Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive

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1 Technisches Handbuch Ethernetmodul MGC-PRO MicroDrive Dieses Technische Handbuch ist eine Ergänzung zur Betriebsanleitung "Schranke MHTM TM MicroDrive" (5815,51) und beschreibt das Ethernetmodul. Vor der Benutzung des Ethernetmoduls dieses Handbuch sowie die Betriebsanleitung "Schranke MHTM TM MicroDrive" sorgfältig durchlesen! Doc-ID: 5815,01DE Version:

2 MAGNETIC Autocontrol GmbH Grienmatt Schopfheim Germany Tel.: +49 (0) Fax.: +49 (0) info@ac-magnetic.com Internet: ,01DE / Version

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Allgemeines Informationen zur Betriebsanleitung Funktion Referenzdokumente Symbolerklärung Bestimmungsgemäße Verwendung Technische Daten Einbau und Netzwerkanschluss Ethernetmodul in Steuergerät MGC-PRO einbauen Störungsbehebung Netzwerkanschluss durchführen Netzwerkkonfiguration Menü "Ethernet" des Steuergerätes MGC-PRO Bedienung über Web-Oberfläche Web-Oberfläche TCP/IP Interface Modbus Function Codes Adresstabelle Beispiele Erweiterter Zugriff über Modbus "Function Code 43/13" CANopen TCP/IP Interface Moduladressen Unterstützte Kommandos Beispiele Inbetriebnahme Vorgehensweise Störungsbehebung Software Tools Anhang Abkürzungsverzeichnis...27 Index ,01DE / Version 3

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5 Allgemeines 1 Allgemeines 1.1 Informationen zum Technischen Hanbuch Dieses Handbuch gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem Ethernetmodul. Das Ethernetmodul kann nur in den MAGNETIC MHTM TM MicroDrive Schranken eingebaut, betrieben werden. Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung aller angegebenen Sicherheitshinweise, Warnhinweise und Handlungsanweisungen in diesem Handbuch sowie in der Betriebsanleitung "Schranke MHTM TM MicroDrive" (5815,51). Zur besseren Übersicht in diesem Handbuch werden die Sicherheitshinweise und Warnhinweise der Betriebsanleitung "Schranke MHTM TM MicroDrive" nicht wiederholt. Vor der Benutzung des Ethernetmoduls dieses Handbuch sowie die Betriebsanleitung "Schranke MHTM TM MicroDrive" sorgfältig durchlesen! HINWEIS! Dieses Technische Handbuch ist ab folgender Firmwareversion gültig: 4915,34 v Funktion Über das Ethernetmodul können Sie die MAGNETIC Schranke MHTM TM MicroDrive über eine Web-Oberfläche oder über Modbus TCP parametrieren und ansteuern. 5815,01DE / Version 5

6 Allgemeines 1.3 Referenzdokumente HINWEIS! Dieses Technische Handbuch legt die in der folgenden Tabelle aufgeführten Dokumente zu Grunde. Alle aufgeführten Referenzdokumente erhalten Sie kostenlos über die angegebene Bezugsquelle. Nummer Titel Verfasser Bezugsquelle 5815,51 Betriebsanleitung "Schranke MHTM TM MicroDrive" 5815, MicroDrive MGC/MGC-PRO Additional Information for System integrators CIA309-1 Interfacing CANopen with TCP/IP CIA309-2 MODBUS APPLICATION PROTOCOL SPECIFICATION Modbus Messaging Implementation Guide Tabelle 1: Referenzdokumente MAGNETIC Autocontrol GmbH MAGNETIC Autocontrol GmbH CAN in Automation (CiA) e. V. Modbus-IDA Modbus-IDA ,01DE / Version

