UE410 Flexi Konfigurator Bedienungshinweise

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1 UE410 Flexi Konfigurator Bedienungshinweise Inhalt 1. Über den UE410 Flexi Konfigurator Erste Schritte Elemente auswählen Flexi Grundmodul auswählen Programm einstellen Logikansicht wählen Elemente anschließen Eingänge hinzufügen Ausgänge hinzufügen Kaskadierung Konfiguration bearbeiten Konfiguration ausdrucken Konfiguration abspeichern Weitere Flexi-Module Relais-Module Bus-Module Weitere Einstellungen Abschaltverzögerung und Nachtriggerung Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle Besondere Anschlussmöglichkeiten Eingangs-Elemente mehrfach anschließen Ausgangs-Elemente: Anschlussvarianten Kurzübersicht Konfigurator-Funktionen Version SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 1

2 1. Über den UE410 Flexi Konfigurator Der UE410 Flexi Konfigurator dient der bequemen Erstellung übersichtlicher Konfigurationsvorschläge für UE410 Flexi, um sie mitsamt der Liste der benötigten Flexi-Module auszudrucken. Der UE410 Flexi Konfigurator prüft nicht, ob die erstellte Konfiguration sicherheitstechnisch einwandfrei ist. Der UE410 Flexi Konfigurator ersetzt nicht die UE410 Flexi Bedienungsanleitung. 2. Erste Schritte 2.1. Elemente auswählen Wählen Sie in der Liste unter Gerätevarianten die Sicherheitseinrichtungen ihrer Anwendung und ziehen Sie sie in das Auswahlfeld. Während Sie ein Element ziehen, erscheint ein Hinweis, wo Sie dieses Element in einem Flexi-System anschließen können. Die Elemente für die Ausgangsbeschaltung wählen Sie auf gleiche Weise in der Liste Ausgangsvarianten. Die ausgewählten Elemente können Sie beschriften, indem Sie die voreingestellte Nummer überschreiben Flexi Grundmodul auswählen Wählen Sie per Mausklick das UE410-MU in der Liste unten links: Ein UE410-MU steht immer am Anfang einer Flexi-Konfiguration und kann kein weiteres Mal hinzugefügt werden. Version SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 2

3 2.3. Programm einstellen Mit dem roten Drehschalter des Flexi-Moduls wird sein Programm gewählt. Klicken Sie einmal auf den roten Drehschalter, um ihn zu aktivieren, und benutzen Sie dann die orangenen Pfeile, um das passende Programm auszuwählen. Per Klick auf öffnen Sie das Hinweisfeld, um Erläuterungen zu den Programmen zu erhalten. Während Sie das Programm einstellen, werden alle anschließbaren Elemente (im Auswahlfeld) weiß hervorgehoben Logikansicht wählen Normalansicht Logikansicht Mit der Schaltfläche schalten Sie zwischen Normal- und Logikansicht um. In der Logikansicht werden die Abschaltpfade zwischen Eingängen (Kreise) und Ausgängen (Dreiecke) mit der internen Logik dargestellt Elemente anschließen Wenn Sie die Maus über ein Element im Auswahlfeld führen, leuchten alle Anschlüsse der Flexi-Module auf, an denen dieses Element angeschlossen werden kann. Umgekehrt leuchten alle passenden Elemente im Auswahlfeld auf, wenn Sie den Mauszeiger über einen Anschluss führen. Version SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 3

4 Um das Element anzuschließen, ziehen Sie es auf einen passenden Anschluss und lassen Sie dort die Maustaste los. Zur Verdeutlichung blinken alle freien passenden Anschlüsse, während Sie das Element ziehen. Elemente entfernen Um ein angeschlossenes Element von dem Flexi-Eingang zu entfernen, ziehen Sie es zurück ins Auswahlfeld. Um ein Element vollständig zu entfernen, ziehen Sie es auf den Papierkorb. 3. Eingänge hinzufügen Wenn die Ausgänge mehr als vier zugeordnete Eingänge haben, fügen Sie ein oder mehrere Eingangserweiterungs-Module UE410-8DI hinzu. Ein UE410-8DI hat vier zweikanalige Eingänge: Zwei oben und zwei unten. Alle Eingänge eines UE410-8DI sind dem UE410-MU oder UE410-XU links von ihm zugeordnet. Die Verknüpfung von Eingängen und Ausgängen ist farblich unterlegt (Logikansicht). Die Farben und die Logikblöcke verdeutlichen die Zusammengehörigkeit: Jeder Logikblock eines UE410-8DI weist nach links auf den zugehörigen Logikblock des UE410-MU oder UE410-XU. Version SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 4

