WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskoppler EtherCAT Mbit/s; digitale und analoge Signale. Handbuch. Version 1.3.0

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1 Pos : 3 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/hinweise z ur Dokumentation/Impres sum für EtherCAT - allg. Angaben, Ansc hriften, T elefonnummer n und @ 1 Pos: 2 /Dokumentation allgemein/einband/einband - Dec kbl att ohne Variantenfel d (Standar @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskoppler EtherCAT Mbit/s; digitale und analoge Signale

2 === Ende der Liste für T extmar ke Ei nband_vorne === 2 WAGO-I/O-SYSTEM by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. Für EtherCAT gilt: EtherCAT is a registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany. Für CANopen gilt: CANopen is a registered community trademark of CAN in Automation e. V. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: info@wago.com Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ support@wago.com Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. documentation@wago.com Wir weisen darauf hin, dass die im verwendeten Soft- und Hardware- Bezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 Pos : 5 /D okumentati on allgemein/verzeic hnisse/inhalts verz eichnis - Ü berschrift og und Verzei @ 1 Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Gültigkeitsbereich Urheberschutz Symbole Darstellung der Zahlensysteme Schriftkonventionen Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Änderungsvorbehalt Personalqualifikation Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O-SYSTEMs Technischer Zustand der Geräte Sicherheitshinweise Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET-Geräte Systembeschreibung Fertigungsnummer Komponenten-Update Lagerung, Kommissionierung und Transport Aufbaurichtlinien und Normen Spannungsversorgung Potentialtrennung Systemversorgung Anschluss Auslegung Feldversorgung Anschluss Absicherung Versorgungsbeispiel Netzgeräte Erdung Erdung der Tragschiene Rahmenaufbau Isolierter Aufbau Funktionserde Schirmung Allgemein Busleitungen Signalleitungen WAGO-Schirm-Anschlusssystem Gerätebeschreibung Ansicht Anschlüsse Geräteeinspeisung Feldbusanschluss Anzeigeelemente... 43

4 4 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM Bedienelemente Service-Schnittstelle Technische Daten Gerätedaten Elektrische Sicherheit Schutzart Versorgung Kommunikation Zubehör Anschlusstechnik Klimatische Umweltbedingungen Mechanische Festigkeit Zulassungen Normen und Richtlinien Montieren Einbaulage Gesamtaufbau Montage auf Tragschiene Tragschieneneigenschaften WAGO-Tragschienen Abstände Montagereihenfolge Geräte einfügen und entfernen Feldbuskoppler/-controller einfügen Feldbuskoppler/-controller entfernen Busklemme einfügen Busklemme entfernen Geräte anschließen Datenkontakte/Klemmenbus Leistungskontakte/Feldversorgung Leiter an CAGE CLAMP anschließen Funktionsbeschreibung Anlauf des Feldbuskopplers Startverhalten Prozessdatenaufbau Generelle Mechanismen bei EtherCAT zum Mappen von Prozessdaten x6000-Objekte x7000-Objekte xF100-Objekt xF200-Objekt RxPDO- und TxPDO-Objekte Alternatives PDO-Index-Assignment Beispiel (nach Modular-Device-Profile) Beispiel (Lineare PDO-Indizierung) Objekt-Dictionary Aufbau ModuleIdent Objekt 0x10F3 (Diagnosis-History)... 91

5 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis Objekte 0x1C32 und 0x1C Objekte 0x2000 0x Objekte 0x2010 und 0x Objekt 0x Objekte 0x x93F Objekt 0xF030 und 0xF Datenaustausch Anordnung der Prozessdaten im PAA/PAE Ermitteln der Prozessdatenanordnung durch den EtherCAT - Master Steuerung der Prozessabbilder Feldbuskoppler-Steuerwort Feldbuskoppler-Statuswort Verhalten des Feldbuskopplers bei Zykluszeitüberschreitung In Betrieb nehmen PC und Feldbusknoten anschließen XML-File in den Master laden Funktion des EtherCAT -Feldbusknotens testen Diagnose Feldbuskoppler-Diagnose LED-Signalisierung Feldbusstatus auswerten Knotenstatus auswerten I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) Busklemmen-Diagnose Diagnose-Steuerwort Diagnose-Statuswort Verhalten des Feldbuskopplers bei Betriebsstörungen Spannungsausfall Feldbusausfall Klemmenbusfehler Verhalten bei weiteren Betriebsfehlern Konfigurationsfehler an einem Sync-Manager Unterbrechung des zyklischen Prozessdatenaustausches Fehler bei CoE-Zugriffen Feldbuskommunikation EtherCAT Allgemeines Netzwerkaufbau Übertragungsmedium Netzwerk-Topologie Koppelmodule Netzwerkkommunikation Kommunikationsprinzip Adressierung Konfiguration EtherCAT -State-Machine (ESM) Synchronsierung durch verteilte Uhren Performance Diagnose