7 Allgemeines 1.4 Symbolerklärung Warnhinweise Warnhinweise sind in diesem Handbuch durch Symbole gekennzeichnet. Die Hinweise unbedingt einhalten und umsichtig handeln, um Sachschäden zu vermeiden. ACHTUNG! ACHTUNG! weist auf eine möglicherweise schädliche Situation hin, die zu Sachschäden führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. Tipps und Empfehlungen HINWEIS! hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 1.5 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Steckmodul "Ethernet" ist ausschließlich dazu bestimmt, die MGC-PRO Steuergeräte um die Funktion "Ethernet" zu erweitern. Das Steckmodul kann nur in den MAGNETIC Schranke MHTM TM MicroDrive eingebaut, betrieben werden. Über dieses Steckmodul können Sie die MAGNETIC Schranke MHTM TM MicroDrive über eine Web-Oberfläche oder über Modbus TCP parametrieren und ansteuern. Der Einbau, der Anschluss und des Inbetriebnahme des Ethernetmoduls sowie die Bedienung über das Ethernetmodul dürfen ausschließlich von Fachkräften durchgeführt werden. Ansprüche jeglicher Art wegen Schäden aus nicht bestimmungsgemäßer Verwendung sind ausgeschlossen. Für alle Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung haftet allein der Betreiber. HINWEIS! Für weitere Informationen über die Schranke MHTM TM MicroDrive siehe Betriebsanleitung. Siehe Seite 6, Kapitel 1.3 "Referenzdokumente". 5815,01DE / Version 7

8 Technische Daten 2 Technische Daten Bezeichnung Einheit Wert Stromaufnahme ma 50 Datenübertragungsrate Mbit/s 10 /1 Max. Leitungslänge m 30 Kabeltyp Cat-5, Twisted Pair Steckertyp RJ-45 Default IP-Adresse Unterstützte Dienste HTTP (Webserver), ICMP (ping), TCP/IP (Modbus), DHCP Client, NetBIOS Tabelle 2: Technische Daten ,01DE / Version

9 Einbau und Netzwerkanschluss 3 Einbau und Netzwerkanschluss 3.1 Ethernetmodul in Steuergerät MGC-PRO einbauen Tipps und Empfehlungen HINWEIS! Das Ethernetmodul kann nur mit den MAGNETIC Steuergeräten MGC-PRO betrieben werden. Das Ethernetmodul wird im Werk eingebaut und eingerichtet. Bei Kundenseitiger Nachrüstung folgenden Sicherheitshinweis beachten. Ethernetmodul nachrüsten ACHTUNG! ACHTUNG! Sachschaden durch unsachgemäßen Einbau und unsachgemäße Inbetriebnahme. Deshalb: Nur qualifiziertes Personal darf das Ethernetmodul einbauen, anschließen und in Betrieb nehmen. ESD-Vorkehrungen treffen und einhalten. 1. Schrankengehäuse gemäß Betriebsanleitung "Schranke MHTM TM MicroDrive" öffnen. Warnhinweise beachten. 2. Spannungsversorgung abschalten. Spannungsfreiheit sicherstellen. Gegen Wiedereinschalten sichern. Die Ausgleichsfedern des Hebelsystems sind entspannt. 3. Abdeckung vom Steuergerät vorsichtig öffnen. 4. Steckmodul in einen freien Steckplatz einstecken. HINWEIS! Die Wahl des Steckplatzes beeinflusst die Moduladresse des Steckmoduls. Siehe Seite 22, Kapitel Spannungsversorgung einschalten. 6. LEDs am Steckmodul prüfen. Die grüne LED in der Mitte muss leuchten. Ggf. folgendes Kapitel "Störungsbehebung". 7. Im Hauptmenü erscheint das Menü "Ethernet". 8. Abdeckung des Steuergerätes aufsetzen. 9. Schrankengehäuse gemäß Betriebsanleitung "Schranke MHTM TM MicroDrive" schließen. 5815,01DE / Version 9

