Mobilelektronik MD2 INHALT TYPENSCHLÜSSEL M D2 3 D8 - # ALLGEMEINE KENNGRÖSSEN...1
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- Karlheinz Adenauer
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1 Mobilelektronik Digitale Verstärker- und Reglerelektronik Robuste Ausführung für mobile Anendungen Für 4 oder 8 Proportionalmagnete oder Schaltmagnete Mobiltaugliche Steckerverbindung Schutzart IP67 Einstellbar via PC CANopen -Anschluss als Verstärker oder Regler erhältlich BESCHREIBUNG Digitale Verstärkerelektronik, mit vier oder acht Magnetausgängen. Sie zeichnet sich durch eine robuste und kompakte Bauform aus. Der eite Speisespannungsbereich erlaubt die Ansteuerung von 2VDC- und 24VDC-Geräten. Die Parametrierung erfolgt mittels menügesteuerter Parametrier- und Diagnosesoftare «PASO» von Wandfl uh (USB-Schnittstelle). Die Elektronik ist als Verstärker- und als Regler-Funktion mit optionaler CAN-Schnittstelle (nach CANopen DSP-408) verfügbar. FUNKTION Die Elektronik besitzt vier bz. acht Puls-Weiten- Modulierte Stromausgänge mit überlagertem Dithersignal. Die Magnetausgänge sind auch für scharz/eiss-magnete parametrierbar. Die zei resp. vier Analog- und Digitaleingänge soie die zei Digitalausgänge sind individuell programmierbar. Mit dem Gerät können Steuer- und Regelungsaufgaben sehr einfach gelöst erden. Der CAN-Anschluss ermöglicht das Einlesen von Soll- und Istertsignalen soie die Parametrierung direkt über den Feldbus. ANWENDUNG Aufgeschraubt auf eine metallische Fläche, ird die Verstärkerelektronik egen ihrer kompakten Bauform, Schutzklasse IP67, einem grossen Arbeitstemperaturbereich und der geählten Steckerverbindung hauptsächlich im mobilen Bereich eingesetzt. Kundenspezifi sche Wünsche können einfach implementiert erden. INHALT ALLGEMEINE KENNGRÖSSEN... ELEKTRISCHE KENNGRÖSSEN...2 BLOCKDIAGRAMM...3 ABMESSUNGEN / MONTAGE / ZUBEHÖR..4 STECKERBELEGUNG...5 INBETRIEBNAHME...5 ZUSATZINFORMATION...5 BESCHREIBUNG VERSTÄRKER BESCHREIBUNG REGLER TYPENSCHLÜSSEL Mobil Digital Einstellbar mit «PASO» Softare Konfi guration (Funktion der Karte) «Basic»-Verstärker 0 «Enhanced»-Verstärker 5 «Basic»-Regler 6 «Enhanced»-Regler 8 4-Magnet-Version 4 (Basic Version) 8-Magnet-Version 8 (Enhanced Version) Versorgungsspannung VDC Analogeingänge: alle Spannung alle Strom 2 «Basic» 3 Analogeingang : Spannung Analogeingang 2: Strom «Enhanced» Analogeingang und 3: beide Spannung Analogeingang 2 und 4: beide Strom Option Feldbus: ohne Feldbus A mit CANopen C (nur bei Enhanced Version möglich) M D2 3 D8 - # Änderungs-Index (ird vom Werk eingesetzt) ALLGEMEINE KENNGRÖSSEN Ausführung Gehäuse aus Kunststoff Abmessungen 53 x 57 x 47 (siehe Abmessungen) Montage Auf metallische Fläche, geschraubt Geicht 0,50 kg Gerätestecker (male) Gegenstecker Gegenstecker Typ SHS, 30/48-polig (Hersteller CINCH,.cinch.com) Kabeldose (female) Typ SHS, 30-polig (nicht im Lieferumfang) Kabeldose (female) Typ SHS, 8-polig (nur für «Enhanced», nicht im Lieferumfang) Arbeitstemperatur C Umeltverträglichkeit Die Stoffgrenzerte aus RoHS-Richtlinie (2002/95/EG) und Altfahrzeugrichtlinie (2000/53/EG) erden eingehalten. Postfach Fax Internet:.andfl uh.com Änderungen vorbehalten.3-240d /0
