ø ¾¹À ØÓÖÑÑ Ö ÞÛ ÙÒÖ ØÖÖØ È̹ËØÙÒ Ö ØÐÐØ ÒØÒÙÖ ÞÙ ÙÒØÖ ÐÖ Ø ÓÒÖÒ ÙÒÞÛ ÙÒØÖ ¹ ÐÒ ÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔÒ ÙÒÓÑÑÒ ÛÙÖÒº ÆÑ ¹ Ò ËØÙÒ Ö ØÖÖØ ÛÙÖÒ ÐØ ÙØÐ Ò ÈÙÒØÛÓÐ Ù Ö Ó¹ ÒÐÒ Ù º º½½ºµ ÙÖ Ò ÒÒÖÒµ ÐÒÖÒ Ù ÑÑÒÒ Ö ÎÓÜÐÒØÒ ØØÒ ÞÛº Ö ÒÞÐ ØÓÖÑÑ Ö ÑÓÒÓÑÓÐÒ Ê ØÖÖÙÒ ÖÐÖÒ Ð Øº À ØÓÖÑÑ Ö ÐÙÒ º½¾ ÚÖÙØÐÒ Ö ÐÒÖ Ù ÑÑÒ¹ Ò Ö ÑÙÐØÑÓÐ Ê ØÖÖÙÒÒ ÒØ ÑÖ Øغ Ö ØÐÐØ Ø ¾¹ À ØÓÖÑÑ Ö Ò ÙÒÖ ØÖÖØÒ ÐÐ ÙÒ Ö Ò ÐÐ ÒÖ ÐÙÒÒÒ Ê ¹ ØÖÖÙÒ º º½¾º ÞÛº º½¾ºµº ÎÓÖ Ö ÖÒÙÒ ¾¹À ØÓÖÑÑ ÛÖÒ ÁÒØÒ ØØÒ Ò Ò Ö ¼Ò Á ÞÛº ¼Ò  ޺º ÑØ Ò Á Ò Â ¾ ÐÒÖ Ö ÐÖØ Ö ÖÒÖ Ö ËÒÐÒØÒ ØØÒ ÓÒÖ ÚÖ ÒÒ ØÓÑÓÖÔ Ò ÎÖÖÒ ÅÓ¹ ÐØØÒµ Ö ÙÒØÖ Ð Ò ÒÒº ½µ Ö Ù ÖÙ À ØÓÖÑÑ ÖÓÐØ ÞÙÖ ÖÒ Ö ØÐÐÙÒ Ù ÈÔÖ ÒÚÖØÖØ ÞÙÖ Ö ØÐÐÙÒ ÑØ Ñ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÏÅ̵ Ù Ñ ÅÓÒØÓÖº

52 ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ J j P IJ (i,j ) PET-Intensität 2 PET-Intensität 2 0 i PET-Intensität I PET-Intensität 1 a) b) c) ÐÙÒ º½½ ¾¹À ØÓÖÑÑ ÚÓÒ ÞÛ ÑÓÒÓÑÓÐÒ ËØÙÒ ÈÌ» È̵ ÐÒ ÈÖÓÒÒ µ ÔÖÒÞÔÐÐ µ ÙÒÖ ØÖÖØ ÙÒ µ Ö ØÖÖØ ÑØ Ñ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ PET-Intensität PET-Intensität 0 0 MRT-Intensität 255 a) b) MRT-Intensität 255 ÐÙÒ º½¾ ¾¹À ØÓÖÑÑ ÑÙÐØÑÓÐÖ ËØÙÒ ÅÊÌ» È̵ ÐÒ ÈÖÓÒÒ µ ÙÒÖ ØÖÖØ µ Ö ØÖÖØ ÑØ Ñ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÅÖÒйÏÖ ÒÐØ Ò ØÑÑØ ÅÊ̹ÁÒØÒ ØØ ³ ÙØÙØ ÖØ Þºº Ö Ò ÑÙÐØÑÓÐÒ ØÒ ØÞ ÙÖ ÔÐØÒÛ ËÙÑѹ