10 Einbau und Netzwerkanschluss Störungsbehebung Störung Mögliche Ursachen Störungsbehebung Grüne LED in der Mitte leuchtet nicht dauerhaft. Grüne LED in der Mitte leuchtet nicht. Das Ethernetmodul wird nur von der Steuergeräten MGC-PRO unterstützt. Ethernetmodul ist nicht korrekt eingesteckt. Firmware-Update nicht korrekt durchgeführt. Aufschrift oder Typenschild des Steuergerätes prüfen. Steckkontakte prüfen. Ethernetmodul erneut einstecken. Firmware-Update über das Servicemodul SM01 durchführen. Tabelle 3: Störungsbehebung 3.2 Netzwerkanschluss durchführen Verbinden Sie die Schranke mit einem geeigneten Netzwerkkabel mit Ihren Ethernet-Geräten. Die Buchse für das Netzwerkkabel befindet sich am Steckmodul. ACHTUNG! ACHTUNG! Sachschaden durch unsachgemäßen Netzwerkanschluss. Die Serviceschnittstelle X9 (RJ-45-Buchse) am Steuergerät wird für Servicezwecke verwendet. Es handelt sich dabei nicht um eine Ethernet-Schnittstelle. Für Schäden durch einen unsachgemäßen Netzwerkanschluss übernimmt MAGNETIC keine Haftung. Deshalb: Nur qualifiziertes Personal darf das Ethernetmodul mit dem Netzwerk verbinden. Ethernet-Geräte nur an die Ethernet-Schnittstelle am Ethernetmodul anschließen ,01DE / Version

11 Einbau und Netzwerkanschluss 3.3 Netzwerkkonfiguration In der Werkseinstellung ist DHCP aktiviert. Die IP-Adresse wird somit automatisch durch den kundenseitigen DHCP-Server zugewiesen. Die zugewiesene IP-Adresse können Sie über das Display der MGC-PRO-Steuerung abrufen. Steht kein DHCP-Server zur Verfügung, können Sie über den Parameter "DHCP" die Funktion deaktivieren. Es wird dann die Default IP-Adresse verwendet. Siehe Seite 8, Kapitel 2, IP- Adresse. Die IP-Adresse können Sie über die Web-Oberfläche anpassen. Änderungen der Einstellungen werden erst nach einem Neustart des Steuergerätes übernommen. 3.4 Menü "Ethernet" des Steuergerätes MGC-PRO Betriebsansicht Hauptmenü Ethernet Parameter Sobald das Ethernetmodul gesteckt ist und das Steuergerät mit Spannung versorgt wird, erscheint das Menü "Ethernet" im Hauptmenü. Die Anordnung des Menüs "Ethernet" im Hauptmenü ist von den weiteren gesteckten Steckmodulen und vom Steckplatz abhängig. Netzwerkeinstellungen Webserver Informationen Tabelle 4: Menü "Ethernet" Beschreibung Anzeige und Einstellung der Netzwerkeinstellungen Webserversever ein- und ausschalten. Um einen unberechtigten Zugriff auf die Schranke zu verhindern, können Sie den Webserver ausschalten. Bei ausgeschaltetem Webserver kann nur noch über Modbus kommuniziert werden. Werkseinstellung ON Anzeige von Informationen über das Ethernetmodul. Hier werden Seriennummer, Hardwareversion, Softwarenummer und Softwareversion des Ethernetmoduls angezeigt. 5815,01DE / Version 11

12 Einbau und Netzwerkanschluss Betriebsansicht Hauptmenü Ethernet Netzwerkeinstellungen Parameter MAC NAME Beschreibung Anzeige der MAC-Adresse Hostname des Steckmoduls Werkseinstellung microdrive-xxx "XXX" entspricht den letzten Ziffern der Seriennummer des Steckmoduls. DHCP DHCP aktivieren und deaktivieren. IP Anzeige der IP-Adresse Maske Anzeige der Subnetzmaske Gateway Anzeige der IP-Adresse des Default-Gateway 1. DNS Anzeige der IP-Adresse des bevorzugten DNS-Servers 2. DNS Anzeige der IP-Adresse des alternativen DNS-Servers Tabelle 5: Menü "Netzwerkeinstellungen" ,01DE / Version

