MOVIAXIS Das neue Mehrachs-Servoantriebs- System von SEW-EURODRIVE

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1 Vielfältig, Lösungsstark, Umfassend MOVIAXIS Das neue Mehrachs-Servoantriebs- System von SEW-EURODRIVE Bruchsal, SPS/IPC/DRIVES 2005: Mit MOVIAXIS eröffnet SEW- EURODRIVE den Anwendern innovative, neue Möglichkeiten für Mehrachs-Servoantriebslösungen. Neben der hochdynamischen Regelung einzelner Achsen verfolgt der Mehrachs-Servoregler MOVIAXIS den Ansatz einer hochflexiblen Konfiguration hinsichtlich Funktionalität, Leistung und Automatisierung. MOVIAXIS ist die Antwort von SEW-EURODRIVE auf die aktuellen Trends in der Automatisierungstechnik, wie z. B. hohe Maschinenverfügbarkeit, maximale Flexibilität, verstärkter Einsatz von Robotikfunktionen oder Integration von Sicherheitstechnologien. Aus diesen Trends wurden folgende Anforderungen für das Produktkonzept abgeleitet: Skalierbare Hard- und Firmware, Offenheit in der Kommunikation, Durchgängige Bedienung & Programmierung, Effizientes Energiemanagement, flexible Technologiefunktionen, Hohe Dynamik und CPU Performance und Integrierte Sicherheitstechnik Diese Anforderungen erfüllt SEW-EURODRIVE mit MOVIAXIS. Der Mehrachs-Servoverstärker besteht grundsätzlich aus Versorgungsmodulen in den Größen 10, 25, 50 und 75 kw, zehn Achsmodulen zwischen 2 und 100 A, bzw. 250 A in der Kurzzeitüberlast einem Mastermodul und diversen Optionsmodulen. MOVIAXIS ist optimiert für 3x Vac. Um die entstehende Wärme abzuführen reicht dem System eine Konvektionskühlung aus, eine aufwändige Wasserkühlung ist somit nicht notwendig.

2 Achsmodule MOVIAXIS Achsmodule sind intelligente Servoverstärker mit frei verschaltbarer (Parametrieren & Produzieren) Funktionalität. Sie kommunizieren entweder direkt mit einer Steuerung über die integrierten Systembusse und Feldbus-Optionskarten oder werden über ein Mastermodul zentralisiert angesteuert. Sie verfügen über die folgenden Eigenschaften: Maximale Überlast von 250% In für mindestens 1 s (maximal 250A, bei geringeren Überlasten verlängert sich die Überlastzeit) Voller Nennstrom bis 0Hz Maximal drei unterschiedliche Motoren mit eigenem Parametersatz umschaltbar, betreibbar Integrierte Technologiefunktionen wie Kurvenscheibe, Synchronlauf, Markenregelung, Messtaster, Anwendereinheiten, Nockenschaltwerk, etc. Zentrales Daten-Backup / Parametermodul Diverse Überwachungs- und Schutzfunktionen für Applikation, Maschine, Verstärker und Motor Integrierte 24Vdc Bremsenansteuerung Integrierte, aufwandsarme Konvektionskühlung Twin-CAN Systembus (1x CAN als CANopen parametrierbar) Firmware Upgrade / Parameter Upgrade via Feldbus / Parameterschnittstelle Optional - Sicherer Halt Kat. 3 / Performance Level D mit sicherer Rückmeldung Optional High-Speed Systembus auf EtherCAT Basis Optional diverse E/A und Feldbuskarten

3 Versorgungsmodule MOVIAXIS Versorgungsmodule versorgen die angeschlossenen Achsen mit Energie, sind hoch übertastbar und regulieren die rückgespeiste Energie entsprechend der Geräteausführung. Folgende Merkmale charakterisieren sie : maximale Überlast bis zu 250% der Nennleistung für mindestens 1s minimierte Ladeströme für netzfreundliches Oberwellenverhalten Ausführungen mit integriertem Zwischenkreispuffer und Bremswiderstand für sehr dynamische Anwendungen Ausführungen mit integriertem Bremschopper Ausführungen mit optionalem Zwischenkreispuffer und Bremschopper Ausführungen mit Netzrückspeisung Integrierter Standard-CAN Anschluss Autoadressierung aller angeschlossenen Achsen Mastermodul MOVIAXIS Mastermodule sind die Schaltzentrale von MOVIAXIS, sofern dieses nicht direkt über die on-board Systembusse von MOVIAXIS an eine Steuerung angeschlossen wird. Diese Funktionalität bezieht sich auf Steuerungstechnik, Datenhaltung und Kommunikation, die im Mastermodul gebündelt werden. In Kombination mit den intelligenten Achsmodulen, sorgen sie für erhebliche Kostenvorteile durch die Einsparung einzelner Steuerungen und Feldbuskarten in jeder Achse. Im einzelnen sind die folgenden Mastermodule verfügbar: - Mastermodul mit MOVI-PLC basic Motion&Logic-Control im mittleren Leistungsbereich

