Die MOVIDRIVE -Geräte der Baugröße 6 ( ) haben eine fest montierte Kranöse [1]. Verwenden Sie zur Montage Kran und Kranöse [1].

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1 Installationshinweise Grundgerät Installation. Installationshinweise Grundgerät Montagehinweise für Baugröße Die MOVIDRIVE -Geräte der Baugröße ( ) haben eine fest montierte Kranöse []. Verwenden Sie zur Montage Kran und Kranöse []. GEFAHR! Schwebende Last. Lebensgefahr durch herabstürzende Last. Nicht unter der Last aufhalten. Gefahrenbereich sichern. Falls kein Kran verwendet werden kann, können Sie zur leichteren Montage eine Tragestange [] (im Lieferumfang bei Baugröße enthalten) durch das Rückwandblech [] schieben. Sichern Sie die Tragestange [] mit den Splinten [] gegen axiale Verschiebung. [] [] [] [] [] AXX Bild : Montage MOVIDRIVE Baugröße mit fest montierter Kranöse und Tragestange [] Fest montierte Kranöse [] Tragestange (im Lieferumfang bei Baugröße enthalten) [] Splinte (im Lieferumfang bei Baugröße enthalten) [] Rückwandblech 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

2 Installationshinweise Grundgerät Anzugsdrehmomente Mindestfreiraum und Einbaulage Nur Originalanschlusselemente verwenden. Beachten Sie die zulässigen Anzugsdrehmomente der MOVIDRIVE -Leistungsklemmen. Baugröße 0, und S 0, Nm Baugröße, Nm Baugröße, Nm Baugröße und,0 Nm Baugröße 0,0 Nm Das zulässige Anzugsdrehmoment der Signalklemmen beträgt 0, Nm. Lassen Sie für einwandfreie Kühlung oberhalb und unterhalb des Gerätes mindestens 00 mm Freiraum. Achten Sie darauf, dass die Luftzirkulation in diesem Freiraum nicht durch Kabel oder anderes Installationsmaterial beeinträchtigt wird. Bauen Sie bei den Baugrößen, und innerhalb von 00 mm oberhalb des Gerätes keine wärmeempfindlichen Komponenten ein. Achten Sie darauf, dass sich die Geräte nicht im Bereich der warmen Abluft anderer Geräte befinden. Seitlicher Freiraum ist nicht erforderlich. Sie dürfen die Geräte aneinanderreihen. Bauen Sie die Geräte nur senkrecht ein. Einbau liegend, quer oder über Kopf ist nicht zulässig ( folgendes Bild, gilt für alle Baugrößen). 00 mm ( in) 00 mm ( in) 0 Bild : Mindestfreiraum und Einbaulage der Geräte 000AXX Getrennte Kabelkanäle Führen Sie Leistungskabel und Elektronikleitungen in getrennten Kabelkanälen. 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

3 Installationshinweise Grundgerät Sicherungen und Fehlerstromschutzschalter Installieren Sie die Sicherungen am Anfang der Netzzuleitung hinter dem Sammelschienenabzweig ( Anschluss-Schaltbild Grundgerät, Leistungsteil und Bremse). SEW-EURODRIVE empfiehlt, auf den Einsatz von Fehlerstromschutzschaltern zu verzichten. Ist die Verwendung eines Fehlerstromschutzschalters (FI) für den direkten oder indirekten Berüherungsschutz dennoch vorgeschrieben, ist folgender Hinweis gemäß EN 00-- zu beachten: WARNUNG! Fehlerstromschutzschalter des falschen Typs eingesetzt. Tod oder schwere Körperverletzungen. MOVIDRIVE kann einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wo für den Schutz im Falle einer direkten oder indirekten Berührung einen Fehlerstromschutzschalter (FI) verwendet wird, ist auf der Stromversorgungsseite des MOVIDRIVE nur ein Fehlerstromschutzschalter (FI) vom Typ B zulässig. Netz- und Bremsschütze Verwenden Sie als Netz- und Bremsschütze nur Schütze der Gebrauchskategorie AC- (EN 0--). HINWEISE Verwenden Sie das Netzschütz K ( Kap. "Anschluss-Schaltbild Grundgerät") nicht zum Tippbetrieb, sondern nur zum Ein-/Ausschalten des Umrichters. Benutzen Sie zum Tippbetrieb die Befehle "Freigabe/Stopp", "Rechts/Halt" oder "Links/Halt". Halten Sie für das Netzschütz K eine Mindestausschaltzeit von 0 s ein. PE-Netzanschluss ( EN 00--) Im normalen Betrieb können Ableitströme, ma auftreten. Zur Erfüllung der EN 00-- beachten Sie folgendes: Netzzuleitung < 0 mm : Verlegen Sie einen zweiten PE-Leiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung parallel zum Schutzleiter über getrennte Klemmen oder verwenden Sie einen Kupferschutzleiter mit einem Querschnitt von 0 mm. Netzzuleitung 0 mm... mm : Verlegen Sie einen Kupferschutzleiter mit dem Querschnitt der Netzzuleitung. Netzzuleitung mm... mm : Verlegen Sie einen Kupferschutzleiter mit einem Querschnitt von mm. Netzzuleitung > mm : Verlegen Sie einen Kupferschutzleiter mit dem halben Querschnitt der Netzzuleitung. IT-Netze SEW-EURODRIVE empfiehlt, in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt (IT-Netze) Isolationswächter mit Pulscode-Messverfahren zu verwenden. Dadurch werden Fehlauslösungen des Isolationswächters durch die Erdkapazitäten des Umrichters vermieden. Die EMV-Grenzwerte zur Störaussendung sind bei Spannungsnetzen ohne geerdeten Sternpunkt (IT-Netze) nicht spezifiziert. Querschnitte Netzzuleitung: Querschnitt gemäß Eingangsnennstrom I Netz bei Nennlast. Motorzuleitung: Querschnitt gemäß Ausgangsnennstrom I N. Elektronikleitungen Grundgerät (Klemmen X0, X, X, X, X): eine Ader pro Klemme 0,0..., mm (AWG... ) zwei Adern pro Klemme 0,... mm (AWG... ) Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

4 Installationshinweise Grundgerät Geräteausgang Elektronikleitungen Klemme X, und Ein-/Ausgabekarte DIOB (Klemmen X0, X, X): eine Ader pro Klemme 0,0..., mm (AWG... ) zwei Adern pro Klemme 0,... mm (AWG... ) STOPP! Wenn Sie kapazitive Lasten anschließen, kann MOVIDRIVE B zerstört werden. Schließen Sie nur ohmsche/induktive Lasten (Motoren) an. Schließen Sie auf keinen Fall kapazitive Lasten an. 0 Bild : Nur ohmsche/induktive, keine kapazitiven Lasten anschließen 00AXX Anschluss Bremswiderstände Montage Bremswiderstände BW.../ BW..-T / BW...-P Verwenden Sie zwei eng verdrillte Leitungen oder ein -adriges, geschirmtes Leistungskabel. Querschnitt gemäß dem Ausgangsnennstrom des Umrichters. Die Nennspannung des Kabels muss mindestens U 0 /U = 00 V / 00 V (gemäß DIN VDE 0) betragen. Schützen Sie den Bremswiderstand (außer BW0-PB) mit einem Bimetallrelais ( Anschlussschaltbild Grundgerät, Leistungsteil und Bremse). Stellen Sie den Auslösestrom gemäß den technischen Daten des Bremswiderstandes ein. SEW-EURODRIVE empfiehlt, Überstromrelais der Auslöseklasse 0 oder 0A gemäß EN 0-- zu verwenden. Bei Bremswiderständen der Baureihen BW...-T / BW...-P kann alternativ zu einem Bimetallrelais der integrierte Temperaturschalter / das Überstromrelais mit einem -adrigen, geschirmten Kabel angeschlossen werden. Bremswiderstände in Flachbauform haben einen internen thermischen Überlastschutz (nicht auswechselbare Schmelzsicherung). Montieren Sie die Bremswiderstände in Flachbauform mit dem entsprechenden Berührungsschutz. Zulässige Montage: auf waagerechten Flächen an senkrechten Flächen mit Klemmen unten und Lochblech oben und unten Nicht zulässige Montage: an senkrechten Flächen mit Klemmen oben, rechts und links 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

