Vielen Dank, das Sie sich für den Sender Devo 7 von Walkera entschieden haben.

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1 Vielen Dank, das Sie sich für den Sender Devo 7 von Walkera entschieden haben. Die DEVO-7 benutzt die 2.4 GHz Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) Technologie. Der Sender hat eine automatische ID Bindung und ID Zuweisung. Feste ID s lassen sich individuell einstellen. Die Devo 7 ist ein guter Einsteigersender, um auch Modelle im 6CH Bereich fliegen zu können. Die Firmware lässt sich per Upgrade über USB aktualisieren. Bis zu 15 Modelldaten können gespeichert werden. Tauschen Sie Ihre Modelleinstellungen bequem über USB oder per Kabelloser Datenübertragung aus. Die kabellose Datenübertragung zwischen zwei DEVO-7 Sendern hilft Ihnen dabei Erfahrungen mit der Trainingsfunktion zu machen. 1

2 Inhaltsverzeichnis Seite Beschreibung Seite Beschreibung 1 Einleitung 21 Model - Empfangen Model - Werkseinstellung Model Flugauswahl 2 Inhaltsverzeichnis 22 Model - Trimmung 3 Inhaltsverzeichnis 23 Model - Device Input - Flight Mode Switch Model - Device Input - Stunt Trim Select Model - Device Input - Flight Mode Model - Device Input - Trim Select 4 Technische Daten 24 Model - Device Input - Trottle Hold Switch 5 Sicherheitshinweise Digitale Trimmung 25 Model - Device Output - Gear 6 Übersicht und Anordnung 26 Model - Device Output - Aux 2 Model - Device Output - Aux 2 Gyro Sender Rückseite Tasten Funktionen Längenverstellung / Gängigkeit Steuerknüppel Sender Inbetriebnahme Warnanzeige Modebelegung 27 Model - Swash Typ 28 Model - Power Ampilfier 29 Model - Fixed ID 10 Modewechsel Mode Model - Fixed ID reset 11 Empfängertyp und Anschlussschema 31 Function - Übersicht Function - Reverse Switch 12 Antennenkabel / Stromversorgung 32 Function - Travel Adjust 13 Das Display DEVO-7 33 Function - Subtrim 14 System Display System - Buzzer 34 Function - Dual Rate / Exponential Function - Position Auswahl 15 System - Stickmode 35 Function - Automatic Settings 16 System - Stick kalibrieren 36 Function - Trottle Hold 17 System - Softwareversion 37 Function - Trottle Curve 18 Model - Übersicht und Funktionen 38 Function - Programmierungsschritte 17 Model - Modellauswahl Model Name 39 Function - Trottle Mix Function - Channel setting Function - Switch Option 18 Model - Kopieren Model - Übertragen 40 Function - Up Setting Function - Down Setting 2

3 Inhaltsverzeichnis Seite Beschreibung Seite Beschreibung 41 Function - Gyro Sensor - manuell Function - Gyro Sensor - automatisch - Gorverner Mode Function - Timer Function - Stop Watch Einstellung 60 Function Countdown Einstellung Function - Norm Setting Function - ST1 Setting 65 Sender UP02 Software Tool Installation 44 Function - ST2 Setting Function - THHLD Setting 69 Sender Firmware 45 Function - Swash Mix 70 Sender Modelleinstellungen ( Config ) 46 Function - Expontial Curve Function - Pitch Curve 71 Fachbegriffe 47 Function - Pitch Curve Function - Pitch Curve - Normalflug - Flugmode 1 Function - Pitch Curve - Flugmode 2 Function - Pitch Curve - Autorotation Function - Program Mix Function - Menü Schema Program Mix Function - Normal Setting Function - Main Channel Function - Slave Channel Function - Setting of Gain Function - Offset setting Function - Switch Selection Function - Allon Function - ST-1 und ST-2 Function - D/R und Hold Function - Gear Function - Kurveneinstell Programm Mix Function - Einstellung Main channel Function - Exponential curve Function - Point setting Function - State setting Function - Output setting Function - Switch Auswahl Function - Allon Function - Monitor 56 Function - Fail Safe 57 Function - Trainer kopieren und verbinden 58 Function - Traniner Einstellungen 3

4 Technische Daten: - 15 Modellspeicher - Hochfrequenz Ausgang einstellbar - 4 Flugmodes einstellbar - USB Upgrade Funktion - Schüler/Trainer Funktion mit Einzelfunktion - Knüppel 4fach kugelgelagert- Modulation 2,4GHZ - 7 Kanäle - 7 Punkt Gas / Pitchkurve - Taumelscheibe 90, 3-120, 3-140, 3-180, Encoder: ARM micro computer system - Frequency: 2.4Ghz(DSSS) - Output power:-5dbm~20dbm - Battery: 1.2VX8 NiCard or1.5vx8 AA dry batteries - Current Drain: 170mA Notwendiges Zubehör: 8x Mignon Batterie Alkali Mangan AA Entsorgung Seit dem dürfen Elektroartikel gemäß 6 Absatz 1 Satz 1, 17 Absatz 1 und 2 ElektroG nicht mehr dem Hausmüll zugeführt werden. Bringen Sie Elektroartikel nach ihrer Lebensdauer zu ihrer regionalen Sammelstelle. Die Rücknahme ist für Endverbraucher kostenlos. 4

5 Sicherheitshinweise Der Sender ist nicht für Kinder unter 14 Jahren geeignet. Die Fernsteueranlage darf technisch nicht verändert oder umgebaut werden. Funkferngesteuerte Modelle sind kein Spielzeug und sind nicht für Kinder unter 8 Jahren geeignet. Der Betrieb für Kinder und Jugendliche unter 14 Jahren sollte nur unter Aufsicht stattfinden. Überprüfen Sie bitte vor Inbetriebnahme die Funktionssicherheit Ihres Modells und der Fernsteueranlage. Als Anwender des Produktes sind Sie verantwortlich für den sicheren Betrieb aus dem eine Gefährdung für Leib und Leben sowie Sachgüter nicht hervorgehen soll. Befolgen Sie sorgfältig alle Hinweise und Warnungen für dieses Produkt und für alle Komponenten und Produkte, die Sie im Zusammenhang mit diesem Produkt einsetzen. Ihr Modell empfängt Funksignale und wird dadurch gesteuert. Funksignale können gestört werden, was zu einem Signalverlust im Modell führen würde. Stellen Sie deshalb sicher, dass Sie um Ihr Modell einen ausreichenden Sicherheitsabstand einhalten, um einem solchen Vorfall vorzubeugen. - Betreiben Sie Ihr Modell auf einem offenen Platz, weit ab von Verkehr, Menschen und Fahrzeugen. - Schützen Sie das Gerät vor Feuchtigkeit, es beschädigt die Elektronik. - Fliegen Sie nicht bei Gewitter - betreiben sie ihr Modell nicht auf öffentlichen Strassen, Autobahnen, Wegen und Plätzen Warnung: Laden Sie niemals die Akkus über den Senderanschluss an der Rückseite des Senders! Durch die Wärmeentwicklung kann es zum Brand des Senders kommen. Konformitätserklärung zugelassen in / permidded in EU Schweiz Enthält kleine verschluckbare Teile! Choking hazardl parts! Verpackung aufbewahren!retain Packaging! Importeur: Achtung! Der Spielstein Das ist kein Spielzeug! Nicht für Kinder unter 14 Jahren geeignet Wefelshof 1 This is not a toy! Not for children under the age of 14! D Bielefeld Hiermit erklärt die Firma Der Spielstein, dass sich dieses Gerät in Übereinstimmung mit dem Grundlegenden Anforderungen und anderen relevanten Vorschriften der entsprechenden CE-Richtlinien befindet. Die Original-Konformitätserklärung kann direkt auf der Seite angefordert werden. 5

