Betriebsanleitung RS485 SPS SW. (für Siemens S7-300) Deutsch

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1 Betriebsanleitung RS485 SPS SW (für Siemens S7-300) Deutsch

2 Vorbehalt Die Angaben in dieser Druckschrift entsprechen unserem derzeitigem Wissensstand, sie können jedoch nicht als Zusicherung von bestimmten Eigenschaften oder der Eignung für bestimmte Zwecke der betroffenen Produkte betrachtet werden. Hierfür gelten unsere allgemeinen Vertragsbestimmungen, auch bezüglich Haftung ist darauf zu verweisen. Mit den Angaben in der vorliegenden Druckschrift werden keinerlei Schutzrechte an den Benutzer erteilt und auch keinerlei Zusicherungen für eine Lizenz abgegeben. Dafür sind entsprechende Vereinbarungen zu treffen. Für bestimmte Anwendungen ist die Eignung der Produkte ausschliesslich mit unseren Spezialisten zu prüfen. Für die Richtigkeit der Angaben ist die deutsche Version der Druckschrift massgebend. Copyright by RINCO ULTRASONICS AG, Switzerland Version 1.0, de, Art.-No

3 Kurzbeschreibung Alle Generatoren von RINCO ULTRASONICS, welche mit einer RS485 Schnittstelle ausgerüstet sind, können mit der in diesem Dokument beschriebenen Beispielprojektierung betrieben werden. Die Projektierung bezieht sich auf eine Siemens S7-300 CPU mit einem Kommunikationsprozessor CP341. Der Kern der Beispielprojektierung sind die beiden Funktionsbausteine FB107 und FB108, welche alle zur seriellen Kommunikation notwendigen Funktionen zur Verfügung stellen. Inhaltsverzeichnis 1 Verdrahtung Hardwarekonfiguration CP341 aus HW-Katalog einfügen CP341 Parametrieren FB107 und FB108 in Programm einbinden Bausteine FB107 Parameter FB108 Parameter Adressen in Ziel- Quelle- und Vergleichs-DBs Adresse Ziel- und Vergleichs-DB Adresse Quell -DB Diagnose Fehlerliste O_FehlerNr_Allg ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 3 von , TB

4 1 Verdrahtung 4-Drahtbus Buchse CP341 Datenrichtung Anschlusstecker Auf Generator 1 Anschlusstecker Auf Generator 2 Pin 11 RS485 Y RS485 Y Pin 4 RS485 Z RS485 Z Pin 9 RS485 A RS485 A Pin 2 RS485 B RS485 B 2 Hardwarekonfiguration 2.1 CP341 aus HW-Katalog einfügen HW-Katalog öffnen und aus: Simatic 300 Point-to-Point CP341 CP 341 RS422/485 CP341 mit der entsprechenden Version in die Profilschiene einfügen. ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 4 von , TB

5 2.2 CP341 Parametrieren Mit Doppelklick oder rechte Maustaste Eigenschaften das Fenster Eigenschaften-CP 341- RS422/485" öffnen. Es erscheint das Register Allgemein 1. Adresse Wechseln ins Register Adressen. Die vorgegebene Adresse kann belassen, oder geändert werden. Die Basisadresse Anfang wird später bei der Parametrierung der FB107 und FB108 bei I_SendEmpf_LADDR eingetragen. 2. Grundparameter Die Grundparameter Alarmgenerierung: auf Nein belassen ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 5 von , TB

6 3. Protokoll einstellen Mit dem Mausklick auf den Button Parameter öffnet das folgende Fenster: Anmerkung! Wenn der Button Parameter inaktiv ist, muss erst die Parametriersoftware für den CP341 in das Step 7 Programm geladen werden. Eine entsprechende CD-Rom ist dem Gerät beigelegt. Mit Doppelklick Protokoll öffnen Mit Doppelklick auf das Ikon Protokoll in der Fenstermitte, das Fenster Protokoll öffnen und die Parameter gemäss den nachfolgenden Bildern ändern. ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 6 von , TB