6 6 Inhaltsverzeichnis WAGO-I/O-SYSTEM EtherCAT -Schnittstellen Slave Information Interface (SII) CoE Interface (CAN application layer over EtherCAT ) Busklemmen Übersicht Aufbau der Prozessdaten für EtherCAT Digitaleingangsklemmen Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Status Kanal-Digitaleingangsklemmen Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Kanal-Digitaleingangsklemmen Kanal-Digitaleingangsklemmen Kanal-Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose Kanal-Digitalausgangsklemmen Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose Kanal-Digitalausgangsklemmen Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose Kanal-Digitalausgangsklemmen Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Diagnose Kanal-Digitalausgangsklemmen Kanal-Digitaleingangsklemmen/-ausgangsklemmen Analogeingangsklemmen Kanal-Analogeingangsklemmen Kanal-Analogeingangsklemmen Kanal-Analogeingangsklemmen Phasen-Leistungsmessklemme Kanal-Analogeingangsklemmen Analogausgangsklemmen Kanal-Analogausgangsklemmen Kanal-Analogausgangsklemmen Kanal-Analogausgangsklemmen Sonderklemmen Zählerklemmen Pulsweitenklemmen Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Serielle Schnittstellen mit Standard-Datenformat Datenaustauschklemmen SSI-Geber-Interface-Busklemmen Weg- und Winkelmessung DC-Drive Controller Steppercontroller RTC-Modul DALI/DSI-Masterklemme DALI-Multi-Master-Klemme LON -FTT-Klemme

7 === Ende der Liste für T extmar ke Verzeic hnis_vor ne === WAGO-I/O-SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis Funkreceiver EnOcean MP-Bus-Masterklemme Bluetooth RF-Transceiver Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O AS-Interface-Masterklemme Systemklemmen Systemklemmen mit Diagnose Binäre Platzhalterklemmen Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC Errichtungsbestimmungen Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX X) Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX X) Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat IECEx TUN X) Besondere Bedingungen für den sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat IECEx TUN X) Besondere Bedingungen für den sicheren Betrieb nach ANSI/ISA Anhang EtherCat Object Dictionary AL-Status-Codes SDO-Abort-Codes EMCY Codes Abbildungsverzeichnis Tabellenverzeichnis

8 Pos : 8 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/hinweise z ur Dokumentation/Hi nweis e/hi nweis : D okumentation aufbewahr @ 1 Pos: 12.2 /Dokumentation allgemein/gliederungselemente/---seitenwechs @ 1 8 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : 7 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/übersc hriften für all e Serien/Hi nweis e zur D okumentati on/hinweise z u dies er D okumentation - Ü berschrift Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren! Diese Dokumentation ist Teil des Produkts. Bewahren Sie deshalb die Dokumentation während der gesamten Nutzungsdauer des Produkts auf. Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Benutzer des Produkts weiter. Stellen Sie darüber hinaus sicher, dass gegebenenfalls jede erhaltene Ergänzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird. Pos : 9 /Alle Serien (Allgemeine M odul e)/übersc hriften für all e Serien/Hi nweis e zur D okumentati on/gültig keitsbereic h - Ü berschrift Gültigkeitsbereich Pos : 10 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on/gültigkeits bereic h/gültig keits ber eich Dokumentation Koppl er/c ontroller 750- xxxx, ohne @ 1 Die vorliegende Dokumentation gilt für den Feldbuskoppler EtherCAT ( ). Pos : 11 /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Hi nweis e z ur D okumentati on/hi nweise/ac htung: Hinweis z ur D okumentati on Koppl er-/controll er @ 1 Das Produkt Feldbuskoppler EtherCAT ( ) darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO- I/O-SYSTEM 750 installiert und betrieben werden. ACHTUNG Versorgungsauslegung des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 beachten! Sie benötigen zusätzlich zu dieser Betriebsanleitung die Systembeschreibung zum WAGO-I/O-SYSTEM 750, die unter herunterzuladen ist. Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung, Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften. Pos : 12.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e zur D okumentati on/urhebersc hutz Urheberschutz Diese Dokumentation, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich.