6 1.0 Übersicht und Anordnung der Steuerelemente 6

7 1.1 Die Rückseite der Devo 7 Die Rückseite der Devo7 Cover Srew Befestigungsschrauben Charge socket Anschluss Ladegerät (nur mit speziellem Walkera Lader verwenden ) Converter socket Anschluss Flugsimulator ( zum Beispiel Phönix Flugsimulator) Battery Pack cover Batteriefach 1.2 DieTastenfunktionen Taste EXT hiermit verlassen Sie den Menüpunkt Taste ENT - diese Taste dient zum Bestätigen Taste UP und DN - wählt die nächste Funktion aus ( aufwärts / abwärts ) +R und L- hiermit werden die Werte verändert ( aufwärts / abwärts ) 7

8 1.3 Längenverstellung des Steuerknüppels Die Devo 7 verfügt über einen in der Länge einstellbaren Steuerknüppel. Verwenden Sie einen 2mm Inbusschlüssel um die Madenschraube zu lockern. Sichern Sie die eingestellte Länge durch Feststellen der 2mm Madenschraube. Um die Rückseite der DEVO-7 zu öffnen, lösen Sie die Schrauben (1-6). Wie leicht oder stark der Gashebel sich bewegen lässt, stellen sie an der gekennzeichneten Stelle an ( siehe Foto unten.) je fester sie anziehen, um so schwerer lässt sich der Gashebel bewegen Rastenverstellung am Steuerknüppel : Hier die Schrauben entsprechend anziehen oder lösen 8

9 2.0 Sender Inbetriebnahme: Schalten Sie den Sender durch Betätigen des Ein- und Ausschalters ein. Ist der der Sender eingeschaltet, führt dieser eine Bindung zum Empfänger durch. Dieses wird angezeigt durch Blinken von 4 laufenden Balken auf dem Display. Achtung! Vor der Inbetriebnahme des Fluggerätes sollte immer erst der Sender eingeschaltet werden und anschließend während der Bindungsphase der LiPo am Fluggerät. Eine falsche Reihenfolge kann zur Fehlfunktion des Helikopters führen ( zum Beispiel selbstständiges Anlaufen des Motors durch Fremdsignale) 2.1 Warnanzeige für Autorotation und Kunstflugmode Wird der Sender Devo 7 im Hubschraubermode betrieben, ist ein Warnsystem vorhanden, das versehentliche Starts mit dem Gasknüppel in Vollgasstellung vermeidet. Wenn der Flugphasenschalter bzw. Autorotation aktiv ist, ertönt ein Alarmsignal. Befinden sich alle Schalter in der normalen Position, wird die Displayanzeige wieder normalisiert. 2.2 Mode Belegung Gas links ( Mode 2 ) enthält die beiden Modes 2 und 4, Gas rechts ( Mode 1) die beiden Modes 1 und 3 9

10 3.0 Mode Wechsel Der Sender lässt sich leicht von Mode 2 (Gas Links) nach Mode1 (Gas Rechts) oder umgekehrt umbauen. Auch Mode 3 und Mode 4 werden unterstützt. Zum Umbau ist ein Öffnen des Senders notwendig. 3.1 Umbau von Mode 2 nach Mode 1 Öffnen Sie den Sender vorsichtig, in dem sie die Schrauben auf der Rückseite entfernen. Entfernen Sie die Schrauben F und G, um die Gasfeder zu entfernen. Setzen sie diese anschließend auf die andere Seite und schrauben diese entsprechend fest. Setzen sie anschließend die Feststellfederschraube (Linkage Fixed Srew) auf die andere Seite. Kontrollieren Sie noch einmal die richtige Funktion der Sticks. Schrauben sie anschließend wieder die Rückwand dran. Nehmen Sie anschließend den Funktionswechsel im Menü am Sender vor. Hinweis: Gehen sie bei allen arbeiten vorsichtig vor, um Beschädigungen im Sender zu vermeiden. Taste ENT- > System > ENT > R or L > ST Mod > Taste ENT > Mode wählen > Taste EXT Drücken Sie die Taste ENT, um ins System zugelangen. Drücken Sie wieder ENT und wählen anschließend mit den Tasten R oder L ST MOD aus. Mit R oder L wählen sie den entsprechenden Mode aus. Verlassen Sie das Menü mit EXT Bemerkung: Für einen Umbau von Mode 1 nach Mode 2 gehen sie in umgekehrter Reihenfolge vor. 10

11 4.0 Empfänger Typ Mit der DEVO7 sind DEVO Empfänger von Walkera verwendbar. Installieren Sie den Empfänger im Modell. Bei Elektromodellen oder Helikoptern sollte ein dickes, doppelseitiges Klebeband verwendet werden, um den Empfänger zu platzieren. Anschluss Beispiel: 11

12 4.1 Das Antennenkabel am Reciever Die Kabel am Reciever sollten nicht gebogen sein. a) richtig b) falsch 5.0 Stromversorgung Die Devo 7 benötigt 8 AA Batterien. Auf der rechten Rückseite befindet sich ein Anschluss zum Laden der Batterien. Warnhinweis: Laden Sie Akkus nur mit den entsprechenden Ladegerät von Walkera an der Rückseite des Senders! Falsche Ladegeräte können zur Zerstörung des Senders führen. Lassen Sie dabei das Batteriefach geöffnet. Durch die Wärmeentwicklung kann es zum Brand des Senders kommen. 12

13 6.0 Das DEVO7 Display Rechts oben befindet sich die Batterie Status Anzeige. Bei 1 Strich sollten sie auf jeden Fall die Batterien wechseln, da sich sonst der Sender abschaltet. Bei Trottle/Modell werden abwechselnd das aktuell geladene Modell und die Prozentzahl vom Gas ( Trottle) angezeigt. Beim Einschalten des Senders ertönen Pieptöne und die Trimmbalken laufen hoch und runter. Während dieser Phase sollte das Fluggerät mit dem LiPo verbunden werden. Der Sender bindet sich mit dem Empfänger. Hinweis: Sollte sich der Helikopter nicht mit dem Sender gebunden haben, wiederholen Sie diesen Schritt noch einmal. Digitale Trimmung Die Steuerknüppeltrimmung wird benötigt, um in Neutralstellung der Steuerknüppel auch ein geradeaus fliegendes Modell zu erhalten. Kleine Korrekturen der Mittelstellung werden mit der Trimmung durchgeführt. Der Sender Devo-7 ist mit einer digitalen Trimmfunktion versehen. Dieses hat den Vorteil, das beim erneuten in Betrieb nehmen oder bei einem Modellspeicherwechsel die vorher eingestellten Trimmwerte erhalten bleiben. Die Trimmwerte sind im jeweiligen Modellspeicher mit abgelegt ab gelegt. Jede Knüppelfunktion besitzt einen Mikrotaster mit zwei Schaltrichtungen. Mit den Mikrotastern können sie die Trimmwerte sehr genau einstellen. 13

14 6.0 Das System Menü Das Systemmenü besteht aus den folgenden Punkten: 6.1 Display ( DISPL ) 6.2 Tonsignal (Buzzer) 6.3 Modeauswahl ( STMOD ) 6.4 Kalibrieren ( CALIB ) 6.5 Softwareversion ( ABOUT) 6.1 Display (DISPL) Im Display Menü wird die Helligkeit eingestellt und wann das Display sich ausschaltet. - LIGHT Helligkeit einstellen - T-OUT Ausschaltzeit des Displays ENT > System > DISPL > LIGHT > R oder L Mit den Tasten R oder L wird die Helligkeit bzw. Dauer der Hintergrundbeleuchtung eingestellt. Mit den Tasten Up oder DN wechselt man von T-OUT nach LIGHT und wieder zurück. Verlassen Sie anschleißend das Menü mit der Taste EXT Buzzer Einstellung In diesem Menü können Sie festlegen, ob Eingaben akustisch wiedergegeben werden sollen. - Buzzer akustisches Signal Tasten - THSTK Trottlestick (Gas) - TONE Lautstärke Einstellung - Bei eingeschalteter Funktion stehen die Menüpunkte THSTK und TONE zur Verfügung. ENT >System > R oder L > Buzzer > on oder off Legen Sie fest, ob die Funktion aktiviert ist. Mit den Tasten UP oder DN gelangen Sie zu THSTK. Hier können Sie festlegen, ob der Trottle Stick musikalisch unterlegt ist. Drücken Sie hierzu die Tasten R oder L für aus (INH) oder an (ACT). Durch weiteres drücken auf UP oder DN gelangen sie zum Menü TONE. Hier stellen sie die Lautstärke bzw. die Tonhöhe (TONE) von 1-10 mit Hilfe der Tasten R oder L ein. Verlassen Sie anschließend das Menü mit der Taste EXT. 14

