Versionsinformationen. Flexi Soft. Gateways Versionsinformationen. Die Sicherheits-Steuerung, die Vorteile clever aneinanderreiht

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1 Versionsinformationen Flexi Soft Gateways Versionsinformationen Die Sicherheits-Steuerung, die Vorteile clever aneinanderreiht

2 Übersicht Gateways Typ Art Aktuelle Version FX0-GPNT PROFINET IO-Gateway V FX0-GENT EtherNet/IP P-Gateway V FX0-GMOD Modbus TCP-Gateway V FX0-GETC EtherCAT-Gateway V FX0-GPRO PROFIBUS DP-Gateway V FX0-GCAN CANopen-Gateway V FX0-GDEV DeviceNet-Gateway V Seite SICK Flexi-Soft-Gateways - Versionsinformationen Page 2

3 FX0-GPNT Firmwareversion Produktionsfreigabe: 01/2019 Allgemein Redesign der PROFINET-Gateway Hardware und Firmware Die Firmwareversion ist Rückwärtskompatibel zur Firmwareversion 2.xx und 1.xx Neuheiten Ab Firmwareversion unterstützt das FX0-GPNT zusätzlich: o PROFINET IO, Konformitätsklasse B o Netzlastklasse 1 o MRP Client Verbesserte Leistung o Aktualisierungsrate für Zustandsänderung (COS) Firmwareversion < : 10ms (10ms-Schritte) Firmwareversion : min. 1ms (1ms-Schritte) Unterstützung von Identifikations- und Wartungsdatensätzen (I&M-Informationen): Bisher wurden I&M-Informationen im PROFINET-Gateway-Modul gespeichert. Ab Firmwareversion sind die I&M-Informationen im Systemstecker (MPL) abgelegt und können mit dem Konfigurationstool angezeigt und bearbeitet werden. Veränderungen Aktualisierung der Gerätevorderseite Die Hauptversion des Gateways hat sich in der Firmwareversion geändert. Achtung: In der SPS implementierte Versionsprüfungen müssen möglicherweise entsprechend aktualisiert werden IP-Adresse o Firmwareversion < Voreingestellte IP-Adresse: Bei einer Änderung wird die aktualisierte IP-Adresse im Gateway-Modul gespeichert o Firmwareversion Keine Werkseinstellungen für die Adressierung. Beim Setzen bzw. Ändern wird die IP-Adresse nur im Systemstecker (MPL) gespeichert Gateways werden immer noch vom Konfigurationstool-Scan gefunden. SICK Flexi-Soft-Gateways - Versionsinformationen Page 3

4 Gateway-Module mit Firmwareversion unterstützen kein DHCP. Üblicherweise wird über PROFINET IO DCP nach dem Einschalten eine IP-Adresse vergeben. Die neue Konfigurationstool-Option "remanent" ermöglicht die Speicherung der IP-Adresse während des Aus- und Wiedereinschaltens. Firmwareversion Produktionsfreigabe: 09/2017 Verbesserter UDP Scan. Dieser kann nun auch nach einer IP-Addressänderung durchgeführt werden. Verbesserung von DHCP so, dass nach der Deaktivierung nun nicht mehr zwei Power Cycles zur Übernahme der IP Adresse notwendig sind. Verbesserung von Fehlermeldungen bezüglich IP Adressen Konflikt. Im Falle eines CPU Lockouts durch CPU Überspannung wird der Modulstatus des Hauptmoduls, der Gateways und aller Erweiterungsmodule auf 0 gesetzt. Verbesserung der Rückmeldungen auf SDO Anfragen um CPU Lockouts zu verhindern. Behebung von internem Fehler im Flexi-Soft-System nach Power Up bei bestimmten Systemzusammenstellungen. Verbesserung der ACR Ausführung mit Sicherheits-Laserscanner S300 bei Verwendung von Ethernet Gateway. Firmwareversion Produktionsfreigabe: 12/2015 PROFINET IO Rezertifizierung. Firmwareversion Produktionsfreigabe: 03/2015 Angleichung der Portnummerierung. SICK Flexi-Soft-Gateways - Versionsinformationen Page 4