9 Pos : /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Gefahr/Gefahr: _Warnung vor Personenschäden allgemein_ - Erl äuter @ 1 Pos : /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sons tige Hinweis e/gefahr/gefahr: _War nung vor Personenschäden durc h elektrisc hen Strom_ - @ 1 Pos : /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sons tige Hinweis e/warnung/warnung: _Warnung vor Personensc häden allgemei n_ - @ 1 Pos : /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sons tige Hinweis e/vorsic ht/vorsicht: _War nung vor Pers onensc häden allgemein_ - @ 1 Pos : /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: _Warnung vor Sachschäden allgemein_ - @ 1 Pos : /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Achtung/Achtung: _Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung_ - @ 1 Pos : /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sonstige Hinweise/Hi nweis/hinweis: _Wichtiger Hi nweis allgemein_ - @ 1 Pos : /All e Serien ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits- und sons tige Hinweis e/infor mation/infor mation: _Weiter e Infor mation allgemei n_ - Erl äuter @ 1 Pos: 12.5 /Dokumentation allgemein/gliederungselemente/---seitenwechs @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 9 Pos : 12.3 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Hinweis e z ur Dokumentation/Symbol e - Ü bersc hrift Symbole GEFAHR GEFAHR Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Personenschäden durch elektrischen Strom! Kennzeichnet eine unmittelbare Gefährdung mit hohem Risiko, die Tod oder schwere Körperverletzung zur Folge haben wird, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit mittlerem Risiko, die Tod oder (schwere) Körperverletzung zur Folge haben kann, wenn sie nicht vermieden wird. VORSICHT Warnung vor Personenschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung mit geringem Risiko, die leichte oder mittlere Körperverletzung zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. ACHTUNG ESD Hinweis Information Warnung vor Sachschäden! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Warnung vor Sachschäden durch elektrostatische Aufladung! Kennzeichnet eine mögliche Gefährdung, die Sachschaden zur Folge haben könnte, wenn sie nicht vermieden wird. Wichtiger Hinweis! Kennzeichnet eine mögliche Fehlfunktion, die aber keinen Sachschaden zur Folge hat, wenn sie nicht vermieden wird. Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin, die kein wesentlicher Bestandteil dieser Dokumentation sind (z. B. Internet).

10 Pos : 13 /D okumentation allgemei n/glieder ungs elemente/---seitenwechs @ 1 10 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : 12.6 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e zur D okumentati on/zahlens Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 1: Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' ' ' In Hochkomma, Nibble durch Punkt getrennt Pos : 12.7 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Hi nweis e zur D okumentati on/sc hriftkonventi Schriftkonventionen Tabelle 2: Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z. B.: C:\Programme\WAGO Software Menü Menüpunkte werden fett dargestellt z. B.: Speichern > Ein Größer als - Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Menüpunktes aus einem Menü z. B.: Datei > Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe- oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z. B.: Messbereichsanfang Wert Eingabe- oder Auswahlwerte werden in Anführungszeichen dargestellt z. B.: Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 ma ein. [Button] Schaltflächenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [Eingabe] [Taste] Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z. B.: [F5]

11 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 11 Pos : 14 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Ü berschriften für alle Serien/Wichtige Erläuterungen/Wichtige Erläuter ungen - Übersc hrift Wichtige Erläuterungen Pos : 15.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Einl eitung Wic htige @ 1 Dieses Kapitel beinhaltet ausschließlich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise. Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen. Zum Schutz vor Personenschäden und zur Vorbeugung von Sachschäden an Geräten ist es notwendig, die Sicherheitsrichtlinien sorgfältig zu lesen und einzuhalten. Pos : 15.2 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Wichtige Erläuter ungenr ec htlic he Gr undlag en - Übersc hrift Rechtliche Grundlagen Pos: 15.3 /Alle Serien (Allgemeine Dokumente) (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Änderungsvorbehalt - Ü bers chrift 3 und Änderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchsmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Pos: 15.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Wic htige Erläuterungen/Pers onalqualifi kationpers onalqualifi kation 750- xxxx - Ü bersc hrift 3 und Personalqualifikation Sämtliche Arbeitsschritte, die an den Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 durchgeführt werden, dürfen nur von Elektrofachkräften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden. Diese müssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien für die Geräte und das Automatisierungsumfeld vertraut sein. Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkräften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS-Programmierung durchzuführen. Pos: 15.5 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Wichtige Erläuterungen/Bestimmungsgemäße VerwendungBestimmungsgemäße Verwendung 750-xxxx - Ü berschrift 3 und Inhal 3\mod_ _6.doc Bestimmungsgemäße Verwendung des WAGO-I/O- SYSTEMs 750 Feldbuskoppler, Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO-I/O-SYSTEMs 750 dienen dazu, digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an übergeordnete Steuerungen weiterzuleiten. Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine (Vor-)Verarbeitung möglich. Die Geräte sind für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzklasse IP20 genügt. Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper bis 12,5 mm, jedoch kein Schutz gegen Wasser. Der Betrieb der Geräte in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben. Der Betrieb von Geräten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Maßnahmen nur zulässig, wenn diese die Emissionsgrenzen (Störaussendungen) gemäß EN einhalten. Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Gerätebeschreibung > Normen und Richtlinien im zum eingesetzten Feldbuskoppler/-controller.