15 6.3 Stick Mode (STMOD) In diesem Menü können sie verschiedene Mode einstellen. Das untenstehende Bild zeigt dabei die entsprechenden Knüppelbelegungen. Modus 1 : Nick und Heckrotor links Roll und Motor / Pitch rechts Modus 2: Motor / Pitch und Heckrotor links Nick und Roll rechts Modus 3: Nick und Roll links Heckrotor und Motor / Pitch rechts Modus 4: Motor / Pitch und Roll links Heckrotor und Nick rechts Werkseinstellung ist Modus 2. ( empfohlen ) 15

16 6.4 Stick kalibrieren (CALIB) Die Knüppelwege können bei Bedarf kalibriert werden, um eine einwandfreie Funktion zu gewährleisten. Dazu gibt es ein Kalibrierungsmenü. ENT >System > ENT > R oder L > CALIB > Start > ENT Erst stellt man die Knüppel in Mittelstellung, dann in Endstellung. Mit der Taste R oder L gehen sie auf START. Bewegen sie nun beide Knüppel jeweils bis zum Anschlag, also hoch, runter, rechts und links und auch diagonal in die Ecken! Stellen Sie diese anschließend wieder in die neutrale Position Bestätigen Sie nun mit ENT das blinkende STOP. War die Kalibrierung erfolgreich, erscheint SUCCE ( erfolgreich ). Erscheint die Meldung ERROR ( Fehler), wiederholen Sie die Schritte nochmals, bis diese erfolgreich abgeschlossen wurden. Hinweis: Die Knüppel sollten langsam bewegt werden 16

17 6.5 About ( Software Version ) Hier wird die aktuell installierte Software Version angezeigt. Mit Hilfe der UP02 Programm Upgrade Tools können Sie sich die jeweils aktuelle Firmware, Library sowie aktuelle Modelleinstellungen auf den Sender laden. Die Funktion wird am Ende dieses Handbuches erklärt. ENT >System > ENT > R oder L > ABOUT > ENT Hinweis: Die jeweils aktuelle Software wie auch Modelleinstellungen können Sie sich auf unserer Seite unter Devention Firmware Upgrade herunterladen.. 17

18 7.0 Das Modell Menü Funktionen Im Modell Menü der DEVO 7 lassen sich die Modell Daten verwalten. 7.1 Modellauswahl ( SELEC ) 7.2 Modell Name ( NAME ) 7.3 Modell kopieren ( COPY ) 7.4 Modell übermitteln ( TRANS ) 7.5 Modell empfangen ( RCEIVE ) 7.6 Modell zurücksetzen ( RESET ) 7.7 ModellTyp auswählen ( TYPE ) 7.8 Trimm System ( FMTRIM ) 7.9 Schalterauswahl INPUT 7.10 Geräteausgabe ( OUTPU ) 7.11Taumelscheiben Typ ( SWASH ) 7.12 Sendeleistung (AMPLI) 7.13 Feste ID - ( FIxID ) Der Aufbau des Modellmenüs Modell Menü > > Auswahl SELEC > Auswahl des Modells > Modellname NAME > Namenseingabe > Kopieren COPY > SOURC ( Modellquelle ) > DEST ( Zielspeicher ) > RUN NO / YES > Wireless Kopierfunktion TRANS > Modellauswahl > RUN > NO / YES > LINK > Empfänger RECEI > Run > No / YES > LINK > Werkseinstellung RESET > ALL > Modell 1-15 einzeln auswählbar > RUN NO / YES > Modelltyp TYPE > HELI oder AERO > STEP TRIM > ELEV 1-20 > mit Taste UP or DN > AILE 1-20 > mit Taste UP or DN > THRO 1-20 > mit Taste UP or DN > RUDD 1-20 > mit Taste UP or DN > ELEV > Norm oder LIMIT > mit Taste UP or DN > AILE > Norm oder LIMIT > mit Taste UP or DN > RUDD > Norm oder LIMIT > INPUT Schalterauswahl > FM SW > FMD MIX > mit Taste UP or DN > FMTRM > COMM FMOD > mit Taste UP or DN > HLDSW > HOLD - GEAR > OUTPU > GEAR > FMD MIX D/R HOLD GEAR TRN - AUX2 > mit Taste UP or DN > GEAR > INH ACT - GYRO > mit Taste UP or DN > AUX2 > FMD MIX D/R HOLD GEAR TRN - AUX2 > mit Taste UP or DN > AUX2 > INH-ACT-GOV > SWASH > Taumelscheibenmischer 1 - NORM > 1 Servo Normal ( oft FBL, z. Bsp. Walkera V450D01 ) > 2 Servos 180 Grad > 3 Servos 120 Grad ( CCPM ) > 3 Servos 140 Grad 3-90 > 3 Servos 90 Grad > AMPLI > Sendeleistung +20, +15, +10, +5, 0, -5 > FIxID > ON / OFF 18

19 7.1 Die Modellauswahl (SELEC) Die Devo-7 bietet die Möglichkeit, bis zu 15 Modelle zu speichern bzw. auszuwählen. Drücken Sie den ENT Knopf um in das Hauptmenü zu gelangen, drücken sie UP oder DN bis das MODEL beginnt zu blinken, drücken sie dann den ENT Knopf um das Modell-Menü zu öffnen. Drücken Sie UP oder DN bis SELEC beginnt zu blinken. Drücken Sie den R oder L Knopf um das gewünschte Modell auszuwählen. Bestätigen Sie mit ENT und verlassen Sie danach über EXT das Menü! 7.2 Der Modell Name (NAME) In diesem Menü erstellen Sie den Modell-Namen. In das Menü gelangen Sie wie folgt: ENT >System > R oder L > Model > ENT > R oder L > NAME > ENT Anschließend können Sie die Buchstaben oder Zahlen auswählen. Mit DN oder UP bewegen sie sich in der Buchstabenfolge von rechts nach links bzw. umgekehrt. Mit R oder L wechseln sie den einzelnen Buchstaben. Das Menü verlassen sie, indem sie auf EXT tippen. 19

20 7.3 Modell kopieren (COPY) Diese Funktion erlaubt es, Modellspeicher zu kopieren. Es ist eine sehr nützliche Funktion, wenn man ein ähnliches Modell programmieren will. Man kopiert sich einen Modellspeicher auf einen anderen freien Speicherplatz, ändert den Modellnamen und korrigiert die Einstellungen auf das neue Modell. Auch lässt sich so eine Sicherung im Modellspeicher ablegen. Um eine Sicherung eines Modells zu erstellen, gehen Sie wie folgt vor: ENT >System > R oder L > Model > ENT > R oder L > COPY > ENT Wählen Sie das Modell mit UP oder DN aus. Tippen sie auf das gewünschte Modell. In unserem Beispiel MOD 3, SOURCE ist hierbei die Quelle. Das ausgewählte Modell blinkt. Drücken Sie auf ENT. Anschließend suchen sie sich den gewünschten Modell-Speicherplatz ( DEST) mit den Tasten R oder L aus, welcher blinkt. Bestätigen Sie mit ENT. Es folgt eine Sicherheitsabfrage YES oder NO. Wechseln Sie in die entsprechende Auswahl mit den Tasten R oder L, in unserem Fall also YES. Nach Auswahl bestätigen Sie mit der Taste ENT. Das Modell ist nun gespeichert. Das Menü verlassen sie mit EXT. 7.4 Modell auf anderen Sender übertragen (TRANS) Sie haben hier die Möglichkeit einen Modell-Speicher ihres Senders auf einen anderen Sender (DEVO7) zu übertragen. Hierzu gehen sie wie folgt vor: ENT >System > R oder L > Model > ENT > R oder L > TRANS > ENT Wählen sie auf Ihrem Sender das gewünschte Modell (blinkt) aus. Sie werden gefragt, ob der Speicher übertragen werden soll. ( RUN YES oder NO) Bestätigen sie mit Ja. Auf dem 2. Sender gehen sie auf dem Menüpunkt RECEI Modellspeicher empfangen und bestätigen die Sicherheitsabfrage ebenfalls mit Ja. Es erscheint auf dem Display LINK Sie erhalten eine Mitteilung, wenn die Daten übertragen worden sind. Wählen sie anschließend den Modellplatz aus, auf dem diese Daten gespeichert werden sollen. Es folgt eine Sicherheitsabfrage (YES oder NO). Treffen Sie Ihre Auswahl und bestätigen mit der Taste ENT. Das Modell ist nun gespeichert. Das Menü verlassen sie mit EXT. 20