7 ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 7 von , TB

8 4. Speichern und in CPU laden Nach Anpassung der Parameter die Fenster mit OK verlassen und die Hardwarekonfiguration sichern und in die CPU laden. Die Hardwarekonfiguration ist abgeschlossen. ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 8 von , TB

9 3 FB107 und FB108 in Programm einbinden 3.1 Bausteine Die folgenden Simatic S7-Bausteine sind für die Kommunikation notwendig. FB107 DB107 FB108 DB108 FB7 FB8 FC107 DB109 DB110, 111 DB120, 121 DB130, 131 Daten von Generator lesen und in Ziel-DB schreiben. Der Baustein darf im Programm nur einmal aufgerufen werden. Instanz-DB von FB107 Daten von Quell-DB in Generator schreiben. Der Baustein darf im Programm nur einmal aufgerufen werden. Instanz-DB von FB108 Kommunikationsbaustein Daten empfangen von CP341. Der Baustein wird in den FBs 107, 108 aufgerufen. Kommunikationsbaustein Daten senden zu CP341. Der Baustein wird in den FBs 107, 108 aufgerufen. Aufruf der Bausteine FB107 und FB108. Sende- und Empfangsbuffer für FB7 und FB8. Ziel-DB, Daten aus Generator lesen. Quell-DB, Daten in Generator schreiben. Vergleichs-DB Daten mit Generator vergleichen. Die DBs haben die gleiche Länge und Struktur. Weitere Bausteine für Programmier-Beispiel: FC100 FC101 FC102 FC103 FC104 FC105 Steuerbaustein Datenblock aus Generator lesen und in Ziel-DB schreiben. Datenblock von Quell-DB in Generator schreiben. Datenblock von DB mit Generator vergleichen. Abschüttelimpuls starten. Istwertregister von Generator lesen. Die FCs können mehrmals aufgerufen werden. Es ist zu beachten, dass während der Bearbeitung eines FCs die übrigen über die Freigabe gesperrt werden. Siehe auch Beispiel in FC100. ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 9 von , TB

10 3.2 FB107 Parameter 1. I_Start Flanke 0-1 startet die gewählte Funktion. Flanke 1-0 die Ausgänge O_Ausgeführt, O_Error und die Fehlermeldungen werden auf 0 gesetzt. Die folgenden Eingangsparameter müssen vor oder spätestens im gleichen Zyklus wie I_Start anstehen und dürfen während der Bearbeitung nicht geändert werden. ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 10 von , TB

11 2. _ag, _ai_.. _pf Befehle siehe Bedienungsanleitung Rinco. Es darf nur ein Befehl anstehen. 3. I_Gen_Adr Adresse des Generators q, r... z. Nur Kleinbuchstaben verwenden. 4. I_DBNrZiel Datenbaustein in den die Daten geschrieben werden. 5. I_Vergleichen 0 = Daten vergleichen aus. 1 = Daten werden gelesen und verglichen. Es dürfen nur schreibbare Daten verglichen werden. Das Istwertregister z.b. kann nicht verglichen werden. 6. I_DBVergleich Datenbaustein deren Daten mit den Generatordaten verglichen werden. 7. I_SendEmpf_LADDR Basisadresse des CP341, siehe Hardwarekonfiguration. I_SendEmpf_LADDR 8. I_SendEmpfBuffer_DB_No DB-Nummer des Sende und Empfangs-Buffer-Datenbausteins. ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 11 von , TB