4 frei programmierbare IEC Funktionalität max. 12 Achsen synchron über CAN-Systembus ansteuerbar alle relevanten Schnittstellen onboard (PROFIBUS, CANopen, RS485,...) mehrstufiges Bibliothekskonzept bis zu kompletten Applikationslösungen Einbindung externer Komponenten (E/A Baugruppen, Panels, etc.) - Mastermodul in CAN-Gateway Ausführung wahlweise Kommunikation über A) parametrierbares Multinetzwerk-Gateway (ProfiNet, Ethernet IP, ModBus TCP) B) Profibus-Gateway C) DeviceNet-Gateway zentrale Datenspeicherung mit steckbarer Speicherkarte aller Achsen- und Optionsparameter an Stelle einzelner Parametermodule automatisches Rückladen von Achsenparametern im Fall eines Servicetauschs einer Achse Twin-CAN zum Anschluss des MOVIAXIS Systems USB PC Parametrierschnittstelle Ethernet TCP/IP Port zur Einbindung in Unternehmensnetzwerk - Mastermodul mit MOVI-PLC advanced Motion&Logic-Control im gehobenen Leistungsbereich frei programmierbare IEC Funktionalität max. 64 Achsen synchron ansteuerbar neben den Standard-Schnittstellen (PROFIBUS; CANopen,...) E- thernet- und Parametriebschnittstellen (USB, TECP/IP,...) onboard

5 komplette Datenspeicherung von Steuerungs-Firmware, Variablen etc. und allen MOVIAXIS -Daten mit steckbarer Speicherkarte abgestuftes Bibliothekskonzept auf Kommunikations-, Technologieund Applikationsebene Einbindung externer Komponenten (E/A Baugruppen, Panels, etc.) Optionskomponenten Schaltnetzteilmodul Das Schaltnetzteil versorgt MOVIAXIS bei Bedarf aus dem Zwischenkreis auf maximal drei Kanälen mit bis zu 600W. Eine Einspeisung einer externen Stützspannung ist möglich. Es wird weiterhin benötigt wenn im Not-Aus Fall MOVIAXIS über rückgespeiste Energie gezielt heruntergefahren werden sollen. Zwischenkreisentlademodul Zum Kollisionsschutz von sehr empfindlichen Maschinen- und Anlagenteilen oder Werkzeugen / Formen wurde diese Systemkomponente entwickelt. Im Fall eines ungewollten, kompletten Stromausfalls, entlädt es den Zwischenkreis von MOVIAXIS innerhalb kürzester Zeit. Hiermit werden auch alle angeschlossenen Synchronmotoren quasi kurz geschlossen und kommen mit minimaler Restbewegung zum Stehen. Kondensatormodul Optional zu den Versorgungsmodulen kann dieser Energiepuffer kombiniert werden um schnell taktende Applikationen sehr energiesparend zu realisieren.

6 Achsoptionskarten MOVIAXIS Achsmodule können mit den folgenden Optionskarten funktional erweitert werden Profibus, Analogeingang-, Digitaleingangs- und Multigeberkarten. Speziell die Multigeberkarte ermöglicht eine logistikoptimierte Anschaltung diverser Gebersysteme. Hier reicht die Palette von Hiperface-Laserentfernungsgebern, SSI und Sinusgebern bis zu hochauflösenden EnDat Systemen. Integrierte Sicherheit Der Mehrachs-Servoregler sichert Personen z. B. bei zyklischem Eingriff in den Prozess ab. MOVIAXIS verfügt hierzu über die Sicherheitskategorien EN954-1 Kat. 3, EN13849 PL D und EN201 Kat. 3. Direkt in den Achsmodulen wurden die Stop-Kategorien 0 und 1 sowie der sichere Schutz gegen Wiederanlauf realisiert. In einer Not-Aus oder Netz-Aus Situation können alle Bewegungen geführt und koordiniert zum Stillstand gebracht. MOVIAXIS realisiert dies, indem eine Umschaltung auf generatorischen Betrieb stattfindet, den Stützbetrieb übernimmt der Zwischenkreis. Dadurch wird ein geführtes Stillsetzen ermöglicht Aufgrund der hohen Skalierbarkeit und der optimalen Anpassung der Systemausstattung zur jeweiligen Applikation bekommt der Anwender nur soviel MOVIAXIS wie nötig. In einem Leistungsbereich von 0,55 bis 56 kw je nach Achsmodul deckt das Mehrachsservosystem ein breites Spektrum in kompakter Bausweise ab das Servosystem passt hierbei immer in einen 300 mm Schaltschrank. Durch den Einsatz von Standards in der Parametrierung (IEC 1131, PLCopen,...) ist MOVIAXIS ein offenes und flexibles System, welches transparent

7 und kombiniert mit allen anderen SEW-Produkten in die SEW-Software MotionStudio eingebunden ist. Damit verfügt der Anwender über ein Software- Tool mit dem alle SEW-Produkte programmier-, parametrierbar und diagnostizierbar sind. Zu dieser Presseinformation gehört das Bild MOVIAXIS. Stichwort für Leseranfragen: MOVIAXIS Sie finden diese Pressemeldung auch unter Ansprechpartner für Redaktionen: SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Corporate Communications Manager Public Relations Herr Stefan Brill Tel: (07251) Fax: (07251) stefan.brill@sew-eurodrive.de Leseranfragen bitte an: SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Corporate Communications Public Relations / MECM Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Abdruck erwünscht Verwendung honorarfrei Belegexemplar erbeten