21 7.5 Modell von anderem DEVO Sender empfangen (RECEI) Sie haben hier die Möglichkeit einen Modell-Speicher von einem anderen Sender zu empfangen. Hierzu gehen sie wie folgt vor: ENT >System > R oder L > Model > ENT > R oder L > RECEI > ENT Wählen sie auf Ihrem Quell Sender das gewünschte Modell (blinkt) aus. Sie werden gefragt, ob der Speicher übertragen werden soll. ( RUN YES oder NO) Bestätigen sie mit Ja. Auf dem Ziel Sender gehen sie auf dem Menüpunkt RECEI und bestätigen die Sicherheitsabfrage mit Ja. Es erscheint auf dem Display LINK! Sie erhalten eine Mitteilung, wenn die Daten übertragen worden sind. Wählen sie anschließend den Modellplatz aus, auf dem diese Daten gespeichert werden sollen. Es folgt eine Sicherheitsabfrage (YES oder NO). Treffen Sie Ihre Auswahl aus und bestätigen mit der Taste ENT. Das Modell ist nun gespeichert. Das Menü verlassen sie mit EXT. 7.6 Modell zurück setzen ( Reset ) In dem Menü können sie die gespeicherten Modelle auf Werkseinstellung zurücksetzen. Hier haben sie die Möglichkeit einzelne oder alle Modelle auszuwählen. Wählen sie die gewünschte Funktion aus. ENT >System > R oder L > Model > ENT > R oder L > RESET > ENT Bitte beachten sie: Bei Auswahl Alle Modelle (ALL) werden alle Daten gelöscht!!!! Die Sicherheitsabfrage YES oder NO mit ENT bestätigen. Das Menü verlassen sie mit EXT. 7.7 Flugtyp Auswahl (TYPE) In diesem Menü-Punkt können Sie zwischen Hubschrauber (HELI) oder Flugzeug (AERO) auswählen: Die entsprechende Auswahl erhalten Sie mit den Tasten UP oder DN.. Das Menü verlassen Sie, indem Sie auf EXT tippen. Bestätigen Sie ihre Auswahl mit ENT. Das Menü verlassen Sie mit EXT. ENT >System > R oder L > Model > ENT > R oder L > TYPE > ENT 21

22 7.8 Trimmung (STEP) In diesem Menü-Punkt stellen sie die Trimmwerte ein. Die eingestellten Trimmwerte für jedes Modell werden von der Devo7 abgespeichert. Mit dem aufrufen der Modellspeicher werden die Trimmwerte automatisch aktiviert. Je höher der Trimmwert eingestellt ist, umso höher ist auch die maximal mögliche Trimmung! ENT >System > R oder L > Model > ENT > R oder L > STEP > ENT Für Nick- Roll- und Heckrotor können Sie zwischen normal und begrenzt wählen. ( Norm / Limit ) Was heisst Normal oder Limited? Bei Normal geht die Trimmung über den Endausschlag hinaus, wenn der Stick an den Endausschlag bewegt wird. Bei Limited geht dietrimmung nicht über den Endausschlag hinaus, wenn der Stick auf die maximale Position bewegt wird. Die entsprechende Auswahl nehmen sie mit UP oder DN vor. Das Menü verlassen sie mit EXT Beispiel Trimmung Helikopter Trimmung Normal: Die Taumelscheibe steht mechanisch auf Roll nicht gerade und ich trimme die Taumelscheibe per Trimmung gerade. Danach habe ich nach wie vor nach Roll links und Roll Rechts identische Ausschläge! Es handelt sich hierbei um eine Servo Mittenverschiebung! Trimmung Limited: Ein anfahren der Servos über die Endpunkte hinaus ist nicht möglich. Die Taumelscheibe steht mechanisch auf Roll nicht gerade und ich trimme die Taumelscheibe per Trimmung gerade! Dann habe ich zu der einen Seite einen verminderten Ausschlag, und zur anderen Seite einen erweiterten Ausschlag! Im Helikopter sollte die Trimmung auf Norm stehen und die Taumelscheibe so gut es geht mechanisch über die Gestänge justiert werden! 22

23 7.9 Geräte Eingang (INPUT) Hier lassen sich Schalter konfigurieren und Hebel zuweisen. Es beinhaltet den Flugmodus Hauptschalter (Flight Mode Switch FMD ), die Stunt Trim Auswahl (Stunt Trim Select) und Motor aus Stellung (Throttle Hold Switch) Flight Mode Switch (FM SW) ENT >System > R oder L > Model > ENT > R oder L > INPUT > ENT Beispiel Helikopter: Flight Mode Switch : Wird der Flight Mode Switch auf den FMD Schalter gelegt, dann schalte ich den Flight Mode über den Schalter FMD ein! Bzw. wenn der Flight Mode Switch auf MIX gelegt wird, schalte ich Flight Mode über den MIX Schalter ein! Stunt Trim auswählen (FMTRM) ENT >System > R oder L > Model > ENT > R oder L > INPUT > ENT Flight Mode Trim Select: Hier kann ich Common oder FMod auswählen! Common ist der Normal Mode was auch der Werkseinstellung entspricht. Alle Trimmungen sind hier Flight Mode übergreifend! Beispiel Helikopter: Das heißt ich trimme z. Bsp. im Flugmodus Idle 1 die Taumelscheibe nach links, dann wird diese Trimmung auch im Normal Mode und bei Idle 2 übernommen! Und umgekehrt. FMod: Für jeden Flugzustand wird die Trimmung einzeln ausgewählt! Beispiel Helikopter: Zum Beispiel kann ich dann bei Idle 1 unterschiedliche Trimmwerte zu Idle 2 hinterlegen! 23

24 7.9.3 Trottle Hold Schalter (HLDSW) Throttle Hold Switch : Der Throttle Hold Schalter ( Motor aus Schalter ) kann auf jeden beliebigen Schalter AUSSER Aux2 gelegt werden! ENT >System > R oder L > Model > ENT > R oder L > INPUT > ENT Beispiel Helikopter: Lege ich Throttle Hold auf den Hold Schalter, kann ich den Motor unabhängig von Pitchknüppel oder Flight Mode Switch über den Schalter Hold direkt ausschalten! 24

