Einführung. Lerninhalte. Der Weg zur Automation. Geburt der Menschheit. ... I am hungry!! Anfänge der Technik
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- Justus Morgenstern
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Transkript
1 Einführung Lerninhalte Der Weg zur Automation Geburt der Menschheit... I am hungry!! Anfänge der Technik
2 Bearbeiten und Umgehen mit Materialien und Stoffen Hantieren Einsetzen von Energie Mechanisieren
3 Automatisieren mit Information Kontrollieren Zentrifugalregulator mit Information Automation
4 Erster technischer Regler Zentrifugalregulator von J. Watt 1788 Fliehkraftregler Die Maschine treibt die Welle des Fliehkraftreglers an und läßt das Pendel rotieren. Die Zentrifugalkraft beschleunigt die Massen E an den Enden der Pendel proportional zur Drehzahl der Maschine in radialer Richtung. Dadurch hebt bzw. senkt sich die Führungsmuffe F, über die ein Hebel H zur Einstellung eines Dampfventils V betätigt wird. Die Dampfzufuhr zur Maschine wird verstärkt bzw. gedrosselt und somit die Maschinendrehzahl auf einem konstanten Wert gehalten. Zentrifugalregulator
5 Ausstatten mit Intelligenz Ausstatten mit Intelligenz Gegenstand der Automatisierung Informationen Material Energie Technischer Prozess Produkt Technische Prozesse
6 Der Mensch als Automat Angenehme Temperatur K W Gehirn Muskel Ventile Sinnesorgan Wassertemperatur 34 C Ohne Automation Duschen ohne Automation Zeit Automatisierungsbeispiel Angenehme Temperatur 34 Regler Steller Ventile Fühler Wassertemperatur 34 C Mit Automation Duschen mit Automation Zeit
7 Ziele der Automatisierung Beherrschung von für den Menschen schwierig zu erledigenden Aufgaben. Erzielung besserer Ergebnisse bei Produktionsprozessen durch Steigerung der Qualität, Einsparung von Zeit, Energie und Material und vieles mehr. Erhöhung der Zuverlässigkeit durch automatisches Beseitigen von Störeinflüssen. Verbesserung von Arbeits- und Lebensbedingungen durch die Ablösung geistig anspruchsloser, monotoner, anstrengender, gefährlicher oder gesundheitsschädlicher Prozesse. Automatisierungsziele Automation Definition: Automation Die Automation ist die Technik, Überlegungen und überlegte Handlungen, die bisher vom Menschen ausgeführt wurden, von einer Maschine, dem Automaten, durchführen zu lassen. Definition Automation
8 Automatisierung Leitinformationen Leitinformationen Regeleinrichtung Regeleinrichtung Regelkreis-Informationsfluss Regelkreis-Informationsfluss Steuerinformationen Steuerinformationen Steuergerät Steuergerät Informationsfluss Informationsfluss Material Material Energie Energie Automatisierungssystem Regeln Regeln Steuern Steuern Messen Messen Prozessinformationen Prozessinformationen Technischer Technischer Prozess Prozess Messinformationen Messsystem Messinformationen Messsystem Informationsfluss Informationsfluss Produkt Produkt MSR-Technik Definition: MSR-Technik Die Automation setzt sich i. a. aus drei Aufgabenfeldern zusammen: Messen, Steuern und Regeln. Die Automatisierungstechnik bezeichnet man deshalb auch als MSR-Technik Technik. Definition MSR-Technik
9 Messtechnik Sensor Sensor Umformer Umformer Ausgabe Ausgabe Messwert Messwert Material Material Energie Energie Messgröße Messgröße Technischer Technischer Prozess Prozess Produkt Produkt Messtechnik Steuerungstechnik Steuer- Steuer- Information Information Eingabe Eingabe Steuergerät Steuergerät Stellglied Stellglied Material Material Energie Energie Steuergröße Steuergröße Technischer Technischer Prozess Prozess Produkt Produkt sind sind zu zu vermeiden vermeiden Steuerungstechnik
10 Regelungstechnik Leitinformationen Leitinformationen Regeleinrichtung Regeleinrichtung Kreisprozess Stellglied Stellglied Eingriffsgröße Eingriffsgröße Messglied Messglied Messgröße Messgröße Material Material Energie Energie Regelungstechnik Technischer Technischer Prozess Prozess Produkt Produkt Rückkopplung Regelungen basieren auf dem Rückkopplungsprinzip: Tritt in einem rückgekoppelten System ein Ungleichgewicht auf, so fährt die Rückmeldung automatisch zu einer ausgleichenden Aktivität. Sie kann sich je nach Situation auf Vorgänge abschwächend oder verstärkend auswirken. Rückkopplung
11 Rückkopplungsexperiment Videoexperiment Regelkreise in der Natur Blutdruckregelung Solldruck Kreislaufzentrum Gefäßmuskulatur Blutgefäße Herzminutenvolumen Druckrezeptoren Blutdruckregelung
12 Regelkreise in der Natur Blutzuckergehalt Körpertemperatur Regelkreise in der Natur Tierwelt Bsp. Haie und Schollen
13 Regelkreise der Ökonomie Geschätzer Bedarf Industriebzw. Landwirtschaftsbetriebe Warenmenge Markstörungen Markt bzw. Verbraucher Aktueller Warenpreis Marktwirtschaft Geschichte der Automatisierung Tabelle: Geschichtliche Daten der Regelungstechnik Jahr Erfinder Untersuchungsgegenstand Windmühle 1624 Drebbel Temperaturregelung in einem Brutkasten 1765 Polsunow Wasserstandsregelung 1788 Watt Drehzahlregelung 1868 Maxwell Theorie zur Drehzahlregelung 1877 Routh Stabilitätsproblematik bei Wasserturbinen 1886 Siemens Spannungsregler 1890 Liapunow Nichtlineare Stabilität 1895 Hurwitz Algebraisches Stabilitätskriterium 1902 Tirrill Zweipunktregler 1905 Tolle Erstes Lehrbuch über Regelungstechnik 1910 Sperry Gyroskop, Autopilot 1927 Black Rückgekoppelter Verstärker 1932 Nyquist Graphisches Stabilitätskriterium 1938 Bode Frequenzganguntersuchungen 1948 Evans Wurzelortskurven-Verfahren Geschichte der Regelungstechnik
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