Systembeschreibung Controlesta RCO

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Claus Ursler
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1 Systembeschreibung Controlesta RCO Inhaltsverzeichnis: Systemarchitektur Systemkomponenten Kommunikation Bedienung, GLT Programmierung Seite 1

2 Controlesta RCO: Systemarchitektur (1) Anlagenvarianten Anlage mit 16 DP RCO Master mit Bedienstation Anlage mit 32 DP RCO Master + Expander mit Bedienstation Anlage mit ca. 200 DP RCO Master, Expander + SlaveGeräte mit Bedienstation Seite 2

DP RCO Master + Expander mit Bedienstation Anlage mit ca.

3 Controlesta RCO: Systemarchitektur (2) Verknüpfung der MasterModule über den Zentralbus (RS 485) Anlage mit mehr als DP 0 64 RCO 16CM am Zentralbus plus SlaveModule am LBUS Seite 3

4 Controlesta RCO: Systemkomponenten (1) Universal Eingänge (NTC10K, NTC30K, PT1000, Ni1000, 010V, digital) Digitale Eingänge (potentialfreie Kontakte, Zähler bis 25 Hz) Universal Ausgänge (010V) Digitale Ausgänge (potentialfreie,max. 500mA bei 24V) ComSchnittstellen RS 232 LBus 4 DrahtBus Zentralbus RS 485 Versorgung 24 VAC / DC (+/ 10%) RCO 16CM (Master) Protokolle Alarme Alarmmeldeprogramme Historiken Modem Speicher RCO 16CM (Master) Modbus Master, Modbus Slave, MBus Grundfos Pumpen, Wilo Pumpen Alarme mit je zwei oberen und unteren Grenzwerten, entsprechendetextzuordnung 255 Prioritäten Alarmausgabe nach Priorität auf Drucker, Modem, PC, Fax, SMS, Historiken mit eigener Zeitbasis beliebige Anzahl Einträge integriertes Modemhandling 2 MB (1,2 MB für Applikationen) dynamische Verteilung Seite 4

500mA bei 24V) ComSchnittstellen RS 232 LBus 4 DrahtBus Zentralbus RS 485 Versorgung 24 VAC / DC (+/ 10%) RCO 16CM (Master) 6 4 4 2 2 Protokolle Alarme Alarmmeldeprogramme Historiken Modem Speicher

5 Controlesta RCO: Systemkomponenten (2) Universal Eingänge (NTC10K, NTC30K, PT1000, Ni1000, 010V, digital) TemperaturEingänge (NTC10K, NTC30K, digital) Digitale Eingänge (potentialfreie Kontakte, Zähler bis 15 Hz) Universal Ausgänge (010V) Digitale Ausgänge (potentialfreie,max. 500mA bei 24V) Digitale Ausgänge (Relais, 230V / 4A) LBus 4 DrahtBus Versorgung 24 VAC / DC (+/ 10%) RCO 16CE (Expander) RCO 14CS (Slave) 8 6 RCO 16CS (Slave) 16 RCO 9CS (Slave) RCO 8CS (Slave) TemperaturEingänge (NTC10K, NTC30K, 010V, digital) 4 4 RCO 8CfS (Slave) 4 4 Seite 5

500mA bei 24V) Digitale Ausgänge (Relais, 230V / 4A) LBus 4 DrahtBus Versorgung 24 VAC / DC (+/ 10%) RCO 16CE (Expander) 6 4 4 2 RCO 14CS

6 Controlesta RCO: Kommunikation (1) RCO Com1, Com2 Modem Analog / GSM Modem Initialisierung pro Schnittstelle Com1, Com2 0 PC, Laptop (Programmierung, Bedienung, Visualisierung) Störmelder SMS auf D1,D2, E2, EPlus, FAX, Fremdprotokolle MODBUS RTU Master MODBUS RTU Slave MBus Grundfos Pumpen WILO Pumpen Funktion Programmierung Daten lesen / schreiben Historiken lesen Alarme absetzen Bedienung Visualisierung Fremdanbindung Fernsteuerung per SMS Technik: Typ : RS 232 Länge: 15 Meter Geschwindigkeit: bps (default) einstellbar bis bps Kopplung: galvanisch getrennt Seite 6

WILO Pumpen Funktion Programmierung Daten lesen / schreiben Historiken lesen Alarme absetzen Bedienung Visualisierung Fremdanbindung Fernsteuerung per