5 4. Ausgänge hinzufügen Um weitere Ausgänge hinzuzufügen, wählen Sie ein UE410-XU. Das UE410-XU kann bis zu zwölf Mal in einem Flexi-System enthalten sein und hat dieselbe Funktion wie das MU410-MU, abgesehen von der Speicher-Funktion für das gesamte System, die nur das UE410-MU aufweist Kaskadierung Das UE410-MU und die UE410-XU kommunizieren nicht über den Flexi-Bus, sondern bilden Subsysteme, die bei Bedarf kaskadiert werden können. Dies geschieht durch Verbinden des Enable-Eingangs (EN) von einer Gruppe zu einem Ausgang einer anderen Gruppe. Wenn beispielsweise ein Notaus-Taster einem UE410-MU zugeordnet ist, kann dieser über die Enable-Eingänge alle anderen Ausgänge der UE410-XUs abschalten. So gehen Sie vor: Klicken Sie in einen EN Eingang und ziehen Sie mit gedrückter Maustaste eine Verbindung auf einen Ausgang eines anderen UE410-MU oder UE410-XU. Um eine solche Verbindung zu lösen, klicken Sie erneut den EN-Eingang, ziehen mit gedrückter Maustaste den Mauszeiger heraus, und lassen Sie die Maustaste außerhalb des EN Eingangs los. Version SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 5

6 5. Konfiguration bearbeiten Ein Modul verschieben oder entfernen Wählen Sie das Modul per Mausklick aus und klicken Sie anschließend auf den orangenen Kreis unter diesem Modul. Es öffnet sich ein Fenster Bearbeiten mit Funktionen, mit denen Sie das gewählte Modul wenn es die Konfigurationsregeln erlauben um eine Position nach links oder rechts verschieben oder entfernen können. Elemente entfernen Um ein Element der Eingangs- oder Ausgangsbeschaltung endgültig zu entfernen, ziehen Sie es auf den Papierkorb. Um alle Elemente aus dem Auswahlfeld zu entfernen, oder um den gesamten Systemaufbau zu entfernen, nutzen Sie das Fenster Bearbeiten, das Sie auch per Klick auf den Papierkorb öffnen können. 6. Konfiguration ausdrucken Die Schaltfläche öffnet ein Fenster mit der Liste aller Flexi-Module Ihrer Konfiguration, einschließlich Bestellnummern. Die acht Felder, beginnend mit Project:, Customer: (überschreibbar) dienen zur Beschriftung des Ausdrucks. Mit dem Druckersymbol in diesem Fenster können Sie die Konfiguration ausdrucken, und zwar in der aktuellen Ansicht (Normal, Logik, Expert). Wahlweise können Sie die Liste der Module und zusätzliche Hinweise ausdrucken. Hinweis: Die Bestellnummern der Flexi-Module sind auch abhängig von der gewählten Anschlussart (Steckblockschraubklemmen oder Steckblockfederkraftklemmen), und, im Falle von UE410-MU und UE410-XU, von der Abschaltverzögerungs-Kategorie (s.u.). Version SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 6

7 7. Konfiguration abspeichern Die Möglichkeit, die Flexi-Konfiguration in einer.ue410cfg -Datei abzuspeichern, bietet nur die.exe-version des Flexi-Konfigurators, die Sie unter downloaden können. 8. Weitere Flexi-Module 8.1. Relais-Module Die Eingänge (B1, B2) der Relais-Module UE410-2RO und UE410-4RO können an Ausgänge eines UE410-MU oder UE410-XU angeschlossen werden: Klicken Sie den Eingang B1 oder B2 und ziehen Sie mit gedrückter Maustaste eine Verbindung zu dem gewünschten Ausgang. Um die Verbindung zu lösen, beginnen Sie auf die gleiche Weise, lassen die Maustaste aber einfach außerhalb von B1 bzw. B2 los Bus-Module Ein graues Bus-Modul (DEV, PRO, CAN) beendet nach rechts die Flexi-Reihe und es können keine weiteren Module nachfolgen. 9. Weitere Einstellungen 9.1. Abschaltverzögerung und Nachtriggerung Die im Konfigurator braun dargestellten Drehschalter des UE410-MU und UE410-XU dienen der Einstellung der Abschaltverzögerung. Auf welchen Ausgang sich die Abschaltverzögerung bezieht, ist in der Logikansicht mit einem Uhrsymbol dargestellt. Hinweis: Diese Einstellung sollten Sie erst zum Schluss vornehmen, da die Möglichkeiten abhängig vom Programm des Moduls sind. Bei Verstellung des Programms im Konfigurator können diese Einstellungen verloren gehen. So gehen Sie vor: Die Hinweise ( ) müssen aktiviert sein. Öffnen Sie das Einstellfeld Abschaltverzögerung, indem Sie die Schaltfläche nahe dem braunen Drehschalter klicken. Nun können Sie die Abschaltverzögerung einstellen, und eventuell eine Nachtriggerung aktivieren. Version SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 7