12 Pos : 15.7 /Dokumentation allgemei n/glieder ungs elemente/---seitenwechs @ 1 12 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 Für den Betrieb des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 in explosionsgefährdeten Bereichen ist ein entsprechender Gehäuseschutz gemäß der Richtlinie 94/9/EG erforderlich. Zusätzlich ist zu beachten, dass eine Baumusterprüfbescheinigung erwirkt werden muss, die den korrekten Einbau des Systems im Gehäuse bzw. Schaltschrank bestätigt. Pos : 15.6 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/T ec hnis cher Z ustand der Geräte - Übersc hrift 3 und Technischer Zustand der Geräte Die Geräte werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Software-Konfiguration ausgeliefert. Alle Veränderungen an der Hardoder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Software-Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

13 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/gefahr /Gefahr: Nicht an Geräten unter Spannung ar @ 1 Pos : /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Wic htig e Erl äuter ung en/sic her hei ts- und s onstige Hi nweise/gefahr/gefahr: Ei nbau xxxx nur i n Gehäus en, Sc hränken oder el ektrisc hen @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/gefahr /Gefahr: Unfall verhütungsvorsc hriften @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/gefahr /Gefahr: Auf normg erec hten Ansc hluss ac @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: Defekte oder besc hädigte Ger äte aus tausc @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: Geräte vor kriec henden und is olier enden Stoffen @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: Rei nigung nur mit zul ässigen M @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: Kei n Kontakts pray @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 13 Pos : 15.8 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Wichtige Erläuter ungensic her hei tshi nweis e - Übersc hrift Sicherheitshinweise Pos : 15.9 /All e Seri en ( Allgemei ne Dokumente) ( Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Sicherheits hi nweis e/einl eitung Sicherheits hinweis e H @ 1 Beim Einbauen des Gerätes in Ihre Anlage und während des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten: GEFAHR GEFAHR GEFAHR GEFAHR ACHTUNG ACHTUNG ACHTUNG Nicht an Geräten unter Spannung arbeiten! Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Störungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen. Nur in Gehäusen, Schränken oder elektrischen Betriebsräumen einbauen! Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit seinen Geräten ist ein offenes Betriebsmittel. Bauen Sie dieses ausschließlich in abschließbaren Gehäusen, Schränken oder in elektrischen Betriebsräumen auf. Ermöglichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schlüssel oder Werkzeug. Unfallverhütungsvorschriften beachten! Beachten Sie bei der Montage, Inbetriebnahme, Wartung und Störbehebung die für Ihre Maschine zutreffenden Unfallverhütungsvorschriften wie beispielsweise die BGV A 3, Elektrische Anlagen und Betriebsmittel. Auf normgerechten Anschluss achten! Zur Vermeidung von Gefahren für das Personal und Störungen an Ihrer Anlage, verlegen Sie die Daten- und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung. Beachten Sie die für Ihre Anwendung zutreffenden EMV-Richtlinien. Defekte oder beschädigte Geräte austauschen! Tauschen Sie defekte oder beschädigte Geräte (z. B. bei deformierten Kontakten) aus, da die Funktion der betroffenen Geräte langfristig nicht sichergestellt ist. Geräte vor kriechenden und isolierenden Stoffen schützen! Die Geräte sind unbeständig gegen Stoffe, die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen, z. B. Aerosole, Silikone, Triglyceride (Bestandteil einiger Handcremes). Sollten Sie nicht ausschließen können, dass diese Stoffe im Umfeld der Geräte auftreten, bauen Sie die Geräte in ein Gehäuse ein, das resistent gegen oben genannte Stoffe ist. Verwenden Sie generell zur Handhabung der Geräte saubere Werkzeuge und Materialien. Nur mit zulässigen Materialien reinigen! Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit ölfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch.

14 Pos : /Alle Serien (Allgemeine Dokumente) (Allgemeine Module)/Wichtige Erläuterungen/Sicherheitshinweise/Achtung/Achtung: Verpol ung ver mei @ 1 Pos : /Alle Serien (Allgemeine D okumente) (Allgemeine M odul e)/wichtige Erläuter ungen/sic herheits hinweise/ac htung/ac htung: El ektr ostatisc he Entl adung @ 1 Pos : 16 /D okumentation allgemei n/glieder ungs elemente/---seitenwechs @ 1 14 Wichtige Erläuterungen WAGO-I/O-SYSTEM 750 ACHTUNG Kein Kontaktspray verwenden! Verwenden Sie kein Kontaktspray, da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeinträchtigt werden kann. ACHTUNG ESD Verpolungen vermeiden! Vermeiden Sie die Verpolung der Daten- und Versorgungsleitungen, da dies zu Schäden an den Geräten führen kann. Elektrostatische Entladung vermeiden! In den Geräten sind elektronische Komponenten integriert, die Sie durch elektrostatische Entladung bei Berührung zerstören können. Beachten Sie die Sicherheitsmaßnahmen gegen elektrostatische Entladung gemäß DIN EN /-3. Achten Sie beim Umgang mit den Geräten auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung).