2 Mobilelektronik ELEKTRISCHE KENNGRÖSSEN Schutzart IP67 nach DIN / EN Versorgungsspannung 8 32 VDC (für Logikteil) 8 32 VDC (für Magnetausgänge) Restelligkeit <0 % Sicherung träge Stromaufnahme: Leerlaufstrom ca. 55 ma Maximale Stromaufnahme Leerlaufstrom + 2 A pro Magnet Analogeingänge: Spannung 0 +5 V / 0 +0 V /-0 +0 V Strom 4 20 ma / ma Aufl ösung Basic: Analogeingänge und 2: 0-Bit Aufl ösung Enhanced: Analogeingänge bis 4: 6 Bit-Aufl ösung Eingangsiderstand Spannungseingang > 8 kω Bürde für Stromeingang = 250 Ω Stabilisierte Ausgangs- 5 VDC spannung Max. Belastung 50 ma Magnetstrom: Minimalstrom I min Einstellbar ma Werkeinstellung 50 ma Maximalstrom I max Einstellbar: I min 2 A Werkeinstellung 700 ma Summenstrombegrenzung 0 A Die Anzahl der gleichzeitig bestromten Magnete und deren Maximalstrom ist von der Umgebungstemperatur abhängig. Weitere Informationen sind der Betriebsanleitung zu entnehmen. CANopen Schnittstelle Zeidrahtleitung nach ISO 898 (optional) differentielle Signalübertragung Bustopologie Linie Potentialtrennung CANopen zu 500 VDC Dither Frequenz einstellbar Hz Werkeinstellung 00 Hz Pegel einstellbar ma Werkeinstellung 00 ma Temperaturdrift < % bei T = 40 C Digitale Eingänge Digitale Ausgänge Rampen einstellbar Serielle Schnittstelle LED Grün: Rot: Schaltpegel high 6 32 VDC Schaltpegel lo 0 VDC Nutzbar als Frequenzeingang (Frequenzen 0 5 khz) und als PWM-Eingang (automatische Frequenzerkennung) High-Side-Sitch Maximale Belastung 500 ma pro Ausgang EMV Störimmunität EN Störemmission EN Strassenfahrzeuge Vibration / Schock Schingung IEC Einzelschock IEC Dauerschock IEC s USB (Stecker Typ B) für Parametrierung mit «PASO» leuchtet, enn die -Elektronik betriebsbereit ist. blinkt zeimal, enn die Versorgungsspannung für die Magnetausgänge zu tief ist. leuchtet, enn ein aufgetreten ist. Die ursache lässt sich mit der «PASO»-Softare auslesen. ISO und RL 2004/04/EG Postfach Fax Internet:.andfl uh.com Änderungen vorbehalten.3-240d 2/0
3 Mobilelektronik BLOCKDIAGRAMM LED grün LED rot X-F2 X-F3 X2-C3, X2-F3 Gnd X2-A3, X2-D3 High CAN X2-B3, X2-E3 Lo (optional) Postfach Fax Internet:.andfl uh.com Änderungen vorbehalten.3-240d 3/0
4 Mobilelektronik ABMESSUNGEN ZUBEHÖR Parametriersoftare siehe Inbetriebnahme 52,2 53,2 4,35 0,3 Anschluss-Set für «Basic» Wandfl uh Art. Nr Anschluss-Set für «Enhanced» Wandfl uh Art. Nr Stk. Gegenstecker 30-polig - 50 Stk. Krimpkontakte - 30 Stk. Blindstifte - Stk. Gegenstecker 30-polig - Stk. Gegenstecker 8-polig - 80 Stk. Krimpkontakte - 50 Stk. Blindstifte Gegenstecker Kabeldose (female) Typ SHS 30-polig Cinch Nr ,4 Gegenstecker Kabeldose (female) Typ SHS 8-polig Cinch Nr Krimpkontakte 0,8,0 mm 2 Cinch Nr Blindstifte Cinch Nr Werkzeug Cinch Nr (Öffnen der Gegenstecker) Wandfl uh Art. Nr Werkzeug Cinch Nr (Krimpzange für Krimpkontakte) ,2 74,4 87,6 5,58 6,6 Werkzeug Cinch Nr (Demontage Krimpkontakte) MONTAGE Transparenter Schraubdeckel für den Zugriff auf die USB-Schnittstelle. Die grüne und rote LED sind sichtbar, ohne den Schraubdeckel entfernen zu müssen. Damit die Wärme abgeleitet erden kann, muss die -Elektronik auf eine metallische Fläche montiert erden. Montagefl äche Ansicht von unten 0,2 A 2,45 0,2 4,35 2 Montagelöcher 3 Kontaktfl äche für Kühlkörper Postfach Fax Internet:.andfl uh.com Änderungen vorbehalten.3-240d 4/0