12 9. CP341Belegt Merker Kommunikation belegt. An den FB107 und FB108 muss der gleiche Merker verwendet werden. Der Merker verhindert, dass die FB107 und FB108 gleichzeitig aktiv sind. 10. O_InArbeit FB107 in Bearbeitung. Nur Information 11. O_Ausgefuehrt Daten empfangen beendet. Der Ausgang bleibt auf 1 bis der Eingang I_Start auf 0 gesetzt wird. 12. O_Error Daten empfangen mit Fehler abgebrochen. Der Ausgang bleibt anstehend bis der Eingang I_Start auf 0 gesetzt wird. 13. O_VergleichOK Bei Mode lesen und vergleichen, Eingang I_Vergleichen = 1. 1 = Vergleich Daten im Vergleichs-DB mit Generator gleich. 0 = Daten Ungleich. Es dürfen nur schreibbare Daten verglichen werden. Das Istwertregister z.b.. kann verglichen werden. 14. O_FehlerNr_Allg Fehler-Nummer. 0 = kein Fehler. Fehlerart siehe Fehlerliste im Kapitel Diagnose. Die Fehlernummer bleibt anstehen bis der Eingang I_Start auf 0 gesetzt wird. 15. O_FehlerNr_CP341_Send Der Sende-FB FB8 besitzt eine separate Statusmeldung. Beim Fehler O_ErrorNr = 23 ist der Status des FB8 an diesem Ausgang anstehend. Die Bedeutung der Statusmeldung ist im Siemens-Handbuch des CP341 im Kapitel 8 Diagnose ersichtlich. Die Statusmeldung bleibt anstehend bis der Eingang I_Start auf 0 gesetzt wird. 16. O_FehlerNr_CP341_Empf Der Empfangs-FB FB7 besitzt eine separate Statusmeldung. Beim Fehler O_ErrorNr = 24 ist der Status des FB7 an diesem Ausgang anstehend. Die Bedeutung der Statusmeldung ist im Siemens-Handbuch des CP341 im Kapitel 8 Diagnose ersichtlich. Die Statusmeldung bleibt anstehend bis der Eingang I_Start auf 0 gesetzt wird. ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 12 von , TB

13 3.3 FB108 Parameter 1. I_Start Flanke 0-1 startet die gewählte Funktion. Flanke 1-0 die Ausgänge O_Ausgeführt, O_Error und diefehlermeldungen werden auf 0 gesetzt. Die folgenden Eingangsparameter müssen vor oder spätestens im gleichen Zyklus wie I_Start anstehen und dürfen während der Bearbeitung nicht geändert werden. ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 13 von , TB

14 2. _aq, _ab_.. _oo Befehl siehe Bedienungsanleitung Rinco. Es darf nur ein Befehl anstehen. 3. I_Gen_Adresse Adresse des Generators q, r.. z. Nur Kleinbuchstaben verwenden. 4. I_DBNrQuell Datenbaustein in den die Daten geschrieben werden. 5. I_SendEmpf_LADDR Basisadresse des CP341, siehe Hardwarekonfiguration. Gleiche Adresse wie bei FB I_SendEmpfBuffer_DB_No DB-Nummer des Sende und Empfangs-Buffer-Datenbausteins. Es kann der gleiche DB wie bei FB107 verwendet werden. 7. CP341Belegt Merker Kommunikation belegt. An den FB107 und FB108 muss der gleiche Merker verwendet werden. Der Merker verhindert, dass die FB107 und FB108 gleichzeitig aktiv sind. 8. O_InArbeit FB108 in Bearbeitung. Nur Information 9. O_Ausgefuehrt Daten empfangen beendet. Der Ausgang bleibt auf 1 bis der Eingang I_Start auf 0 gesetzt wird. 10. O_Error Daten empfangen mit Fehler abgebrochen. Der Ausgang bleibt anstehend bis der Eingang I_Start auf 0 gesetzt wird. 11. O_FehlerNrAllg Fehler-Nummer. 0 = kein Fehler. Fehlerart siehe Fehlerliste im Kapitel Diagnose. Die Fehlernummer bleibt anstehend bis der Eingang I_Start auf 0 gesetzt wird. 12. O_FehlerNr_CP341_Send Der Sende-FB FB8 besitzt eine separate Statusmeldung. Beim Fehler O_ErrorNr = 13 ist der Status des FB8 an diesem Ausgang anstehend. Die Bedeutung der Statusmeldung ist im Siemens-Handbuch des CP341 im Kapitel 8 Diagnose ersichtlich. Die Statusmeldung bleibt anstehend bis der Eingang I_Start auf 0 gesetzt wird. 13. O_FehlerNr_CP341_Empf Der Empfangs-FB FB7 besitzt eine separate Statusmeldung. Beim Fehler O_ErrorNr = 41 ist der Status des FB7 an diesem Ausgang anstehend. Die Bedeutung der Statusmeldung ist im Siemens-Handbuch des CP341 im Kapitel 8 Diagnose ersichtlich. Die Statusmeldung bleibt anstehend bis der Eingang I_Start auf 0 gesetzt wird. ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 14 von , TB