15 Pos : 18 /D okumentation allgemei n/glieder ungs elemente/---seitenwechs @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Wichtige Erläuterungen 15 Pos : 17 /All e Seri en (Allgemei ne Module)/Wic htige Erläuterungen/Spezi elle Einsatzbesti mmung en für ETH ERN ET-Ger Spezielle Einsatzbestimmungen für ETHERNET- Geräte Wo nicht speziell beschrieben, sind ETHERNET-Geräte für den Einsatz in lokalen Netzwerken bestimmt. Beachten Sie folgende Hinweise, wenn Sie ETHERNET-Geräte in Ihrer Anlage einsetzen: Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem Büronetzwerk. WAGO empfiehlt, Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen. Beschränken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu sämtlichen Automatisierungskomponenten auf einen autorisierten Personenkreis. Ändern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardmäßig eingestellten Passwörter! Sie verringern so das Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten. Ändern Sie regelmäßig die verwendeten Passwörter! Sie verringern so das Risiko, dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten. Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke erforderlich, sollte ein Virtual Private Network (VPN) genutzt werden. Führen Sie regelmäßig eine Bedrohungsanalyse durch. So können Sie prüfen, ob die getroffenen Maßnahmen Ihrem Schutzbedürfnis entsprechen. Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage Defensein-depth -Mechanismen an, um den Zugriff und die Kontrolle auf individuelle Produkte und Netzwerke einzuschränken.

16 Pos: 19.5 /Dokumentation allgemein/gliederungselemente/---seitenwechs @ 1 16 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : 19.1 /All e Seri en ( Allgemei ne Module)/Ü bers chriften für alle Serien/Systembesc hrei bungsystembesc hrei bung - Ü bersc hrift Systembeschreibung Pos: 19.2 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/ger ät und Sys tem/systembesc hrei bung - Aufbau Fel dbus @ 1 Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabhängiges Ein-/ Ausgabesystem (E/A-System). Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler/-controller (1) und den angereihten Busklemmen (2) für beliebige Signalformen, die zusammen den Feldbusknoten bilden. Die Endklemme (3) schließt den Knoten ab und ist für den ordnungsgemäßen Betrieb des Feldbusknotens zwingend erforderlich. Abbildung 1: Feldbusknoten (Beispiel) Feldbuskoppler/-controller stehen für diverse Feldbussysteme zur Verfügung. Pos: 19.3 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/ger ät und Sys tem/systembesc hrei bung - Besc hrei bung Aufbau F eldbusknoten (EC @ 1 Der ECO-Feldbuskoppler enthält ein Feldbus-Interface, eine Elektronik und eine Spannungsversorgung für das System. Das Feldbus-Interface bildet die physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem. Die Elektronik verarbeitet die Daten der Busklemmen und stellt diese für die Feldbuskommunikation bereit. Pos: 19.4 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/ger ät und Sys tem/systembesc hrei bung - Kommuni kati on Kl emmenbus, LEDs, 3-Leitertec hni 3\mod_ _6.doc An den Feldbuskoppler/-controller können Busklemmen für unterschiedliche digitale und analoge E/A-Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden. Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler/-controller und Busklemmen erfolgt über einen internen Klemmenbus (K-Bus). Die Komponenten des WAGO-I/O-SYSTEMs 750 besitzen eine übersichtliche Anschlussebene, Leuchtdioden für die Statusanzeige, einsteckbare Mini-WSB- Schilder und Gruppenbeschriftungsschilder für die Beschriftung. Die 1-, 2- oder 3-Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor- bzw. Aktorverdrahtung.

17 Pos: 19.7 /Dokumentation allgemein/gliederungselemente/---seitenwechs @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 17 Pos: 19.6 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/ger ät und Sys tem/fertig ungs Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung an. Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente. Zusätzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurationsund Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers/-controllers gedruckt, damit sie auch im eingebauten Zustand abgelesen werden kann. Abbildung 2: Beispiel einer seitlichen Gehäusebedruckung Fertigungsnummer Kalenderwoche Jahr Software- Version Hardware- Version Firmware- Loader- Version Abbildung 3: Beispiel einer Fertigungsnummer Interne Nummer Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellungswoche und -jahr, Software-Version (optional), Hardware-Version, Firmware-Loader-Version (optional) und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