5 Installationshinweise Grundgerät Betrieb Bremswiderstände Die Zuleitungen zu den Bremswiderständen führen im Nennbetrieb hohe getaktete Gleichspannung. WARNUNG! Die Oberflächen der Bremswiderstände erreichen bei Belastung mit P N hohe Temperaturen. Verbrennungs- und Brandgefahr. Wählen Sie einen geeigneten Einbauort. Üblicherweise werden Bremswiderstände auf dem Schaltschrank montiert. Bremswiderstand nicht berühren. Binäreingänge / Binärausgänge Die Binäreingänge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt. Die Binärausgänge sind kurzschlussfest und fremdspannungsfest bis DC 0 V. Fremdspannung > DC 0 V kann die Binärausgänge zerstören. EMV-gerechte Installation Alle Leitungen außer der Netzzuleitung müssen geschirmt ausgeführt sein. Alternativ zum Schirm kann für das Motorkabel zum Erreichen der Störaussendungsgrenzwerte die Option HD.. (Ausgangsdrossel) eingesetzt werden. Beim Einsatz geschirmter Motorkabel, z. B. konfektionierte Motorkabel von SEW- EURODRIVE, müssen Sie ungeschirmte Adern zwischen Schirmauflage und Anschlussklemme des Umrichters möglichst kurz ausführen. Legen Sie den Schirm auf kürzestem Weg mit flächigem Kontakt beidseitig auf Masse. Um Erdschleifen zu vermeiden, können Sie ein Schirmende über einen Entstörkondensator (0 nf / 0 V) erden. Erden Sie bei doppelt geschirmter Leitung den äußeren Schirm auf der Umrichterseite und den inneren Schirm am anderen Ende. 00AXX Bild : Korrekter Schirmanschluss mit Metallschelle (Schirmklemme) oder Kabelverschraubung Zur Abschirmung der Leitungen können Sie auch geerdete Blechkanäle oder Metallrohre verwenden. Verlegen Sie die Leistungs- und Steuerleitungen dabei getrennt voneinander. Erden Sie den Umrichter und alle Zusatzgeräte hochfrequenzgerecht (flächiger, metallischer Kontakt der Gerätegehäuse mit Masse, beispielsweise unlackierte Montageplatte des Schaltschranks). Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

6 Installationshinweise Grundgerät HINWEISE Dies ist ein Produkt mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach IEC 00-. Dieses Produkt kann EMV-Störungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen. Ausführliche Hinweise zur EMV-gerechten Installation finden Sie in der Druckschrift "EMV in der Antriebstechnik" von SEW-EURODRIVE. Netzfilter NF.. Mit der Option Netzfilter NF.. kann bei MOVIDRIVE MDX0B/B Baugröße 0 bis die Grenzwertklasse B eingehalten werden. Zwischen Netzfilter und MOVIDRIVE MDX0B/B darf nicht geschaltet werden. Montieren Sie den Netzfilter in der Nähe des Umrichters, jedoch außerhalb des Mindestfreiraums für die Kühlung. Beschränken Sie die Leitung zwischen Netzfilter und Umrichter auf die unbedingt notwendige Länge, jedoch max. 00 mm. Ungeschirmte, verdrillte Leitungen sind ausreichend. Verwenden Sie als Netzzuleitung ebenfalls ungeschirmte Leitungen. Zur Einhaltung der Grenzwertklasse A und B empfiehlt SEW-EURODRIVE motorseitig eine der folgenden EMV-Maßnahmen: geschirmte Motorleitung Option Ausgangsdrossel HD... Option Ausgangsfilter HF.. (in den Betriebsarten VFC und U/f) 0 Ausgangsdrossel HD... Montieren Sie die Ausgangsdrossel in der Nähe des Umrichters, jedoch außerhalb des Mindestfreiraums für die Kühlung. Führen Sie alle drei Phasen des Motorkabels [] gemeinsam durch die Ausgangsdrossel. Um eine höhere Filterwirkung zu erreichen, führen Sie den PE-Leiter nicht durch die Ausgangsdrossel! MOVIDRIVE PE U V W n= HD... [] 0 Bild 0: Anschluss Ausgangsdrossel HD... [] Motorkabel 00AXX Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

7 STOP RUN STOP RUN STOP RUN STOP RUN Installation Bediengerät abnehmen / aufsetzen. Bediengerät abnehmen / aufsetzen Bediengerät abnehmen Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor:... DEL OK DEL OK. Bild : Bediengerät abnehmen 00AXX. Ziehen Sie den Stecker des Verbindungskabels vom Steckplatz XT ab.. Drücken Sie das Bediengerät vorsichtig nach unten bis es sich aus der oberen Halterung der Frontabdeckung gelöst hat.. Nehmen Sie das Bediengerät nach vorn (nicht seitlich!) ab. Bediengerät aufsetzen Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor:.. DEL OK. DEL OK Bild : Bediengerät aufsetzen 00AXX. Setzen Sie das Bediengerät zuerst mit der Unterseite in die untere Halterung der Frontabdeckung.. Drücken Sie danach das Bediengerät in die obere Halterung der Frontabdeckung.. Stecken Sie den Stecker des Verbindungskabels auf den Steckplatz XT. Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

8 Frontabdeckung abnehmen / aufsetzen. Frontabdeckung abnehmen / aufsetzen Frontabdeckung abnehmen Gehen Sie zum Abnehmen der Frontabdeckung folgendermaßen vor:. 0. Bild : Frontabdeckung abnehmen. Nehmen Sie, falls vorhanden, zuerst das Bediengerät ab ( Seite ).. Drücken Sie oben in die Griffmulde der Frontabdeckung.. Halten Sie die Griffmulde gedrückt und nehmen Sie die Frontabdeckung ab. 00AXX 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

9 Frontabdeckung abnehmen / aufsetzen Frontabdeckung aufsetzen Gehen Sie zum Aufsetzen der Frontabdeckung folgendermaßen vor:. BG0.. BG -. Bild : Frontabdeckung aufsetzen 00AXX. Setzen Sie die Frontabdeckung mit der Unterseite in die vorgesehene Halterung.. Halten Sie die Griffmulde oben an der Frontabdeckung gedrückt.. Drücken Sie die Frontabdeckung auf das Gerät. Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

10 UL-gerechte Installation. UL-gerechte Installation 00/00-V-Geräte Beachten Sie für die UL-gerechte Installation folgende Hinweise: Verwenden Sie als Anschlusskabel nur Kupferleitungen mit folgenden thermischen Bemessungswerten: MOVIDRIVE MDX0B/B : thermischer Bemessungswert 0 C / C MOVIDRIVE MDXB : thermischer Bemessungswert C Die zulässigen Anzugsdrehmomente der MOVIDRIVE -Leistungsklemmen betragen: Baugröße 0, und S 0, Nm Baugröße, Nm Baugröße, Nm Baugrößen und,0 Nm Baugröße 0,0 Nm Antriebsumrichter MOVIDRIVE sind geeignet für den Betrieb an Spannungsnetzen mit geerdetem Sternpunkt (TN- und TT-Netze), die einen maximalen Netzstrom und eine maximale Netzspannung gemäß den folgenden Tabellen liefern können. Die Sicherungsangaben in den folgenden Tabellen beschreiben die maximal zulässige Vorsicherung der jeweiligen Umrichter. Verwenden Sie nur Schmelzsichengen. MOVIDRIVE MDX0B/B..._ max. Netzstrom max. Netzspannung Sicherungen 000/000/00/00 AC 000 A AC 00 V AC A / 00 V 00/00/000/000 AC 0000 A AC 00 V AC A / 00 V 00/00 AC 000 A AC 00 V AC 0 A / 00 V 00 AC 000 A AC 00 V AC 0 A / 00 V 00/00 AC 000 A AC 00 V AC A / 00 V 000 AC 000 A AC 00 V AC A / 00 V 00/00 AC 0000 A AC 00 V AC 0 A / 00 V 00/00 AC 0000 A AC 00 V AC 00 A / 00 V 000 AC 0000 A AC 00 V AC 0 A / 00 V 00 AC 0000 A AC 00 V AC 00 A / 00 V 0 AC 0000 A AC 00 V AC 00 A / 00 V 0 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