13 Bedienung über Web-Oberfläche 4 Bedienung über Web-Oberfläche 4.1 Web-Oberfläche Über die Web-Oberfläche können Sie die Zustände der Schranke abfragen und die Schranke bedienen. Die Verbindung stellen Sie im Webbrowser durch Eingabe der IP- Adresse her. Die IP-Adresse können Sie sich über das Steuergerät anzeigen lassen. Siehe Seite 12, Tabelle 5. Ist ein kundenseitiger DNS-Server vorhanden, können Sie die Verbindung auch über den Hostnamen initiieren. HINWEIS! Um einen Missbrauch des Webserver der Schranke zu verhindern, empfehlen wir den Zugriff auf den Webserver durch Maßnahmen im kundenseitigen Netzwerk zu beschränken. Über das Displaymenü können Sie den Webserver ausschalten. Schrankenbedienung Abb. 1: Web-Oberfläche Bedienung der Schranke Über die Checkbox "Open high priority" wird die Schranke mit hoher Priorität geöffnet. Die Schranke bleibt so lange auf, bis das Häkchen wieder entfernt wird. Damit können Sie ein "Dauerauf" der Schranke realisieren. 5815,01DE / Version 13

14 Bedienung über Web-Oberfläche Schrankenbedienung (nicht betriebsbereit) Abb. 2: Web-Oberfläche Bedienung der Schranke (nicht betriebsbereit) Schrankeneinstellungen Abb. 3: Web-Oberfläche Schrankeneinstellungen ,01DE / Version

15 Bedienung über Web-Oberfläche Zustände der Ein-/Ausgänge Abb. 4: Web-Oberfläche Zustände der Ein-/Ausgänge Schleifenübersicht Abb. 5: Web-Oberfläche Schleifenübersicht 5815,01DE / Version 15

16 Bedienung über Web-Oberfläche Netzwerkkonfiguration Abb. 6: Web-Oberfläche Netzwerkkonfiguration Meldungen (Reboot) Abb. 7: Web-Oberfläche Meldungen (Reboot) ,01DE / Version

17 TCP/IP Interface 5 TCP/IP Interface 5.1 Modbus Neben der Bedienung der Schranke über die Web-Oberfläche ist die Kommunikation über den Ethernetfeldbus Modbus TCP möglich. Für Modbus wird der Port 502 verwendet. Nachdem die Verbindung zwischen Client (Master) und Server (Slave) hergestellt ist, sendet der Master Modbus-Anforderungen (Requests) an den Server. Das Ergebnis wird als Modbus-Antwort (Response) zurückgesendet. Die im Modbus-Protokoll definierte PDU (Protocol Data Unit) ist von der untergelagerten Kommunikationsschicht unabhängig. Die PDU besteht aus "Function Code" und "Data". Die Modbus ADU (Application Data Unit) besteht bei Modbus TCP aus MBAP Header und PDU. Durch den "Function Code" der Nachricht wird der auszuführende Modbus-Dienst festgelegt. Je nach "Function Code" sind in "Data" zusätzliche Informationen enthalten. Der MBAP-Header ermöglicht es dem Empfänger eine Nachricht eindeutig zu identifizieren. HINWEIS! Für weitere Informationen zur Modbus-Spezifikation siehe Referenzdokument "Modbus Application Protocol Specification", Seite 6, Kapitel Function Codes MicroDrive Ethernet unterstützt folgende "Function Codes": Function Code Funktion Zugriffe über Modbus-Adresstabelle 06 43/13 Erweiterter Parameter-Zugriff Tabelle 6: Function Codes 5815,01DE / Version 17

18 TCP/IP Interface Adresstabelle Über die folgende Modbus-Adresstabelle können Sie auf die wichtigsten Funktionen und Zustände der Schranke zugreifen. Hierzu werden die "Function Codes" 0x3 bis 0x6 verwendet. Siehe Seite 6, Kapitel 1.3 "Referenzdokumente". Adresse Name Datentyp Bereich Zugriff Beschreibung BarControl 16Bit 0 4 RW Schrankenbefehle: Befehle löschen 01 öffnen 02 schließen 04 1) übergeordnet öffnen 01 Status 32Bit RO Statuswort der Schranke 03 Inputs 16Bit RO Zustände der Eingänge der MGC-PRO- Steuergerät 04 Outputs 16Bit RO Zustände der Ausgänge der MGC-PRO- Steuergerät 05 Loop A 16Bit RO Status Schleife A 06 Loop B 16Bit RO Status Schleife B 07 Loop C 16Bit RO Status Schleife C 08 Loop D 16Bit RO Status Schleife D 1) Der Befehl "übergeordnet öffnen" ist nicht selbstrückstellend. Dieser muss explizit über " Befehle löschen" gelöscht werden. Table 7: Adresstabelle ,01DE / Version

19 TCP/IP Interface Beispiele Status lesen Anfrage Beschreibung Wert MBAP PDU Transaction ID Protocol ID Length (Number of following Bytes) 06 Unit ID FF Function Code (Read Holding Register) 03 Starting Address 01 Quantity of Register 02 Status lesen Antwort Beschreibung Wert Transaction ID Protocol ID MBAP Length (Number of following Bytes) 06 Unit ID FF Function Code (Read Holding Register) 03 Byte Count 04 PDU Register Value HiHi 59 Register Value HiLo 80 Register Value LoHi 02 Register Value LoLo 01 Tabelle 8: Beispiel Status lessen, Anfrage und Antwort 5815,01DE / Version 19

20 TCP/IP Interface Schranke schließen Anfrage Beschreibung Wert MBAP PDU Transaction ID Protocol ID Length (Number of following Bytes) 06 Unit ID FF Function Code (Write Single Register) 06 Register Address Register Value 02 Schranke schließen Antwort Beschreibung Wert Transaction ID Protocol ID MBAP Length (Number of following Bytes) 06 Unit ID FF Function Code (Write Single Register) 06 Register Address PDU Register Value 02 Tabelle 9: Beispiel "Schranke schließen", Anfrage und Antwort ,01DE / Version

21 TCP/IP Interface Schranke öffnen Anfrage Beschreibung Wert MBAP PDU Transaction ID Protocol ID Length (Number of following Bytes) 06 Unit ID FF Function Code (Write Single Register) 06 Register Address Register Value 01 Schranke öffnen Antwort Beschreibung Wert Transaction ID Protocol ID MBAP Length (Number of following Bytes) 06 Unit ID FF Function Code (Write Single Register) 06 Register Address PDU Register Value 01 Tabelle 10: Beispiel "Schranke öffnen", Anfrage und Antwort 5.2 Erweiterter Zugriff über Modbus "Function Code 43/13" CANopen TCP/IP Interface Zusätzlich zur Ansteuerung über Standard-Modbus erfolgt der Zugriff auf weitere Parameter über "Function Code 43/13". Siehe Seite 6, Kapitel 1.3 "Referenzdokumente", Dokument "Interfacing CANopen with TCP/IP". Über den erweiterten Zugriff können Sie die Parameter des Steuergerätes und aller gesteckten Steckmodule auslesen und einstellen. 5815,01DE / Version 21

22 TCP/IP Interface Moduladressen Das MGC-PRO-Steuergerät ist modular aufgebaut. Jedes Steckmodul hat eine eindeutige Basisadresse. Die Moduladresse ist die Summe der Basisadresse und Steckplatznummer. Dies ermöglicht den Betrieb mehrerer gleicher Steckmodule wie z.b. zwei Detektormodule in demselben Steuergerät. Basisadresse Modul 0x01 0x02 MGC-Logik und Motoransteuerung 0x09 Detektormodul 0x18 Funkmodul 0x20 Ethernetmodul 0x28 RS485/422-Modul Tabelle 11: Moduladressen Die Ethernetmodule können somit die Adressen 0x20 bis 0x24 haben. Um auf Parameter des Ethernetmoduls zugreifen zu können, muss die Moduladresse bekannt sein Unterstützte Kommandos HINWEIS! Für weitere Informationen siehe Referenzdokument "CIA309-1/ -2, Interfacing CANopen with TCP/IP". Siehe Seite 6, Kapitel 1.3 "Referenzdokumente" Das Ethernetmodul unterstützt nur eine Untermenge der im Dokument CiA DS 309, Abschnitt 4.1 definierten SDO Befehle: Simple transfer Default network number Encoded/default data type des Protokolls Siehe CiA DS 309-2, Protocol control. HINWEIS! In der der Firmware-Version 0.1 wurde die Reihenfolge der Bits im "Protocol Control Byte" falsch interpretiert. Ab Version 0.2 ist dieser Fehler behoben. Falls Sie weiterhin die Version 0.1 für die Modbus-Kommunikation verwenden möchten, setzen Sie sich mit uns in Verbindung ,01DE / Version