7 Controlesta RCO: Kommunikation (2) RCO Zentralbus Eigenschaften: MultiMasterBus (selbsterkennend) EXPORTFunktion auf dem Bus 0 LBUS Eigenschaften: Programme im RCO 16CM Modul freie Zuordnung der I/O hohe Störsicherheit Funktion Programmierung Daten lesen / schreiben Historiken lesen Alarme absetzen Bedienung Visualisierung Funktion: Daten lesen / schreiben Datentransfer bei Wertänderung Datenaustausch mit RCO 16CM Die Geräte am LBus verstehen sich als abgesetzte I/OModule Bedienung mit RCO 640CS RCO Zentralbus: Typ: RS 485 Länge: 1200 Meter Geschwindigkeit: bps Anzahl Geräte: 64 Kopplung: galvanisch getrennt RCO LBus: Typ: 4DrahtBus mit Spannungsversorgung Länge: Meter Geschwindigkeit: 100 kbps / 20 kbps Anzahl Geräte: 64 (abhängig vom Typ, gemischt möglich) Seite 7

Datenaustausch mit RCO 16CM Die Geräte am LBus verstehen sich als abgesetzte I/OModule. 0 1 2 Bedienung mit RCO 640CS RCO Zentralbus: Typ: RS 485 Länge: 1200 Meter Geschwindigkeit: 38.

8 Controlesta RCO: Bedienung (1) Text Bedienung Bedienstation Datenpunkte anzeigen / ändern / sperren Uhrzeit und Datum anzeigen / ändern Zeitpläne Alarmausgabe Passwort geschützt Über LBus Terminal, Psion, Palm Datenpunkte anzeigen / ändern / sperren Uhrzeit und Datum anzeigen / ändern Alarmausgabe Passwort geschützt Historiken Modem Über Com1 oder Com Seite 8

LBus 0 1 0 1 2 Terminal, Psion, Palm Datenpunkte anzeigen / ändern / sperren Uhrzeit und Datum

9 Controlesta RCO: Bedienung, GLT (2) Grafik Bedienug (GLT) PCVisualisierung (RCOnet) MSInternet Explorer WEBPage SymbolBibliothek (animiert) Alarme, Historiken Netzwerk (Ethernet) Multiuser IntranetLösung oder durch Router InternetLösung Bowser: MS Internet Explorer Bowser: MS Internet Explorer Ethernet ( Standard PCTechnik) MS Internet Explorer Anlagenbilder ( WEBPages) StandardWEBServer Kommunikationssoftware (RCOWächterprogramm) 0 RS Seite 9

InternetLösung Bowser: MS Internet Explorer Bowser: MS Internet Explorer Ethernet ( Standard PCTechnik) MS Internet

10 Controlesta RCO: Bedienung (3) SMS Alarmierung und Bedienung Funktion Abfrage und Änderung von Datenpunkten über ein beliebiges Mobiltelefon. (z.b. Sollwerte, Betriebszustände, Temperaturen, usw.) Senden von Alarmtexte Passwortgeschützt Grundfunktion in jedem RCO Master integriert Seite 10

(z.b. Sollwerte, Betriebszustände, Temperaturen, usw.

11 Controlesta RCO: Programmierung (1) Merkmale der Programmierung Strukturierter Text Einfache Lesbarkeit fremder Programme Rückwärtslesbarkeit Standard Terminalprogramm EngineeringTool im Controller Editor: Word, Wordpad usw. Syntaxüberprüfung online Alarmhandling StandardApplikationen Historiken mit beliebigem Abtastintervall und beliebiger Anzahl Abtastwerte Seite 11

im Controller Editor: Word, Wordpad usw.