18 Pos: 19.9 /Dokumentation allgemein/gliederungselemente/---seitenwechs @ 1 18 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos: 19.8 /Serie 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembeschreibung/Gerät und System/Komponenten-Update-M atri Komponenten-Update Für den Fall des Updates einer Komponente enthält die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix. Diese Matrix stellt für insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update-Daten zur Verfügung, wie Betriebsauftrags (BA) -Nummer (NO; ab KW 13/2004), Update-Datum (DS), Software-Version (SW, optional), Hardware- Version (HW) und die Firmware-Loader-Version (FWL, optional). Aktuelle Versionsangabe für 1. Update 2. Update 3. Update BA-Nummer NO ab KW 13/2004 Update-Datum DS Software-Version SW Hardware-Version HW Firmware-Loader-Version FWL nur Feldbuskoppler/ -controller Ist das Update einer Komponente erfolgt, werden die aktuellen Versionsangaben in die Spalten der Matrix eingetragen. Zusätzlich wird bei dem Update eines Feldbuskopplers/-controllers auch die Abdeckklappe der Konfigurationsschnittstelle mit der aktuellen Fertigungs- und Betriebsauftragsnummer bedruckt. Die ursprünglichen Fertigungsangaben auf dem Gehäuse der Komponente bleiben dabei erhalten.

19 Pos : /D okumentati on allgemei n/gli ederungsel emente/---seitenwec hs @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 19 Pos : /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/gerät und System/Lagerung, Kommissi onierung und Tr Lagerung, Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind möglichst in der Originalverpackung zu lagern. Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz. Beim Kommissionieren, Ein- und Auspacken dürfen die Kontakte nicht verschmutzt oder beschädigt werden. Die Komponenten müssen unter Beachtung der ESD-Hinweise in geeigneten Behältern/Verpackungen gelagert und transportiert werden.

20 Pos : /D okumentati on allgemei n/gli ederungsel emente/---seitenwec hs @ 1 20 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : /Serie 750 ( WAGO-I/O-SYST EM)/Systembesc hrei bung/gerät und System/Aufbaurichtli nien und N or Aufbaurichtlinien und Normen DIN Elektrische Ausrüstung von Maschinen DIN EN Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln (Ersatz für VDE 0160) EN Niederspannung Schaltgerätekombinationen

21 Pos : /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Sys tembesc hrei bung/vers orgung/potentialtrennung - Bil d (EC O - neues @ 1 Pos : /D okumentati on allgemein/gli ederungsel emente/---seitenwec hs @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 21 Pos : /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Sys tembesc hrei bung/vers orgung/spannungsversorgung - Ü berschrift Spannungsversorgung Pos : /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Sys tembesc hrei bung/vers orgung/potenti Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen: galvanisch getrenntes Feldbus-Interface Elektronik des Feldbuskopplers/-controllers und der Busklemmen (Klemmenbus) Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Systemelektronik (Klemmenbus, Logik) und der feldseitigen Elektronik. Bei einigen digitalen und analogen Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut, siehe Katalog. Abbildung 4: Potentialtrennung (Beispiel)

22 Pos : /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Sys tembesc hrei bung/vers orgung/systemversorgung - Ans chl uss - Sys temvers orgung Bild ( ECO - neues Gehäus @ 1 Pos : /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Sys tembesc hrei bung/vers orgung/systemversorgung - Ans chl uss - Systemspannung Bild (ECO - neues @ 1 22 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Sys tembesc hrei bung/vers orgung/systemversorgung - Ü bersc hrift Systemversorgung Pos : /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Sys tembesc hrei bung/vers orgung/systemversorgung - Ans chl Anschluss Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 benötigt als Systemversorgung eine 24V- Gleichspannung. Die Einspeisung erfolgt über den Feldbuskoppler/-controller und bei Bedarf zusätzlich über Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil, Bestellnr Die Einspeisung ist gegen Verpolung geschützt. Hinweis Keine unzulässige Spannung/Frequenz aufschalten! Schalten Sie keine unzulässigen Spannungs- oder Frequenzwerte auf. Dieses kann zur Zerstörung der Baugruppe führen. Abbildung 5: Systemversorgung Pos : /Serie 750 ( WAGO-I/O- SYST EM)/Sys tembesc hrei bung/vers orgung/systemversorgung - Ans chl uss - Di e eing espeiste 24 V-Gleic hs pannung @ 1 Die eingespeiste 24V-Gleichspannung versorgt alle systeminternen Bausteine, z. B. die Elektronik des Feldbuskopplers/-controllers, das Feldbus-Interface und die Busklemmen über den Klemmenbus (5V-Systemspannung). Die 5V- Systemspannung ist mit der 24V-Systemversorgung galvanisch verbunden.