53 º ÎÓÜÐ ÖØ ÒÐØ Ñ ØÓÒ Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ È Á ¼ µ È Á ¼ µ ºµ ÒÐÓ ÖØ ÏÖ ÒÐØ Ö È̹ÁÒØÒ ØØ ³ ÙÖ ÞÐÒ¹ Û ËÙÑÑØÓÒ È Â ¼ µ È Á ¼ µ ºµ ºº¾ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁµ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÓÑÑØ ÙÖ ÔÖÒÐ Ù Ö ÁÒÓÖÑØÓÒ ØÓÖº ÍÒÒ¹ ÚÓÒÒÒÖ ÛÙÖ ÒÐØ Ñ ÚÓÒ ÓÐÐÒÓÒ Ø Ðº ½µ ÎÓÐ ÙÒ ÏÐÐ ½µ ÙÒ ËØÙÓÐÑ ½µ Ù Ê ØÖÖÙÒ ÑÞÒ Ö ÐÖ Ò¹ ÛÒغ ÖØ ØØ Ø ÒØ ÞÛÖ ÙÐÐ ÚÖÐÒ ÞÛº Ò ÁÒÓÖÑØÓÒ ÐØ Ò Ò ÙÐÐ ÚÖÐ ÞÐ ÒÖ ÒÖÒ ÙÐÐ ÚÖÐÒ ÒØÐغ ÐÐ Ò Ò ¹ÞÙ¹Ò ÐÙÒ Òк ÓÒ¹ØÓ¹ÓÒ ÑÔÔÒµ ÞÛ Ò ÊÖÒÞ¹ ÙÒ ØÖÒ ÓÖÑÖØÒ Ð ÚÓÖÐØ ÐØ Ö ÑÒ Ñ ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒ Ô Á µ Ô Á µ Ô Â µ ºµ ËÒÐÒØÒ ØØÒ Ò Ò Ñ ÐÐ ÒØ ÙÐÐ ÚÖÐÒ Ò ÚÓÒ¹ ÒÒÖ ÑÜÑÐ Òº Ö Ò ÐÐ Ò ËÒÐ ØØ Ø ÙÒÒ Ò ÐØ Ô Á µ Ô Á µ Ô Â µµ ºµ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ Ñ Ø Ö Ò ÍÒØÖ ÞÛ Ò Ö ÑÒ Ñ ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒ Ô Á µ ÙÒ Ö ÎÖØÐÙÒ ÚÓÒ ÞÛ ØØ Ø ÙÒ¹ ÒÒ ËÒÐÒ Ô Á µ Ô Â µ Û Ñ Ö Ö ÒØ Ö ÞÙÖÒ ÙÐÐ ÚÖÐÒ ÒØ ÔÖغ Ø ÙÖ ÅØØÐÙÒ ÃÙÐйÄÐÖ¹ Å ½ º ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒÒ Ô Á µ Ô Á µ ÙÒ Ô Â µ Ð Ò Ù Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ µ ÞÙÚÓÖ Ù Ò Ö ¼ Ò ÐÒÖ Ö ÐÖØÒ ÐÒØÒ ØØÒ Ö ØÐÐØ ÙÖ ÆÓÖÑÐ ÖÙÒ ØÞÒ Ô Á µ µ È µ º½¼µ