5 Mobilelektronik STECKERBELEGUNGEN / PINBELEGUNG X2(nur bei Enhanced) X 2 3 A B C D E F A B C D E F G H J K GERÄTESTECKER (X2; NUR BEI ENHANCED) A = Ausgang Magnet E + A2 = Ausgang Magnet E - A3 = CAN High B = Ausgang Magnet F + B2 = Ausgang Magnet F - B3 = CAN Lo C = Ausgang Magnet G + C2 = Ausgang Magnet G - C3 = CAN Gnd D = Ausgang Magnet H + D2 = Ausgang Magnet H - D3 = CAN High E = Digitaleingang 3 E2 = Digitaleingang 4 E3 = Can Lo F = Analogeingang 3 F2 = Analogeingang 4 F3 = CAN Gnd USB-Schnittstelle (X3, unter dem Schraubdeckel) Buchse USB Typ B = VBUS 2 = D - 3 = D + 4 = GND GERÄTESTECKER (X) A = Stabilisierte Ausgangsspannung A2 = Versorgungsspannung + (Magnetausgänge) A3 = Versorgungsspannung 0 VDC (Magnetausgänge) B = Stabilisierte Ausgangsspannung B2 = Versorgungsspannung + (Logikteil) B3 = Versorgungsspannung 0 VDC (Logikteil) C = Analog-Masse C2 = Digitaleingang C3 = Digitaleingang 2 D = Analog-Masse D2 = VBUS (USB) D3 = GND (USB) E = Analogeingang E2 = D - (USB) E3 = D + (USB) F = Analogeingang 2 F2 = Digitalausgang F3 = Digitalausgang 2 G = Ausgang Magnet A + G2 = Ausgang Magnet A - G3 = Digital-Masse H = Ausgang Magnet B + H2 = Ausgang Magnet B - H3 = Reserviert J = Ausgang Magnet C + J2 = Ausgang Magnet C - J3 = Reserviert K = Ausgang Magnet D + K2 = Ausgang Magnet D - K3 = Reserviert HINWEIS! Das Parametrierkabel ist nicht im Lieferumfang enthalten (handelsübliches USB-Kabel, Stecker Typ A auf Stecker Typ B) INBETRIEBNAHME Informationen zur Montage und Inbetriebnahme sind der Packungsbeilage und der Betriebsanleitung des Verstärkermoduls zu entnehmen. Weitere Informationen fi nden Sie auf unserer Website: «.andfluh.com» Kostenloser Donload: «PASO-» Parametriersoftare Betriebsanleitungen (*.pdf) ZUSATZINFORMATION Wandfl uh-dokumentation Wandfl uh-elektronik allgemein Register.3 Zubehör Register.3 Proportional-Wegeventile Register.0 Proportional-Druckventile Register 2.3 Proportional-Stromventile Register 2.6 Postfach Fax Internet:.andfl uh.com Änderungen vorbehalten.3-240d 5/0
6 Mobilelektronik Beschreibung zu -Verstärkerelektronik AUFBAU Die Mobilelektronik kann mittels Parametriersoftare «PASO» über die USB-Schnittstelle parametriert erden. Zudem ermöglicht die Parametriersoftare eine Datenanalyse. Unterstützt ird die Softare «PASO» von Windos 2000, Windos XP, Windos Vista und Windos 7. FUNKTIONSBESCHREIBUNG Magnetausgang Strommesseingang Sollert Skalierung Festsollerte Sollertgenerator Ventiltyp Sollerteingang 2 Magnetausgang Strommesseingang Nummer Magnet B VERSTÄRKER Sollert-Skalierung Der Sollert kann als Spannungs-, Strom, Digital-, Frequenz- oder PWM- Signal angelegt erden. Für jeden Sollert kann der benutzte Eingang geählt erden. Die Skalierung erfolgt über die Parameter «Interface» und «Reference». Im eiteren kann jeder Sollert auf Kabelbruch überacht erden (ausser Spannungs- und Digital-Signal). Für