23 TCP/IP Interface Beispiele Zyklenzähler auslesen Anfrage Beschreibung Wert MBAP PDU CAN CiA DS309 Transaction ID Protocol ID Length (Number of following Bytes) 0E Unit ID FF Function Code 2B MEI Type 0D Protocol Control 02 Protocol Option Fields Reserved Field Encoded Data Node ID 01 Index Hi 21 Lo 01 Subindex 01 Starting Address Hi Lo Number of data values Hi Lo 04 Zyklenzähler auslesen Antwort Beschreibung Wert MBAP PDU CAN CiA DS309 Transaction ID Protocol ID Length (Number of following Bytes) 12 Unit ID FF Function Code 2B MEI Type 0D Protocol Control 02 Protocol Option Fields Reserved Field Encoded Data Node ID 01 Index Hi 21 Lo 01 Subindex 01 Starting Address Hi Lo Number of data values Hi Lo 04 HiHi 9A Data Values HiLo C5 (0xC59A = cycles) LoHi LoLo Tabelle 12: Beispiel "Zyklenzähler auslesen", Anfrage und Antwort 5815,01DE / Version 23

24 TCP/IP Interface Programmmodus setzen Anfrage Beschreibung Wert MBAP PDU CAN CiA DS309 Transaction ID Protocol ID Length (Number of following Bytes) 0F Unit ID FF Function Code 2B MEI Type 0D Protocol Control 03 Protocol Option Fields Reserved Field Encoded Data Node ID 01 Index Hi 21 Lo 04 Subindex 01 Starting Address Hi Lo Number of data values Hi Lo 01 New Value 05 Programmmodus setzen Antwort Beschreibung Wert MBAP PDU CAN CiA DS309 Transaction ID Protocol ID Length (Number of following Bytes) 0E Unit ID FF Function Code 2B MEI Type 0D Protocol Control 03 Protocol Option Fields Reserved Field Encoded Data Node ID 01 Index Hi 21 Lo 04 Subindex 01 Starting Address Hi Lo Number of data values Hi Lo Tabelle 13: Beispiel "Programmmodus setzen", Anfrage und Antwort ,01DE / Version

25 TCP/IP Interface Device Name Modul 1 lesen Anfrage Beschreibung MBAP PDU CAN CiA DS309 Wert Transaction ID Protocol ID Length (Number of following Bytes) 0E Unit ID FF Function Code 2B MEI Type 0D Protocol Control 02 Protocol Option Fields Reserved Field Encoded Data 50 Node ID 01 Index Hi 10 Lo 08 Subindex Starting Address Hi Lo Number of data values Hi Lo 09 Device Name Modul 1 lesen Antwort Beschreibung MBAP PDU CAN CiA DS309 Wert Transaction ID Protocol ID Length (Number of following Bytes) 1E Unit ID FF Function Code 2B MEI Type 0D Protocol Control 02 Protocol Option Fields Reserved Field Encoded Data 50 Node ID 01 Index Hi 10 Lo 08 Subindex Starting Address Hi Lo Number of data values Hi Lo 09 Data Values (= "Logic Controller") Tabelle 14: Beispiel "Device Name Modul 1 lesen", Anfrage und Antwort 5815,01DE / Version 25