54 Ô Á µ Ô Â µ Ô Á µ Ô Á µ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ º½½µ º½¾µ ÙÖ ÖÒÙÒ Å ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ Ö Ò ÐÖ ÛÖ Ö ÐÐ ÁÒØÒ ØØ ÔÖ µ ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ ÙÖØ ÅÁ Áµ Ô Á µðó Ô Á µ Ô Á µ Ô Â µ º½ µ Ò ÓÔØÑÐ Ê ØÖÖÙÒ ÑØ ÓÔØÑÐÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖÒ Ì³ ÓÐÐØ ÑÒ ÖÞÐØ ÛÖÒ ÛÒÒ ÅÁ Ì µµ ÑÜÑРغ Ì ¼ ÖÑÜÅÁ Ì µµ º½µ ÞÙÒ ÞÛ Ò ÅÁ Á µ ÙÒ Ö ÒØÖÓÔ Ò Å Ö ÍÒ ÖØ Ö ÛÐÒ ÙÐÐ ÚÖÐÒ Ö ØÐÐØ Ø Û ÓÐØ ÒÖØ ÅÁ ÁµÀ Áµ À µ À Áµ º½µ À Áµ À Áµ À µ À ÂÁµ º½µ À Áµ ÙÒ À µ Ò ÑÖÒÐÒ ÒØÖÓÔÒ ÚÓÒ Á ÙÒ Âº Ë ÒÒÒ ØÑÑØÛÖ¹ Ò ÙÖ ÀÙØ ÚÖØÐÙÒ Ö ÁÒØÒ ØØÒ Ñ ÖÐÔÔÒÒ ÌÐ Ö ÐÚÓÐÙÑÒ À Áµ Ô µ ÐÓ Ô µ À µ Ô µ ÐÓ Ô µ º½µ ÒÙ Ó Û ÑÒ Ñ ÒØÖÓÔ À Á µ À Áµ Ô µ ÐÓ Ô µ º½µ ÅÜÑÖÒ ÚÓÒ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÒØ ÔÖØ Ð ÒÖ ÅÒÑÖÙÒ Ö ÑÒ ÑÒ ÒØÖÓÔ À Á µ ÖÐØÚ ÞÙ Ò ÑÖÒÐÒ ÒØÖÓÔÒ À Áµ ÙÒ À µº ÏØÖÖÒ ÖÐÙØÖÙÒÒ Ù ÑÑÒÒ ÚÓÒ ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÅÁ Á µ ÙÒ Ö ÑÒ ÑÒ ÒØÖÓÔ À Á µ ÒÒ Ò ½ º

55 º ÎÓÜÐ ÖØ ÒÐØ Ñ ºº ËØÒÖ¹ÚØÓҹǹÈÖÓØÓÒ ËÇȵ ÒÐØ Ñ ËÇÈ Òк ØÒÖ ÚØÓÒ Ó ÔÖÓØÓÒ µ ÖØ Ù Ö ÖÙÒÐÒÒ ÒÒÑ Ö ÒÒ ØÑÑØÒ ÁÒØÒ ØØ ÛÖØ Ð Á ËØÒÖÛÙÒ Ö ÁÒØÒ ØØ ÛÖØ ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ ÒÖÒ Ð Â ÞÙÖ Ê ØÖÖÙÒ Ö ÐÖ ÑÒÑÖØ ÛÖÒ ÑÙ º ÒÐØ Ñ Ø Ò Å ÚÓÒ ÊÓÖ ÏÓÓ ¾ ÒÐÒØ Ö ÞÙÖ Ê ØÖÖÙÒ ÚÓÒ ÑÒØÖØÒ ÅÊ̹ÐÖÒ ÖÒ Ù È̹ÐÖ ÒÙØÞ¹ غ ÁÒØÒ ØØ ÔÖ µ ÓÖÖ ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ ÒÒ Ö ÑÒ ÑÒ ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒ È Á µ Ù Ñ ¾¹À ØÓÖÑÑ Ö ÖÐÔÔÒÒ ÎÓÐÙÑÒ ØÞÒ Ð Øº ÒÙ Ó Û ÅÙØÙÐ ÁÒÓÖÑØÓÒ ÛÖ¹ Ò ÁÒØÒ ØØÒ ÚÓÖ Ö ÖÒÙÒ ¾¹À ØÓÖÑÑ Ò Ò Ö ¼Ò Á ÞÛº ¼Ò  ÐÒÖ Ö ÐÖغ µ Ö ÅØØÐÛÖØ ÙÒ µ ËØÒÖÛÙÒ Ö ÁÒØÒ ØØÒ ÓÖÖ¹ ÔÓÒÖÒÖ ÎÓÜÐ Ð Â ÒÑ ØÑÑØÒ ÁÒØÒ ØØ ÛÖØ Ð Á ÞÙÓÖÒØ Òº ËØÒÖÛÙÒ µ Ð Ø Ò ÒØ ÚÓÒ Ö ÑÒ ÑÒ ÏÖ ÒÐØ ÚÖØÐÙÒ Ù ÖÒ µ È Á µ µµ ¾ º½µ ÒÐØ Ñ ËÇÈ Ø ÒÒ ÛØØ ËÙÑÑ Ö ËØÒÖÛ¹ ÙÒÒ Ù ÓÖÑÐ º½ ËÇÈ Áµ µ Ô µ º¾¼µ Ö ÏØÙÒ ØÓÖ Ô µ ÒØ ÔÖØ Ö ÖÐØÚÒ ÀÙØ ÛÐÒ ÁÒØÒ¹ ØØ ÛÖØ º ÏÓÓ ÒÙØÞØ ÒÓÖÑÐ ÖØ ËØÒÖÛÙÒº ÙÖÑ ÖÒØ Ö Ò ÅÊ̹ÈÌ¹Ê ØÖÖÙÒÒ Å ÒØ ÑØ Ò ÎÓÜÐÒ¹ ØÒ ØØÒ Ö ÑØÒ ÅʹÁÒØÒ ØØ Ðº ÆÙÖ ÅʹÁÒØÒ ØØÒ ÛÙÖÒ ¹ Ö ØØ ÖÒ Ö ØÐÐÒº ÎÓÒ Ò È̹ÁÒØÒ ØØÒ ÛÙÖÒ Ù Ñ ÐÒ ÖÙÒ ÒÙÖ ÎÓÜÐ ÞÙÖ ÅÖÒÙÒ ÖÒÞÓÒ ÖÒ ÁÒØÒ ØØ ÓÖÐ ÒÖ Û Ò ËÛÐÐ ÐÒº

56 ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ºº ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØ µ Ö ÐÒÖ ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØ Òк ÓÖÖÐØÓÒ ÓÒص ÒØ Ð Å Ö ÃÓÖÖÐØÓÒ ÞÛÖ ÙÐÐ ÚÖÐÒº Ö Ø Ð Ó Ò Û ÙØ Ò ÙÐÐ ÚÖÐ ÙÖ Ò ÒÖ ÙÐÐ ÚÖÐ ÐÒÖ ÞÙ ÔÔÖÓÜÑÖÒ Øº ÒÖØ Ø Ö Ð ÎÖÐØÒ Ö ÃÓÚÖÒÞ ÚÓÒ ÞÛ ÙÐÐ ÚÖÐÒ ÞÙ Ñ ÈÖÓÙØ ÖÖ ËØÒÖÛÙÒÒ º Áµ Áµ Áµ µ È È Ô È µ ¾ µ µ Ô µ ¾ º¾½µ ÖÒØ ÑÒ Ò ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØÒ Ó ÖØ Ò Ð ÞÛ Ò ¹½ ÙÒ ½º ÄØ Ò ÓÖ Ö Ò ÃÓÖÖÐØÓÒ Ð Ó Ò ØÖÒÖ ÐÒÖÖ Ù ÑÑÒÒ ÚÓÖ ÒÒ Ø ¾ ÙÒÖ Ð ½ ÓÖ Ñ ÜØÖÑÐÐ ÐØ ÓÖ ¾ ½º ÁÑ ÒÖÒ ÜØÖÑÐÐ Ö ÓÖÞÓÒØÐÒ ÊÖ ÓÒ ÖÒ Ø ¾ ¼º