25 7.10 Geräte Ausgang auswählen (OUTPU) Im Geräte-Ausgang können Sie die verschiedenen Schalter einer Funktion zuordnen. Sie haben die Auswahl zwischen der Zuweisung zu einer Funktion, den Schalter zu sperren (INH) oder zu aktivieren (ACT). Die entsprechende Auswahl bestätigen sie mit ENT. Das Menü verlassen sie mit EXT Gear Gehen Sie zum entsprechenden Menüpunkt GEAR. Bewegen Sie die Taste R oder L und sie erhalten weitere Optionen: FMD, MIX, D/R, HOLD, GEAR, TRN, AUX2, die sie auswählen können. ENT >System > R oder L > Model > ENT > R oder L > > OUTPU > ENT > GEAR > ENT Durch das Menü gehen sie wie folgt: GEAR > ( FMD, MIX, D/R, HOLD, GEAR, TRN, AUX2 > wählen sie mit der Taste R oder L aus ) In unserem Beispiel haben wir Gear gewählt. Ins Untermenü gelangen sie, wenn sie auf die Taste UP oder DN drücken, Es öffnet sich ein neues Menüs, wo sie aus den folgenden Punkten auswählen können. mit Taste UP oder DN wechseln wir zum nächsten Menü: GEAR (INH, ACT, GYRO, GOV wählen sie mit der Taste R oder L aus ) mit Taste UP oder DN wechseln wir zum nächsten Menü: AUX2 ( FMD, MIX, D/R, HOLD, GEAR, TRN, AUX2 wählen sie mit der Taste R oder L aus ) mit Taste UP oder DN wechseln wir zum nächsten Menü: AUX2 (INH, ACT, GYRO, GOV wählen sie mit der Taste R oder L aus ) Die Schalterbelegung am Beispiel Helikopter: Flight Mode: FMD Throttle Hold: Hold Gear: ggf. Fahrwerk bzw. ausschalten über INH Aux2: Gyro Sensibilität D/R : Dual Rate für Taumelscheibe und Heck 25

26 Aux 2 Bei Helikopter Modellen wird Aux 2 im allgemeinen für die Gyro Sensibilität genutzt ENT >System > R oder L > Model > ENT > R oder L > GEAR > DN > R oder L Aux2 > Gyro ENT >System > R oder L > Model > ENT > R oder L > GEAR > DN > R oder L 26

27 7.11 Taumelscheibentyp auswählen ( Swash ) Hier können sie den Taumelscheiben-Typ einstellen. Sie können zwischen den verschieden Typen wählen. 1 - NORM > 1 Servo Normal ( oft FBL, z. Bsp. Walkera V450D01 ) > 2 Servos 180 Grad > 3 Servos 120 Grad ( CCPM ) > 3 Servos 140 Grad 3-90 > 3 Servos 90 Grad Beispiel Helikopter: Bei einem Helikopter mit Servos in 90 Grad Anordnung wählen Sie zum Beispiel 3 90 Die meisten Helikopter haben eine Grad CCPM Anlenkung ( 3 Servos im 120 Grad Winkel ). Bei einem FBL Helikopter hingegen kommt meistens 1-Norm zum Einsatz! Hinweis: Den genauen Taumelscheibentyp bzw. den Einstellwert für Ihr Flybarless System entnehmen Sie bitte der Helikopter Anleitung bzw. der FBL Anleitung! 27

28 7.12 Ausgangsleistung einstellen ( AMPLI ) Die Ausgangsleistung des DEVO 7 Senders ist in mehreren Stufen einstellbar, von klein bis groß ( -5 bis + 20 ). Je kleiner die Ausgangsleistung des Senders ist, desto kürzer ist die Reichweite und desto länger ist die Stand-by Zeit. Je höher die Sendeleistung des Senders gewählt wird, desto weiter ist die Funkreichweite und desto kürzer ist die Stand-by Zeit. Wählen Sie die Ausgangspower Ihres Senders je nach Anforderungsprofil bzw. Flugmodell und Umgebung! ENT >Model > ENT > R oder L > Ampli > R oder L > ENT Beispiel Helikopter: Einstellarbeiten auf der Werkbank -5 auswählen um die Akkulaufzeit zu erhöhen Genius CP in geschlossener Turnhalle max. Sendeleistung nicht erforderlich 450er Helikopter auf freier Fläche ohne Störende Gebäude und Bäume mittlere Sendeleistung 600er Helikopter mit voller Sendeleistung betreiben 28

29 7.13 Fixed ID Hier haben sie die Möglichkeit eine feste ID einzugeben. Hier können Sie die Zahlen direkt durch antippen auswählen.. Die Änderung speichern sie immer, in dem sie mit EXT das Menü verlassen. ENT >Model > ENT > R oder L > Fixed > ENT > R oder L Mit der Taste DN oder UP wechseln sie in das Menü, wo sie die ID direkt eingeben können. Mit der Taste DN oder UP bewegen sie sich in der Buchstabenfolge von rechts nach links bezw. umgekehrt. Mit der Taste R oder L wechseln sie den einzelnen Buchstaben. Wenn Sie ihre Eingabe gemacht haben, bestätigen sie mit der Taste ENT. Es erscheint ein neues Fenster mit der Bezeichnung RUN. Wählen Sie entsprechend YES mit der Taste R oder L aus. Nach erfolgreicher Bindung geht der Sender automatisch zurück ins Menü FIxID. Das Menü verlassen sie, indem sie auf die Taste EXT Über die feste ID haben Sie Sender und Empfänger dauerhaft miteinander verbunden. Der Bindeprozess, der bei jedem Einschalten stattfindet entfällt, eine andere DEVO 7 kann sich mit Ihrem Empfänger verbinden und Sie können sicher sein, dass sie sich nur mit Ihrem eigenen Empfänger verbinden. Durch die feste Bindung sichern Sie sich zusätzlich ab, dass Sie nicht versehentlich einen falschen Modellspeicher auswählen und evtl. Steuerungsfunktionen nicht oder verkehrt funktionieren! Das Menü verlassen sie EXT. Hinweis: Eine Einstellung der festen ID kann erst erfolgen, wenn die automatische ID Bindung erfolgreich war 29

30 Fixed ID zurück setzen Bevor Sie den Empfänger an schalten, stecken Sie den BIND PLUG in den BATT Ausgang. Danach schließen Sie 5V DC Power in den Ausgang an. Das rote Licht vom Empfänger leuchtet langsam auf. Die festgesetzte ID wurde nun gelöscht. Ziehen Sie danach den BIND PLUG Stecker wieder raus. Anschliessend nehmen Sie noch die Anpassung im Sender vor. Gehen Sie ins Modell Menü mit der Bezeichnung FIxED und wählen OFF aus. ENT >Model > ENT > R oder L > Fixed > ENT > R oder L > off Bestätigen Sie anschließend mit der Taste R oder L. Verlassen Sie das Menü mit der Taste EXT 30

31 12.0 Das Funktions Menü Das Funktions Menü beinhaltet folgende Einstellmöglichkeiten: Reverse switch ( REWSV ) Travel Adjust ( TRAVAD ) Sub trim ( SUBTR ) Dual Rate / Exponetial ( DREXP ) Trottle hold ( THHLD ) Trottle curve ( THCRV ) Mix to trottle ( MIXTH ) Gyro sensor ( GYRO ) Governor ( GOVER ) Swash Mix ( SWHMX ) Pitch Curve ( PTCRV ) Programm Mix ( PRGMX ) Monitor ( MONIT ) Fail Safe ( SAFE ) Trainer ( TRAIN) Timer ( TIMER ) 12.1 Schalter Umkehrung (REWSV) In diesem Menü können sie die verschiedenen Schalter, so wie Gas- und Servofunktionen umkehren. ENT >Function > ENT > oder L > REVSW > ENT > R oder L > Drücken Sie ENT und wählen das Funktions Menü aus. Bestätigen Sie mit ENT. Mit der Taste R oder L wechseln sie zwischen NORM und REV. Mit der Taste DN oder UP bewegen sie sich innerhalb des Menüs weiter und können für AILE, THRO, RUDD, GEAR, PITCH, GOVER entweder Reverse (REV) oder Normal (NORM ) auswählen. Mit der Taste R oder L wechseln sie den einzelnen Buchstaben 31