5 Firmwareversion Produktionsfreigabe: 03/2012 Unterstützung von sechs Verbindungen pro TCP/IP Socket. Das Gateway besitzt 4 TCP/IP Sockets. Somit können bis zu 24 TCP/IP Verbindungen zum Gateway hergestellt werden. Das rot/grün-blinken der LED STATUS kann mit Hilfe des Flexi Soft Designers deaktiviert werden. Andernfalls blinkt die LED dauerhaft, wenn keine PROFINET-Kommunikation besteht (z.b. wenn das Gateway nur für TCP/IP-Kommunikation benutzt wird). Verbesserter UDP Scan: Das Gateway wird nun im Netzwerk erkannt, auch wenn es sich in einem anderen Subnetz befindet. SICK Flexi-Soft-Gateways - Versionsinformationen Page 5

6 FX0-GENT Firmwareversion Produktionsfreigabe: 01/2019 Allgemein Redesign der EtherNet/IP P-Gateway Hardware und Firmware Die Firmwareversion ist Rückwärtskompatibel zur Firmwareversion 2.xx und 1.xx Neuheiten Verbesserte Leistung o Paketaktualisierungsintervall für Class 1 Firmwareversion < : 10ms (siehe auch Bedienungsanleitung) Firmwareversion : min. 4ms (1ms-Schritte) o Aktualisierungsrate für Zustandsänderung (COS) Firmwareversion < : 10ms (10ms-Schritte) Firmwareversion : min. 1ms (1ms-Schritte) Veränderungen Aktualisierung der Gerätevorderseite Die Hauptversion des Gateways hat sich in der Firmwareversion geändert. Beim Austausch eines Moduls mit Firmwareversion < durch ein Modul mit Firmwareversion schlägt die Kompatibilitätsprüfung im Befehl ForwardOpen fehl, wenn eine Rockwell-SPS mit Kompatibilitätsprüfung Exakte Übereinstimmung oder Kompatibilitätsmodus verwendet wird. IP-Adresse o Firmwareversion < Voreingestellte IP-Adresse: Bei einer Änderung wird die aktualisierte IP-Adresse im Gateway-Modul gespeichert o Firmwareversion Keine Werkseinstellungen für die Adressierung. DHCP ist standardmäßig aktiviert. Beim Setzen bzw. Ändern wird die IP-Adresse nur im Systemstecker (MPL) gespeichert Gateways werden immer noch vom Konfigurationstool-Scan gefunden. SICK Flexi-Soft-Gateways - Versionsinformationen Page 6

7 Anzahl der möglichen EtherNet/IP P-Verbindungen o EtherNet/IP -Class-1-Kommunikation Implicit Messaging Firmware-Version <3.04.0: siehe Bedienungsanleitung Flexi Soft Gateways in Flexi Soft Designer/Safety Designer Firmware-Version : 8 Verbindungen o EtherNet/IP-Class-3-Kommunikation Explicit Messaging Firmware-Version < siehe auch Bedienungsanleitung Flexi Soft Gateways im Flexi Soft/Safety Designer Firmware-Version : 8 Verbindungen (unabhängig von Rx/Tx und Master/Slave-Modus) Firmwareversion Produktionsfreigabe: 05/2017 Verbesserung der ACR Ausführung mit Sicherheits-Laserscanner S300 bei Verwendung von Ethernet Gateway Verbesserung der Kommunikation mit CoDeSys-EtherNet/IP P Master Verbesserung der Rückmeldungen auf SDO Anfragen um CPU Lockouts zu verhindern Firmwareversion Produktionsfreigabe: 10/2016 Verbesserung des Statuswechsel für Input Dataset 1 Bit"0" im Bereich Implicit Messaging. Dieses folgt nun in allen Fällen dem Status des entsprechenden SPS Ausgangs. Verbesserter UDP Scan. Der UDP Scan kann nun auch nach einer IP-Addressänderung durchgeführt werden. Verbesserung von DHCP so, dass nach der Deaktivierung nun nicht mehr zwei Power Cycles zur Übernahme der IP Adresse notwendig sind. Im Falle eines CPU Lockouts durch CPU Überspannung wird der Modulstatus des Hauptmoduls, der Gateways und aller Erweiterungsmodule auf 0 gesetzt. SICK Flexi-Soft-Gateways - Versionsinformationen Page 7

