Die mcdsa Serie. 4Q-Antriebsregler und Positioniersteuerungen mit SPS Funktionalität

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1 Die mcdsa Serie 4Q- und Positioniersteuerungen mit SPS Funktionalität In der Produktfamilie mcdsa stehen Ihnen 4Q- bzw. Positionier-steuerungen zur Verfügung, die sowohl mit DC-, BLDC-Motoren als auch mit Linearmotoren in einem Spannungsbereich von 9 60 V eingesetzt werden können. Die von micontrol decken Ausgangsströme von bis zu 50 Ampere ab. Alle Varianten sind über die mitgelieferte Software frei konfigurierbar und programmierbar. SPS Funktionalität: MPU (Motion Process Unit): - MPU = programmierung in der Sprache Python - MPU2 = vereinfachte Python programmierung - Stand-alone-Betrieb - Vernetzung mehrerer Einheiten - Anwendungsspezifische Funktionserweiterung - SPS (Speicher Programmierbare Steuerung) -Ersatz - SPS Funktionalität mit Befehlszeilen - Schnelle CPU - Schnelle Erstellung eigener Applikationen - Übergeordnete Intelligenz nicht notwendig CANopen: DS402: - Alle Geräte unterstützen das CANopen-DS402-Motionprofil. Betriebsarten: Controller - Positioniersteuerung - Stromregler / Momentregler - Drehzahlregler - Servoverstärker Enorme Vielfalt Egal ob Sie einen Strom oder einen Geschwindigkeitsregler, ein Positioniersystem, eine Weichensteuerung, Türantrieb, oder vielleicht einen Werkzeugwechsler wünschen, mit den mcdsa finden Sie immer einen für Ihre Anlage passenden Regler. Die Vielfalt der Funktionalitäten, die abgedeckt werden können sind enorm. Durch den schnellen Prozessor können sogar sehr komplexe Applikationen realisiert werden Die Ein- und Ausgänge (analog uund digital) sind frei konfigurierbar, d.h. Sie entscheiden was für eine Stellgrösse ein analoger Eingang darstellt oder welche Funktion ein digitaler Ein-/Ausgang ausübt. Die von Ihnen gewünschten Parameter und Funktionen werden im Regler digital gespeichert und unterliegen keinen Alterungseinflüssen wie es bei Potentiometern oder Jumpern üblich ist. Sie erhalten dadurch ein einsatzfertiges Gerät, welches Sie nur noch an seinem Bestimmungsort einbauen müssen. Ausgabe Mai 2010 / Änderungen vorbehalten Angst+Pfister AG,, Telefon: +41 (0) , electricaldrive@angst-pfister.com

2 Die mcdsa Serie 4Q- und Positioniersteuerungen mit SPS Funktionalität Applikationsbeispiel: Drehzahlregelung Applikationsbeispiel: Drehmomet- / Momentregelung STOP Ampere = Moment Applikationsbeispiel: Positionierregelung / Motioncontrol CAN-Bus Profibus Ausgabe Mai 2010 / Änderungen vorbehalten Angst+Pfister AG,, Telefon: +41 (0) , electricaldrive@angst-pfister.com

3 mcdsa-e5 Motion Control Very compact 4-quadrant controller to control brush-type, brushless DC-motors and linear motors freely programmable with integral Motion Process Unit. CAN interface (DSP402, DS301) The controller has over-voltage, low-voltage and over-temperature monitoring The controller can be fixed by boreholes on the side Two connection plugs are included in delivery For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit. Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) Die Elektronik verfügt über Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Die Befestigung der Elektronik kann über seitliche Aussparungen oder Bohrlöcher erfolgen Zwei Anschlussstecker mit Crimp-Kontakten sind im Lieferumfang enthalten Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei X1.1 +Ue 24V X1.2 GND X1.3 AIN 0 X1.4 DIN 0 X1.5 DIN 1 X1.6 DIN 2 / DOUT X1.7 CAN_HI X1.8 CAN_LO X1.9 H1 X1.10 H2 X1.11 H3/INX X1.12 A X1.13 B X1.14 +U5V X1.15 GND X2.1 +Up X2.2 GND X2.3 Ma X2.4 Mb X2.5 Mc power supply electronic +24V Spannungsversorgung Elektronik +24V ground 0V for power supply electronic Masse Elektronik analog input analoger Eingang digital input 0 digitaler Eingang 0 digital input 1 digitaler Eingang 1 digital input 2/ digital output digitaler Eingang 2 / digitaler Ausgang CAN high CAN low hall sensor 1 Hallsensorsignal 1 hall sensor 2 Hallsensorsignal 2 hall sensor 3 or inc. encoder index channel Hallsensorsignal 3 oder Inc. Encoder-Index inc. encoder channel A Inc. Encoder-Spur A inc. encoder channel B Inc. Encoder-Spur B power supply hall/encoder +5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V ground 0V for power supply hall/encoder/ Masse für Hall/Enc power supply Spannungsversorgung Leistung ground 0V for power supply Masse Leistung motor phase A Motoranschluss A motor phase B Motoranschluss B motor phase C Motoranschluss C technical data / technische Daten mcdsa-e5 Master functionality (MPU integrated) / Masterfunktionalität (MPU integriert) MPU2 voltage electronic supply / Versorgungsspannung Elektronik V (DC) voltage power supply / Versorgungsspannung Leistung V (DC) current 24V / 24V ma typ. 40 peak output current / Maximaler Ausgangsstrom A 7,5 continuous output 40º C / Zulässiger 40º C A 5 digital input / Digitale Eingänge 2 digital input / output / Digitale Ein- / Ausgänge 1 analog input / Analoge Eingänge 1 (0 +10V) protection class / Schutzart IP 20 ambient temperature / Umgebungstemperatur ºC rel. humidity (non condensing) / Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) % Weight / Gewicht g 50 changes and mistakes reserved Änderungen und Irrtümer vorbehalten VNR:

4 mcdsa-f8-profibus Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren sowie Linearmotoren Frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit CANopen-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) Profibus DP Die Elektronik verfügt über Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Die Befestigung der Elektronik kann über seitliche Aussparungen oder Bohrlöcher erfolgen Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei - Power X1.1 PE Potentialausgleich X1.2 +Up X1.3 GND X1.4 +Ue_24V X1.5 GND - Profibus-DP X3.1 PB-A Profibus A X3.2 PB-B Profibus B X3.3 PB-RTS Profibus RTS X3.4 PB_+5V Profibus 5V X3.5 PB_GND - Sensoren X5.1 H1 hall sensor 1/ Hallsensorsignal 1 X5.2 H2 hall sensor 2/ Hallsensorsignal 2 X5.3 H3 hall sensor 3/ Hallsensorsignal 3 X5.4 ENC-A inc. encoder channel B/ Inc. Encoder-Spur B X5.5 ENC-B inc. encoder channel B/ Inc. Encoder-Spur B X5.6 ENC-Inx X5.7 +U_5V X5.8 +U_5V X5.9 GND X5.10 GND power supply Spannungsversorgung Leistung ground 0V for power supply Masse Leistung power supply Spannungsversorgung Elektronik ground 0V for power supply Masse Elektronik ground 0V Profibus Masse Profibus inc. encoder index channel Inc. Encoder-Index power supply hall/encoder +5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V power supply hall/encoder +5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V ground 0V for power supply hall/encoder/ Masse für Hall/Enc ground 0V for power supply hall/encoder/ Masse für Hall/Enc - CAN X2.1 CAN_HI CAN high/ CAN High X2.2 CAN_LO CAN low/ CAN Low X2.3 CAN_GND ground 0V / Masse - I/O X4.1 ain0 analog input/ analoger Eingang X4.2 ain1 analog input/ analoger Eingang X4.3 GND ground 0V / Masse X4.4 din0 digital input 0/ digitaler Eingang 0 X4.5 din1 digital input 1/ digitaler Eingang 1 X4.6 din2 digital input 2/ digitaler Eingang 2 X4.7 din3 digital input 3/ digitaler Eingang 3 X4.8 din4 digital input 4/ digitaler Eingang 4 X4.9 din5/en Digital input 5 / dig. Eingang 5 ( Opt. HardwareEnable) X4.10 res reserved / reserviert X4.11 dout1 digital output 1 / digitaler Ausgang 1 X4.12 dout2 digital output 2 / digitaler Ausgang 2 X4.13 GND ground 0V / Masse - Motoranschluss X6.1 Ma motor phase A/ Motoranschluss A X6.2 Mb motor phase B/ Motoranschluss B X6.3 Mc motor phase C/ Motoranschluss C technical data / technische Daten mcdsa-f8-profibus Master functionality (MPU integrated) / Masterfunktionalität (MPU integriert) - MPU2 voltage electronic supply / Versorgungsspannung Elektronik V (DC) voltage power supply / Versorgungsspannung Leistung V (DC) current 24V / 24V ma typ. 40 maximal output current / Maximaler Ausgangsstrom 26A / 60V continuous output 40º C / Zulässiger 40º C 6,5A digital input / Digitale Eingänge 5 digital output - 700mA / Digitale Ausgänge - 700mA 2 analog input / Analoge Eingänge 2 protection class / Schutzart IP 20 / opt. IP65 ambient temperature / Umgebungstemperatur ºC rel. humidity (non condensing) / Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) % Weight / Gewicht g 70 changes and mistakes reserved Änderungen und Irrtümer vorbehalten VNR:

5 mcdsa-e4 / mcdsa-e4-hc Motion Control Very compact 4-quadrant controller to control brushtype, brushless DC-motors and linear motors Freely programmable with integral Motion Process Unit. Allows stand-alone operation and stand-alone networks CAN interface (DSP402) The controller has over-voltage, low-voltage and overtemperature monitoring With display power, status and error The controller can be fixed by a hut-rail (35 mm) or fixing clips Three connection plugs are included in delivery For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at (downloads). Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren Frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit. Diese Ausführung ermöglicht auch Stand-alone-Betrieb und Vernetzung Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) Die Elektronik verfügt über Überspannungs-,Unterspannungsund Übertemperaturüberwachung Mit Anzeige "Power", "Status" und "Error" Die Befestigung der Elektronik kann über eine Huttrageschiene (35 mm) oder auf Montageplatte erfolgen Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei (downloads). Pin assignment / Anschlussbelegung X1.1 PE earth/ Schutzerde X1 X2 X3 power supply V(DC) X1.2 +Up Spannungsversorgung Leistung V(DC) X1.3 GND ground 0V for power supply/ Masse Leistung X1.4 Ma motor phase A/ Motoranschluss A X1.5 Mb motor phase B/ Motoranschluss B X1.6 Mc motor phase C/ Motoranschluss C X2.1 H1 hall sensor 1/ Hallsensorsignal 1 X2.2 H2 hall sensor 2/ Hallsensorsignal 2 X2.3 H3 hall sensor 3/ Hallsensorsignal 3 X2.4 A inc. encoder channel A/ Inc. Encoder-Spur A X2.5 B inc. encoder channel B/ Inc. Encoder-Spur B X2.6 INX inc. encoder index channel/ Inc. Encoder-Index X2.7 +U5V X2.8 /H1 X2.9 /H2 X2.10 /H3 X2.11 /A power supply hall/encoder +5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V hall sensor 1 inverted Negiertes Hallsensorsignal 1 hall sensor 2 inverted/ Negiertes Hallsensorsignal 2 hall sensor 3 inverted Negiertes Hallsensorsignal 3 Iinc. encoder channel A inverted Inc- Encoder - Negierte Spur A X2.12 /B X2.13 /INX X2.14 GND X3.1 +Ue 24V inc. encoder channel B inverted Inc- Encoder - Negierte Spur B inc. encoder index channel inverted/ Inc- Encoder - Negierter Index ground 0V for power supply hall/encoder/ Masse für Hall/Enc power supply electronic +24V/ Spannungsversorgung Elektronik +24V X3.2 +AIN 0 plus analog input/ Plus analoger Eingang X3.3 DIN 0 digital input 0/ digitaler Eingang 0 X3.4 DIN 1 digital input 1/ digitaler Eingang 1 X3.5 DIN 2 digital input 2/ digitaler Eingang 2 X3.6 DIN 3 digital input 3/ digitaler Eingang 3 X3.7 GND ground 0V for power supply electronic/ Masse Elektronik X3.8 -AIN 0 minus anlog input/ Minus analoger Eingang X3.9 DOUT 0 digital output 0/ digitaler Ausgang 0 X3.10 CAN_HI CAN high/ CAN High X3.11 CAN_LO CAN low/ CAN Low X3.12 CAN_GND CAN ground/ CAN Masse technical data / technische Daten mcdsa-e4 mcdsa-e4-hc Standardversion HC-Version Seitenansicht Standardversion / HC-Version Master functionality (MPU integrated) Masterfunktionalität (MPU integriert) voltage electronic supply Versorgungsspannung Elektronik voltage power supply Versorgungsspannung Leistung current 24V 24V peak output current Maximaler Ausgangsstrom continuous output 40º C Zulässiger 40º C digital input Digitale Eingänge digital output Digitale Ausgänge analog input Analoge Eingänge protection class Schutzart ambient temperature Umgebungstemperatur rel. humidity (non condensing) Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) weight Gewicht V (DC) 8, V (DC) 8, ma typ. 50 typ. 50 A A 8* 14* (+/- 10V) 1 (+/- 10V) IP 20 IP 20 ºC % g changes and mistakes reserved Änderungen und Irrtümer vorbehalten *sehe Dokumentation VNR:

6 mcdsa-e2 Motion Control Very compact 4-quadrant controller to control brush-type, brushless DC-motors and linear motors Freely programmable with integral Motion Process Unit CAN interface (DSP402, protocoll DS301) The controller has over-voltage, low-voltage and overtemperature monitoring With display power, status and error Three connection plugs are included in delivery Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren Frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit. Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) Die Elektronik verfügt über Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Mit Anzeige "Power", "Status" und "Error" Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten Pin assignment / Anschlussbelegung X1.1 PE earth/ Schutzerde X1.2 +Up power supply Spannungsversorgung Leistung X1.3 GND ground 0V for power supply/ Masse Leistung X1.4 Ma motor phase A / Motoranschluss A X3.1 +U0 24V power supply electronic +24V/ Spannungsversorgung Elektronik +24V X3.2 +AIN 0 plus analog input/ Plus analoger Eingang X3.3 DIN 0 digital input 0/ digitaler Eingang 0 X3.4 DIN 1 digital input 1/ digitaler Eingang 1 For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei X1.5 Mb motor phase B / Motoranschluss B X1.6 Mc motor phase C / Motoranschluss C X2.1 H1 hall sensor 1 / Hallsensorsignal 1 X3.5 DIN 2 digital input 2/ digitaler Eingang 2 X3.6 DIN 3 digital input 3/ digitaler Eingang 3 X3.7 - no function nicht belegt X3.8 -AIN 0 minus anlog input/ Minus analoger Eingang X2.2 H2 hall sensor 2 / Hallsensorsignal 2 X3.9 DOUT 0 digital output 0/ digitaler Ausgang 0 X2.3 H3 hall sensor 3 / Hallsensorsignal 3 X3.10 CAN_HI CAN high/ CAN High HIPERFACE (optional) SSI (optional) X2.4 A inc. encoder channel A / Inc. Encoder-Spur A X2.5 B inc. encoder channel B / Inc. Encoder-Spur B X2.6 INX inc. encoder index channel / Inc. Encoder-Index X2.7 +U5V X2.8 /H1 