I N D U S T R Y S O L U T I O N S

Transkript

1 B R A N C H E N L Ö S U N G E N I N D U S T R Y S O L U T I O N S A U T O M O T I V E

2 Anforderungen Requirements Anforderungen Requirements Die Automobilbranche prägt die Märkte, gleichzeitig stehen Automobilher steller und Zulieferer im globalen Wettbewerb und vor der Herausforderung, neue Wachstumsmärkte für sich zu erschließen. Dabei spielen effiziente und flexible Automationslösungen in der kompletten Wertschöpfungskette eine entscheidende Rolle. Die Anforderungen der unterschiedlichsten Fertigungsbereiche von der Montage bis zum Schweißen sind klar definiert: The automotive industry shapes the markets. However automobile manufacturers and component suppliers are currently in global competition and face the challenge of opening up new growth markets. Efficient and flexible automation solutions play a key role throughout the entire value-chain. The requirements of diverse production areas, from assembly to welding, are clearly defined: Modularität ATEX (explosionsgeschützt) Modularity ATEX (explosion protected) Prozesssicherheit Reinraumtauglichkeit Process-reliability Cleanroom-compatible Robustheit Highspeed Robustness High speed Flexibilität Flexibility

3 Branchenlösungen Industry solutions Prozesssicherheit und Flexibilität Process-Reliability and Flexibility Kunden von SCHUNK profitieren von einem umfassenden Automationskomponenten-Programm sowie von weit reichenden Erfahrungen in der Automobil- und Automobilzulieferindustrie. Mit dem kompletten Spektrum an Greifmodulen, Drehund Schwenkeinheiten, Linearmodulen, Roboterzubehör bis hin zur Modularen Montage automation und Bildverarbeitung verfügen wir über eine kompatible Basis, die branchenspezifische Systemlösungen in nahezu jeder Peripherie ermöglicht. Customers of SCHUNK benefit from a comprehensive line of automation components and from extensive experience in the automotive and component supply industry. With the complete spectrum of gripping modules, rotary and swivel units, linear modules, robot accessories, modular assembly automation, and machine vision systems, we offer a compatible basis for industry solutions in almost every type of peripheral equipment. Ein durchgängiges Projektmanagement spezialisiert auf Automationslösungen im Automotive-Sektor begleitet jedes Projekt individuell. So garantiert SCHUNK von der Planung bis zur weiterführenden Betreuung nach Projektabschluss eine effiziente Abwicklung. Wir kennen Ihre Anforderungen: Flexibilität, hohe Verfügbarkeit, Genauigkeit, Robustheit, Highspeed und Prozesssicherheit. An integrated project management team specialized in automation solutions for the automotive sector supports each project on an individual basis. This is how SCHUNK guarantees efficient implementation from the planning and support stages through to the completion of the project. We know your requirements: flexibility, high availability, precision, robustness, high speed, and process reliability. Nutzen Sie unsere Kompetenz. Take advantage of our competence.

4 Applikationen Applications Handhabung von Felgen Handling Rims Aufgabenstellung Umsetzung von Alufelgen in der Lackiererei von einem Rollenförderer auf einen Spindelförderer. Das Stichmaß der Felgen soll dabei von 800 mm auf 600 mm verstellt werden können. Die Ablagehöhe auf dem Spindelförderer ist sehr stark toleranzbehaftet. Spannmarken sind nicht zulässig. Werkstückspektrum: Felgen. Definition of Task Transfer of aluminum rims in the paint shop from a roller conveyor to a spindle conveyor. The borehole gauge of the rims needs to be changed from 800 mm to 600 mm. The placement height on the spindle conveyor must comply with very high tolerances. Clamping marks are not permissible. Workpiece spectrum: rims. SCHUNK-Lösung Kundenspezifische Zweifach-Greifeinheit mit pneumatischer Verstellung eines Greifers. Die Verstellung wird über Kugelumlaufführungen geführt. Zum Toleranzausgleich wird ein Z-Ausgleich mit Kugelbuchsenführungen und Näherungsschalterabschaltung eingesetzt. Der Greifer ist mit pneumatischen Zylindern als Antrieb, Kugelumlaufführungen mit Klemmung und Zahnstangen-Ritzel-Synchronisation ausgeführt. Der Hub der Zylinder ist auf das Werkstückspektrum abgestimmt. Die Aufsatzbacken sind drehbar gelagert und in Kunststoffausführung. Kundennutzen Einsatzfertige Greifeinheit als Funktionsbaugruppe Großer Hub für komplettes Werkstückspektrum Ausgleich der Toleranzen des Förderers durch Z-Ausgleich Z-Ausgleich dient als Kollisionsschutz Keine Spannmarkenbildung durch entsprechende Auswahl der Materialien und konstruktiver Ausführung SCHUNK Solution Customer-specific gripping solution with pneumatic adjustment of one gripper. Re-circulating ball-bearing guides guide the adjustment. Tolerance compensation is achieved by Z-compensation with ball bushing guides and proximity switch shut-off. The gripper is designed with pneumatic cylinders as the drive, re-circulating ball-bearing guides with clamping, and rack-andpinion synchronization. The cylinder stroke is adapted to the workpiece sprectrum. The top jaws can be rotated and are made of plastic. Customer Benefits Ready-for-use gripping unit as functional system Large stroke for complete workpiece spectrum Compensation of conveyor tolerances through Z-compensation Z-compensation serves as anti-collision device No clamping marks due to choice of materials and engineering design