8 Firmwareversion Produktionsfreigabe: 07/2014 Wenn Netzwerkkabel hinter dem Switch getrennt wird, bleibt TCP-IP Socket Verbindung für das Gateway erhalten. Dadurch geht die Station nach ca. 1 Minute in den Lock-Out. Dieses Problem wird mit dieser Version behoben. Firmwareversion Produktionsfreigabe: 04/2013 Beim Einschalten des Systems kann in seltenen Fällen ein Fehler auftreten. Das Problem wird mit dieser Version behoben. Firmwareversion Produktionsfreigabe: 03/2012 Unterstützung von sechs Verbindungen pro TCP/IP Socket. Das Gateway besitzt 4 TCP/IP Sockets. Somit können bis zu 24 TCP/IP Verbindungen zum Gateway hergestellt werden. Verbesserter UDP Scan: Das Gateway wird nun im Netzwerk erkannt, auch wenn es sich in einem anderen Subnetz befindet. Flexi-Soft-EtherNet/IP P-Gateways mit Firmware V unterstützen EtherNet/IP P Implicit Messaging und Explicit Messaging (Class 1 und Class 3). Bitte verwenden Sie für diese Gateways die EDS-Datei SICK_FX0_GENT_2.02.eds. Flexi-Soft-EtherNet/IP P-Gateways mit Firmware V1.xx.x unterstützen nur EtherNet/IP P Explicit Messaging (Class 3). Implicit Messaging (Class 1) wird nicht unterstützt. Bitte verwenden Sie für diese Gateways die EDS-Datei SICK_FX0_GENT_1.00.eds. SICK Flexi-Soft-Gateways - Versionsinformationen Page 8

9 FX0-GMOD Firmwareversion Produktionsfreigabe: 05/2017 Verbesserung der ACR Ausführung mit Sicherheits-Laserscanner S300 bei Verwendung von Ethernet Gateway Verbesserung der Rückmeldungen auf SDO Anfragen um CPU Lockouts zu verhindern Firmwareversion Produktionsfreigabe: 10/2016 Verbesserter UDP Scan. Der UDP Scan kann nun auch nach einer IP-Addressänderung durchgeführt werden. Verbesserung von DHCP so, dass nach der Deaktivierung nun nicht mehr zwei Power Cycles zur Übernahme der IP Adresse notwendig sind. Im Falle eines CPU Lockouts durch CPU Überspannung wird der Modulstatus des Hauptmoduls, der Gateways und aller Erweiterungsmodule auf 0 gesetzt. Firmwareversion Produktionsfreigabe: 03/2012 Unterstützung von sechs Verbindungen pro TCP/IP Socket. Das Gateway besitzt 4 TCP/IP Sockets. Somit können bis zu 24 TCP/IP Verbindungen zum Gateway hergestellt werden. Verbesserter UDP Scan: Das Gateway wird nun im Netzwerk erkannt, auch wenn es sich in einem anderen Subnetz befindet. Daten können in Words ausgelesen werden. SICK Flexi-Soft-Gateways - Versionsinformationen Page 9

10 FX0-GETC Firmwareversion Produktionsfreigabe: 08/2013 In seltenen Fällen kann es zu Datenverfälschung kommen, die mit dieser Version behoben werden. SICK Flexi-Soft-Gateways - Versionsinformationen Page 10

11 FX0-GPRO Firmwareversion Produktionsfreigabe: 10/2012 Anpassung an neue Anforderungen aus dem PNO Conformance Test SICK Flexi-Soft-Gateways - Versionsinformationen Page 11

12 FX0-GCAN Firmwareversion Produktionsfreigabe: 05/2013 Anpassung zur Abwärtskompatibilität: Einige CAN Objekte waren in der vorherigen Firmwareversion 1.30 schreibgeschützt. Da diese jedoch in noch früheren Versionen beschreibbar waren, wurde der Schreibschutz nun aufgehoben. SICK Flexi-Soft-Gateways - Versionsinformationen Page 12

13 FX0-GDEV Firmwareversion Produktionsfreigabe: 06/2017 Zusätzliche Assemblies zum Empfang durch Aufteilung von Eingangsdatensatz 1 in 5 Blöcke bei Verwendung der entsprechenden EDS Datei. Firmwareversion Produktionsfreigabe: 03/2015 Zusätzliche Assemblies zum Senden und Empfangen einzelner Datensätze. Firmwareversion Produktionsfreigabe: 05/2013 Initialversion SICK Flexi-Soft-Gateways - Versionsinformationen Page 13