11 UL-gerechte Installation 0-V-Geräte MOVIDRIVE MDXB..._ max. Netzstrom max. Netzspannung Sicherungen 00/00/00 AC 000 A AC 0 V AC 0 A / 0 V 00/00 AC 000 A AC 0 V AC 0 A / 0 V 00 AC 000 A AC 0 V AC A / 0 V 00 AC 000 A AC 0 V AC A / 0 V 00/000 AC 0000 A AC 0 V AC 0 A / 0 V HINWEISE Verwenden Sie als externe DC--V-Spannungsquelle nur geprüfte Geräte mit begrenzter Ausgangsspannung (U max = DC 0 V) und begrenztem Ausgangsstrom (I A). Die UL-Zulassung gilt nicht für Betrieb an Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt (IT-Netze). 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

12 Schirmklemmen. Schirmklemmen Schirmklemme für Leistungsteil, Baugröße 0 Bei MOVIDRIVE MDX0B/B Baugröße 0 wird serienmäßig ein Satz Schirmklemmen für das Leistungsteil mitgeliefert. Die Schirmklemmen sind noch nicht am Gerät montiert. Montieren Sie die Schirmklemmen für das Leistungsteil folgendermaßen: Befestigen Sie die Kontaktklammern an den Schirmblechen. Befestigen Sie die Schirmklemmen an der Geräteoberseite und an der Geräteunterseite. [] [] [] [] 0 Bild : Schirmklemme des Leistungsteils befestigen (Baugröße 0) [] Kontaktklammern [] Befestigungsschrauben der Kontaktklammer [] Schirmblech [] Befestigungsschraube der Schirmklemme des Steuerkopfs 00AXX 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

13 Schirmklemmen Schirmklemme für Leistungsteil, Baugröße Bei MOVIDRIVE MDXB Baugröße wird serienmäßig eine Schirmklemme für das Leistungsteil mitgeliefert. Montieren Sie diese Schirmklemme am Leistungsteil zusammen mit den Befestigungsschrauben des Gerätes. [] [] Bild : Schirmklemme am Leistungsteil befestigen (Baugröße ) 00AXX [] Schirmklemme Leistungsteil [] PE-Anschluss ( ) Schirmklemme für Leistungsteil, Baugröße S und Bei MOVIDRIVE MDXB Baugröße S und wird serienmäßig eine Schirmklemme für das Leistungsteil mit Befestigungsschrauben mitgeliefert. Montieren Sie diese Schirmklemme mit den beiden Befestigungsschrauben. [] [] Bild : Schirmklemme am Leistungsteil befestigen (Abbildung zeigt Baugröße ) 000AXX [] Schirmklemme Leistungsteil [] PE-Anschluss ( ) Mit den Schirmklemmen für das Leistungsteil können Sie sehr komfortabel die Schirmung der Motor- und Bremsenzuleitung montieren. Legen Sie Schirm und PE-Leiter wie in den Bildern gezeigt auf. Schirmklemme für Leistungsteil, Baugröße bis Bei MOVIDRIVE MDXB Baugröße bis werden keine Schirmklemmen für das Leistungsteil mitgeliefert. Verwenden Sie zur Montage der Schirmung der Motor- und Bremsenzuleitungen handelsübliche Schirmklemmen. Legen Sie die Schirmung möglichst nah am Umrichter auf. Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

14 Schirmklemmen Schirmklemme für Steuerkopf Baugröße 0 Montieren Sie die Schirmklemme für den Steuerkopf folgendermaßen: Entfernen Sie, falls aufgesteckt, das Bediengerät und die Frontabdeckung. Baugröße 0: Befestigen Sie die Schirmklemme für den Steuerkopf an der Geräteunterseite direkt unterhalb der Elektronikklemmleiste X. Baugröße bis : Befestigen Sie die Schirmklemme für den Steuerkopf an der Geräteunterseite. MDX 0B [] [] [] [] MDX B [] [] [] [] 0 Bild : Schirmklemme Steuerkopf befestigen (Baugröße 0) 00AXX Baugröße bis [] [] [] [] 0 Bild : Schirmklemme Steuerkopf befestigen (Baugröße - ) [] Kontaktklammer(n) [] Befestigungsschraube(n) der Kontaktklammer [] Schirmblech [] Befestigungsschraube der Schirmklemme für den Steuerkopf 00AXX Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

15 Berührungsschutz. Berührungsschutz GEFAHR! Nicht abgedeckte Leistungsanschlüsse. Tod oder schwerste Verletzung durch Stromschlag. Installieren Sie den Berührungsschutz vorschriftsmäßig. Nehmen Sie das Gerät nie ohne montierten Berührungsschutz in Betrieb. Baugröße S Ist der Berührungsschutz ( folgendes Bild) an den Anschlüssen X:-U z /+U z und X:+R/-R eingeschraubt, haben die Geräte MOVIDRIVE MDXB Baugröße S die Schutzart IP0, ohne Berührungsschutz IP0. -U Z IP0 +U Z PE X IP0 X -U Z +U Z PE +/- 0. IP0 /+R /-R PE X IP0 X /+R /-R PE Bild 0: Berührungsschutz für MOVIDRIVE MDXB Baugröße S 0AXX Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

16 Berührungsschutz Baugröße - Bei MOVIDRIVE Baugröße (AC 00-V-Geräte: MDXB00/00; AC 0-V-Geräte: MDXB00/000), Baugröße (MDXB00/00) und Baugröße (MDXB000/00/0) werden serienmäßig Stück Berührungsschutz mit Befestigungsschrauben mitgeliefert. Montieren Sie den Berührungsschutz an den beiden Abdeckhauben für die Leistungsteilklemmen. [] [] [] Bild : Berührungsschutz für MOVIDRIVE MDXB Baugröße, und 0AXX 0 Der Berührungsschutz besteht aus folgenden Bauteilen: [] Abdeckplatte [] Anschlussabdeckung [] Blende (nur bei Baugröße und ) Die Geräte MOVIDRIVE MDXB, Baugröße, und erreichen die Schutzart IP0 nur unter folgenden Bedingungen: Der Berührungsschutz ist komplett montiert Die Leistungskabel sind an sämtlichen Leistungsklemmen (X, X, X, X) mit Schrumpfschlauch überzogen HINWEIS Werden die o. g. Bedingungen nicht erfüllt, erreichen die Geräte MOVIDRIVE Baugröße, und die Schutzart IP00. 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

17 Anschluss-Schaltbilder Grundgerät. Anschluss-Schaltbilder Grundgerät Leistungsteil und Bremse L L L PE F/F/F Schutzleiter (Schirm) U AC U AC U AC F/F F/F F/F L L L Option Netzfilter NF... L' L' L' L L L X: K (AC-) Zwischenkreisanschluss * -U Z +U Z PE X: K (AC-) K (AC-) K (AC-) Leistungsteil X: X: U V W +R -R PE DBØØ DBØØ DBØØ BMK DGND K (AC-) Bremsstecker** DGND BG BGE K (AC-) weiß rot blau CT/CV/DT/DV/D: gleich- und wechselstromseitige Abschaltung DGND BG BGE CT/CV, CM... : gleich- und wechselstromseitige Abschaltung weiß rot blau CT/CV/DT/DV/D: wechselstromseitige Abschaltung M -phasig Abschnitt "Anschluss Bremswiderstand BW... / BW..-T / BW...-P" 0BDE * Bei den Baugrößen, und S ist neben den Netzanschluss- und Motoranschlussklemmen (X, X) kein PE- Anschluss vorhanden. Verwenden Sie dann die PE-Klemme neben dem Zwischenkreisanschluss (X). ** Beachten Sie unbedingt die Anschlussreihenfolge des Bremssteckers. Falscher Anschluss führt zur Zerstörung der Bremse. Beachten Sie beim Anschluss der Bremse über Klemmenkasten die Betriebsanleitung der eingesetzten Motoren! HINWEISE Schließen Sie den Bremsgleichrichter über eine separate Netzzuleitung an. Die Speisung über die Motorspannung ist nicht zulässig! Verwenden Sie immer gleich- und wechselstromseitige Abschaltung der Bremse bei allen Hubwerksanwendungen, Antrieben, die eine schnelle Bremsenreaktionszeit erfordern und den Betriebsarten CFC und SERVO. Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

