OBJEKTERKENNUNG IN DER ROBOTIK

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1 OBJEKTERKENNUNG IN DER ROBOTIK ROBOTIK TECHNOLOGIESEMINAR 27. JUNI 2013

2 E I N L E I T E N D E W O R T E A U F E I N E N B L I C K Der Roboter wird»sehend«! Neue optische Sensorsysteme führen zu innovativen technischen Lösungen und erhöhter Wirtschaftlichkeit in der Produktion. Allen voran profitiert die Robotik von kompakten, hochauflösenden und kostengünstigen Sensorsystemen zur Objekterkennung. Zu den flexiblen Handhabungsmöglichkeiten der Robotik kommt nun zunehmend die Fähigkeit der eigenständigen Objekt - vermessung, Identifikation, Lagemessung, automatischen Greifpunktermittlung oder auch der Quali tätsprüfung hinzu. THEMEN Aktuelle Verfahren und Lösungen für das Erkennen, Vermessen und Lokalisieren von Objekten Neue technologische Entwicklungen im Bereich der 3D-Sensorik Erprobte Einsatzmöglichkeiten und neue Anwendungen der Objekterkennung im Zusammenspiel von Sensorsystemen und Industrierobotern Praktische Beispiele erfolgreicher Entwicklungen und wirtschaftlicher Anwendungen Im Seminar werden die Vor- und Nachteile verschiedener Sensor - techniken aufgezeigt, Methoden der Sensordatenauswertung vor - gestellt sowie erfolgreiche Realisierungen in Industrie und Forschung wie z. B. Handhabung und Materialfluss demonstriert. Aktuelle technologische Trends sowie marktverfügbare und zu künftige 3D-Sensoren und deren Potenzial werden vorgestellt. Ein besonderes Augenmerk liegt hierbei auf der Erhöhung der Flexibilität und der Eröffnung neuer Anwendungen durch den Einsatz der Sensoren. Darüber hinaus bleibt ausreichend Freiraum, um mit Fachleuten Ihre Fragestellung zu diskutieren. Wir freuen uns, Sie zu unserem Seminar am Fraunhofer IPA begrüßen zu dürfen. NUTZEN FÜR DIE TEILNEHMER Die Teilnehmer gewinnen einen differenzierten Überblick über den Stand der Objekterkennung in der Robotik und werden in die Lage versetzt, Informationen von Lieferanten und Kunden differenziert zu bewerten. ZIELGRUPPE Das Seminar richtet sich an Führungskräfte und Mitarbeiter aus den Bereichen Produktion, Automatisierung und Bildverarbeitung sowie Anwender, Ausrüster und Entwickler von mehrdimensional messenden Sensorsystemen und Kameras. Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. A. Verl Prof. Dr.-Ing. T. Bauernhansl

3 P R O G R A M M 2 7. J U N I Uhr Begrüßungskaffee, Empfang, Ausgabe der Tagungsunterlagen 9.00 Uhr Prof. Alexander Verl, Fraunhofer IPA Begrüßung und Einführung 3D-SENSOREN 9.15 Uhr Rainer Voigt, Ensenso GmbH 3D-Erfassung mit Stereo-Vision Übersicht über Verfahren zur 3D-Erfassung Stereo-Vision mit Texturprojektion Funktionen der N10 Kamera Möglichkeiten der 3D-Datenverarbeitung 9.45 Uhr Dr.-Ing. Jens Kubacki, MESA Imaging AG Time-Of-Flight Sensors for the Real World: Potenziale und Herausforderungen der 3D-Bildverarbeitung 3D-Bildverarbeitungsalgorithmen Embedded Vision auf Mesa s SR4000 Zukünftige Entwicklungen Uhr Ingo Schübel, SICK Vertriebs-GmbH Einfach bedienbare Systeme zur Positions be - stimmung von Bauteilen in Transportbehältern Neue Sensorik zur Automatisierung gesundheitsgefährdender Arbeitsplätze in der Fertigung Sensor zur Entnahme von Karosserie bauteilen Visionsystem zur Entnahme von Schüttgut und zur Depalettierung gestapelter Bauteile Uhr Kaffeepause ALGORITHMEN Uhr Jan Fischer, Fraunhofer IPA Flexible Verfahren zur 3D-Objekterkennung, -klassifizierung und -lageschätzung Intuitives Einlernen neuer Objekte Kategorisierung unbekannter Objekte Identifizierung von Position und Orientierung Uhr Prof. Dr. Bernd Jähne, Universität Heidelberg Robuste 3D-Objekterkennung durch lichtfeldbasierte Bildverarbeitung Schwächen bisheriger 3D-Objekterkennungs verfahren Potenzial von lichtfeldbasierten Methoden für die vollständige 3D- und Oberflächenerfassung Robuste Orientierungsanalyse anstatt instabiler Korrespondenzanalyse durch Lichtfelder

4 P R O G R A M M 2 7. J U N I Uhr Mittagspause Uhr Besichtigung von Exponaten im Versuchsfeld des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung SYSTEME UND ANWENDUNGEN Uhr Thilo Schmeling, FANUC Robotics Deutschland GmbH Roboterintegrierte Bilderkennung Merkmale und technische Daten des Systems irvision Unterschiedliche Varianten von 2D bis 3D 1:1 Simulation am PC über RoboGuide Uhr Felix Spenrath, Fraunhofer IPA Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste Schnelle und robuste Objektlageerkennung in 3D-Daten Greifplanung und Roboterbahnplanung Anwendungsbeispiele und Ausblick Uhr Dr.-Ing. Andreas Wolf, robomotion GmbH Highspeed BinPicking Robotergriff in Schüttgutbehältern mit hohen Taktzeiten Anforderungen an die Bildverarbeitung bei stark variierenden Abgriffsszenarien 3D-Abgriff von Fördersystemen Flexible Greifertechnik für hohe Teilevarianz Erkennungsszenarien zur Prüfung der 3D-Leistung Uhr Matthias Krinke, pi4_robotics GmbH Roboterbasierte, flexible und kostengünstige Vereinzelungs- und Prüflösungen mit 2D-Kamera technik Grenzen, Möglichkeiten und Trends Details, auf die es in der Praxis ankommt Praxisbeispiele Uhr Abschlussdiskussion Uhr Ende der Veranstaltung Uhr Kaffeepause