jeden Sollert kann auch ein Totband eingestellt erden. Festsollerte Es stehen 7 Festsollerte zur Verfügung, die über 3 digitale Eingänge angeählt erden können Sollert-Generator Es stehen pro Magnetausgang zei lineare Rampen für Auf und Ab getrennt einstellbar zur Verfügung. Ventiltyp Hier ird die Betriebsart eingestellt, falls ein Open-Loop-Reglermodus eingestellt ist. Zudem kann geählt erden, ob Proportional- oder Schaltmagnete angesteuert erden sollen. Betriebsart Sollert unipolar (-Mag) Abhängig von einem unipolaren Sollertsignal (Spannung, Strom, Frequenz oder PWM) ird der Magnet angesteuert (z.b V entsprechen % Sollert, % Sollert entsprechen Imin...Imax ). I max K0930.eps Betriebsart Sollert unipolar (2-Mag) Abhängig von einem unipolaren Sollertsignal (Spannung, Strom, Frequenz oder PWM) ird je nach Signalpegel einer der beiden Magnete angesteuert. Der Umschaltpunkt zischen den beiden Magneten liegt standardmässig in der Mitte des Wertebereiches des Sollertsignals (z.b V entsprechen % Sollert, % Sollert entsprechen Imin...Imax 2, % Sollert entsprechen Imin...Imax ). I max I min K0932.eps Umschaltpunkt zischen den beiden Magneten -00 % 0% 00% Sollert 0 V 5 V 0 V 4 ma 2 ma 20 ma Analogert 0 ma 0 ma 20 ma Betriebsart Sollert bipolar (2-Mag) Abhängig von einem bipolaren Sollertsignal (Spannung) ird je nach Signalpegel einer der beiden Magnete angesteuert. Der Umschaltpunkt zischen den beiden Magneten liegt standardmässig bei 0V (z.b V entsprechen % Sollert, % Sollert entsprechen Imin...Imax 2, % Sollert entsprechen Imin...Imax ). I min 0 %... 00% Sollert 0 V... 0 V 4 ma ma Analogert 0 ma ma Postfach Fax Internet:.andfl uh.com Änderungen vorbehalten.3-240d 6/0
7 Mobilelektronik Betriebsart Sollert unipolar (2-Mag mit ) Abhängig von einem unipolaren Sollertsignal (Spannung, Strom, Frequenz oder PWM) ird der Magnet vom angesteuert, enn der geählte Digitaleingang «nicht aktiviert» ist, bz. der Magnet vom 2, enn der geählte Digitaleingang «aktiviert» ist (z.b V entsprechen % Sollert, % Sollert entsprechen Imin...Imax oder 2). Es stehen vier (bei der Basic Version) oder acht (bei der Enhanced Version) Puls-Weiten-Modulierte Stromausgänge zur Verfügung. Jedem Ausgang ist ein Dithersignal überlagert, obei Ditherfrequenz und Ditherpegel getrennt einstellbar sind. Für jeden Ausgang kann getrennt der minimale (Imin) und maximale (Imax) Strom eingestellt erden. Die Magnetausgänge sind auch als Schaltausgänge konfi gurierbar. Dabei kann für jeden Ausgang getrennt eine Leistungsreduktion eingestellt erden. I max K093.eps I max K0933.eps Umschaltpunkt zischen den beiden Magneten I min I min -00 % 0% 00% Sollert -0 V 0 V 0 V Analogert 0 %... 00% Sollert 0 V... 0 V 4 ma ma Analogert 0 ma ma Umschalten zischen den beiden Magneten mittels dem geählten Digitaleingang ANSCHLUSSBEISPIEL: Verstärkermodul: Basic (alle Analogeingänge Spannung): Versorgungsspannung + Magnetausgänge 0V DC Sicherung X-A2 X-A3 Basic X-G X-G2 Magnet A Magnet B Ver Versorgungsspannung + Logikteil 0V DC Sicherung X-B2 X-B3 X-H X-H2 Ver Lo Magnet C Magnet D Digitaleingang Digitaleingang 2 Sollertvorgabe mit Potentiometer am Analogeingang z.b. 0 kohm X-C2 X-C3 X-A X-E X-C X-J X-J2 X-K X-K2 X-F2 X-F3 Sollertvorgabe mit Potentiometer am Analogeingang 2 X-B X-F Digitalausgang 2 Digitalausgang X-D X-G3 Postfach Fax Internet:.andfl uh.com Änderungen vorbehalten.3-240d 7/0