ÒÛÒØ Ù ÑÞÒ ÐÙÒ ÒÐØ ÙÒ ÙÑ ÅØØÐÛÖØ Ö ËÒÐÒØÒ ØØÒ ½ ¾ Ò ÙÒ ½ ¾ Ò º Á ÙÒ Â Ò ÞÙÖÒ ÙÐÐ ÚÖÐÒ ÞÛº ÐÖº Ö ÒÛÒÙÒÒ ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØÒ Ø ÚÖ Ò Ò ØÞº ÙÖ Ê ØÖÖÙÒ ÚÓÒ Ì ÙÒ ÅÊÌ ØÒ ØÞÒ ÐØ Þºº ÚÒ Ò Ð Ò Ø Ðº ½µ Ò ÅÓØÓÒ Ö ÖØÒ ÒÛÒÙÒ Ö ÃÖÙÞÓÖÖÐØÓÒ ÚÓÖº Ù ¹ Ò ÚÓÑ ÓÖÒР̹РÛÖÒ ÒÙÖ ÎÓÜÐ ÑØ ÁÒØÒ ØØÒ ÞÛ Ò ¼¼ ÙÒ ½¼¼ ÞÛ Ò ¹¼¼ ÙÒ ¼¼ ÀÓÙÒ Ð ÍÒØ µ ÒÙØÞØ ÛÓ ÁÒØÒ ØØÒ Ñ Ö ÚÓÒ ¼¼ ½½¼¼ Ù ØÒ Ù ¼ ¾ ÙÒ ÁÒØÒ ØØÒ Ñ Ö ÚÓÒ ½½¼¼ ÙÒ ½¼¼ ØÒ Ù ¾ ¼ Ö ÐÖØ ÛÖÒº ÍÑ Ö ÙÒØÖ ÐÒ ÒÞÐ ÚÓÒ ÎÓÜÐÒ Ö ÖÐÔÔÒÒ ÎÓÐÙÑÒ Ê¹ ÒÙÒ ÞÙ ØÖÒ ÒÙØÞØ ËØÙÓÐÑ Ö Ê ØÖÖÙÒ ÚÓÒ ÅÊ̹ ÙÒ Ì¹ÐÖÒ ÑÒ ÐÒ ÖÒ ÒÒ ÒÓÖÑÐ ÖØÒ ÃÓÖÖÐØÓÒ ÓÞÒØÒ Ø º ÐÒ ÑÙ Ö ÎÖÛÒÙÒ Ö ÒÐØ Ñ ÅÁ ÙÒ ËÇÈ Ñ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ØÓÒØ ÛÖÒ ÐØÒ Ù ÍÒØÖ Ù¹ ÙÒ ÒÙ Ò ÐÓÐÒ ËÛÐÐÒÛÖØ ÛÙ Ø ÒØ ÚÓÖ ÑÒØÖØ ÛÖÒ ÙÑ ÊÓÙ ØØ Ö Å ÓÒ Ò ÙÛÒÒµ ÖØ ÖØØ Ö ËÑÒØÖÙÒ ÞÙ Ø ØÒº ÁÒ Ñ Ù ÑÑÒÒ Ø ÒØÖÐ Ö ÒØÖ ÒØ ÒÛÛØ ÇÔØÑÖÙÒ ¹ ÐÓÖØÑÒ ÊÓÙ ØØ ÙÒØÖ ØØÞÒ ÙÒ ÛÐÖ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÙ Ñ ÒØ ØÒ Ö Òغ

57 º ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ º ºº½ ÇÔØÑÖÙÒ ÐÓÖØÑÒ ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ Ö ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ ÚÓÒ ÆÐÖ ÙÒ Å ¾ ÐÖØ Ò ÑÙÐع ÑÒ ÓÒÐ ÇÔØÑÖÙÒ ÒÖ ÙÒØÓÒ µ ÛÓ Ò Ò¹ÑÒ ÓÒÐÖ ÎØÓÖ Øº ÐÓÖØÑÙ ¹ÈÖÒÞÔ Ø ÓÑØÖ Ö ÆØÙÖº ËÑÔÐÜ Ø Ò ÓÑØÖ ÙÖ Ò Ò ÑÒ ÓÒÒ Ù Ò ½µ ÈÙÒØÒ Øغ ÙÖ ÎÖÒÙÒ Ö ÈÙÒØ ÒØ ØØ ÔÓÐÝÓÒÖØ ÇÖ ËÑÔÐܺ Ö ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ ÒØØ ÞÙ ÒÒ Ò ÒÖ ÒØÐÒ ËÑÔÐÜÙÖ Ù Ò ½µ ÈÙÒØÒº ÅØ ÒÑ ËØÖØÔÙÒØ È ¼ Ð Ò ÒÛØÖÒ ÈÙÒØ Ö È È ¼ º¾¾µ ÒÒ ÛÓ ÑØ Ò ÒØ ÚØÓÖÒ ÒØÐÒ Ö ËÑÔÐÜÒØÒ ÙÒ ÑØ Ò ÄÒÒ ÐÖÙÒÒ ÒÒ ÓÐÐÒ Ö ÞÙ Ð Ò ÇÔØÑÖÙÒ ÔÖÓÐÑ ÖØÖ Ø Ò ½ º Ò ÎÓÖØÐ Ö ÒÛÒÙÒ ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ Ò Ö ÐÖ ØÖ¹ ÖÙÒ ØØ ÖÒ Ö ÐÓÖØÑÙ Ò ÒÑÒ ÓÒÐ ÇÔØÑÖÙÒ Ð ÍÒØÖÑÓÙÐ ÒØÐØ Û Þºº Ñ ÈÓÛÐÐÐÓÖØÑÙ ÙÒ Ñ ËÑÔйËÖ Ö ÐРغ Ò Ö ÐØÙÒ Ö ÞÙ ÑÒÑÖÒÒ ÃÓ ØÒÙÒØÓÒ ÞÛº ÒÐØ ÑØÖ Ø ÒØ ÒÓØÛÒº ÁÑ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÛÖ Ö ÓÛÒÐйËÑÔÐܹÐÓÖØÑÙ Ò ÓÖÑ Ö ÅǹÊÓÙØÒ ½¾ ÑÔÐÑÒØÖØ Ù Ö ÐÒÑÒ ÊÓÙØÒ ÖØ Ò Ò ÆÙÑÖÐ ÊÔ Ò ½ ÞÙ ÒÒ Øº ºº¾ ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ Ö ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ Ø ÖØ ÒØÙØÚ ÙÙØ ÙÒ ØØ ÑÏ Òع ÐÒ Ù ÒÖ ÙÖÒ ÈÖÑØÖ Ð ÙÒ ÞÛ ÒÒÖÒ ÊØÙÒ ÐÒ Ñ ÐÙ ÖÑÑ Ö ÐÙÒ º½ µ ØÖÐØ Ö ØÐÐØ Òº ÙÖ ÈÖÑØÖ Ð ÙÖÐÙØ ÒÒÒÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ¹ ÔÖÑØÖº ÒÒ ÛÖ ËÖØØÛØ Ù ÀÐØ ÚÖÐÒÖØ ÙÒ ÈÖѹ ØÖ Ð ÖÒÙØ ÙÖÐÙÒº ÛÖÓÐØ Ó ÓØ ÌÖÑÒØÓÒ Ö¹ ØÖÙÑ ÖÐÐØ Øº Ø Ö ÐÐ ÛÒÒ Þºº ËÖØØÛØ ÐÒÖ Ð ¼ ¼½ ÑÑ ÞÛº ¼ ¼½ Ö ÓÖ ÑÜÑÐ ËÙÞØ Ö ÖØØÒ ÛÖº ÏÒÒ Ò ÔÓ ØÚÖ ÓÖ ÒØÚÖ ÊØÙÒ Ò ÅÚÖ ÖÙÒ ÙÒÒ ÛÖ ¹ ØÒ ÒÒÖÒ ÊØÙÒ ÐÒ ÅÐØ ØÖØÚ ÛØÖ ËÖØØ