32 12.2 Travel Adjust einstellen (TRAVAD) In diesem Menü können Sie die Wege der einzelnen Servos erhöhen oder verringern. Der Einstellbereich liegt zwischen 0.0% bis %. Die Werkseinstellung ist %. ENT >Function > ENT > oder L > TRVAD > ENT > R oder L > Drücken Sie ENT und wählen das Funktions Menü aus. Bestätigen Sie mit ENT. Mit der Taste R oder L wechseln zu Travel Adjust ( TRVAD) Bestätigen sie mit ENT. Mit den Tasten R oder L können sie die Werte entsprechend ändern. Mit der Taste DN oder UP bewegen sie sich innerhalb des Menüs weiter und können für AILE, THRO, RUDD, GEAR, PITCH, GOVER entweder - oder + Werte einstellen. Mit EXT verlassen sie das Menü. 32

33 12.3 Subtrim Einstellung (SUBTR) Subtrim kann zusätzlich zum neutralen Punkt des Servos eingestellt werden. Dadurch verschiebt man auf elektronischem Wege die Servomitte! Bitte beachten Sie, dass das Servo durch die Einstellung mechanisch nicht anschlägt und beschädigt wird. ENT >Function > ENT > oder L > SUBTR > ENT > R oder L > Drücken Sie ENT und wählen das Funktions Menü aus. Bestätigen Sie mit ENT. Mit der Taste R oder L wechseln zu Subtrim (SUBTR) Bestätigen sie mit ENT. Mit den Tasten R oder L können sie die Werte entsprechend ändern. In der Werkseinstellung ist jeder Kanal auf 0.0% gesetzt. Beispiel Helikopter: Bei Gasknüppel Mittenstellung liegen an den Rotorblättern 2 Grad an! Optimal wären 0 Grad! Die Servogestänge lassen sich nicht mehr im passenden Rahmen verstellen! Über Subtrim Pitch kann man dann den Nullbereich passend verschieben. Der Einstellbereich für den Sub Trim liegt bei folgenden Werten: Nicken : D 62,5 % - U 62,5 % Gear : - 62,5 % ,5 % Rollen : R 62,5 % - L 62,5 % Pitch : L 62,5 % - H 62,5 % Gas : L 62,5 % - H 62,5 % Gyro : - 62,5 % ,5 % Rudder: R 62,5 % - L 62,5 % 33

34 12.4 Dual Rate und Exponential Einstellung (DREXP) Im Menü Dual Rate/Expo können für die Kanäle NICK, ROLL und RUDDER / HECKROTOR Dual Rate und Expo eingestellt und Schalter aktiviert werden, über die die eingestellten Dual Rate und Expo Werte abgerufen werden. Die eingestellten Werte können aber auch an die Flugphasen gekoppelt werden, so das beim wechseln der Flugphase auch die Dual Rate und Expowerte geändert werden. Mit der Dual-Rate (Zwei Wege), auch Steuerwegumschaltung genannt, ist eine Umschaltung der Steuerwege mittels eines Mischerschalters während des Fluges möglich. Dabei kann der Ruderweg bei gleichem Knüppelausschlag nach Betätigung des Schalters größer oder auch kleiner werden. Ist der Mischerschalter in der AUS-Position, ist die Funktion weiterhin aktiv und kann ähnlich zur gleichmäßigen, beidseitigen Wegreduzierung eingesetzt werden. Sie wirkt dann auf die Funktion des gewählten Steuergebers. Sie kann auch auf alle anderen Funktionen angewendet werden, welche von diesem Steuergeber aus gemischt werden. Hinweis: Zugemischte Signale von anderen Steuergebern,welche auf den gleichen Servoausgang wirken, werden im Gegensatz zur Servowegbegrenzung davon nicht beeinflusst Position Auswahl Drücken Sie die TASTE DN für die Postion Auswahl. Sie können mit R oder L wählen zwischen POS0, POS1, POS2 und POS Position Auswahl Wenn sie die Position gesetzt haben, gehen sie durch Drücken der Taste UP oder DN zu der Funktion D/R (Dual Rate ) Stellen sie den entsprechenden Wert ein Sie haben über den Menüpunkt POSITION die Möglichkeit bis zu 4 verschiedene Dual-Rate und Expo Kurven zu erstellen, die Sie dann den unterschiedlichen Flugphasen zuweisen können. Beispiel Helikopter: Im Menü Dual Rate und Expo legen Sie für die Kanäle NICK und ROLL auf POS 0 einen EXPONENTIAL- Wert von + 40% an und lassen die Flugphasen auf SCHALTER stehen. Das ist gleichbedeutend mit POS 0. Sollten Sie verschieden EXPO-Werte für die Flugphasen anlegen wollen, müssen Sie die weiteren POS - 1 bis Pos 3 Speicher belegen und den Flugphasen zuweisen, indem Sie zum Beispiel für FLUGPHASE 2 die EXPO-Kurve POS 1 auswählen. Dual Rate Exponential 34

35 Automatische Einstellungen Wenn Sie mit dem Flugmodus arbeiten, ist es möglich zwischen Dual Rate und Expo Funktion zu wechseln! Für jeden Flugzustand kann ein unterschiedlicher oder identischer Wert eingestellt werden! Es können folgende Werte gesetzt werden: Normal Flight, Stunt Flight 1, Stunt Flight 2, Trottle Hold Beispiel Helikopter : Für verschiedene Flugzustände möchte man evtl. mehr oder weniger DR und Expo haben als für andere! Man hat eine niedrige Flugdrehzahl auf Idle 1 hinterlegt und möchte damit hauptsächlich in der Turnhalle fliegen! Da würden dann niedrige DR und hohe Expowerte ein präziseres und feinfühligeres Steuern ermöglichen! Möchte man den gleichen Helikopter mit etwas mehr Drehzahl auf einer freien Wiese fliegen, kann man auf Idle 2 den Dual Rate Wert erhöhen und den Expo Wert verringern um höhere Drehraten ( Servoausschläge ) zu erreichen und den Helikopter in seinem vollen Potenzial nutzen! Wenn Sie die Einstellung für Exponential vorgenommen haben, wechseln Sie zur Einstellung NORM (Normal ) Drücken Sie die TASTE R oder L für die Postion Auswahl. Sie können wählen zwischen POS0, POS1, POS2 und POS3 Wenn Sie die Einstellung für NORM vorgenommen haben, wechseln Sie durch Drücken der Taste DN zur nächsten Einstellung ST-1, es ist die gleiche Einstellmethode wie zuvor bei NORM beschrieben. Wenn Sie die Einstellung für ST-1 vorgenommen haben, wechseln Sie durch Drücken der Taste DN zur nächsten Einstellung ST-2, auch hier ist die Einstellmethode gleich wie zuvor bei NORM und ST-1 beschrieben 35

36 12.5 Trottle Hold einstellen Der Throttle Hold Schalter ( im allgemeinen HOLD ) dient dazu Flugzustandsunabhängig den Motor jederzeit ausschalten zu können!!! Zum aktivieren des Throttle Hold unter Function > THHLD > von INH auf ACT wechseln und mit ENT Bestätigen und das Menü mit EXT verlassen! Wenn Sie Trottle Hold aktivieren ( ACT ), gelangen sie mit den Tasten DN oder UP in das Untermenü Trottle Hold Position. Mit der Taste R oder L ändern sie die Werte. Der Minimum Wert ist % und der Maximum Wert beträgt + 50%. Bewegen sie den Trottle Hold Schalter vorwärts, ist er aktiv. Bewegen Sie ihn rückwärts, ist er gesperrt und somit deaktiviert. 36