15 4 Adressen in Ziel- Quelle- und Vergleichs-DBs 4.1 Adresse Ziel- und Vergleichs-DB Lesen-Befehl Daten Adresse ag SchweissMode := 0; 104 ai Sollamplitude := 60; 140 am ZMSchweisszeit := 0; 106 ao ZMEnergieMin := 0; 112 ba ZMEnergieMax := 0; 108 bc EMSollEnergie := 0; 116 be EMZeitMin := 0; 122 bg EMZeitMax := 0; 120 bi KMLeistungMin := 0; 126 bk KMLeistungMax := 0; 124 bm KMZeitverz := 0; 128 dc Abschüttelzeit ms 156 ph Externe analoge Amplitude 158 ad Momentanleistung 160 ha Istregister lesen 200 hc Leistungskurve 300 hf Version 180 ed Plotflagregister 296 ak Softstartzeit := 20; 144 bo Softstoppzeit := 0; 146 eb FreqReset := 0; 152 ed IntervLeistKurve := 0; 136 eg Amplitude := 0; 138 fe Generator-Nennfrequenz 48 nl LeistungsUeberlast := 0; 154 of Generator-Nennleistung 46 oh FreqMax := 500; 150 oj FreqMin := 500; 148 pf Startamplitude := 0; 142 ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 15 von , TB

16 4.2 Adresse Quell -DB Schreib-Befehl Daten aa Start Ultraschall ab Stopp Ultraschall ac Leerlaufleistung messen da Abschüttelimpuls starten Adresse ae Moduladresse 44 af SchweissMode := 0; 104 ah Sollamplitude := 60; 140 al ZMSchweisszeit := 0; 106 an ZMEnergieMin := 0; 112 ap ZMEnergieMax := 0; 108 bb EMSollEnergie := 0; 116 bd EMZeitMin := 0; 122 bf EMZeitMax := 0; 120 bh KMLeistungMin := 0; 126 bj KMLeistungMax := 0; 124 bl KMZeitverz := 0; 128 db Abschüttelzeit ms 156 aj Softstartzeit := 20; 144 bn Softstoppzeit := 0; 146 ea FreqReset := 0; 152 ef Amplitude := 0; 138 nk LeistungsUeberlast := 0; 154 og FreqMax := 500; 150 oi FreqMin := 500; 148 pe Startamplitude := 0; 142 oa ob oo Betriebsparameter speichern Betriebsparameter laden Betriebsparameter initialisieren und speichern ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 16 von , TB