18 Anschluss-Schaltbilder Grundgerät Bremsgleichrichter im Schaltschrank Verlegen Sie beim Einbau des Bremsgleichrichters im Schaltschrank die Verbindungsleitungen zwischen Bremsgleichrichter und Bremse getrennt von anderen Leistungskabeln. Gemeinsame Verlegung ist nur zulässig, wenn die Leistungskabel geschirmt sind. Bremswiderstand BW... / BW T /BW P Leistungsteil Leistungsteil Leistungsteil X: +R -R PE X: +R -R PE X: +R -R PE BW P F wirkt auf K RB BW T T Wirkt auf K F Wirkt auf K 0 RB T BW... Wenn der Hilfskontakt auslöst, muss K geöffnet werden und DIØØ"/Reglersperre" ein "0"-Signal erhalten. Der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden! Wenn der interne Temperaturschalter auslöst, muss K geöffnet werden und DIØØ"/Reglersperre" ein "0"-Signal erhalten. Der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden! Wenn das externe Bimetallrelais (F) auslöst, muss K geöffnet werden und DIØØ "Reglersperre" ein "0"-Signal erhalten. Der Widerstandskreis darf nicht unterbrochen werden! 00ADE Bremswiderstand Typ konstruktiv vorgegeben Überlastschutz interner Temperaturschalter externes Bimetallrelais (F) (..T) BW Notwendig BW T - Eine der beiden Optionen (interner Temperaturschalter / externes Bimetallrelais) ist notwendig. BW / BW Ausreichend - Erlaubt BW00-PB Ausreichend Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

19 Anschluss-Schaltbilder Grundgerät Elektronikklemmen Option Serielle Schnittstelle UWSB 0 A b c d E F H t Ụ RS RS Typ: UWSB Sach-Nr 0 Buchse Sub-D -polig Sicherer Halt aktiv IPOS-Programm läuft (blinkender Punkt) Option Bediengerät DBG0B DE L -Segment-Anzeige Betriebszustand Umrichter nicht bereit Reglersperre aktiv Keine Freigabe Stillstandsstrom VFC-Betrieb n-regelung M-Regelung Halteregelung Werkseinstellung Endschalter angefahren Technologie-Option Frei Referenzfahrt IPOS Fangen Geber einmessen Fehleranzeige Handbetrieb Warte auf Daten OK Steuerkopf Umschaltung I-Signal <-> U-Signal* S Systembus Abschlusswiderstand S XT:, kbaud <->, kbaud* S Frequenzeingang aktiv S XT ON OFF* X: DC+0 V n (0...0 V*; +/-0 V) + DC ma;... 0 ma - Bezugspotenzial Analogsignale DC-0 V DGND VO SOV SVI /Reglersperre Rechts/Halt* Links/Halt* Freigabe/Stopp* n/n* n/n* Bezug X:DIØØ...DIØ DC+ V-Ausgang Bezugspotenzial Binärsignale RS + RS - DGND SC SC X: REF AI AI AGND REF X: DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM* * VO DGND ST ST X: Keine Funktion* DIØ Keine Funktion* DIØ IPOS-Ausgang* DOØ IPOS-Ausgang* DOØ IPOS-Ausgang* DOØ Bezugspotenzial Binärsignale DGND X0: TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ VO VI DGND 0 0 R DC-0V...+0 U X:AI/AI V DC0()...0 ma I DGND K (AC-) X: Optionssteckplätze Nur mit MDXB -Segment-Anzeige Bezugspotenzial Binärsignale DC+ V-Ausgang Bezug DC+ V-Eingang Sicherer Halt DC+ V-Eingang Sicherer Halt Systembus Bezug Systembus High Systembus Low Eingang TF-/TH-/KTY+ Bezugspotenzial Binärsignale /Bremse Relaiskontakt Betriebsbereit* Relais-Schließer Relais-Öffner /Störung* DC+ V-Ausgang DC+ V-Eingang Bezugspotenzial Binärsignale Schirmblech bzw. Schirmklemme Übergeordnete Steuerung Binäreingang Binärausgänge Bezug Binärausgänge Je nach Optionen externe DCV-Versorgung anschließen (MOVIDRIVE -Elektronikdaten) ADE * Werkseinstellung ** Werden die Binäreingänge mit der DC--V-Spannungsversorgung X: "VO" geschaltet, setzen Sie am MOVIDRIVE eine Brücke zwischen X: (DCOM) und X: (DGND) ein. Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

20 Anschluss-Schaltbilder Grundgerät Funktionsbeschreibung der Klemmen des Grundgerätes (Leistungsteil und Steuerkopf) Klemme X:// X:// X:/ X: S: S: S: S: X: X: X: X: X:/ X: X: X: X: X: X: X: X: L/L/L (PE) U/V/W (PE) +R/-R (PE) +U Z /-U Z (PE) DGND SC SC REF AI/ AGND REF DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ Funktion Netzanschluss Motoranschluss Anschluss Bremswiderstand Zwischenkreisanschluss Umschaltung I-Signal DC(0()...0 ma) U-Signal DC(-0 V V, V), werksmäßig auf U-Signal. Systembus-Abschlusswiderstand zu- oder abschalten, werksmäßig abgeschaltet. Baudrate für die RS-Schnittstelle einstellen. Wahlweise, oder, kbaud, werksmäßig auf, kbaud. Frequenzeingang zu- oder abschalten, werksmäßig abgeschaltet. Bezugspotenzial Systembus Systembus High Systembus Low DC+0 V (max. DC ma) für Sollwertpotenziometer Sollwerteingang n (Differenzeingang oder Eingang mit AGND-Bezugspotenzial), Signalform P_ / S Bezugspotenzial für Analogsignale (REF, REF, AI.., AO..) DC 0 V (max. DC ma) für Sollwertpotenziometer Binäreingang, fest belegt mit "/Reglersperre" Binäreingang, werksmäßig auf "Rechts/Halt" Binäreingang, werksmäßig auf "Links/Halt" Binäreingang. werksmäßig "Freigabe/Stopp" Binäreingang, werksmäßig auf "n/n" Binäreingang. werksmäßig auf "n/n" Die Binäreingänge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt. Wahlmöglichkeiten für die Binäreingänge bis (DIØ...DIØ) Parametermenü P0_ X: DCOM Bezug für Binäreingänge X: bis X: (DIØØ...DIØ) und X:/X: (DIØ...DIØ) Schalten der Binäreingänge mit DC+-V-Fremdspannung: Verbindung X: (DCOM) mit dem Bezugspotenzial der Fremdspannung erforderlich. ohne Brücke X:-X: (DCOM-DGND) potenzialfreie Binäreingänge mit Brücke X:-X: (DCOM-DGND) potenzialgebundene Binäreingänge Schalten der Binäreingänge mit DC+ V von X: oder X0: (VO) Brücke X:-X: (DCOM-DGND) erforderlich. X: X: X:0 X: X: X: X: X: X: X: X0: X0: X0: X0: X0: X0: X0: X0: X0: X0:0 X: X: X: X: XT VO DGND ST ST DIØ DIØ DOØ DOØ DOØ DGND TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ VO VI DGND DGND VO SOV SVI Hilfsspannungsausgang DC+ V (max. Belastung X: und X0: = 00 ma) für externe Befehlsschalter Bezugspotenzial für Binärsignale RS+ RS- Binäreingang, werksmäßig auf "Keine Funktion" Binäreingang, werksmäßig auf "Keine Funktion" Binärausgang, werksmäßig auf "IPOS-Ausgang" Binärausgang. werksmäßig auf "IPOS-Ausgang" Binärausgang, werksmäßig auf "IPOS-Ausgang" Keine Fremdspannung an die Binärausgänge X: (DOØ) bis X: (DOØ) anlegen! Bezugspotenzial für Binärsignale Die Binäreingänge sind durch Optokoppler potenzialgetrennt. Wahlmöglichkeiten für die Binäreingänge und (DIØ/DIØ) Parametermenü P0_ Wahlmöglichkeit für die Binärausgänge bis (DOØ...DOØ) Parametermenü P_ KTY+/TF-/TH-Anschluss (über TF/TH mit X0: verbinden), werksmäßig auf "Keine Reaktion" ( P) Bezugspotenzial für Binärsignale / KTY Binärausgang DBØØ fest belegt mit "/Bremse", Belastbarkeit max. DC 0 ma (kurzschlussfest, einspeisefest bis DC 0 V) gemeinsamer Kontakt Binärausgang, werksmäßig auf "Betriebsbereit" Schließerkontakt Binärausgang, Belastbarkeit der Relaiskontakte max. DC 0 V und DC 0, A Öffnerkontakt Binärausgang Binärausgang DBØ, werksmäßig auf "/Störung", Belastbarkeit max. DC 0 ma (kurzschlussfest, einspeisefest bis DC 0 V). Wahlmöglichkeiten für die Binärausgänge und (DOØ und DOØ) Parametermenü P_. Keine Fremdspannung an die Binärausgänge X0: (DBØØ) und X0: (DOØ) anlegen! Hilfsspannungsausgang DC+ V (max. Belastung X: und X0: = 00 ma) für externe Befehlsschalter Eingang DC+-V-Spannungsversorgung (Stützspannung je nach Optionen, Gerätediagnose bei Netz-Aus) Bezugspotenzial für Binärsignale Bezugspotenzial für X: Hilfsspannungsausgang DC+ V, nur zur Versorgung von X: desselben Geräts Bezugspotenzial für DC+-V-Eingang "Sicherer Halt" (Sicherheitskontakt) DC+-V-Eingang "Sicherer Halt" (Sicherheitskontakt) Nur Service-Schnittstelle. Steckplatz für Option: DBG0B / UWSB / USBA 0 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