58 ¼ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ Ò ÊØÙÒ ÖÓÐÒ Å ÛÖ ÐØÖ ÛÖº ÇÔØÑÙÑ Ö Ò ØÙÐÐÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÛÖ ÒÒ ÐØÒ ÙÒ ÛÖ ÞÙÑ Ò ØÒ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÖÒÒº Start - Nächster Param.! Schritt in pos. Richtung! Berechne Maß! - Nächster Param.! - Halbiere Schrittw.! Nein! Schritt in neg. Richtung! Berechne Maß! Maß verbessert? Ja! Schritt in pos. Richtung! Berechne Maß! Ja! Ja! Maß verbessert? Nein! Nein! Maß verbessert? Nein! Terminations kriterium erfüllt? Nein! 6. Param. fertig? Ja! Terminations kriterium erfüllt? Nein! Ja! Ja! Ende Ende ÐÙÒ º½ ÐÙ ÖÑÑ ÞÙÑ ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ º

59 º ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ½ º ºº½ ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÅØÓ ÙÒ ÁÑÔÐÑÒØØÓÒ ÎÓÖ Ö ÇÔØÑÖÙÒ ÐÐÖ ÌÖÒ ÓÖÑØÓÒ ÔÖÑØÖ ÀÙÔØÖ ØÖÖÙÒµ ÑØ Ñ ËÑÔÐܹ ÓÖ Ñ ËÑÔйËÖ¹ÐÓÖØÑÙ ÛÖÒ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ Ô¹ ÖÑØÖ ÑØ Ñ ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÖØ ÖÓ ÚÓÖÓÔØÑÖØ ÎÓÖÖ ØÖ¹ ÖÙÒµº Ö ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÖÙØ Ù ÈÖÓØÓÒÒ Ö ÈÜÐÒØÒ ØØÒ ÒÖ ËØ Ù Ü Ý ÓÖ Þ¹ º ÈÖÓØÓÒÒ ÞÐÒ¹ ÞÛº ÔÐØÒÛ ÈÜÐÒØÒ ØØÒ Ö ÐÑØÖÜÒÖ ËØ Ù ÙÑÑÖÒ ÖÒ ÁÒØÒ ¹ ØØ ÔÖÓк MRT Σ PET Σ y ÐÙÒ º½ Ö ÈÖ Ö¹ÐÓÖØÑÙ ÖÙØ Ù ÈÖÓØÓÒÒ ÞÐÒ¹ ÞÛº ÔÐØÒÛ ÈÜÐÒØÒ ØØÒ Ö Ðѹ ØÖÜ Ù ÙÑÑÖÒ ÙÒ ÁÒØÒ ØØ ÔÖÓÐ ÖÒº ÁÒØÒ ØØ ÔÖÓÐ Ö Ò ÞÙ Ö ØÖÖÒÒ ØÒ ØÞ ÛÖÒ ÖØØÛ ÒÒÒÖ ÔÖÐÐÐ ÚÖ ÓÒº Ö Ò ËÖØØ ÛÖ ÞÙÖ Òй Ø Ñ Ö Ò ÈÖÓÐ ÖÒØ ÙÒ ÑÒ Ñ ÑØ Ñ ØÙÐÐÒ ØÖ Ö ÌÖÒ ÐØÓÒ ÔÖغ Ù Ö ÜØÖÑÐ ØÐÐ Å Ö ÖØ Ò¹