17 5 Diagnose An den FB107 und FB108 ist je ein Ausgang O_Error und O_FehlerNr_Allg. Bei einem Fehler wird O_Error auf 1 gesetzt und die Bearbeitung wird unterbrochen. Gleichzeitig steht am Ausgang O_FehlerNr_Allg die Fehler-Nummer an. O_Error und O_FehlerNr_Allg bleibt anstehend, bis der Eingang I_Start von 1 auf 0 wechselt. 5.1 Fehlerliste O_FehlerNr_Allg Fehler-Nr. Text 0 kein Fehler 1 Mehr als ein Befehl anstehend 2 Kein Befehl anstehend 3 Time-Out, Maximale Bearbeitungszeit abgelaufen 4 Gewählter DB "I_SendEmpfBuffer_DB_No" nicht vorhanden, nicht genügend lang oder schreibgeschützt. 5 Generator-Adr. Ungültig, möglich ist q-z, nur Kleinbuchstaben. 11 Gewählter DB "I_DBNrQuelle" nicht vorhanden oder nicht genügend lang. 12 Senden FB108. Unbekanntes Format. Fehler in Befehlsliste. 13 Senden FB108. Sendefehler FB8, Details siehe Wert "O_FehlerNr_CP341_Send" und Siemens Handbuch CP341 Kapitel 8 Diagnose beim CP Senden FB108. Fehler bei Umwandlung Integerwert in Asci-Wert, z.b.. Wert zu gross. 20 Gewählter DB "I_DBNrZiel" nicht vorhanden, nicht genügend lang oder schreibgeschützt. 21 Gewählter DB "I_DBNrVergleich" nicht vorhanden oder nicht genügend lang. 22 Empfangen FB107. Time-Out Empfang. Keine Antwort vom Generator. Mögliche Ursachen: Generator nicht eingeschaltet, falsche Adresse, Busverdrahtung nicht in Ordnung, nicht kompatibles Gerät am Bus angeschlossen. 23 Empfangen FB107. Sendefehler FB8, Details siehe Wert "O_FehlerNr_CP341_Send" und Siemens Handbuch CP341 Kapitel 8 Diagnose beim CP Empfangen FB107. Empfangsfehler FB7, Details siehe Wert "O_FehlerNr_CP341_Empf" und Siemens Handbuch CP341 Kapitel 8 Diagnose beim CP 341." 25 Empfangen FB107. Datenlänge Soll-Ist ungleich. Empfangene Datenlänge entspricht nicht dem erwarteten Format. 26 Empfangen FB107. Sende- und Empfangsadresse ungleich 27 Empfangen FB107. Lesen Statusregister, falsche Datenlänge oder Schlusszeichen fehlt. ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 17 von , TB

18 Fehler-Nr. Text 28 Empfangen FB107. Unbekanntes Format. Fehler in Befehlsliste. 29 Empfangen FB107. Falsche Datenlänge oder Schlusszeichen fehlt bei lesen Daten 30 Empfangen FB107. Fehler bei Umwandlung Asci-Int. Systemfehler 31 Empfangen FB107. Fehler bei Umwandlung Asci-Int. Istwertregister, Energie 32 Empfangen FB107. Fehler bei Umwandlung Asci-Int. Istwertregister, Max.Leistung 33 Empfangen FB107. Fehler bei Umwandlung Asci-Int. Istwertregister, Nom.Leistung 34 Empfangen FB107. Fehler bei Umwandlung Asci-Int. Istwertregister, Schweisszeit 35 Empfangen FB107. Fehler bei Umwandlung Asci-Int. Istwertregister, Verlustleistung 36 Empfangen FB107. Fehler bei Umwandlung Asci-Int. Istwertregister, Frequenz 37 Empfangen FB107. Fehler bei Umwandlung Asci-Int. Daten aus Generator lesen 40 Sende-Bestätigung FB108. Empfangene Zeichen sind keine Sendebestätigung, Zeichen "=" fehlt. 41 Sende-Bestätigung FB108. Empfangsfehler FB7, Details siehe Wert "O_FehlerNr_CP341_Empf" und Siemens Handbuch CP341 Kapitel 8 Diagnose beim CP 341." 42 Sende-Bestätigung FB108. Time-Out Sendebestätigung. Keine Antwort vom Generator. Mögliche Ursachen: Generator nicht eingeschaltet, falsche Adresse, Busverdrahtung nicht in Ordnung, nicht kompatibles Gerät am Bus angeschlossen. 43 Sende-Bestätigung FB108. Falsche Adresse oder Adresse gewechselt mit Befehl "ae" 45 Sende-Bestätigung FB108. Fehlermeldung von Generator "Länge der Daten falsch" 46 Sende-Bestätigung FB108. Fehlermeldung von Generator "Datenbereich ungültig" 47 Sende-Bestätigung FB108. Fehlermeldung von Generator "Unbekannter Befehl" 48 Sende-Bestätigung FB108. Fehlermeldung von Generator "US kann nicht gestartet werden" ba_rs485_sps_sw_s7_300_de1_36415.doc Seite 18 von , TB

19 Industriestrasse 4 CH-8590 Romanshorn 1 Switzerland Tel Fax info@rincoultrasonics.com A C R E S T G R O U P C O M PA N Y RINCO ULTRASONICS AG