X2.9 /H2 X2.10 /H3 X2.11 /A X2.12 /B X2.13 /INX X2.14 GND power supply hall/encoder +5V Spannungsversorgung für Hall/Enc +5V hall sensor 1 inverted Negiertes Hallsensorsignal 1 hall sensor 2 inverted/ Negiertes Hallsensorsignal 2 hall sensor 3 inverted Negiertes Hallsensorsignal 3 Iinc. encoder channel A inverted Inc- Encoder - Negierte Spur A inc. encoder channel B inverted Inc- Encoder - Negierte Spur B inc. encoder index channel inverted/ Inc- Encoder - Negierter Index ground 0V for power supply hall/encoder/ Masse für Hall/Enc X3.11 CAN_LO CAN low/ CAN Low X3.12 CAN_GND CAN ground/ CAN Masse SSI X4.1 Data SSI_DATA / Eingang X4.2 Reserved Reserved X4.3 Clk SSI_CLK / Ausgang X4.4 /Data /SSI_DATA / Eingang X4.5 Reserved Reserved X4.6 /Clk /SSI_CLK / Ausgang technical data / technische Daten mcdsa-e2 mcdsa-e2-hc* Master functionality (MPU integrated) / Masterfunktionalität (MPU integriert) MPU2 voltage electronic supply / Versorgungsspannung Elektronik V (DC) voltage power supply / Versorgungsspannung Leistung V (DC) current 24V / 24V ma typ. 50 peak output current / Maximaler Ausgangsstrom A 50 continuous output 40º C / Zulässiger 40º C A 25 digital input / Digitale Eingänge 4 digital output / Digitale Ausgänge 1 analog input / Analoge Eingänge 1 (+/- 10V) protection class / Schutzart IP 20 ambient temperature / Umgebungstemperatur ºC rel. humidity (non condensing) / Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) % Weight / Gewicht g 360 MPU typ (+/- 10V) IP changes and mistakes reserved Änderungen und Irrtümer vorbehalten *mcdsa-e2-hc ab Q4 / 2010 erhältlich VNR:

7 mcio-a3 / mcio-a4 / mcio-k1 Input / Output Module sehr kompakte und anwenderfreundliche Input-Outputmodule für dezentrale Automatisierung CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DS401, Protokoll DS301) CAN galvanisch getrennt (A-Reihe) I/O Bereich galvanisch getrennt (A-Reihe) die Elektronik verfügt über Überspannungs-,Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung I/O Zustandsanzeige (A-Reihe) die Befestigung der Elektronik der A-Reihe kann über eine Huttrageschiene (35 mm) oder auf Montageplatte erfolgen die Befestigung der Elektronik der K-Reihe kann über seitliche Aussparrungen oder Bohrlöcher erfolgen sehr gutes Preis / Leistungsverhältnis Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei technical data / technische Daten mcio-a3 mcio-a4 mcio-k1 Master functionality (MPU integrated) Masterfunktionalität (MPU integriert) voltage electronic supply Versorgungsspannung Elektronik voltage IO Versorgungsspannung IO current 24V 24V digital input Digitale Eingänge digital output Digitale Ausgänge analog input Analoge Eingänge Interface Schnittstelle CAN transmission rate CAN Übertragungsgeschwindigkeit galvanic separation Galvanische Trennung I/O status indication I/O Zustandsanzeige protection class Schutzart ambient temperature Umgebungstemperatur rel. humidity (non condensing) Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) weight Gewicht no/nein no/nein no/nein V (DC) V (DC) ± 25% ± 25% ± 25% ma typ. 30 typ. 30 typ CAN CAN CAN High-Speed ISO11898 (max. 1Mbit/s) High-Speed ISO11898 (max. 1Mbit/s) High-Speed ISO11898 (max. 1Mbit/s) no/nein no/nein IP 20 IP 20 IP 20 ºC % g Pin assignment / Anschlussbelegung mcio-a3 mcio-a3 mcio-a4 X1.1 Spannungsversorgung I/O X2.1 Spannungsversorgung I/O X1.2 digitaler Eingang 0 X2.2 digitaler Eingang 0 X1.3 digitaler Eingang 1 X2.3 digitaler Eingang 1 X1.4 digitaler Eingang 2 X2.4 digitaler