STILL igo- Produktportfolio Automatisierung

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1 STILL igo- Produktportfolio Automatisierung

2 STILL Automatisierung 2

3 STILL igo Automatisierungslösungen igosystems hat sich in zahlreichen Automatisierungsprojekten bestens bewährt 3

4 Unsere automatisierten Serienfahrzeuge MX-X/MX-Q FM-X EK-X EGV-S EXD-SF CX

5 Automatisierter MX-X/MX-Q Einsatz im Schmalganglager Lastspiele bis zu mm (gewichtsabhängig) Unterschiedliche Ladehilfsmittel Palletfinder Induktive oder mechanische Führung Fahrgeschwindigkeiten bis 12 km/h Volle Hubleistungen und Optispeed Funktionen gem. Serienfahrzeug Dualer Betrieb

6 Automatisierter MX-X/MX-Q 6

7 Automatisierter FM-X Einsatz im Breitganglager Lastspiele bis zu mm Unterschiedliche Ladehilfsmittel Palletfinder Fahrgeschwindigkeiten bis zu 6 km/h Volle Hubleistungen gem. Serienfahrzeug Dualer Betrieb

8 Automatisierter FM-X 8

9 Automatisierter EGV-S Unterschiedliche Ladehilfsmittel Fahrgeschwindigkeiten bis zu 6 km/h Volle Hubleistungen und Funktionen gem. Serienfahrzeug Ersatz von Fördertechnik im Lager Horizontaltransporte Dualer Betrieb

10 Automatisierter EGV-S

11 Automatisierter CX-T Unterschiedliche Ladehilfsmittel via Anhänger Volle Funktionen gem. Serienfahrzeug Ersatz von Fördertechnik Horizontaltransporte Dualer Betrieb

12 Automatisierter CX

13 Automatisierter EK-X Unterschiedliche Ladehilfsmittel Volle Hubleistungen und Funktionen gem. Serienfahrzeug Ersatz von Fördertechnik im Lager Horizontaltransporte Innovative STILL Kommissionierlösung - Kombination aus automatsiertem EK-X und Pick-by- Voice (vertikale Kommissionierung bis 3,90 Meter Greifhöhe) Dualer Betrieb

14 Innovative STILL Kommissionierlösung Pick and Go mit STILL EK-X

15 STILL Automatisierung Die Vorteile der automatisierten STILL Serienfahrzeuge: STILL automatisierte Serienfahrzeuge Keine Prototypen oder Sonderfahrzeuge STILL Dual Use Jedes automatisierte Fahrzeug kann wie gewohnt manuell bedient werden. Dies führt zu einer hohen Verfügbarkeit und Flexibilität. -> Der Kunde kommt jederzeit an seine Ware! STILL Service Service und Wartung der automatisierten Fahrzeuge durch den bereits bekannten STILL Service. 15

16 STILL Automatisierungskomponenten Navigation Navigation (z.b. 360 Laser) Automatisierungsschnittstelle (Sensoren, Steuerung) Fahrzeugrechner Anbindung via WLAN Personenschutz -anlage (Kollisionsschutz) 16 Serienfahrzeug (Dual Use)

17 STILL Automatisierung STILL Leitrechner Disposition der Aufträge zur optimalen Ausnutzung der Fahrzeuge Steuerung und Visualisierung der Fahrzeuge auf Fahrkurs Überwachung der Ladezustände der Batterien Auftragsschnittstelle zur Lagerverwaltung Ethernet Netzwerk Kunde (TCP/IP) Lagerverwaltungssystem Leitrechner, Visualisierung (VM/Ware) Access Points Automatisierte Fahrzeuge 17

18 STILL Automatisierung Pallet Finder zur Lasterkennung: Aufnahme unterschiedlicher Paletten möglich Nachkorrigieren unsauber platzierter Paletten 18

19 STILL Automatisierung Technologie: Fahrzeuge bewegen sich auf vorgegebenen Fahrkursen Navigation erfolgt über verschiedene Technologien Laserreflektor Navigation Magnetpunkt Navigation Magnetspur Navigation Induktive Navigation

20 Laserreflektornavigation Vorteile: Sehr flexible Fahrkursgestaltung Kontinuierliche absolute Positionsbestimmung Nachteile: Reflektorinstallation erforderlich Laserscanner Ortung: +/- 10 mm Scannung: 360 Laserreflektor Ø: 100 mm Höhe: 300 mm 20

21 Exkurs Lasernavigation Das bei Indoor-Anwendungen am häufigsten eingesetzte Gerät zum Detektieren und Vermessen von absoluten Referenzpunkten ist ein Laser-Scanner, weshalb man auch von der Lasernavigation, genauer Laser- Triangulation spricht (Prinzip bekannt aus der Seefahrt). Bei der Lasernavigation rotiert der Laserscanner etwa acht-mal pro Sekunde um seine Hochachse und misst dabei die Entfernung und den Winkel zu jedem Reflex. Zur eindeutigen Positionserkennung braucht das System die Rücksignale von mindestens drei Reflektoren. 21

22 Magnetpunktnavigation Vorteile: Flexible Fahrkursgestaltung Robuste und sehr bewährte Technik Nachteile: Bodeninstallationen erforderlich 22

23 Magnetspurnavigation Vorteile: Kunde hat Fahrkurstechnik in der Hand Installation und Adaptierungen auch durch den Betreiber möglich Sehr hohe Haftung des Magnetbandes Nachteil: Automatikbetrieb: nur Vorwärts-Fahrt 23

24 Induktive Navigation Vorteile: Einfache Fahrzeugsteuerung Sehr bewährte Technik Nachteil: Frequenzgenerator erforderlich Bodeninstallationen erforderlich 24 * Fräs- und Klebetechnik können kombiniert eingesetzt werden

25 Projektbeispiele 25

26 Vorstellung des Kunden Güldenkron Fruchtsaft GmbH in Nistertal Fruchtsaftherstellung und Lohnfertigung Führender Lieferant für Industrie- und Handelskunden International aufgestellt Exklusivlieferant für diverse Betriebsrestaurants in ganz Europa Lohnfüllung für namenhafte Getränkehersteller

27 Die Anforderungen des Kunden Planung eines neuen Logistikzentrums in 2010 am Standort Nistertal Lieferant für die gesamte Infrastruktur einer 125x60 Meter Lagerhalle Kostensenkung gegenüber bisheriger Lagerhaltung Erhaltung der Flexibilität des Unternehmens bei wechselnden Rahmenbedingungen

28 Güldenkron (Nistertal) Lieferumfang 4x STILL MX-Q 3x STILL EGV-S 14 Freinavigierend mittels Magnetpunktnavigation (MX-Q) Freinavigierend mittels Lasernavigation (EGV-S14) Leitsteuerungssystem Materialflussrechner, Lagerverwaltungssystem Fördertechnik (Kantenanleger, Wickler, Waage, Etikettierer) 9.500mm oberste Regalablage Regalanlage ( Stellplätze) 28

29 29

30 Vorstellung des Kunden Heideblume Molkerei Elsdorf-Rotenburg AG Einer der leistungsstärksten Handelsmarkenhersteller im Bereich frischer verzehrfertiger Molkerei- und Feinkostartikel -bietet ihren Handelspartnern vielfältige Verpackungsmöglichkeiten

31 Anforderungen des Kunden Planung eines neuen Logistikcenters in 2011 mit vollautomatischem Hochregal-Lager sowie einem neuen Breitganglager und einem zweistöckigen Gebäude für Versand und Kommissionierung. Der dreiteilige Komplex birgt Platz für rund Paletten Fertigware sowie Paletten Rohware und Betriebsstoffe. Vollautomatisiertes Verpackungslager als Teil des Logistikcenters Lieferant STILL GmbH Breitganglager mit maximaler Stellplatzkapazität bei geringer Fläche 3 Schichtbetrieb Systemleistung: 30 Palettentransporte / Stunde Euro- und Industrie-Paletten 1000kg Kostensenkung gegenüber herkömmlicher Lagerhaltung

32 Besondere Rahmenbedingungen Ladungsträger: Euro- und Industriepaletten Höhe 1950mm und 1050mm mm übliche Arbeitsgangbreite für automatisierte Schubmaststapler mm Arbeitsgangbreite mm (2x Palettenüberstand) mm Fahrzeugabmessung inkl. Europalette (1.200x800 mm) = 60 mm Spielraum Erhebliche Gewaltschäden bei manueller Bedienung!

33 Heideblume Molkerei (Elsdorf) Produkt Verpackungen auf Paletten Einsatzbereich Palettentransport im Breitganglager Lieferumfang 3x STILL FM-X 14 Freinavigierend mittels Magnetpunktnavigation Leitsteuerungssystem Batteriewechselstation Schnittstelle zum LVS Schnittstelle zur Fördertechnik 7.200mm oberste Regalablage 33

34 STILL igoeasy- einzigartig anwenderfreundlich Automatisiertes Serienfahrzeug mit ipad-support igoeasy ist ein System welches mit einem ipad und der igoeasy App intuitiv bedien-, installier- und anpassbar ist. Idealer Einsatzort von igoeasy ist beispielsweise die Ver- und Entsorgung einer Produktion, in der ein einzelnes Flurförderzeug wiederkehrende Horizontaltransporte bis zu einer Höhe von 800 mm eingesetzt wird. Eigenständige Inbetriebnahme. Kostengünstiger und flexibler Einstieg in die Automatisierung. 34

35 STILL igoeasy- einzigartig anwenderfreundlich Systemkomponenten Automatisierten Geh- Hochhubwagen Typ EGV-S 14/20 mit Fahrzeugrechner und Sensorik Ipad, Ipad mini oder Ipot Touch + igoeasy App Stabiles WLAN Reflektoren entlang der Fahrstrecke. Laserreflektor = optisches System welches auftreffende Laserstrahlen zur Lichtquelle zurückwirft. 35

36 STILL igoremote steigert die Produktivität Halbautomatisches Serienfahrzeug mit Fernbedienung igoremote ist ein halbautomatisches System welches mit einer Fernbedienung gesteuert wird. Idealer Einsatzort für igoremote sind Kommissionierbereiche mit langen Wegstrecken wie bspw. in der Lebensmittel- oder Automobilindustrie. Weniger komplexe und kostengünstige Automatisierungslösung für die Vereinfachung von Kommissionierabläufen. Unkomplizierte Installation und einfache Bedienung bei garantierter Sicherheit. 36

37 STILL igoremote steigert die Produktivität Systemkomponenten Halbautomatisierter Schlepper CX-T Fernbedienung zur Steuerung und Funkempfänger am Fahrzeug Personenschutzanlage vorn am Fahrzeug 37

38 STILL igoremote steigert die Produktivität 38

39 Automatisch, rentabel und effizient Ersatz monoton wiederholender Fahrtätigkeiten Sicherer und schonender Transport (Keine Schäden an Fahrzeugen, Regalen und Ware) Reduzierte Fehlfahrten und Suchfahrten Minimimerte Nebenzeiten Definierte Transporte Senkung von Ausfallraten 39

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