5 Applikationen Applications Motor- und Getriebefertigung Manufacture of Motors and Transmissions Aufgabenstellung Zum gleichzeitigen Be- und Entladen einer Schleifmaschine mit Kurbelwellen in einem Arbeitsschritt soll eine Schwenk-Greifeinheit eingesetzt werden. Definition of Task A swivel-gripper unit is to be used for simultaneous loading and unloading of a grinding machine with crankshafts in one step. SCHUNK-Lösung Die konzipierte Funktionsbaugruppe ist an einem fahrbaren Portal montiert. Um die notwendige Arbeitssicherheit zu gewährleisten, ist ein Kollisions- und Überlastschutz OPS 250 integriert, der bei Kollision ein Signal für einen Notstopp ausgibt. Eingesetzt wurden zwei Schwenkeinheiten SRU 63, die miteinander kombiniert sind. Die erste Schwenkeinheit schwenkt in einer X-Y-Ebene um 180, die nachfolgende dreht das Werkstück um 30 in der X-Z-Ebene. An der Schwenkeinheit sind über eine Adapterplatte zwei 2-Finger-Parallelgreifer befestigt. Sowohl die Schwenkeinheiten als auch die Greifer besitzen Viton- Dichtungen und werden mit Sperrluft (0,5 bar) betrieben, um sie vor dem Eintritt von Kühlflüssigkeit zu schützen. Zusätzlich verfügen die Greifer über jeweils zwei Momentenaufnahmen (Abstützung) und über eine Werkstückanwesenheitskontrolle mittels Druckluft. Kundennutzen Komplette Funktionsbaugruppe für den Einsatz in verschmutzter Umgebung Schutz von Mensch und Material durch Kollisions- und Überlastschutz Wartungsfreundliche Kabelsteckverbindungen SCHUNK Solution The designed assembly group is mounted on a mobile gantry. To ensure the necessary work safety, an OPS 250 anti-collision and overload protection device is integrated, which outputs a signal for emergency stop in case of collision. Two SRU 63 rotary units are combined. The first rotary unit turns 180 in an X-Y plane and the following rotary unit turns the workpiece 30 in the X-Z plane. Two 2-finger parallel grippers are mounted on the rotary unit by means of an adapter plate. Both the rotary units and the grippers are equipped with Viton seals and are operated with air purge (0.5 bar) to protect them from penetration by coolant. In addition, the grippers are equipped with two load moment responses (base supports) and workpiece presence monitoring by means of compressed air. Customer Benefits Complete functional unit for use in unclean environments Protection of man and material by means of anti-collision and overload protection device Maintenance-friendly cable connectors

6 Applikationen Applications Flexible Roboterautomation: Schweißen Aufgabenstellung Für den Aufbau flexibler Roboterschweißzellen, in denen die Produktion häufig umgestellt wird, sollen Wechselsysteme eingesetzt werden, die auch für sehr schwere Schweißzangen ausgelegt sind. SCHUNK-Lösung Eingesetzt wird das Schwerlastwechselsystem SWS-L, das für ein Handhabungsgewicht bis 700 kg ausgelegt ist und sich für die Aufnahme sowohl von Schweißzangen als auch von kompletten Greifsystemen eignet. Es besteht aus dem Schnellwechselkopf (SWK) und dem Schnellwechseladapter (SWA), die über ISO-Flansche mit dem Roboterarm bzw. dem Werkzeug verbunden werden. Kopf und Adapter werden über ein selbsthaltendes Verriegelungssystem pneumatisch miteinander gekoppelt. Die vier Außenflächen bieten die Möglichkeit, über einen SCHUNK-eigenen Anschraubflansch eine Vielzahl an zusätzlichen Modulen und Durchführungen für die pneumatische, hydraulische oder elektrische Versorgung des angekoppelten Greifsystems zu befestigen. Kundennutzen Direkte Durchführung der Schweißströme durch das Wechselsystem Kurze Umrüstzeiten Flexibler Einsatz für Schweiß- und Handhabungsaufgaben Herausragendes Eigenmasse-Kraft-Verhältnis Flexible Robot Automation: Welding Definition of Task Quick-change systems designed for very heavy electrode holders are to be used in the design of flexible robot welding cells, in which production is frequently converted. SCHUNK Solution The SWS-L heavy load quick-change system, which is designed for a handling weight of up to 700 kg and is suitable for the mounting of both electrode holders and entire gripping systems. It consists of the quick-change head (SWK) and the quick-change adapter (SWA), which are connected with the robot arm via an ISO flange. The head and adapter are coupled with each other via a self-locking pneumatic locking system. The four external surfaces make it possible to mount numerous additional modules and feed-throughs for the pneumatic, hydraulic, or electric supply of the coupled gripping system or tool via a SCHUNK mounting flange. Customer Benefits Direct feed-through of welding currents via the quick-change system Short set-up times Flexible utilization for welding and handling tasks Excellent weight-force ratio