Eingang 2 X1.5 digitaler Eingang 3 X2.5 digitaler Eingang 3 X1.6 digitaler Eingang 4 X2.6 digitaler Eingang 4 X1.7 digitaler Eingang 5 X2.7 digitaler Eingang 5 X1.8 digitaler Eingang 6 X2.8 digitaler Eingang 6 X1.9 digitaler Eingang 7 X2.9 digitaler Eingang 7 X1.10 Masse I/O X2.10 Masse I/O X1.11 digitaler Eingang 8 X2.11 digitaler Eingang / Ausgang X1.12 digitaler Eingang 9 X2.12 digitaler Eingang / Ausgang X1.13 digitaler Eingang 10 X2.13 digitaler Eingang / Ausgang X1.14 digitaler Eingang 11 X2.14 digitaler Eingang / Ausgang X1.15 digitaler Ausgang 0 X2.15 digitaler Eingang / Ausgang X1.16 digitaler Ausgang 1 X2.16 digitaler Eingang / Ausgang X1.17 digitaler Ausgang 2 X2.17 digitaler Eingang / Ausgang X1.18 digitaler Ausgang 3 X2.18 digitaler Eingang / Ausgang mcio-a3 / mcio-a4 mcio-a4 X1 X2 X1 X2 X3 mcio-k1 A3 A4 X2.1 X3.1 res. reserviert X2.2 X3.2 +Ue Spannungsversorgung Elektronik X2.3 X3.3 CAN_HI CAN High X2.4 X3.4 CAN_LO CAN Low X2.5 X3.5 CAN_GND CAN Masse X2.6 X3.6 PE Schutzrede X2.7 X3.7 GND Masse Elektronik X2.8 X3.8 res. reserviert X2.9 X2.9 res. reserviert X2.10 X2.10 GND Masse Elektronik mcio-a4 X1.1 +AIN 0 + analog input/ + analoger Eingang X1.2 +AIN 1 + analog input/ + analoger Eingang X1.3 +AIN 2 + analog input/ + analoger Eingang X1.4 +AIN 3 + analog input/ + analoger Eingang X1.5 -AIN 0 - anlog input/ - analoger Eingang X1.6 -AIN 1 - anlog input/ - analoger Eingang X1.7 -AIN 2 - anlog input/ - analoger Eingang X1.8 -AIN 3 - anlog input/ - analoger Eingang BxHxT 75x20x47 changes and mistakes reserved Änderungen und Irrtümer vorbehalten

8 mican-usb / mican-stick Kommunikationsmodule anwenderfreundliche Schnittstellenadapter in vier Ausführungen RS (serielle Schnittstelle) zu CAN (Datenblatt mican-rs) USB zu CAN USB zu CAN als Stick (im Memory- Stick Format) Ethernet zu CAN (Datenblatt mican-et) CAN galvanisch getrennt die Befestigung der Elektronik kann über eine Huttrageschiene (35 mm) oder Befestigungsklipps erfolgen sehr gutes Preis / Leistungsverhältnis Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei Pin assignment / Anschlussbelegung mican USB - Unterseite (Anschluss USB) mican USB - Oberseite mican Stick CAN-Seite mican-rs Signalrichtung Farbe X X1.2 CAN_HI BUS weiß X1.3 CAN_LO BUS grün X X1.5 CAN_GND - schwarz mican-usb Signalrichtung X1.1 Ue +24V Eingang X1.2 CAN_HI E/A X1.3 CAN_LO E/A X1.4 CAN_GND - X1.5 reserviert - X1.6 reserviert - X1.7 reserviert - mican-usb Signalrichtung X1.8 GND +24V Eingang X1.9 CAN_HI E/A X1.10 CAN_LO E/A X1.11 CAN_GND - X1.12 reserviert - X1.13 reserviert - X1.14 reserviert - technical data / technische Daten mccan-usb mican-stick Master functionality (MPU integrated) Masterfunktionalität (MPU integriert) voltage electronic supply Versorgungsspannung Elektronik current 24V 24V Interface Schnittstelle CAN transmission rate CAN Übertragungsgeschwindigkeit galvanic separation Galvanische Trennung I/O status indication I/O Zustandsanzeige protection class Schutzart ambient temperature Umgebungstemperatur rel. humidity (non condensing) Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) weight Gewicht no/nein no/nein V (DC) 24 ± 25% over/über USB ma typ. 40 typ. 100 CAN zu USB High-Speed ISO11898 (max. 1Mbit/s) CAN zu USB High-Speed ISO11898 (max. 1Mbit/s) IP 20 IP 20 ºC % g mm mican USB Frontansicht 75mm Seitenansicht 30mm mican-stick changes and mistakes reserved Änderungen und Irrtümer vorbehalten