5 R E F E R E N T E N SEMINARLEITER UND ANSPRECHPARTNER FÜR FACHLICHE FRAGEN Dr.-Ing. Jens Kubacki Applications Engineer, MESA Imaging AG, Zürich Dr.-Ing. Andreas Pott Gruppenleiter Intralogistik, Abteilung Roboter- und Assistenz - systeme, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart REFERENTEN Technischer Betriebswirt Thilo Schmeling Vertriebsleiter Süd-West, FANUC Robotics Deutschland GmbH, Neuhausen Ingo Schübel Leiter Solutions Engineering Automobilindustrie, SICK Vertriebs-GmbH, Düsseldorf Dipl.-Inf. Jan Fischer Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart Dipl.-Inf. Felix Spenrath Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme, Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart Prof. Dr. Bernd Jähne Koordinierender Direktor Heidelberg Collaboratory for Image Processing (HCI), Interdisziplinäres Zentrum für Wissenschaftliches Rechnen (IWR), Universität Heidelberg Dipl.-Ing. Matthias Krinke Geschäftsführer, pi4_robotics GmbH, Berlin M. Sc. Rainer Voigt Geschäftsführer, Ensenso GmbH, Freiburg Dr.-Ing. Andreas Wolf Geschäftsführer, robomotion GmbH, Leinfelden-Echterdingen

6 O R G A N I S A T O R I S C H E S AUSKUNFT Tagungsbüro der Stuttgarter Produktionsakademie c/o Fraunhofer IPA Frau Karin Reinert Nobelstraße Stuttgart Telefon Fax info@stuttgarter-produktionsakademie.de ANMELDUNG Bitte melden Sie sich per Post, Fax: oder anmeldung@stuttgarter-produktionsakademie.de an. TEILNAHMEGEBÜHR Die Teilnahmegebühr beträgt inkl. MwSt. 590, pro Person. In dieser Gebühr sind enthalten: Teilnahme an allen Vorträgen, Tagungsunterlagen, Mittagsimbiss, Getränke und Snacks UMMELDUNG UND ABMELDUNG Eine Änderung von Anmeldungen auf einen anderen Teilnehmer ist jederzeit kostenlos möglich. Bitte teilen Sie uns die Änderung schriftlich mit. Wir bitten um Verständnis, dass wir Ihnen bei Ab - meldungen bis 10 Tage vor Veranstaltungsbeginn 100, be - rechnen, nach diesem Termin ist die volle Teilnahmegebühr fällig. Geben Sie bei der Anmeldung zu diesem Seminar die folgende Buchungsnummer an: TS_OER_ Nennen Sie außerdem Namen und Anschrift der Teilnehmer sowie ggf. die abweichende Rechnungsadresse. Nach der Anmeldung erhalten Sie eine Rechnung und weitere Informationen. Anmelde - schluss ist jeweils sieben Tage vor Veranstaltungsdatum. ZIMMERVERMITTLUNG Sollten Sie während Ihres Aufenthalts in Stuttgart ein Hotelzimmer benötigen, wenden Sie sich bitte an: Stuttgart-Marketing GmbH & Region Stuttgart Marketing und Tourismus GmbH Telefon: , -246 Fax: VERANSTALTER SPA Stuttgarter Produktionsakademie ggmbh, Stuttgart Amtsgericht Stuttgart, Handelsregisternummer: HRB Geschäftsführer: Dr. Alexander Schloske ANFAHRT TAGUNGSORT Fraunhofer-Gesellschaft Institutszentrum Stuttgart (IZS) Nobelstraße Stuttgart (Vaihingen)

7 ANMELDUNG Bitte im Briefumschlag zurücksenden oder per Fax oder an Tagungsbüro der Stuttgarter Produktionsakademie c/o Fraunhofer IPA Frau Karin Reinert Nobelstraße Stuttgart ROBOTIK TECHNOLOGIESEMINAR 27. JUNI 2013 O B J E K T E R K E N N U N G I N D E R R O B O T I K Robotik Technologieseminar 27. Juni 2013 OBJEKTERKENNUNG IN DER ROBOTIK Anmeldung: Hiermit melde ich mich verbindlich zum Vertiefungsseminar der Stuttgarter Produktionsakademie an. Name Vorname OBJEKTERKENNUNG IN DER ROBOTIK Teilnahmegebühr 590, q Buchungsnummer TS_OER_ am 27. Juni 2013 Titel Bitte überweisen Sie die Teilnahmegebühr erst nach Eingang der Anmelde bestätigung und Rechnung. Firma Hinweis: Gem des Bundesdatenschutzgesetzes unterrichten wir Sie über die Speicherung Ihrer Anschrift in einer Datei und die Bearbeitung mit automatischen Verfahren. Abteilung Die im Programm bekanntgegebenen Bedingungen für Ummeldung oder Abmeldung habe ich zur Kenntnis genommen. Postfach/Straße PLZ/Ort Ort/Datum Telefon/Fax Unterschrift