7 Kompetenzen Competences Leistungsspektrum Massenproduktion mit höchsten Qualitätsansprüchen, die Handhabung von schweren Teilen und die flexible Umstellung auf andere Produkte das sind die wesentlichen Anforderungen an Automatisierungslösungen in der Automobilindustrie. In der Gestaltung hochproduktiver Prozesse mit prozesssicheren und präzisen Handhabungslösungen setzt SCHUNK als Technologieführer seit Jahrzehnten Maßstäbe. In den entscheidenden Fertigungsschritten ebenso wie in der gesamten Produktion. Presswerk Rohbau Motor- und Getriebefertigung Endmontage Service offering Mass production with high quality requirements, handling of heavy parts and flexible adaptation to other products these are the essential requirements placed on automation solutions in the automotive industry. As a technology leader, SCHUNK has been setting standards for decades in the design of highly productive processes with reliable and precise handling solutions Not only in the decisive fabrication steps but also throughout the entire production process. Pressing plant Structural work Manufacture of motors and transmissions Final assembly

8 Branchenkompetenz Industry competence Branchenlösungen Industry solutions Leistungsspektrum Automation Maschinen- und Anlagenbau Genauigkeit, Flexibilität und Schnelligkeit Machine and Plant Engineering Precision, flexibility and speed Montage und Handhabung Highspeed, Präzision und Flexibilität Assembly and Handling High-speed, precision and flexibility Automobil Hohe Verfügbarkeit, Genauigkeit und Prozesssicherheit Automotive High availability, accuracy and process reliability Elektro Präzision, Highspeed und Kompaktheit Electronics Precision, high-speed and compact design Nahrungsmittel und Verpackung Hygienic Design und Highspeed Food and Packaging Hygienic design and high-speed Entdecken Sie Automation neu. Mit SCHUNK. Technologie gestalten. Prozesse dynamisieren. Wertschöpfung steigern. Wo immer Handhabungsaufgaben höchste Anforderungen an Präzision und Wirtschaftlichkeit stellen, ist SCHUNK Ihr Partner für die perfekte Umsetzung. Mit einem umfassenden Produktprogramm zählen wir zu den innovativsten Marktführern in der Automation und Spanntechnik. In jeder Branche. Weltweit. Profitieren Sie vom kompletten Automationsprogramm aus einer Hand. Von standardisierten und individuellen Greifmodulen bis hin zu komplexen Funktionsbaugruppen. Entdecken Sie SCHUNK neu. SCHUNK bietet mehr. Service offering Automation Rediscover automation with SCHUNK Design technology. Stimulate processes. Increase the added value. Wherever handling tasks require highest precision and efficiency, SCHUNK is your partner for a smooth implementation. With a comprehensive product range we are one of the most innovative marketleaders in automation, workholding and toolholding. In every industry. World-wide. Take advantage of a complete automation program from one source. From standardized and individual gripping modules to very complex functional assembly groups. Rediscover SCHUNK. SCHUNK offers more. Luft- und Raumfahrt Leichtbauweise und Präzision Aerospace Light-weight design and precision Pharmazie Feinfühligkeit, Präzision und Hygienefreundlichkeit GREIFMODULE GRIPPING MODULES DREHMODULE ROTARY MODULES LINEARMODULE LINEAR MODULES Pharmaceuticals Sensitivity, precision and hygienic design ROBOTERZUBEHÖR ROBOT ACCESSORIES MODULARE MONTAGEAUTOMATION MODULAR ASSEMBLY AUTOMATION BILDVERARBEITUNG MACHINE VISION SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Hotline Verkauf Hotline Technik automation@de.schunk.com M - 06/2008