60 ¾ ÃÔØÐ º ÅØÖÐ ÙÒ ÅØÓÒ ÐØ Ö Ò ÒÒÒÖ ÚÖ ÓÒÒ ÈÖÓÐ ÒÒÓÑÑÒ ÛÖ ÖØ Ö ÓÔØÑÖØ ÌÖÒ ÐØÓÒ ÔÖÑØÖ Ö ÎÓÖÖ ØÖÖÙÒº Ö ÎÓÖÒ Ø Ò Ö ÐÙÒ º½ ÜÑÔÐÖ Ö Ý¹ Ö ØÐÐغ ¹ Ò ØÖÒ ÜÐ ËØ Ù Ö ÅÒØ¹Ê ÓÒÒÞ¹ÌÓÑÓÖÔ ÅÊ̵ ÛÖ ÑØ ÒÖ ØÖÒ ÜÐÒ ËØ Ù ÖÈÓ ØÖÓÒÒ¹Ñ ÓÒ ¹ÌÓÑÓÖÔ È̵ Ò ÊØÙÒ Ö Ý¹ Ö ØÖÖغ

61 ÃÔØÐ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÙÒØÖ ÁÄ Ñ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÏÅ̵ ÒÐØ ÙÑ Ò Ñ ÊÑÒ ½µ Ö ÖØ ÒØÛÐØ ÈÖÓÖÑѺ ÁÑ Ï ÒØÐÒ ÒÒ Ð Ò ÖØ Ü¹ ÔÖÑÒØÖÔÐØØÓÖÑ Ò Ò ÛÖÒ Ö ØÚÒ ÒÐÝ ÚÖ ÒÖ ÔØ Ö ÐÖ ØÖÖÙÒ ÒØ ÙÒ ÒÐÝ Û ÒØÐ ÖÐØÖغ º½ ÁÄ Ð ÈÖÓÖÑÑÖ ÔÖ ÙÒ ÒØÛ¹ ÐÙÒ ÙÑÙÒ Ò ÃÓÑÒØÓÒ ÑØ ÙÖ Ö ØÐÐÙÒ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÛÙÖ ÈÖÓÖÑÑÖ ÔÖ ÙÒ ÒØÛÐÙÒ ÙÑÙÒ ÁÄ ÁÒØÖØڹعÄÒÙ Ê Ö ËÝ ØÑ ÁÒºµ Ö ÎÖ ÓÒÒ º½ ÙÒ º¾º½ ÚÖÛÒغ ÁÄ Ø Ò ÈÖÓÖÑÑÖ ÔÖ ÓÒÖ ÞÙÖ ÒØÖØÚÒ ÒÐÝ ÙÒ Î ÙÐ ÖÙÒ ÚÓÒ ØÒ Òغ ÛØÖÒ Ð Ò ÙÒØÖ ÁÄ ÖÔ ¹ ÒÙØÞÖÓÖÒ ÍÁ ÖÔÐ Í Ö ÁÒØÖ µ Ö ØÐÐÒ ½¾ º Ü ØÖÒ ÊÓÙØÒÒ Ö ÈÖÓÖÑÑÖ ÔÖÒ ÓÖ ÇÊÌÊÆ ÒÒÒ Ò ÁĹÈÖÓÖÑÑ ÒÙÒÒ ÛÖÒº ÈÓÒØÖ¹ÀÔ¹ÎÖÐÒ Ò ÁÄ ÒÒ ÓÒÖ ÙØ ÞÙÑ ÏØÖÖÒ ÖÓÖ ØÒÑÒÒ ÒÒÖÐ Ò ÈÖÓÖÑÑ º ØÒ ÛÖÒ ÒØ ÓÔÖØ ÓÒÖÒ ÒÙÖ ËÔÖÖ ÈÓÒØÖµ Ð Ø ÛÖ ÛØÖÖغ ÙÖ ÛÖ Ö ËÔÖÖ ÞÙÖ ÖØÙÒ Ö ØÓÑÓÖÔ Ò ØÒ ÒÖ ÐØÒ ÙÒ ÎÖÖØÙÒ ÛÒØ ØÖغ ½µ ÏØ Ò ÇØ ÒÖ ÖÔ Ò ÒÙØÞÖÓÖ Ò ÓÑÔÙØÖÔÖÓÖÑÑ Ö ÒÛÒÖÖÙÒÐ ØÐØÒ Û Þºº ÔÖ ÅÙ ØÙÖØ ËÖ Øº Ò ÅÓÑÒØÙÒÑ ÏعÅØÒ¹ÌÓÓÐ ÛÖÒ ÒÖ Ê ØÖÖÙÒ Ø Ò ÐÙÒ º ÞÙ Òº