8 Mobilelektronik ANSCHLUSSBEISPIEL: Verstärkermodul: Enhanced (alle Analogeingänge Strom): + Versorgungsspannung Magnetausgänge 0V DC Sicherung X-A2 X-A3 Enhanced X-G X-G2 Magnet A Magnet B Versorgungsspannung + Logikteil 0V DC Sicherung X-B2 X-B3 X-H X-H2 Magnet C Magnet D Digitaleingang Digitaleingang 2 Digitaleingang 3 X-C2 X-C3 X2-E X-J X-J2 X-K X-K2 Digitaleingang 4 X2-E2 Magnet E Magnet F Sollertvorgabe mit Potentiometer am Analogeingang z.b. 0 kohm X-A X-E X2-A X2-A2 X2-B X2-B2 am Analogeingang 2 X-F Magnet G X-C X2-C X2-C2 Magnet H am Analogeingang 3 z.b. 0 kohm X-B X2-F X2-D X2-D2 am Analogeingang 4 X2-F2 X-F2 X-F3 X-D Digitalausgang 2 Digitalausgang X-G3 Postfach Fax Internet:.andfl uh.com Änderungen vorbehalten.3-240d 8/0
9 Mobilelektronik Beschreibung zu -Verstärker- und Reglerelektronik AUFBAU Die Mobilelektronik kann mittels Parametriersoftare «PASO» über die USB-Schnittstelle parametriert erden. Zudem ermöglicht die Parametriersoftare eine Datenanalyse mit integrierter grafi scher Signalaufzeichnung. Unterstützt ird die Softare «PASO» von Windos 2000, Windos XP, Windos Vista und Windos 7. FUNKTIONSBESCHREIBUNG Magnetausgang Strommesseingang Sollert Skalierung Festsollerte Sollertgenerator Regler Ventiltyp Sollert 2 Magnetausgang Strommesseingang Nummer Magnet B Istert Istert Skalierung Anzeige Fenster REGLER Sollert-Skalierung Der Sollert kann als Spannungs-, Strom-, Digital-, Frequenz- oder PWM-Signal angelegt erden. Für jeden Sollert kann der benutzte Eingang geählt erden. Die Skalierung erfolgt über die Parameter «Interface» und «Reference». Im eiteren kann jeder Sollert auf Kabelbruch überacht erden (ausser Spannungs- und Digital-Signal). In der Ausführung mit CAN-Anschluss kann der Sollert auch digital übertragen erden. Festsollerte Es stehen 7 Festsollerte zur Verfügung, die über 3 digitale Eingänge angeählt erden können. Sollert-Generator Bei den Open-Loop-Reglermodi stehen pro Magnetausgang zei lineare Rampen für Auf und Ab getrennt einstellbar zur Verfügung. Bei den Closed-Loop-Reglermodi stehen eine positive und eine negative Verfahr-Geschindigkeit zur Verfügung. Istert-Skalierung Der Istert kann als Spannungs-, Strom-, Frequenz- oder PWM-Signal angelegt erden. Für jeden Istert kann der benutzte Eingang geählt erden. Die Skalierung erfolgt über die Parameter «Interface» und «Reference». Im eiteren kann jeder Istert auf Kabelbruch überacht erden (ausser Spannungs-Signal). In der Ausführung mit CAN-Anschluss kann der Istert von einem Sensor mit CAN-Schnittstelle eingelesen erden. Fenster Es stehen ein Ziel-, Schleppfehler- und Magnet-Aus-Fenster zur Verfügung. Bei jedem Fenster kann die Schelle und die Verzögerungszeit eingestellt erden. Regler Es stehen zei (bei der Basic Version) oder vier (bei der Enhanced Version) Reglerkreise zur Verfügung. Folgende Reglermodi sind ählbar: Reglermodus 3 «Druck / Mengenventil