23 Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/systemvers orgung - Ansc hlus s - Hi nweis : Gl eichz. R üc ks etzen aller Vers orgungsmodul @ 1 Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/systemvers orgung - Ausl 1 Pos : /D okumentation allgemein/gliederungselemente/---sei @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 23 Hinweis Abbildung 6: Systemspannung (Beispiel) Rücksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen! Führen Sie das Rücksetzen des Systems durch gleichzeitiges Aus- und Wiedereinschalten der Systemversorgung gleichzeitig an allen Versorgungsmodulen (Feldbuskoppler/-controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil) durch Auslegung Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden. Sie sollten daher geregelte Netzteile verwenden, um die Qualität der Versorgungsspannung zu gewährleisten. Die Versorgungskapazität der Feldbuskoppler/-controller bzw. der Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil kann den technischen Daten der Komponenten entnommen werden. Tabelle 3: Auslegung Interne Stromaufnahme *) Summenstrom für Busklemmen *) *) vgl. aktuellen Katalog, Handbücher, Internet Stromaufnahme über Systemspannung (5 V für Elektronik der Busklemmen und Feldbuskoppler/-controller). Verfügbarer Strom für die Busklemmen. Wird vom Busnetzteil bereitgestellt. Siehe Feldbuskoppler/-controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil

24 Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/systemvers orgung - Ausl egung - Berec hnung Ei @ 1 24 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/beis @ 1 Beispiel: Pos : /Seri e 750 (WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/systemvers orgung - Ausl egung - Beispi el 1 (neues Gehäus @ 1 Berechnung Stromaufnahme an einem Beispielkoppler Interne Stromaufnahme Summenstrom für Busklemmen Summe I (5 V) ges 300 ma bei 5 V 700 ma bei 5 V 1000 ma bei 5V Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/systemvers orgung - Ausl egung - Interne @ 1 Für jede Busklemme ist die interne Stromaufnahme in den technischen Daten der Busklemme angegeben. Um den Gesamtbedarf zu ermitteln, werden die Werte aller Busklemmen im Knoten summiert. Hinweis Summenstrom für Busklemmen beachten, evtl. Potential neu einspeisen! Sobald die Summe der internen Stromaufnahmen der Busklemmen den Summenstrom für Busklemmen übersteigt, müssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil setzen. Platzieren Sie diese vor die Position, an der der zulässige Summenstrom überschritten würde. Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/beis @ 1 Beispiel: Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/systemvers orgung - Ausl egung - Beispi el 2 (neues Gehäus @ 1 Berechnung Summenstrom an einem Beispielkoppler In diesem Beispiel soll ein Beispielkoppler in einem Knoten mit folgenden Busklemmen eingesetzt werden: 10 Relaisklemmen ( ) und 20 Digitaleingangsklemmen ( ) Interne Stromaufnahme Summe 10 * 90 ma = 900 ma 20 * 2 ma = 40 ma 940 ma Hinweis Der Beispielkoppler kann in diesem Beispiel 700 ma für die Busklemmen bereitstellen (siehe Summenstrom für Busklemmen im Datenblatt). Folglich muss eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil ( ), z. B. in der Mitte des Knotens, vorgesehen werden. Empfehlung Sie können mit der WAGO-ProServe -Software smartdesigner den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren. Über die integrierte Plausibilitätsprüfung können Sie die Konfiguration überprüfen. Der maximale Eingangsstrom der 24V-Systemversorgung beträgt je Einspeisestelle 500 ma. Die genaue Stromaufnahme (I (V) ) kann mit folgenden Formeln ermittelt werden:

25 Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/systemvers orgung - Ausl egung - n=n etzteil wir kungsgrad bei N ennlast 24 V @ 1 Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/systemvers orgung - Ausl egung - Hi nweis: Bei Test der Str omaufnahme Ausg äng e akti vi @ 1 Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/f eldversorgung - Ans chl uss - Bild: Feldversorgung (ECO - neues Gehäus @ 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 25 Feldbuskoppler oder -controller I (5 V) ges. = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen + interne Stromaufnahme des Feldbuskopplers/-controllers Potentialeinspeiseklemme I (5 V) ges. = Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen an der Potentialeinspeiseklemme Eingangsstrom I (24 V) = 5 V * I (5 V) ges. 24 V η η = Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 24 V Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausgänge aktivieren! Übersteigt die Stromaufnahme einer Einspeisestelle für die 24V-Systemversorgung 500 ma, kann die Ursache ein falsch ausgelegter Knoten oder ein Defekt sein. Sie müssen bei dem Test alle Ausgänge aktivieren. Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/f eldversorgung - Ü bersc hrift Feldversorgung Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/f eldversorgung - Ans chl Anschluss Sensoren und Aktoren können direkt in 1- bis 4-Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden. Die Versorgung der Sensoren und Aktoren übernimmt die Busklemme. Die Ein- und Ausgangstreiber einiger Busklemmen benötigen die feldseitige Versorgungsspannung. Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/f eldversorgung - Ans chl uss - Ei nspeis ung fel dsei tig @ 1 Die feldseitige Versorgungsspannung wird mit Potentialeinspeiseklemme eingespeist. In diesem Fall handelt es sich um eine passive Einspeisung ohne Schutzeinrichtung. Es stehen Einspeiseklemmen für unterschiedliche Potentiale, z. B. DC 24 V oder AC 230 V, zur Verfügung. Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/f eldversorgung - Ans chl uss - Potentialgruppen mit Eins peisekl @ 1 Zur Einspeisung anderer Feldpotentiale (DC 24 V, AC/DC V, AC 120 V, AC 230 V) stehen Potentialeinspeiseklemmen mit oder ohne Sicherungshalter und Diagnosemöglichkeit zur Verfügung. Mit Hilfe der Potentialeinspeiseklemmen können außerdem unterschiedliche Potentialgruppen aufgebaut werden. Die Anschlüsse sind paarweise mit einem Leistungskontakt verbunden.

