phytron SLS-A-ZSO Leistungseinschübe für Schrittmotorsteuerungen mit eingebauten Leistungsendstufen

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1 SLS-A-ZSO Leistungseinschübe für Schrittmotorsteuerungen mit eingebauten Leistungsendstufen ZSO ZSO MINI ZSO ZSO MINI ZSO ZSO MINI MA 1121-A006 D

2 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite 1 Kurzbeschreibung Leistungseinschübe SLS-A-ZSO Verdrahtungspläne Verdrahtungsplan SLS-A-2 ZSO bzw. SLS-A-ZSO MINI Verdrahtungsplan SLS-A-4 ZSO bzw. SLS-A-4 ZSO MINI Verdrahtungsplan SLS-A-6 ZSO bzw. SLS-A-6 ZSO MINI Verdrahtungsplan SLS-A-6 ZSO bzw. SLS-A-6 ZSO MINI Taktstecker Motorstecker Motoranschluß Schutzerdung des Gerätegehäuses Hinweise zur Inbetriebnahme ESD-Schutzmaßnahmen Qualitätssicherungssystem Handhabung der Komponenten Kurzbeschreibung ZSO...19 MA 1121-A006 3

3 Verdrahtungsplan SLS-A-6 ZSO 42-40 bzw. SLS-A-6 ZSO MINI 42-40...13 3 Taktstecker...15 4 Motorstecker...16 4.1 Motoranschluß...17 4.2 Schutzerdung des Gerätegehäuses.

3 Gerätebeschreibung 1 Kurzbeschreibung Leistungseinschübe SLS-A-ZSO # SLS-A-ZSO ist eine Baureihe von Leistungseinschüben für Schrittmotorsteuerungen IXE-A/IXE"-A und kompatible Geräte. # Die Geräte sind in 19"-Technik aufgebaut. # Jeder Einschub besteht aus folgenden Komponenten: Q Eine oder mehrere Schrittmotorsteuerungs-Endstufen der Typen ZSO oder ZSO MINI ZSO oder ZSO MINI ZSO oder ZSO MINI Q Netzteil Q Gehäuselüfter # Aufbau je nach Anzahl der Achsen: 1/2 19"-Einschub, Höhe 4 HE, Tiefe 370 mm oder 19"-Einschub, Höhe 4 HE, Tiefe 370 mm # Stecker und Bedienelemente an der Rückseite: Q Netzschalter Q Sicherungen Q Netzstecker Q 1-3 Taktstecker je nach Anzahl der Achsen Q 1-6 Motorstecker je nach Anzahl der Achsen # Stromversorgung: 230 V, Hz AC # ZSO bzw. ZSO MINI Die Schrittmotorsteuerungs-Endstufen der Baureihen ZSO und ZSO MINI werden zur Ansteuerung von Zweiphasen-Schrittmotoren der Baureihen ZSS, ZSH, RSS und RSH eingesetzt. Wichtige Hinweise # Bei Auslieferung sind die Endstufen auf Maximalstrom eingestellt. # Je nach Stromeinstellung liefern die Endstufen ZSO Phasenströme von 0,6 A bis 3,3 A (mit Boost), ZSO Phasenströme von 1 A bis 6,5 A (mit Boost) und ZSO Phasenströme von 2 A bis 13 A (mit Boost. # Überprüfen Sie anhand des Motortypenschilds, ob der eingestellte Strom für den Schrittmotor zulässig ist. # Der Strom kann mit dem Motorstrompotentiometer (hinter der Frontplatte der Endstufe ZSO) eingestellt werden. MA 1121-A006 5

# Jeder Einschub besteht aus folgenden Komponenten: Q Eine oder mehrere Schrittmotorsteuerungs-Endstufen der Typen ZSO 182-140 oder ZSO MINI 182-140 ZSO 92-70 oder ZSO MINI 92-70 ZSO 42-40 oder ZSO

8 Gerätebeschreibung 3 Taktstecker Die Taktstecker an der Rückseite der IXE-A bzw. IXE"-A und des Leistungseinschubs SLS-A-ZSO werden durch abgeschirmte Taktkabel verbunden. Achse 1-3: Taktstecker 1 Achse 4-6: Taktstecker 2 Eingänge: 0V +5 V UH Boost Takt 0V +5 V UH Boost Takt 0V + 5 UH Boost Takt V Fehler Entregen Drehrichtung +5V Fehler Entregen Drehrichtung +5V Fehler Entregen Drehrichtung Die Logik der Eingangssignale ist durch Steckjumper an der Endstufe ZSO auf negativ eingestellt. Kurzbeschreibung Endstufen ZSO/ZSO MINI: hinten in diesem Handbuch. 25pol. D-SUB-Stiftleiste Abb. 5 Taktstecker Abb. 6 Eingangsbeschaltung MA 1121-A006 15

10 11 12 13 +5V Fehler Entregen Drehrichtung +5V Fehler Entregen Drehrichtung +5V Fehler Entregen Drehrichtung Die Logik der Eingangssignale ist durch Steckjumper an der Endstufe