37 12.6 Trottle Curve einstellen Im Menü Gaskurve stellen Sie für alle Flugphasen eine 7-Punkt Gaskurve ein. Wählen Sie hierfür über die Flugphasen Norm, ST-1 und ST-2 an der DEVO 7 die einzustellende Flugphase aus, wählen über das Menü POINT den Gaskurvenpunkt aus, den Sie ändern möchten und wählen dann über AUSGABE die Regleröffnung aus. Alle anderen Punkte der Gaskurve werden immer mit beeinflusst. Sie können die Gaskurve entweder über wenige Hauptwerte verändern, dann sind alle anderen Kurvenpunkte gesperrt, oder sie entsperren die Kurvenpunkte und können alle 7 Punkte verändern. Über den Menüpunkt EXPONENTIAL haben Sie die Möglichkeit, die Gaskurve abzurunden. Beispiel Helikopter: Die Programmierung einer Gaskurve ist stark abhängig vom Motor, dem Regler und den verwendeten Flugakkus. Unseren Musterheli wollen wir im NORMAL MODUS mit einer Hochlaufgaskurve, in FLUGPHASE 1 mit einer Rundflugkurve und in FLUGPHASE 2 mit einer Kunstflug Gaskurve programmieren. In der NORMALFLUGKURVE wählen wir den PUNKT L 0% aus ( Low ) und stellen bei AUSGABE den Wert 0% ein. Bei PUNKT H 100% setzen wir den Wert für AUSGABE auf 70%. Die Punkte 1, 2, M, 3, und 4 stellen wir auf INH! Somit haben wir eine gerade ansteigende ( lineare ) Gaskurve von Knüppel unten mit 0% bis Knüppel oben 70% Gas! Dann wechseln wir in FLUGPHASE 1, indem wir im Menü ST-1 auswählen. Nun stellen wir bei PUNKT L0% 70% ein. Bei H100% auch wieder 70%! Die Punkte 1, 2, M, 3 und 4 stellen wir auch wieder auf INH! Damit haben wir bei Flugphase 1 ( ST-1 ) eine 70 % Gasgerade programmiert! Danach wählen wir im Menü dann die Flugphase 2 aus ( ST-2 ) und programmieren folgende Werte: L0%=85%, M50%=70% und H100%=85%. Die Punkte 1, 2, 3 und 4 stellen wir erneut auf INH! In der Flugphase 2 haben wir damit jetzt eine V-Form als Gaskurve programmiert. Sie können natürlich jederzeit weitere Werte in die Kurve einfügen, um den Kurvenverlauf weicher zu stellen, Sie können auch die Funktion EXPONENTIAL auf AN schalten, um die Kurve weiter abzurunden, aber die grundsätzliche V-Form bleibt. Wie hoch die Gaskurven stehen sollten, muss erflogen werden, bei unserer Musterprogrammierung haben wir auf FLUGPHASE 1 eine Gasgerade mit weniger Regleröffnung als in FLUGPHASE 2 und können so bei den ersten Testflügen schon einmal herausfinden, mit welcher Einstellung wir besser klar kommen. Es kann auch passieren, das die Unterschiede zwischen MAX-Regleröffung MIN-Regleröffung größer oder kleiner werden müssen. Als Ziel unserer Gaskurvenprogrammierung sollten wir bei jeder PITCH-Stellung eine gleichbleibende Rotordrehzahl anstreben. Drücken Sie ENT und wählen das Funktions Menü aus. Bestätigen Sie mit ENT. Mit der Taste R oder L wechseln zu Trottle Curve (THCRV) Bestätigen sie mit ENT und sie gelangen in das Menü SERVO HOLD. Mit den Tasten R oder L können sie NO ( Deaktiviert ) oder YES ( Aktiviert ) auswählen. Werkseinstellung ist hier NO( Deaktiviert ) Wenn Sie SERVO HOLD aktivieren ( ACT ), erhalten Sie weitere Flugmode Optionen. Diese sind NORM, ST- 1 und ST-2, welche sie mit den Tasten R oder L auswählen können. Hier kann jede Flugkurve separat eingestellt werden 37

38 Programmierungsschritte Beispiel Helikopter: Funktion> THCRV > Servo Hold mit YES bestätigen > Mode auswählen ( Norm, ST-1 und ST-2 ) Mit dem Tasten UP oder DN wählen sie den Flug Mode aus. In unseren Beispiel ist es Norm Nächste Einstellschritt wäre Expo. Mit den Tasten R oder L können sie ON ( an ) oder OFF ( aus ) auswählen. Nun kommen Sie zur Einstellung der 7 Punkt Gaskurve. Es stehen ihnen die folgenden Optionen P-L, P-1, P-2, P-M, P-3, P-4, P-H zur Verfügung Zu jedem Punkt können Sie dann Ihre Gewünschte Regleröffnung eingeben Sie können einige Punkte auch auf INH setzen und brauchen diese Punkte dann nicht mit einem Wert hinterlegen. Das wäre unsere Muster Gaskurve in der Normalflugkurve: Point L ( Low 0 % ) > Output > 0,0 % Point 1 INH Point 2 INH Point M INH Point 3 INH Point 4 INH Point H ( High 100% ) > Output 70,0 % 38

39 12.7 Trottle Mix (MIXTH) Über das Menü Gasmischer (MIXTH) haben Sie die Möglichkeit NICK, ROLL oder HECKROTOR in die Gaskurve zu mischen um z.b. Drehmomentänderungen auszugleichen. Wählen Sie hierfür über KANAL (CHANN) den entsprechenden Kanal aus. Über die Menüpunkt SCHALTER (SWITC) legen Sie fest, für welche Flugphase die Beimischung erfolgen soll und über die Menüpunkte HOCH/RUNTER wählen Sie die Wirkrichtung und Stärker der Beimischung aus Kanal Einstellen ( CHANN ) Channel ELEV SWITC ON Drücken Sie die Taste R oder L, um Channel ELEV auszuwählen. Drücken Sie anschließend die Taste DN, um ins nächste Untermenü zu wechseln. Es wird ihnen nun SWITC ON angezeigt Hier können Sie auswählen ob es über einen Schalter ausgewählt werden soll ( SWITC ON ), oder ob es immer eingeschaltet sein soll ( ALLON ) Schalter Optionen (SWITC) Allon auf Aktiv gesetzt Durch Drücken der Taste ENT gelangen sie in das Untermenü. Hier können sie mit der Taste UP oder DN folgende Optionen auswählen: ALLON ( immer an ), NOR ( normal Mode ), ST-1 ( Stunt Mode ), ST-2 ( Stunt Mode 2 ), Gear. Norm deaktiviert (INH) ST-1 deaktiviert (INH) ST-2 deaktiviert (INH) Gear aktiviert ( ACT) Blättern Sie anschließend mit der Taste DN oder UP die einzelnen Menüoptionen NORM, ST-1, ST-2 und GEAR durch und stellen mit der Taste R oder L auf ACT (Aktiviert) oder INH ( deaktiviert ) Beispiel Helikopter: Bei der Rollbewegung möchte ich die Drehzahl bei allen Flugzuständen leicht anheben! CHANN > AILE > Norm, ST-1, ST-2 und GEAR werden alle auf INH gesetzt. Dadurch ist Allon automatisch auf ACT gesetzt ( allways on aktiviert ). Dann muss ich noch für L und R den Prozentwert der Beimischung eingeben! Bei der Rollbewegung möchte ich die Drehzahl nur im Flugzustand ST-1 erhöhen! CHANN > AILE > ALLON ACT > Dann muss Norm auf ACT gesetzt werden! Alle anderen Flugzustände bleiben auf INH! Nach dem verlassen des Menüs steht das System dann auf SWITCH ON! 39

40 Up Einsellung Wenn Sie die Switch Einstellungen beendet haben, kehren sie mit der Taste EXT wieder zurück ins Switch Hauptmenü. ( Bild 1 ) Bild 1 Bild 2 Drücken Sie die Taste DN um ins UP Menü zu gelangen. ( Bild 2 ) Drücken Sie die Taste DN, um den Wert zu ändern. Mit der Taste L erhöhen sie den Wert, mit der Taste R verringern sie den Wert. Der Wert lässt sich - 125% bis + 125% einstellen Down Einstellung Wenn Sie die UP Einstellungen beendet haben, gehen sie mit der Taste DN in das Down Setting (DOWN) Menü Down Einstellung Mit der Taste L erhöhen sie den Wert, mit der Taste R verringern sie den Wert. Der Wert lässt sich - 125% bis + 125% einstellen. 40