21 Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern. Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern AC 00/00-V-Geräte, Baugröße 0 MOVIDRIVE MDX0/B...-A Baugröße 0 Bremswiderstände BW... / BW..-..-T BW00-PB ) Auslösestrom Sachnummer BW BW0-00 I F = 0. A RMS 0 BW0-00 I F =.0 A RMS 00 Sachnummer BW T BW/BW-T I F =. A RMS 0 0 X 0 BW00-00 BW00-00-T I F =. A RMS 0 0 Netzdrosseln Sachnummer ND00-0 Σ I Netz = AC 0 A 0 Netzfilter Sachnummer NF00-0 U max = AC 0 V Ausgangsdrosseln Innendurchmesser Sachnummer HD00 d = 0 mm für Kabelquerschnitte.... mm (AWG... ) HD00 d = mm für Kabelquerschnitte. mm (AWG ) Ausgangsfilter (nur in Betriebsart VFC) Sachnummer HF X A HF B A HF0-0 0 B ) Interner thermischer Überlastschutz, kein Bimetallrelais erforderlich. A Bei Nennbetrieb (00 %) B Bei quadratischer Belastung ( %) 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

22 Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern AC 00/00-V-Geräte, Baugröße, S und MOVIDRIVE MDXB...-A Baugröße S Bremswiderstände BW... / BW..-..-T Auslösestrom Sachnummer BW... Sachnummer BW T BW00-00 I F = 0. A RMS BW00-00/ I F =. A RMS 0 0 BW00-00-T BW/BW-T I F =. A RMS 0 0 X 0 BW/BW-T I F =. A RMS 0 0 BW/BW-T I F = A RMS 0 0 BW/BW-T I F =. A RMS BW/BW-T I F =. A RMS BW0-0/ BW0-0-T I F =. A RMS 0 BW0-0-T I F =. A RMS 0 BW0-00-T I F =. A RMS 0 Netzdrosseln Sachnummer ND00-0 Σ I Netz = AC 0 A 0 ND0-0 Σ I Netz = AC A 0 Netzfilter Sachnummer NF00-0 A NF0-0 X B A U max = AC 0 V NF0-0 B NF0-0 Ausgangsdrosseln Innendurchmesser Sachnummer HD00 d = 0 mm für Kabelquerschnitte.... mm (AWG... ) HD00 d = mm für Kabelquerschnitte. mm (AWG ) HD00 d = mm für Kabelquerschnitte > mm (AWG ) Ausgangsfilter (nur in Betriebsart VFC) Sachnummer HF A HF0-0 0 B A HF X B A HF00-0 B A HF0-0 B A HF0-0 B A HF0-0 B A HF0-0 X B A Bei Nennbetrieb (00 %) B Bei quadratischer Belastung ( %) 0 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

23 Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern AC 00/00-V-Geräte, Baugröße und MOVIDRIVE MDXB Baugröße Bremswiderstände BW... / BW T BW P Auslösestrom Sachnummer BW... Sachnummer BW T Sachnummer BW P BW0-0/ C C I BW0-0-P F =. A RMS 0 BW0-0-T I F =. A RMS 0 C C BW0-0-T I F = 0. A RMS 0 C C BW-T I F =. A RMS 0 BW0-0/ BW0-0-P I F =.A RMS BW0-00-T I F = 0. A RMS 0 0 BW0-00-T I F =. A RMS 0 BW0-T I F =. A RMS 0 0 BW0-T I F =. A RMS 0 0 Netzdrosseln Sachnummer ND0-0 Σ I Netz = AC A 0 A ND0-0 Σ I Netz = AC A 0 B A ND0-0 Σ I Netz = AC 0 A B ND00-00 Σ I Netz = AC 00 A A Bei Nennbetrieb (00 %) B Bei quadratischer Belastung ( %) C Zwei Bremswiderstände parallel schalten, an F den doppelten Auslösestrom ( I F ) einstellen Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

24 Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern AC 00/00-V-Geräte, Baugröße und MOVIDRIVE MDXB Baugröße Bremswiderstände BW... / BW T BW P Auslösestrom Sachnummer BW... Sachnummer BW T Sachnummer BW P BW0-0/ BW0-0-P I F =. A RMS 0 BW0-0-T I F =. A RMS 0 BW0-0-T I F = 0. A RMS 0 BW-T I F =. A RMS 0 BW0-0/ BW0-0-P I F =. A RMS BW0-00-T I F = 0. A RMS 0 0 BW0-00-T I F =. A RMS 0 BW0-T I F =. A RMS 0 0 C C C BW0-T I F =. A RMS 0 0 C C C Netzdrosseln Sachnummer ND0-0 Σ I Netz = AC A 0 ND0-0 Σ I Netz = AC A 0 ND0-0 Σ I Netz = AC 0 A ND00-00 Σ I Netz = AC 00 A A Bei Nennbetrieb (00 %) B Bei quadratischer Belastung ( %) C Zwei Bremswiderstände parallel schalten, an F den doppelten Auslösestrom ( I F ) einstellen 0 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

25 Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern AC 00/00-V-Geräte, Baugröße bis MOVIDRIVE MDXB Baugröße Netzfilter Sachnummer NF0-0 A NF0-0 B A NF0-0 B A NF0-0 0 B A U max = AC 0 V NF-0 B A NF0-0 B NF0-0 A NF00-0 B Ausgangsdrosseln Innendurchmesser Sachnummer HD00 d = 0 mm für Kabelquerschnitte... mm (AWG...) HD00 d = mm für Kabelquerschnitte > mm (AWG ) HD00 Anschluss mit Bolzen M Ausgangsfilter (nur in Betriebsart VFC) Sachnummer HF0-0 X A B / D A / D HF0-0 B A HF0-0 B E D D A Bei Nennbetrieb (00 %) B Bei quadratischer Belastung ( %) D Zwei Ausgangsfilter parallel schalten E Bei Nennbetrieb (00 %): ein Ausgangsfilter Bei quadratischer Belastung ( %): zwei Ausgangsfilter parallel schalten Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

26 Zuordnung von Bremswiderständen, Drosseln und Filtern AC 0-V-Geräte, Baugröße bis MOVIDRIVE MDXB...-_ Baugröße Bremswiderstände BW / BW T Auslösestrom Sachnummer BW... Sachnummer BW T BW0-00 I F =. A RMS BW0-00 I F =. A RMS BW0-0 BW0-0-T I F =. A RMS 0 BW0-0-T I F =. A RMS 0 BW0-00 I F =. A RMS BW0-0 I F =. A RMS BW0-0-T I F =. A RMS 0 C C C C BW0-0-T I F =. A RMS 0 C C C C BW0-0-T I F = 0. A RMS 0 C C C C BW-T I F =. A RMS 0 C C C C BW0-0-T I F =. A RMS 0 BW0-00-T I F = 0. A RMS 0 0 BW0-00-T I F =. A RMS 0 BW0-T I F =. A RMS 0 0 C C BW0-T I F =. A RMS 0 0 C C Netzdrosseln Sachnummer ND00-0 Σ I Netz = AC 0 A 0 A ND0-0 Σ I Netz = AC A 0 B A ND0-0 Σ I Netz = AC A 0 B A ND0-0 Σ I Netz = AC 0 A B Netzfilter Sachnummer NF00-0 A NF0-0 X B A NF0-0 B NF0-0 U max = AC 0 V NF0-0 A NF0-0 B NF0-0 0 A NF-0 B Ausgangsdrosseln Innendurchmesser Sachnummer HD00 d = 0 mm für Kabelquerschnitte.... mm (AWG... ) HD00 d = mm für Kabelquerschnitte. mm (AWG ) HD00 d = mm für Kabelquerschnitte > mm (AWG ) A Bei Nennbetrieb (00 %) B Bei quadratischer Belastung ( %) C Zwei Bremswiderstände parallel schalten, an F den doppelten Auslösestrom ( I F ) einstellen 0 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

27 Anschluss Systembus (SBus ). Anschluss Systembus (SBus ) HINWEIS Nur bei P "SBus Baudrate" = 000 kbaud: Im Systembusverbund dürfen keine MOVIDRIVE compact MCH_A-Geräte mit anderen MOVIDRIVE -Geräten gemischt werden. Bei Baudraten 000 kbaud dürfen die Geräte gemischt werden. Über den Systembus (SBus) können max. CAN-Bus-Teilnehmer adressiert werden. Verwenden Sie je nach Kabellänge und Kabelkapazität nach 0 bis 0 Teilnehmern einen Repeater. Der SBus unterstützt die Übertragungstechnik gemäß ISO. Ausführliche Informationen über den Systembus finden Sie im Handbuch "Serielle Kommunikation", das bei SEW-EURODRIVE erhältlich ist. Anschluss-Schaltbild SBus Steuerkopf S Steuerkopf S Steuerkopf Systembus Systembus Systembus S S Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand Abschlusswiderstand S S S S ON OFF ON OFF X: X: Systembus Systembus Systembus Bezug Systembus High Systembus Low DGND SC SC Bezug Systembus High Systembus Low DGND SC SC Bezug Systembus High Systembus Low S S S S ON OFF X: DGND SC SC ADE Kabelspezifikation Verwenden Sie ein -adriges, verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel (Datenübertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Das Kabel muss folgende Spezifikationen erfüllen: Aderquerschnitt 0,... 0, mm (AWG... AWG ) Leitungswiderstand 0 Ω bei MHz Kapazitätsbelag 0 pf/m bei khz Geeignet sind beispielsweise CAN-Bus- oder DeviceNet-Kabel. Schirm auflegen Legen Sie den Schirm beidseitig flächig an der Elektronikschirmklemme des Umrichters oder der Mastersteuerung auf. Leitungslänge Die zulässige Gesamtleitungslänge ist abhängig von der eingestellten SBus-Baudrate (P): kbaud 0 m 0 kbaud 0 m 00 kbaud 0 m 000 kbaud 0 m Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

28 Anschluss RS-Schnittstelle Abschlusswiderstand Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembusverbindung jeweils den Systembus-Abschlusswiderstand zu (S = ON). Bei den anderen Geräten schalten Sie den Abschlusswiderstand ab (S = OFF). STOPP! Zwischen den Geräten, die mit SBus verbunden werden, darf keine Potenzialverschiebung auftreten. Die Funktion der Geräte kann dadurch beeinträchtigt werden Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maßnahmen, beispielsweise durch Verbindung der Gerätemassen mit separater Leitung..0 Anschluss RS-Schnittstelle Mit der RS-Schnittstelle können max. MOVIDRIVE -Geräte, beispielsweise für den Master-Slave-Betrieb, oder MOVIDRIVE -Geräte und eine übergeordnete Steuerung (SPS) miteinander verbunden werden. Anschluss-Schaltbild RS-Schnittstelle X: X: X: DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM VO DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM VO DIØØ DIØ DIØ DIØ DIØ DIØ DCOM VO RS+ RS- DGND ST ST 0 RS+ RS- DGND ST ST 0 RS+ RS- DGND ST ST 0 0 Kabelspezifikation Verwenden Sie ein -adriges, verdrilltes und geschirmtes Kupferkabel (Datenübertragungskabel mit Schirm aus Kupfergeflecht). Das Kabel muss folgende Spezifikationen erfüllen: Aderquerschnitt 0,... 0, mm Leitungswiderstand Ω bei MHz Kapazitätsbelag 0 pf/m bei khz Schirm auflegen Legen Sie den Schirm beidseitig flächig an der Elektronikschirmklemme des Umrichters oder der übergeordneten Steuerung auf. Leitungslänge Die zulässige Gesamtleitungslänge beträgt 00 m. Abschlusswiderstand AXX Es sind dynamische Abschlusswiderstände fest eingebaut. Schalten Sie keine externen Abschlusswiderstände zu! STOPP! Zwischen den Geräten, die mit RS verbunden werden, darf keine Potenzialverschiebung auftreten. Die Funktion der Geräte kann dadurch beeinträchtigt werden. Vermeiden Sie eine Potenzialverschiebung durch geeignete Maßnahmen, beispielsweise durch Verbindung der Gerätemassen mit separater Leitung. 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

29 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer Typ DWEB/B. Anschluss Option Schnittstellenumsetzer Typ DWEB/B Sachnummer und Beschreibung DWEB, Sachnummer Der Schnittstellenumsetzer DWEB (HTL TTL) in Form eines Adapterkabels dient zum Anschluss von massebezogenen HTL-Gebern an die Option HIPER- FACE -Geberkarte DEHB. Es wird nur die A-, B- und C-Spur verdrahtet. Der Schnittstellenumsetzer ist für alle HTL-Geber geeignet, die bereits am MOVIDRIVE A, MDV und MCV betrieben wurden und kann ohne Umverdrahtungsaufwand angeschlossen werden. [A] [B] [C] AXX [A] [B] xx0, mm / Länge 000 mm / Max. Leitungslänge Umrichter - Geber: 00 m Anschluss DC V für HTL-Geber; x 0, mm / Länge 0 mm Signal Klemme der -poligen Sub-D-Buchse [C] (Geberseite) A B C UB GND DWEB, Sachnummer 0 Der Schnittstellenumsetzer DWEB (HTL TTL) in Form eines Adapterkabels dient zum Anschluss von Gegentakt-HTL-Gebern an die Option HIPERFACE -Geberkarte DEHB. Neben der A-, B- und C-Spur werden auch die negierten Spuren (A, B, C) verdrahtet. SEW-EURODRIVE empfiehlt, bei neu projektierten Anlagen diesen Schnittstellenumsetzer zu verwenden. [A] [B] [C] XX [A] [B] x x 0, mm / Länge 000 mm / Max. Leitungslänge Umrichter - Geber: 00 m Anschluss DC V für HTL-Geber; x 0, mm / Länge 0 mm Signal Klemme der -poligen Sub-D-Buchse [C] (Geberseite) A A B B C C UB GND Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

30 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer UWSB (RS). Anschluss Option Schnittstellenumsetzer UWSB (RS) Sachnummer Option Schnittstellenumsetzer UWSB: 0 Lieferumfang Verbindung MOVIDRIVE - UWSB Der Lieferumfang für die Option UWSB enthält: Gerät UWSB CD-ROM mit MOVITOOLS Serielles Schnittstellenkabel mit -poliger Sub-D-Buchse und -poligem Sub-D- Stecker zur Verbindung UWSB - PC Serielles Schnittstellenkabel mit RJ0-Steckern zur Verbindung UWSB - MOVIDRIVE Verwenden Sie für den Anschluss des UWSB an das MOVIDRIVE das mitgelieferte Verbindungskabel. Schließen Sie das Verbindungskabel an den Steckplatz XT des MOVIDRIVE an. Beachten Sie, dass das Bediengerät DBG0B und die serielle Schnittstelle UWSB nicht gleichzeitig an das MOVIDRIVE angeschlossen werden können. MOVIDRIVE MDX0/B 0 UWSB Bild : Verbindungskabel MOVIDRIVE - UWSB AXX Verbindung UWSB-PC Verwenden Sie für den Anschluss der UWSB an den PC das mitgelieferte Verbindungskabel (geschirmtes RS-Standardschnittstellenkabel). PC COM - UWSB GND TxD RxD max. m (. ft) RS [] [] 0 Bild : Verbindungskabel UWSB-PC (:-Verbindung) [] -poliger Sub-D-Stecker [] -polige Sub-D-Buchse AXX Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

31 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USBA. Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USBA Sachnummer Option Schnittstellenumsetzer USBA: Lieferumfang Im Lieferumfang des USBA sind enthalten: Schnittstellenumsetzer USBA USB-Anschlusskabel PC - USBA (Typ USB A-B) Anschlusskabel MOVIDRIVE MDX0B/B - USBA (Kabel RJ0-RJ0) CD-ROM mit Treibern und MOVITOOLS Der Schnittstellenumsetzer USBA unterstützt USB. und USB.0 Verbindung MOVIDRIVE - USBA - PC Verwenden Sie für den Anschluss des USBA an das MOVIDRIVE das mitgelieferte Anschlusskabel [] (RJ0 - RJ0). Schließen Sie das Anschlusskabel [] an den Steckplatz XT des MOVIDRIVE MDX0B/B und an den Steckplatz RS des USBA an. Beachten Sie, dass das Bediengerät DBG0B und der Schnittstellenumsetzer USBA nicht gleichzeitig an das MOVIDRIVE angeschlossen werden können. Verwenden Sie für den Anschluss des USBA an den PC das mitgelieferte USB- Anschlusskabel [] (Typ USB A-B). MOVIDRIVE MDX0/B PC COM - [] [] USBA Bild : Anschlusskabel MOVIDRIVE MDX0B/B - USBA AXX Installation Schließen Sie den USBA mit den mitgelieferten Anschlusskabeln an einen PC und an MOVIDRIVE MDX0B/B an. Legen Sie die beigefügte CD in das CD-Laufwerk ihres PCs und installieren Sie den Treiber. Dem Schnittstellenumsetzer USBA wird am PC der erste freie COM-Port zugewiesen. Betrieb mit Nach erfolgreicher Installation erkennt der PC nach ca. bis 0 s den Schnittstellenwandler MOVITOOLS USBA. Starten Sie MOVITOOLS. HINWEIS Wird die Verbindung zwischen PC und USBA unterbrochen, müssen Sie MOVITOOLS neu starten. 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

32 Optionskombinationen MDXB. Optionskombinationen MDXB Anordnung der Optionssteckplätze Baugröße 0 ( ) Baugröße... ( ) [] [] [] Kombinatorik der Optionskarten bei MDXB 000AXX [] Feldbussteckplatz für Kommunikationsoptionen [] Gebersteckplatz für Geberoptionen [] Erweiterungssteckplatz für Kommunikationsoptionen (nur bei Baugröße bis ) Die Optionskarten sind in den mechanischen Abmessungen unterschiedlich und können nur in die passenden Optionssteckplätze gesteckt werden. Die folgende Liste zeigt die Kombinatorik der Optionskarten für MOVIDRIVE MDXB. Bezeichnung Optionskarte Gebersteckplatz BG 0 - BG MOVIDRIVE MDXB Feldbussteckplatz BG 0 - BG DEHB Gebereingang Inkr. / Hiperface X DERB Gebereingang Resolver / Hiperface X DFPB Feldbusschnittstelle Profibus X DFIB Feldbusschnittstelle Interbus X DFIB Feldbusschnittstelle Interbus LWL X DFDB Feldbusschnittstelle DeviceNet X DFCB Feldbusschnittstelle CAN/CANopen X DFEB DFEB Feldbusschnittstelle Ethernet X DFEB DIOB E/A-Erweiterung X X ) DRSB Winkelsynchronlauf X DIPB Geberschnittstelle SSI X DHPB Frei programmierbare Steuerung MOVI-PLC basic X DHPB + OSTB DHPB + OSTB (RS-Schnittstelle, nur in Verbindung mit DHPB) ) Wenn Feldbussteckplatz belegt ist ) Wenn Gebersteckplatz belegt ist Erweiterungssteckplatz BG - BG OSTB DHPB DHPB + OSTB ) 0 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

33 Ein- und Ausbau von Optionskarten. Ein- und Ausbau von Optionskarten HINWEISE Bei MOVIDRIVE MDXB Baugröße 0 dürfen Optionskarten nur von SEW- EURODRIVE ein- oder ausgebaut werden! Bei MOVIDRIVE MDXB Baugröße - haben Sie selbst die Möglichkeit, Optionskarten ein- oder auszubauen. Bevor Sie beginnen Beachten Sie die folgenden Hinweise bevor Sie mit dem Ein- oder Ausbau einer Optionskarte beginnen: STOPP! Elektrostatische Entladung. Zerstörung von elektronischen Bauteilen. Schalten Sie den Umrichter spannungsfrei. Schalten Sie die DC V und die Netzspannung ab. Entladen Sie sich durch geeignete Maßnahmen (Ableitband, leitfähige Schuhe etc.) bevor Sie die Optionskarte berühren. Nehmen Sie vor dem Einbau der Optionskarte das Bediengerät ( Kap. "Bediengerät abnehmen / aufsetzen") und die Frontabdeckung ( Kap. "Frontabdeckung abnehmen / aufsetzen") ab. Setzen Sie nach dem Einbau der Optionskarte die Frontabdeckung ( Kap. "Frontabdeckung abnehmen / aufsetzen") und das Bediengerät ( Kap. "Bediengerät abnehmen / aufsetzen") wieder auf. Bewahren Sie die Optionskarte in der Originalverpackung auf und nehmen Sie sie erst unmittelbar vor dem Einbau heraus. Fassen Sie die Optionskarte nur am Platinenrand an. Berühren Sie keine Bauelemente. Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

34 Ein- und Ausbau von Optionskarten Prinzipielle Vorgehensweise beim Ein- und Ausbau einer Optionskarte (MDXB, Baugröße - ) AXX. Lösen Sie die Befestigungsschrauben des Optionskartenhalters. Ziehen Sie den Optionskartenhalter gleichmäßig (nicht verkanten!) aus dem Steckplatz heraus.. Lösen Sie auf dem Optionskartenhalter die Befestigungsschrauben des schwarzen Abdeckblechs. Nehmen Sie das schwarze Abdeckblech heraus.. Setzen Sie die Optionskarte mit den Befestigungsschrauben passgenau in die dafür vorgesehenen Bohrungen auf dem Optionskartenhalter.. Setzen Sie den Optionskartenhalter mit montierter Optionskarte mit mäßigem Druck wieder in den Steckplatz ein. Befestigen Sie den Optionskartenhalter wieder mit den Befestigungsschrauben.. Gehen Sie zum Ausbau der Optionskarte in umgekehrter Reihenfolge vor. 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