9 Gerätebeschreibung 4 Motorstecker PE Mit der Erdungsschraube am Motor verbinden. Motorphase 1 Motorphase 2 Abb. 7 Belegung Motorstecker Schirm Mit dem Kabelschirm verbinden. 5-poliger Harting-Stecker Gehäuse abgewinkelt für Kontakteinsätze HAN Q 5/0 mit vorauseilendem PE-Kontakt Abb. 3 zeigt den Motorstecker auf die Geräterückseite gesehen! Achtung: # Motorstecker bei eingeschaltetem Gerät niemals stecken oder ziehen! # Änderung der Vorzugsdrehrichtung des Motors: Die Vorzugsdrehrichtung kann durch Umstecken des Jumpers Vorzugsdrehrichtung an der Endstufe ZSO/ZSO MINI geändert werden (siehe Kurzbeschreibung ZSO). # Zur Sicherung der EMV-Verträglichkeit beachten Sie bitte die Anschlußbilder auf den folgenden Seiten und diese Hinweise: # Es dürfen nur durchgehende Kabel vom Gerät zum Motor verwendet werden, um die Wirkung des Schirms nicht zu verschlechtern. # Sämtliche Teile des Motorgehäuses müssen untereinander und mit dem Schirm des Motorkabels leitend verbunden sein. # Der Schirm des Motorkabels muß mit dem Gehäuse des Gerätes leitend verbunden sein. MA 1121-A006 16

Achtung: # Motorstecker bei eingeschaltetem Gerät niemals stecken oder ziehen!

10 Gerätebeschreibung 4.1 Motoranschluß Motorstecker Geräteseite PE 5 5pol. Stecker mit vorauseilendem PE-Kontakt Anschluß des Steckers an das Motorkabel: 1. Möglichst kurz abmanteln. 2. Schirm mit schwarzem Schrumpfschlauch isolieren. 2-Phasen-Schrittmotor Lötanschlußplatine Ader 1 2 Ader 2 Phase 1 1 Ader 3 Ader 4 grün/gelb Abschirmgeflecht Das Abschirmgeflecht muß großflächig (mit seinem gesamten Umfang) mit dem Motorgehäuse verbunden werden! 5adriges Kabel mit Abschirmgeflecht Hierzu sollte eine Erdungs-Kabelverschraubung oder sonstige EMV-Kabelverschraubung verwendet werden. 3 4 Phase 2 Erdungsschraube Verbindung des Motorkabels mit dem Motorgehäuse: Wichtig ist ein großflächiger Anschluß des Schirms an das Motorgehäuse. Dies erreicht man durch Verwendung einer geeigneten Kabelverschraubung. Abb. 8 Anschlußbild für EMV-gerechten Motoranschluß 4.2 Schutzerdung des Gerätegehäuses Rückwand SLS Motorstecker Den Außenmantel (PVC) des Kabels auf eine Länge von ca. 2cm entfernen, so daß das verzinnte Abschirmgeflecht zum Vorschein kommt. Kabelschelle zum Schrittmotor Verbindung des Motorkabels mit dem Gerätegehäuse: Der Schirm des Motorkabels muß mit der Geräterückwand leitend verbunden werden: 1. Den PVC-Außenmantel des Kabels auf eine Länge von ca. 2 cm entfernen. Die Anordnung der Stecker und Kabelschellen an der Rückwand kann je nach Gerätetyp anders sein als in dieser Skizze dargestellt. Verbindung zum Schutzleiter des Schaltschranks Erdungsniete mit Flachstecker 6,3 x 0,8 mm 2. Das Abschirmgeflecht mit einer Schelle an der Geräterückwand fixieren. Abb. 9 EMV-gerechte Verbindung von Motorkabel und Schutzleiter mit der Geräterückwand MA 1121-A006 17

verbunden werden! 5adriges Kabel mit Abschirmgeflecht Hierzu sollte eine Erdungs-Kabelverschraubung oder sonstige EMV-Kabelverschraubung verwendet werden.

11 Gerätebeschreibung 5 Hinweise zur Inbetriebnahme - Bei Einbau der Anlage sind die entsprechenden VDE-Vorschriften sowie die ESD-Schutzmaßnahmen (siehe nächstes Kapitel) zu beachten. - Anschluß und Einstellung des Gerätes darf nur durch geschultes Fachpersonal erfolgen. - Überprüfen Sie vor dem Einschalten die Netzspannung (Typenschild). - Kontrollieren Sie alle Steckverbindungen auf festen Sitz und korrekte Verdrahtung. - Verwenden Sie nur abgeschirmte Leitungen! - Bei eingeschalteter Versorgungsspannung darf keine Steckverbindung hergestellt oder getrennt werden. 6 ESD-Schutzmaßnahmen 6.1 Qualitätssicherungssystem Um eine gleichbleibend hohe Qualität der gelieferten Baugruppen und Geräte gewährleisten zu können, wurde ein Qualitätssicherungssystem nach DIN/ISO 9001 eingeführt. Jedes Produkt, das zum Versand kommt, ist geprüft und einem Probelauf unterzogen worden. Um Langzeitausfälle durch ESD (Zerstörung durch elektrostatische Entladung) zu verhindern, werden während der Fertigung - vom Wareneingang bis zum Versand - umfangreiche ESD-Schutzmaßnahmen getroffen. 6.2 Handhabung der Komponenten Bei der Handhabung der Komponenten sind ESD-Schutzmaßnahmen (z.b. CECC Ausg. 1) zu beachten! Rücksendungen dürfen nur in ESD-gerechter Verpackung erfolgen. Bitte beachten Sie: Für Ausfälle, die auf unsachgemäße Handhabung oder nicht ESD-gerechte Verpackung beim Versand zurückzuführen sind, kann keine Gewährleistung übernommen werden. QS 8/94 MA 1121-A006 18

- Kontrollieren Sie alle Steckverbindungen auf festen Sitz und korrekte Verdrahtung. - Verwenden Sie nur abgeschirmte Leitungen!

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