8 Die drei Zahlenreihen entsprechen den drei Gerätevarianten des UE410-MU oder UE410-XU. Abhängig vom Programm des Moduls kann es sein, dass keine Abschaltverzögerungszeit gewählt werden kann. Dann ist aber immer noch möglich, in der ersten Spalte die Gerätevariante, die den Bereich der möglichen Abschaltverzögerung vorgibt, zu wählen. Wichtig: Die gewählte Gerätevariante ist für die Bestellnummer des Moduls entscheidend Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle Bei aktivierter Expert-Ansicht werden unterhalb der Module UE410-MU und UE410-XU weitere Anschlussklemmen gezeigt. Die Verdrahtung dieser Klemmen ist abhängig davon, ob Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle gewünscht sind. Hinweis: Diese Einstellungen sollten Sie erst zum Schluss vornehmen, da die Möglichkeiten abhängig vom Programm des Moduls sind. Bei Verstellung des Programms im Konfigurator können diese Einstellungen verloren gehen. So gehen Sie vor: Die Hinweise ( ) müssen aktiviert sein. Schalten Sie die Expert-Ansicht ein. Klicken Sie das Modul und klicken Sie dann die Schaltfläche mit dem Taster- Symbol, um das Einstellfeld zu öffnen. Hier können Sie programmabhängig die Auswahl für Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle treffen. Die Verdrahtung der Klemmen S1, S2, S3, X1 und X2 passt sich entsprechend an: Version SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 8

9 Hinweis: Auch die Option Nachtriggerung im Einstellfenster Abschaltverzögerung wirkt sich auf die Verdrahtung aus. 10. Besondere Anschlussmöglichkeiten Eingangs-Elemente mehrfach anschließen Ein bereits an einen Eingang eines Flexi-Moduls angeschlossenes Element kann unter bestimmten Voraussetzungen an weitere passende Eingänge angeschlossen werden: In diesem Fall erscheint beim Überfahren mit dem Mauszeiger über das Element ein orangener Griff:. Fassen Sie diesen Griff und ziehen Sie den Mauszeiger auf einen passenden Eingang. Beim Loslassen der Maustaste wird ein Duplikat (= eine Zweit-Verbindung) des Elements an diesem Eingang angeschlossen. Sie können auf gleiche Weise weitere Duplikate erstellen. Um ein Duplikat zu verschieben, greifen Sie es auf normale Weise (d.h. nicht am orangenen Griff ++ ) und ziehen es auf einen anderen Eingang: Um ein Duplikat zu entfernen, greifen Sie es auf normale Weise (d.h. nicht am orangenen Griff ++ ) und ziehen es ins Auswahlfeld Ausgangs-Elemente: Anschlussvarianten Einige Ausgangs-Elemente bieten bis zu drei Anschlussvarianten (einkanalig, zweikanalig, einkanalig gegabelt). Um die Anschlussmöglichkeit umzuschalten, fahren Sie mit dem Mauszeiger auf das an einen Ausgang angeschlossene Element. Wenn unmittelbar darunter eine orangene Schaltfläche erscheint, klicken Sie diese (ggf. mehrfach), um die gewünschte Anschlussvariante auszuwählen: Version SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 9

10 11. Kurzübersicht Konfigurator-Funktionen Sprachumschaltung (falls vorhanden) Konfigurationsdatei (.ue410cfg) öffnen (nur in der.exe-version des Konfigurators) Konfiguration abspeichern (nur in der.exe-version des Konfigurators) Konfiguration mit Liste der UE410 Module ausdrucken Element entfernen: auf den Papierkorb ziehen. Klick auf den Papierkorb öffnet Bearbeitungsfunktionen. Hinweisfelder ein/aus Anzeige der Klemmen S1, S2,... für Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle ein/aus Umschaltung Normal-/Logikansicht Liste der Elemente zur Eingangsbeschaltung: Kategorie wählen, dann ein Element ins Auswahlfeld ziehen Liste der Elemente für die Ausgangsbeschaltung Auswahlfeld per Klick auf den blauen Pfeil ausblenden oder einblenden. Auf ein Modul klicken, um es der Konfiguration hinzuzufügen Hinweise zum eingestellten Programm öffnen Einstellfeld für Abschaltverzögerung und Nachtriggerung öffnen Einstellfeld für Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle öffnen Optionen für Verschieben und Entfernen des Moduls öffnen Version SICK AG Industrial Safety Systems Deutschland Alle Rechte vorbehalten 10