9 mcdsa-e5 Motion Control Very compact 4-quadrant controller to control brush-type, brushless DC-motors and linear motors freely programmable with integral Motion Process Unit. CAN interface (DSP402, DS301) The controller has over-voltage, low-voltage and over-temperature monitoring The controller can be fixed by boreholes on the side Two connection plugs are included in delivery Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) Die Elektronik verfügt über Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Die Befestigung der Elektronik kann über seitliche Aussparungen oder Bohrlöcher erfolgen Zwei Anschlussstecker mit Crimp-Kontakten sind im Lieferumfang enthalten Feldbussysteme Optional For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei Modbus RS485 RS232 Ethernet TCP/IP, UDP / Standart - CANopen technical data / technische Daten mcdsa-e5 Master functionality (MPU integrated) / Masterfunktionalität (MPU integriert) MPU2 voltage electronic supply / Versorgungsspannung Elektronik V (DC) voltage power supply / Versorgungsspannung Leistung V (DC) current 24V / 24V ma typ. 40 peak output current / Maximaler Ausgangsstrom A 7,5 continuous output 40º C / Zulässiger 40º C A 5 digital input / Digitale Eingänge 2 digital input / output / Digitale Ein- / Ausgänge 1 analog input / Analoge Eingänge 1 (0 +10V) protection class / Schutzart IP 20 ambient temperature / Umgebungstemperatur ºC rel. humidity (non condensing) / Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) % Weight / Gewicht g 50 changes and mistakes reserved Änderungen und Irrtümer vorbehalten VNR:

10 mcdsa-e2 Motion Control Feldbussysteme Optional Very compact 4-quadrant controller to control brush-type, brushless DC-motors and linear motors Freely programmable with integral Motion Process Unit CAN interface (DSP402, protocoll DS301) The controller has over-voltage, low-voltage and overtemperature monitoring With display power, status and error Three connection plugs are included in delivery Sehr kompakter 4-Quadranten-Regler zur Ansteuerung von bürstenlosen, bürstenbehafteten DC-Motoren und Linearmotoren Frei programmierbar mit integrierter Motion Process Unit. Mit CAN-Schnittstelle (Geräteprofil DSP402, Protokoll DS301) Die Elektronik verfügt über Überspannungs- Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Mit Anzeige "Power", "Status" und "Error" Die 3 Anschlussstecker sind im Lieferumfang enthalten For further technical data and information on terminal assignment, please see the operating manual at Weitere technische Daten sowie Informationen zur Anschlussbelegung finden Sie in der Betriebsanleitung bei Modbus HIPERFACE (optional) RS485 SSI (optional) RS232 Ethernet TCP/IP, UDP / Standart - CANopen technical data / technische Daten mcdsa-e2 mcdsa-e2-hc* Master functionality (MPU integrated) / Masterfunktionalität (MPU integriert) MPU2 voltage electronic supply / Versorgungsspannung Elektronik V (DC) voltage power supply / Versorgungsspannung Leistung V (DC) current 24V / 24V ma typ. 50 peak output current / Maximaler Ausgangsstrom A 50 continuous output 40º C / Zulässiger 40º C A 25 digital input / Digitale Eingänge 4 digital output / Digitale Ausgänge 1 analog input / Analoge Eingänge 1 (+/- 10V) protection class / Schutzart IP 20 ambient temperature / Umgebungstemperatur ºC rel. humidity (non condensing) / Umgebungsfeuchtigkeit (nicht kondensierend) % Weight / Gewicht g 360 MPU typ (+/- 10V) IP changes and mistakes reserved Änderungen und Irrtümer vorbehalten *mcdsa-e2-hc ab Q4 / 2010 erhältlich VNR: