Function-Toolkit. Robot-Control Professionelle Lösungen entwickeln für Bewegungsaufgaben

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1 Robot-Control Professionelle Lösungen entwickeln für Bewegungsaufgaben

2 2 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Dokumentation Anwendungsbeschreibung Referenz Kombination von mehreren Robotern und SPS-Anwendungen mit dem Steuerungssystem IndraMotion MLC Große Anzahl vordefinierter Kinematiken Umfangreiche SPS-Funktionsbibliotheken für Konfigurations- und Bewegungskommandos Komplexe Bewegungen mit voller Bandsynchronizität Einfache Programmierung mit dem Kinematik-Interface Entwicklung von Hochsprachenanwendungen mit Open Core Interface Das Robot-Control bietet eine große Anzahl von vorgefertigten Kinematiken und Transformationen für den Einsatz mit standardisierten Robotern, die beliebig in einem Projekt miteinander kombiniert werden. Dialoge zur Konfiguration und Parametrierung helfen bei der Einrichtung der Roboter. Individuelle Mechaniken intergrieren sich über SPS-Bausteine mit eigenen Transformationen in das Steuerungssystem. Umfangreiche Funktionsbibliotheken ermöglichen komplexe Bewegungsabläufe mit voller Bandsynchronität. Mit der PLCopen, dem Kinematik Interface und dem Open Core Interface für Hochsprachen-Programmierung bekommt der Anwender die volle Flexibilität bei der Applikationsentwicklung. Technische Daten Kinematik Robot-Control Anzahl Achsen pro Kinematik Anzahl Multiachs- Kinematiken Standard Kinematik-Transformationen Benutzerdefinierte Transformationen Inklusive Hilfsachsen Bereitgestellt in SPS IndraControl L40¹) IndraControl L65¹) IndraControl L25 IndraControl L45 IndraControl L Freie Verschiebung und Rotation Einstellbare Fehlerreaktion Mit Parameteroder Begrenzungswerten Bewegungsfunktionen Interpolationsarten LINEAR, CIRCU- LAR, PTP Satzpuffergröße /128 16/128 16/128 Konfigurierbare Satzübergänge Überschleifen im Raum

3 Electric Drives and Controls Bosch Rexroth AG 3 Late- Blending(spätes Überschleifen) Override Teach-in-Funktion 4) Tippen 4) Für kontinuierliche inkrementelle Bewegung Band-Synchronisation Bänder pro Kinematik Synchronizität zu mehreren Bändern Für Kreuztisch- Anwendungen 4 4 4/16 4/16 4/16 Freie Verschiebung und Rotation Einstellbare Fehlerreaktion Produktposition auslesbar Synchron zum Band oder Absynchronisation Auf Applikationslevel Bewegungsgrenzwerte Geschwindigkeit Für Achsen / Bahn / / / / / Beschleunigung Für Achsen / Bahn /- /- / / / Ruck Für Achsen / Bahn /- /- / / / Überwachung Schutzzonen 2) Arbeitsraum Achswichtung Programmierung PLCopen für Robotik Kinematik-Interface Hochsprachenunterstützung Sequenzielle Programmierung Kompatibel zum GAT Open-Core-Interface RCL - Robot-Control-Language ¹) gültig bis Systemversion 04VRS ²) neues Schutzzonenkonzept mit Robot-Control V2 ³) gültig mit Robot-Control V2 ⁴) optimiertes Interface mit Robot-Control V2 in Vorbereitung Standard - Nicht vorhanden Bestellangaben Das Robot-Control ist Bestandteil des Steuerungssystems IndraMotion MLC IndraMotion MLC Firmaware

4 4 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Typenschlüssel Beschreibung Materialnummer: FWA-CML25*-MLC-13VRS-D0 Firmware IndraControl L25 R FWA-CML45*-MLC-13VRS-D0 Firmware IndraControl L45 R FWA-CML65*-MLC-13VRS-D0 Firmware IndraControl L65 R

5 Bosch Rexroth AG Postfach Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str Lohr, Deutschland Tel Fax Ihre lokalen Ansprechpartner finden Sie unter: Bosch Rexroth AG 2012 Änderungen vorbehalten! Printed in Germany Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung. Aufgrund stetiger Weiterentwicklung unserer Produkte kann eine Aussage über eine bestimmte Beschaffenheit oder eine Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck aus unseren Angaben nicht abgeleitet werden. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen.

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