35 Anschluss Geber und Resolver. Anschluss Geber und Resolver HINWEISE Sämtliche Anschluss-Schaltbilder zeigen nicht die Sicht auf das Kabelende, sondern die Sicht auf den Anschluss an Motor oder MOVIDRIVE. Die in den Anschluss-Schaltbildern angegebenen Aderfarben gemäß Farbcode nach IEC entsprechen den Aderfarben der konfektionierten Kabel von SEW. Allgemeine Installationshinweise Die in den Anschluss-Schaltbildern gezeigten Sub-D-Steckverbinder haben ein /0 UNC-Gewinde. Max. Leitungslänge Umrichter - Geber / Resolver: 00 m bei einem Kapazitätsbelag 0 nf/km. Aderquerschnitt: 0,0... 0, mm (AWG... 0) Wenn Sie eine Ader der Geber-/Resolverleitung abschneiden, isolieren Sie das abgeschnittene Aderende. Verwenden Sie geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten Adern und legen Sie den Schirm beidseitig flächig auf: am Geber in der Kabelverschraubung oder im Geberstecker am Umrichter im Gehäuse des Sub-D-Steckers Verlegen Sie die Geber- / Resolverkabel räumlich getrennt von Leistungskabeln. Schirm auflegen Legen Sie den Schirm des Geber- / Resolverkabels großflächig auf. Am Umrichter Legen Sie den Schirm auf der Umrichterseite im Gehäuse des Sub-D-Steckers auf ( folgendes Bild). 0BXX Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

36 Anschluss Geber und Resolver Am Geber / Resolver Konfektionierte Kabel Legen Sie den Schirm auf der Geber- / Resolverseite an den jeweiligen Erdungsschellen auf ( folgendes Bild). Bei der Verwendung einer EMV-Verschraubung legen Sie den Schirm flächig in der Kabelverschraubung auf. Bei Antrieben mit Steckverbinder legen Sie den Schirm im Geberstecker auf. 0 0 AXX Für den Anschluss der Geber / Resolver bietet SEW-EURODRIVE konfektionierte Kabel an. Wir empfehlen, diese konfektionierten Kabel zu verwenden. 0 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

37 Anschluss Option DEHB (HIPERFACE ). Anschluss Option DEHB (HIPERFACE ) Sachnummer Option HIPERFACE -Geberkarte Typ DEHB: 0 HINWEISE Die Option "HIPERFACE -Geberkarte Typ DEHB" ist nur in Verbindung mit MOVIDRIVE MDXB möglich, nicht mit MDX0B. Die Option DEHB muss auf den Gebersteckplatz gesteckt werden. Frontansicht DEHB X X DEHB AXX Beschreibung Klemme Funktion X: Eingang externer Geber oder Ausgang Inkrementalgeber- Nachbildung Anschluss Seite bis Seite Impulszahl Inkrementalgeber- Nachbildung: 0 Impulse/Umdrehung bei HIPERFACE -Geber an X wie an X: Eingang Motorgeber bei sin/cos- oder TTL- Geber an X X: X: X: X: X:/ X: X: X: X:0 X: X: X:/ X: X: Eingang Motorgeber X: X: X: X: X: X: X: X: X: X:0 X: X: X: X: X: (COS+) Signal Spur A (K) (SIN+) Signal Spur B (K) Signal Spur C (K0) DATA+ reserviert Umschaltung Bezugspotenzial DGND (COS ) Signal Spur A (K) (SIN ) Signal Spur B (K) Signal Spur C (K0) DATAreserviert DC+ V (max. Belastung X: und X: = DC 0 ma) (COS+) Signal Spur A (K) (SIN+) Signal Spur B (K) Signal Spur C (K0) DATA+ reserviert Bezugspotenzial TF/TH/KTY reserviert Bezugspotenzial DGND (COS ) Signal Spur A (K) (SIN ) Signal Spur B (K) Signal Spur C (K0) DATAreserviert TF/TH/KTY+ Anschluss DC+ V (max. Belastung X: und X: = DC 0 ma) STOPP! Die Anschlüsse an X und X dürfen während des Betriebes weder aufgesteckt noch abgezogen werden. Es können elektrische Bauteile am Geber oder auf der Geberkarte zerstört werden. Vor dem Aufstecken oder Abziehen der Geberanschlüsse müssen Sie den Umrichter spannungsfrei schalten. Schalten Sie dazu die Netzspannung und die DC V (X0:) ab. HINWEISE Wird X als Ausgang Inkrementalgeber-Nachbildung genutzt, muss Umschaltung (X:) mit DGND (X:) gebrückt werden. Die DC--V-Versorgungsspannung von X und X reicht aus, um die SEW-Geber (außer HTL-Geber) mit DC--V-Versorgungsspannung betreiben zu können. Prüfen Sie bei allen anderen Gebern, ob sie an die DC--V-Versorgungspannung angeschlossen werden können. Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

38 Anschluss Option DEHB (HIPERFACE ) Zulässige Geber Anschluss HIPERFACE - Geber DT../DV.., DS, CT../CV.., CM... mit Steckverbinder STOPP! HTL-Geber E..C dürfen nicht an X der Option DEHB angeschlossen werden. X (Eingang Motorgeber) der Option DEHB kann zerstört werden. Schließen Sie HTL-Geber E..C nur mit dem Schnittstellenumsetzer DWEB/B ( Kap. "Anschluss Option Schnittstellenumsetzer DWEB/B") an die Option DEHB an. An die Option "HIPERFACE -Geberkarte Typ DEHB" dürfen folgende Geber angeschlossen werden: HIPERFACE -Geber Typ ASH, ESH oder AVH sin/cos-geber Typ ESS, ESS, EVS oder EHS DC--V-TTL-Geber mit DC--V-Spannungsversorgung Typ ESR, ESR, EVR oder EHR DC--V-TTL-Geber mit DC--V-Spannungsversorgung Typ EST, EST, EVT oder EHT über Option DWIA Die HIPERFACE -Geber ASH, ESH und AVH werden für den Betrieb mit DEHB empfohlen. Je nach Motortyp und Motorausführung erfolgt der Geberanschluss über Steckverbinder oder über Klemmenkasten. Schließen Sie den HIPERFACE -Geber folgendermaßen an die Option DEHB an: ASH / ESH / AVH cos+ RD cossin+ BU 0 YE sin- GN DATA- VT DATA+ BK TF/TH/KTY+ BN TF/TH/KTY- 0 WH GYPK U S RDBU HINWEIS Sachnummern der konfektionierten Kabel: Für feste Verlegung: Für Schleppkettenverlegung: PK GY max. 00 m DEHB, X: 0 BXX Beachten Sie bei DT/DV- und CT/CV-Motoren: Der TF oder TH wird nicht mit dem Geberkabel angeschlossen, sondern muss über ein zusätzliches -adriges geschirmtes Kabel angeschlossen werden. 0 0 Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B

39 Anschluss Option DEHB (HIPERFACE ) Sachnummern der konfektionierten Verlängerungskabel: Für feste Verlegung: Für Schleppkettenverlegung: 0 CM... mit Klemmenkasten Schließen Sie den HIPERFACE -Geber folgendermaßen an die Option DEHB an: A..H / E..H cos+ cossin+ sin- DATA- DATA+ TF/TH/KTY+ TF/TH/KTY- 0 RD BU YE GN VT BK BN WH GYPK RDBU PK GY max. 00 m 0 DEHB, X: Bild : HIPERFACE -Geber als Motorgeber an DEHB anschließen 0CXX Sachnummern der konfektionierten Kabel: Für feste Verlegung: Für Schleppkettenverlegung: Anschluss sin/cos-geber an DT../DV..-, CT../CV..-Motoren Die hochauflösenden sin/cos-geber EHS, ESS, ESS oder EVS dürfen auch an DEHB angeschlossen werden. Schließen Sie den sin/cos-geber folgendermaßen an die Option DEHB an: E..S / E..R YE GN RD BU PK GY WH BN BK VT max. 00 m 0 DEHB, X: Bild : sin/cos-geber als Motorgeber an DEHB anschließen CXX Sachnummern der konfektionierten Kabel: Für feste Verlegung: Für Schleppkettenverlegung: Systemhandbuch Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX0B/B