26 Inbetriebnahme 6 Inbetriebnahme 6.1 Vorgehensweise Für die Erstinbetriebnahme empfehlen wir folgende Vorgehensweise: 1. Steuergerät ohne Netzwerkkabel in Betrieb nehmen. 2. DHCP-Einstellungen prüfen. 3. Steuergerät ausschalten. 4. Netzwerkkabel anschließen. 5. Steuergerät einschalten. 6. IP-Adresse über das Display auslesen. 7. Verbindung zwischen Hostrechner und Steuergerät über "Ping" prüfen. 8. Verbindung zum Webbrowser über ausgelesene IP-Adresse testen. 6.2 Störungsbehebung Störung Mögliche Ursachen Störungsbehebung Ethernetmodul wird nicht erkannt. Netzwerkverbindung kann nicht aufgebaut werden Objektzugriffsfehler Tabelle 15: Störungsbehebung Ethernetmodul ist nicht korrekt eingesteckt. Firmware-Update nicht korrekt durchgeführt. Das Ethernetmodul wird nur von der Steuergeräten MGC-PRO unterstützt. Firewall blockiert den Zugriff Keine IP-Adress Objekt gesperrt Steckkontakte prüfen. Ethernetmodul erneut einstecken. Firmware-Update über das Servicemodul SM01 durchführen. Aufschrift oder Typenschild des Steuergerätes prüfen. Firewall konfigurieren. DHCP-Einstellungen/Server prüfen 6.3 Software Tools Die folgenden Software Tools können zur Unterstützung der Entwicklung hilfreich sein: Name Docklight Scripting ModbusDoctor Modbus TK Dual DHCP+DNS Tabelle 16: Software Tools Hersteller ,01DE / Version

27 Anhang 7 Anhang Die Beschreibung der Statusworte und der Objekttabellen finden Sie im Dokument 5815, "MicroDrive MGC/MGC-PRO Additional Information for System integrators. 8 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung Beschreibung MGC Magnetic Gate Conrtoller Steuergerät der Schranken MicroDrive MHTM TM CANopen Controller Area Network Feldbussystem DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Protokoll zur Zuweisung der Netzwerkkonfiguration an Clients durch einen Server HTTP Hypertext Transfer Protocol Protokoll zur Übertragung von Webseiten TCP/IP Transmission Control Protocol / Intnetprotokollfamillie Internet Protocol MBAP Modbus Application Protocol Header bei Modbus TCP Nachrichten Header PDU Protocol Data Unit Function Code und Daten der Modbus Nachricht SDO Service Data Object CANopen Kommunikationsobjekt zur Parametrierung von Objektverzeichniseinträgen Tabelle 17: Abkürzungsverzeichnis 5815,01DE / Version 27

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29 Index Index A Abkürzungsverzeichnis...27 Adresstabelle...18 ADU...17 B Beispiel Device Name Modul 1 lesen...25 Programmmodus setzen...24 Schranke öffnen...21 Schranke schließen...20 Status lesen...19 Zyklenzähler auslesen...23 Bestimmungsgemäße Verwendung...7 C CANopen TCP/IP Interface...21 D Detektormodul Moduladresse...22 Device Name Modul 1 lesen...25 DHCP...11, 12, 26, 27 E Einbau...9 Ethernetmodul Einbau...9 Funktion...5 Menü Steuergerät...11 Moduladresse...22 Schnittstelle...10 F Function Codes...17 Unterstützte Kommandos...22 Funktion...5 I Inbetriebnahme...26 IP-Adresse Anzeige...12 Default...8 Einstellung...11 K Kabeltyp...8 L Logic controller Moduladresse...22 M MBAP...17, 27 Menü Ethernet...11 Netzwerkeinstellungen...12 Modbus...17 Adresstabelle...18 ADU...17 Erweiterter Zugriff...21 MBAP Header...17 PDU...17 Port...17 Spezifikation...6 Moduladressen...22 N Netzwerk Anschluss...10 Konfiguration...11 Netzwerkeinstellungen...12 P PDU...17, 27 Programmmodus setzen...24 R Referenzdokumente...6 S Schnittstelle...10 Schranke öffnen...21 Schranke schließen...20 SDO...22, 27 Software Tools...26 Status lesen...19 Steckertyp...8 Störungsbehebungen Einbau...10 Inbetriebnahme...26 Symbolerklärung...7 T TCP/IP Interface...17 Technische Daten...8 W Web-Oberfläche...13 Z Zyklenzähler auslesen ,01DE / Version 29

30 MAGNETIC Autocontrol GmbH Grienmatt Schopfheim Germany Tel.: Fax: info@ac-magnetic.com