Steuerung» Ansteuerung eines Druckbegrenzungs-, Druckregel-, Drossel- oder Stromregelventils im offenen Steuerkreis (ohne Istert-Rückführung). Die Anzahl Magnete, die angesteuert erden, ist abhängig von der geählten Betriebsart. Reglermodus 4 «Druck/ Mengenventil Regelung (-Mag)» Ansteuerung eines -Magnet-Druckbegrenzungs-, Druckregel-, Drossel- oder Stromregelventils im geschlossenen Regelkreis (mit Istert- Rückführung). Es kann damit nur ein Magnet angesteuert erden (entspricht dem ). P Q P Xi Q Xi Reglermodus -5 «Druckregelung (2-Mag)» Ansteuerung von zei -Magnet Drosselventilen im geschlossenen Regelkreis (mit Istert-Rückführung) als Druckminderung. Das eine Drosselventil dient dabei als Lade-, das andere als Entlade-Ventil. Das Lade-Ventil entspricht dem, das Entlade-Ventil dem 2 (Grafi k auf der folgenden Seite). Postfach Fax Internet:.andfl uh.com Änderungen vorbehalten.3-240d 9/0
10 Mobilelektronik P P Xi Reglermodus -7 «2-Punkt Regler (2-Mag)» Ansteuerung eines 2-Magnet-Ventils mit Schaltmagnet bz. von zei -Magnet Ventilen mit Schaltmagnet im geschlossenen Regelkreis (mit Istert-Rückführung). Es können damit zei Magnete angesteuert erden. P Reglermodus 6 «Achsposition gesteuert» Ansteuerung eines Wegeventils im offenen Steuerkreis (ohne Istert- Rückführung). Die Anzahl Magnete, die angesteuert erden, ist abhängig von der geählten Betriebsart. Reglermodus 9 «Achsposition geregelt» Ansteuerung eines 2-Magnet-Wegeventils im geschlossenen Regelkreis (mit Istert-Rückführung). Es können damit zei Magnete angesteuert erden. Xi t Xi Reglermodus -8 «3-Punkt Regler (2-Mag)» Ansteuerung eines 2-Magnet-Ventils mit Schaltmagnet bz. von zei -Magnet-Ventilen mit Schaltmagnet im geschlossenen Regelkreis (mit Istert-Rückführung). Es können damit zei Magnete angesteuert erden. Reglermodus 7 «Geschindigkeitsregelung (2-Mag)» Ansteuerung eines 2-Magnet-Wege-, Drossel- oder Stromregelventils im geschlossenen Regelkreis (mit Istert-Rückführung). Es können damit zei Magnete angesteuert erden. t Xi x V Xi Reglermodus -6 «2-Punkt-Regler (-Mag)» Ansteuerung eines -Magnet-Ventils mit Schaltmagnet im geschlossenen Regelkreis (mit Istert-Rückführung). Es kann damit nur ein Magnet angesteuert erden (entspricht dem ). P Ventiltyp Hier ird die Betriebsart eingestellt, falls ein Open-Loop-Reglermodus geählt ist. Zudem kann geählt erden, ob Proportional- oder Schaltmagnete angesteuert erden sollen. Eine genaue Beschreibung der Betriebsarten fi nden Sie im Abschnitt «Beschreibung zu -Verstärker- Elektronik» Seite 6. Es stehen vier (bei der Basic Version) oder acht (bei der Enhanced Version) Puls-Weiten-Modulierte Stromausgänge zur Verfügung. Jedem Ausgang ist ein Dithersignal überlagert, obei Ditherfrequenz und Ditherpegel getrennt einstellbar sind. Für jeden Ausgang kann getrennt der minimale (Imin) und maximale (Imax) Strom eingestellt erden. Die Magnetausgänge sind auch als Schaltausgänge konfi gurierbar. Dabei kann für jeden Ausgang getrennt eine Leistungsreduktion eingestellt erden. P Xi Postfach Fax Internet:.andfl uh.com Änderungen vorbehalten.3-240d 0/0
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