41 12.8 Gyro Sensor Einstellung Drücken Sie ENT und wählen das Funktions Menü aus. Bestätigen Sie mit ENT. Mit der Taste R oder L wechseln Sie zu Gyro Sensor (GYRO) Bestätigen sie mit ENT, es öffnet sich das Menü MODE- MANU. Mit der Taste R oder L können sie AUTO ( Automatisch) oder MANU ( manuell) auswählen. Wir befinden uns in der Ebene MANU! Mit den Tasten UP oder DN kommen sie ins Untermenü SWITCH. ENT > Function > ENT > R oder L > GYRO > ENT > R oder L > Legen Sie über die Auswahl SCHALTER einen 3-Wegeschalter fest, mit dem Sie zwischen den 3 eingestellten Werten wählen können. Im Modus AUTOMATIK wird die Gyroempfindlichkeit durch ändern der Flugphase gewechselt. Hier stehen Ihnen 2 Flugphasen und der Normalmodus zur Verfügung. Beispiel Helikopter: Im Menü Gyro-Sensor stellen Sie erst einmal für POS 0 70% für POS1 60% und für POS2 50% ein. Die wirklichen Werte hängen vom verwendeten Gyro und dem Servo ab. Die exakten Werte müssen erflogen werden. Mit den oben genannten Werten haben Sie aber erst einmal eine Ausgangsbasis, die Sie durchschalten können, um sich an die wirklichen Werte heranzutasten. Legen Sie nun im Untermenü Schalter den MIX SC-Schalter als Gyroschalter fest. Damit haben Sie die Möglichkeit die Gyroempfindlichkeit von POS0 bis POS2 immer weiter herabzusenken Die manuelle Einstellung Wenn Sie manuell (MANU) ausgewählt haben, wechseln sie mit der Taste DN ins SWITC MIX Menü. Mit den Tasten R oder L erhalten sie die folgenden Optionen: SWITC FMD / SWITC - MIX / SWITC - D/R / SWITC - HOLD / SWITC GEAR Schalter Auswahl hier im Beispiel MIX Das Wert Einstell Menü Werkseinstellung ist hier SWITC - MIX. Durch Drücken der Taste DN können wir PO-0, POS-1 und POS-2 auswählen. Mit der Taste R oder L können wir die Werte verändern Beispiel Helikopter Gyro Sensor: Im Menü Gyro-Sensor stellen Sie erst einmal für POS 0 70% für POS1 60% und für POS2 50% ein. Die wirklichen Werte hängen vom verwendeten Gyro und dem Servo ab. Die exakten Werte müssen erflogen werden. Mit den oben genannten Werten haben Sie aber erst einmal eine Ausgangsbasis, die Sie durchschalten können, um sich an die wirklichen heranzutasten. Legen Sie nun im Untermenü Schalter den MIX SC-Schalter als Gyroschalter fest. Damit haben Sie die Möglichkeit die Gyroempfindlichkeit von POS0 bis POS2 immer weiter herabzusenken 41

42 Automatische Einstellung Beispiel Helikopter Automatische Einstellung: Menü Mode Automatisch (AUTO) Menü NORM Wert Einstellung Durch Drücken der Taste R oder L wählen wir AUTO aus. Mit der Taste DN können wir nun die Werte für NORM, ST-1, ST-2 verändern Menü ST-1 Wert Einstellung Menü ST-2 Wert Einstellung 12.9 Gorverner Mode (Gover) Der Steuerungsanteil des Regler kann separat in verschiedenen Flugzuständen eingestellt werden. Entsprechend der Anforderungen wählen Sie den entsprechenden Flugzustand aus, um den Prozentwert einzustellen. Funktion > GOVER > NORM / ST-1 oder ST-2 auswählen und den für Sie passenden Wert einstellen. Der Verstellbereich liegt bei ± 125%. Hinweis: Bevor sie diese Funktion nutzen können, muss diese im DEVICE OUTPUT aktiviert werden, sonst wird diese nicht angezeigt. Durch Drücken der Taste R oder L wählen wir AUTO aus. Mit der Taste DN können wir nun die Werte für NORM, ST-1, ST-2 verändern 42

43 Norm Einstellung Norm Einstellung Mit der Taste R oder L verändern sie die Werte. Drücken Sie R für abnehmende Werte und L für zunehmende Werte. Es lassen sich Werte bis -125% und +125% einstellen ST1 Einstellung Nach der Norm Einstellung wechseln sie mit der Taste DN in den nächsten Menüpunkt ST-1. Drücken Sie R für abnehmende Werte und L für zunehmende Werte. Es lassen sich Werte bis -125% und +125% einstellen. ST-1 Einstellung 43

44 ST2 Einstellung ST-2 Einstellung Nach der ST-1 Einstellung wechseln sie mit der Taste DN in den nächsten Menüpunkt ST-2. Drücken Sie R für abnehmende Werte und L für zunehmende Werte. Es lassen sich Werte bis -125% und +125% einstellen Throttle Hold Einstellung ( THHLD ) Für diese Funktion muss Throttle Hold aktiviert sein. Im allgemeinen wird diese Funktion auf den Hold Schalter gelegt! Der Throttle Hold Schalter dient dazu den Motor immer und in jeder möglichen Flugphase auszuschalten! Bitte beachten Sie die Throttle Hold Werte in der Anleitung Ihres Helikopters! Im Allgemeinen werden hier Werte von -13 % - 0 % eingegeben um ein sicheres abschalten des Motors zu gewähren! Bei Verbrenner Modellen muss dieser Wert ggf. auf +5 % gesetzt werden damit der Motor nicht von alleine ausgeht Throttle Hold Einstellung Nach der ST-2 Einstellung wechseln sie mit der Taste DN in den nächsten Menüpunkt THHLD. Drücken Sie R für abnehmende Werte und L für zunehmende Werte. Es lassen sich Werte bis -125% und +125% einstellen. Mit der Taste EXT verlassen sie das Menü. 44

45 12.10 Taumelscheiben Mix (SWHMX) Diese Funktion erlaubt eine perfekte Einstellung der Taumelscheibe über den gesamten Weg. Im Taumelscheibenmenü stellen Sie über DN und UP für ROLL, NICK und PITCH die Stärke der Ausschläge für die Taumelscheibe ein. Um die Wirkrichtung der Ausschläge umzukehren, ändern Sie die Werte von positiv auf negativ. Drücken Sie ENT und wählen das Funktions Menü aus. Bestätigen Sie mit ENT. Mit der Taste R oder L wechseln Sie zu Swash Mix ( SWHMX ). Bestätigen sie mit ENT. Es stehen 4 Funktionen zur Verfügung: AILE, ELEV, PITCH und EXP. Beispiel Helikopter: Damit die Taumelscheibe auf alle Steuerbefehel richtig reagiert, müssen die Werte ROLL, NICK, und PITCH angepasst werden. Sollte die Taumelscheibe nicht synchron zu den Steuerbewegungen am Steuerknüppel laufen, muss das Vorzeichen der entsprechenden Funktion von positiv auf negativ geändert werden. Sind die Steuerausschläge zu groß, muss der Wert reduziert werden und bei zu kleinen Steuerausschlägen müssen wir den Wert vergrößern. All diese Einstellungen können nicht vereinheitlicht werden, denn sie sind von Heli zu Heli unterschiedlich. Sie sind abhängig vom Servotyp, den Gestängelängen, der Servoeinbaurichtung und der Taumelscheibenanordnung.. Zur Orientierung sollten hier folgende Werte gelten: Zyklisch sollten die Ausschläge für Anfänger sowohl bei Nick als auch bei Roll bei ca. 4-5 Grad liegen. Rundflugpiloten sollten nicht höher als 7-8 Grad liegen! Beispiel Helikopter: Aile Mix + 60 % Elev Mix + 60 % Pitch Mix + 60 % Sollte jetzt zum Beispiel der Pitch falsch rum laufen, das heißt bei Knüppel in Vollgasstellung sind die Blätter negativ angestellt, dann ändert man den Pitchwert z. Bsp. von + 60 % auf 60 %! Der Pitchwert sollte bei Anfängern bei -4 bis +10 Grad liegen! Fortgeschrittene können dann mit -10 / + 10 Grad fliegen. 45