12 CONTROLESTA RCO Applikationen Controlesta RCO: Programmierung (2) Standard Applikationen CONTROLESTA RCO Applikationen CONTROLESTA RCO Applikationen L1 ZuluftAbluftKaskade mit P/PIVerhalten ERG Klappen Nachtabsenkung... + _ Hilfsregler mit PIVerhalten Die Stellgröße Y wird aufgrund der Differenz zwischen dem errechneten Sollwert (Sollwert.zu) und der Zulufttemperatur mit PIVerhalten errechnet. Formel: Y = PID (Sollwert.zu, Zulufttemp, TA, P, I, D) Heiz und Kühlsequenz Die Stellgröße Y wird auf die Bereiche 0100% skaliert und steuert das Heizventil und das Kühlventil an. Formel: Heizventil = y (5 + (Neutralzone / 2) * 100 / (5 (Neutralzone / 2)) Heizpumpe = ein * heizventil > 1 // Pumpe EIN, wenn Ventil > 1% Kuehlventil = y (5 (Neutralzone / 2) * 100 / ((Neutralzone / 2) 5) Kuehlpumpe = ein * kuehlventil > 1 // Pumpe EIN, wenn Ventil > 1% 100 % Y //Variable: neu ta neu y neu p neu i neu Sollwert.zu neu Raumsollwert // Abtastzeit // Stellgrösse (Rechengrösse) // Proportionalfaktor // Nachstellzeit // errechneter Zuluftsollwert // Hauptsollwert //Zuweisungen: ta=5 // in Sekunden p=1 // Proportionalfaktor i=120 // in Sekunden Raumsollwert=20 // in Grad Celsius //Programm: A1 A9 A2 A10 E2 E1 RCO 0 % Neutralzone Zulufttemp lo pr zu_ab_kaskade neu pr zu_ab_kaskade ae zu_ab_kaskade Beschreibung: Ergänzungen zur dargestellten Regelung sind in weiteren Applikationen aufgeführt. Kaskadenregelung Der Hauptregler ermittelt mittels PVerhalten die Führungsgröße (Sollwert.zu) für den mit Zuluftbegrenzung Hilfsregler aus der Regeldifferenz zwischen Raumsollwert und Ablufttemperatur. Formel: Sollwert.zu = Min (Max (Raumsollwert Ablufttemp * Steilheit + Soll_Kaskade, Zu.Min),Zu.Max) Zu.Max Soll_Kaskade Sollwert.zu Steilheit //Eingänge: /e1 name=zulufttemp /e1 fun=ntc10k /e2 name=ablufttemp /e2 fun=ntc10k //Ausgänge: Downloadbereich Beginn: falls lsek>= ta beginnblock ruecksetzen Sollwert.zu=Min(Max((RaumsollwertAblufttemp)*4+20,15),30) Y=PID(Sollwert.zu,Zulufttemp,TA,P,I,0) Falls Y => 0 beginnblock Heizventil=Y Heizpumpe=ein*heizventil>1 endeblock sonst beginnblock Kühlventil= ABS(Y) Kühlpumpe=ein*kühlventil>1 endeblock endeblock gehezu Beginn s zu_ab_kaskade Zu.Min Raumsollwert Ablufttemp /a1 name=heizventil /a1 fun=prozent /a2 name=kühlventil /a2 fun=prozent /a9 name=heizpumpe /a10 name=kühlpumpe R.O L1 Seite 1 R.O L1 Seite 1 R.O L1 Seite 1 Seite 12

zu) und der Zulufttemperatur mit PIVerhalten errechnet. Formel: Y = PID (Sollwert.

13 Controlesta RCO: Vorteile des Systems Architektur und Komponenten Platzbedarf der Geräte ist sehr klein kein Geräte oder NetzwerkSetup nötig Redundantes MultiMasterKonzept Betriebssystem ist ladbar Seite 13

klein kein Geräte oder NetzwerkSetup nötig

14 Controlesta RCO: Vorteile des Systems Kommunikation offenes Protokoll, einfaches ASCIIProtokoll StandardProtokoll integriert (MODBUS RTUStandard) MBus WILO und GrundfosPumpenProtokolle integriert SMS Funktion integriert Seite 14

StandardProtokoll integriert (MODBUS RTUStandard) MBus

15 Controlesta RCO: Vorteile des Systems Programmierung keine Programmiersoftware nötig nie ein Versionenkonflikt einfache Klartextprogrammierung Rückwärtslesbarkeit keine Abhängigkeit vom Systemlieferant Seite 15

Versionenkonflikt einfache Klartextprogrammierung

16 Controlesta RCO: Vorteile des Systems Visualisierung und Überwachung einfache Visualisierungsmöglichkeiten (PC, Bedienstation) Nutzung der Intranet und InternetTechnologie Nutzung der PCNetzwerktechnik Nutzung der StandardKommunikationstechnik (GSM, Fax, Telefon, , usw.) Seite 16

Intranet und InternetTechnologie Nutzung der PCNetzwerktechnik Nutzung

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