26 Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/f eldversorgung - Ans chl uss - Hinweis: Ausnahme Feldversorgung an Busklemmen @ 1 Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/f eldversorgung - Ans chl uss - 2 Hi nweise: Potential neu ei ns peis en + Dis tanz kl @ 1 26 Systembeschreibung WAGO-I/O-SYSTEM 750 Abbildung 7: Feldversorgung (Sensor/Aktor) für ECO-Feldbuskoppler Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/f eldversorgung - Leg ende z u Abbildung "F el dvers orgung (Sens or/f eldvers orgung - Legende zu Abbildung "Fel dversorgung (Sensor/Aktor) für EC O-Fel dbus koppl @ 1 Tabelle 4: Legende zu Abbildung Feldversorgung (Sensor/Aktor) für ECO-Feldbuskoppler Feldversorgung 1 24 V (-15 % / +20 %) 2 0 V 3 Optionales Erdpotential Leistungskontakte 4 Potentialverteilung zu benachbarten Busklemmen Hinweis Anlegen der Feldversorgung in Ausnahmefällen direkt an Busklemmen In Ausnahmefällen kann die 24-V-Feldversorgung auch direkt an eine Busklemme angeschlossen werden, wenn die entsprechenden Klemmstellen nicht für die Peripheriegeräteversorgung benötigt werden. Die Klemmstellen benötigen in diesem Fall die Verbindung zu den Leistungskontakten. Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/f eldversorgung - Ans chl uss - Weiterl eitung Vers orgungsspg., Strombel astung 10 A, neue Eins peisekl @ 1 Die Weiterleitung der Versorgungsspannung für die Feldseite erfolgt über die Leistungskontakte. Das geschieht automatisch durch Anrasten der jeweiligen Busklemme. Die Strombelastung der Leistungskontakte darf 10 A nicht dauerhaft überschreiten. Durch Setzen einer zusätzlichen Einspeiseklemme wird die über die Leistungskontakte geführte Feldversorgung unterbrochen. Ab dort erfolgt eine neue Einspeisung, die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann.

27 Pos : /Seri e 750 ( WAGO-I/O-SYSTEM)/Systembes chr eibung/versorgung/f eldversorgung - Absic 1 WAGO-I/O-SYSTEM 750 Systembeschreibung 27 Hinweis Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen! Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte (abhängig von der E/A-Funktion). Dadurch wird die Weitergabe des entsprechenden Potentials unterbrochen. Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung über die Leistungskontakte erforderlich ist, müssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme einsetzen. Beachten Sie die Datenblätter der einzelnen Busklemmen. Bei unterschiedlichen Potentialgruppen Distanzklemme verwenden! Bei einem Knotenaufbau mit verschiedenen Potentialgruppen, z. B. der Wechsel von DC 24 V auf AC 230 V, sollten Sie eine Distanzklemme einsetzen. Die optische Trennung der Potentiale mahnt zur Vorsicht bei Verdrahtungs- und Wartungsarbeiten. Somit können Sie die Folgen von Verdrahtungsfehlern vermeiden Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist für verschiedene Feldspannungen über entsprechende Potentialeinspeiseklemmen möglich. Tabelle 5: Potentialeinspeiseklemmen Bestellnummer Feldspannung V DC, Einspeisung/Sicherung V AC, Einspeisung/Sicherung V AC, Einspeisung/Sicherung V AC, Einspeisung/Sicherung V DC, Einspeisung/Sicherung/Diagnose V AC, Einspeisung/Sicherung/Diagnose Potentialeinspeisung DC 24 V, 1,0 A, Ex i / Potentialeinspeisung DC 24 V, 1,0 A, Ex i (ohne Diagnose)