Die Zukunft des Handling. Schleicher eröffnet der Automatisierung neue Möglichkeiten

Transkript

1 Die Zukunft des Handling Schleicher eröffnet der Automatisierung neue Möglichkeiten

2 mocap Die revolutionär intuitive Roboter- und Bahnsteuerung Überholt: Robotereinsatz und Bahnbewegungen erfordern teuere CNC-Spezialisten Die Schleicherlösung: Roboter und komplexe Bahnbewegungen können dank mocap von jedem gesteuert und programmiert werden. Überholt: hoher Kostendruck erzwingt hohe Stückzahlen Die Schleicherlösung: mocap verkürzt die Programmierung von Robotern und CNC-Anwendungen und ermöglicht auch kleinste Stückzahlen kostensparend zu automatisieren. Überholt: langes Programmieren ist nötig, um einen Roboter zu nutzen Die Schleicherlösung: mocap steuert Roboter direkt ohne Programmierung. So kann mocap die Arbeit mit unhandlichen Stückgütern oder in Gefahrenbereichen direkt unterstützen. Damit eröffnet das schnelle und leicht zu bedienende System der Automatisierung ganz neue Bereiche. 2

3 Motion Capture Interface Das mocap genannte Motion Capture Interface revolutioniert die Programmierung von Robotern und Bahnbewegungen so durchgreifend, wie die Computermaus die Nutzung des PC veränderte. Sobald der Anwender den mocap- Controller im dreidimensionalen Raum bewegt, führt der Roboter dieselben Bewegungen aus. In kürzester Zeit können Mitarbeiter mit mocap Anwendungen umsetzen, deren kostenintensive Programmierung bisher durch Spezialisten erfolgen musste. Programmieren war gestern dem Roboter einfach zeigen, was er tun soll! Trägheitssensoren im kabellosen Controller ermöglichen die intuitive Bedienung des mocap-systems. Die Sensoren erfassen die Bewegungen des Controllers in allen drei Dimensionen. Die Bewegungsdaten werden über eine geschützte Bluetooth-Funkstrecke an die Steuerung übertragen, in der die Lageregelungsdaten für den Roboter berechnet werden. Bis zu sechs Achsen lassen sich so steuern. Mit mocap kann ein Anwender ohne Einarbeitungszeit den Roboter sofort Bewegungen ausführen lassen. Ein Tastendruck speichert das Bewegungsprogramm. Die eventuell unruhige Hand eines Anwenders stellt kein Problem dar, denn eine spezielle Schleicher-Software glättet Ungenauigkeiten und Ausreißer in der Bewegung. 3

4 mocap mocap erschließt neue Bereiche mocap macht einfach Spaß! Überraschend einfach und selbstverständlich in der Handhabung flexibilisiert mocap die Automatisierung und beschleunigt die Programmierung erheblich; mit mocap lohnen auch sehr kleine Stückzahlen. Direkt steuern ohne Programm, menschliche Arbeit effizienter einsetzen mocap ist schnell genug, um die direkte Steuerung von Robotern ohne Programm zu ermöglichen. Durch die einfache Art der Steuerung wird der Mensch in die Lage versetzt, die Kraft der Maschinen direkt wie die eigene Kraft einzusetzen. Damit erschließen sich völlig neue Anwendungsbereiche wie Arbeiten in gefährlicher oder menschenfeindlicher Umgebung, Arbeiten mit sehr schweren oder unhandlichen Stückgütern etc. Die nächste Automatisierungswelle beginnt mocap erweitert so den Bereich der Automatisierung. Bisher konnte sich die klassische Automatisierung aufgrund der enormen Kosten nur in der industriellen Massenproduktion durchsetzen. Jetzt wird mit der kostengünstigeren Programmierung eine wesentlich flexiblere Produktion kleinerer Losgrößen möglich. In manchem Fertigungsbetrieb, in dem der Kostenfaktor Arbeit bisher eine Verlagerung ins Ausland nahelegte, kann mocap einen effizienteren Einsatz der menschlichen Arbeitskraft bewirken und neue Möglichkeiten eröffnen. 4

5 XCx 1100 Die Steuerung im Hintergrund CNC-Know-how ermöglicht mocap Um die einfache Bedienbarkeit und Programmierung von Robotern und Bahnbewegungen zu erreichen, ist enormer Rechenaufwand im Hintergrund nötig. Die Bewegungsimpulse der Trägheitssensoren müssen dekodiert und die gewünschte Bewegung erkannt werden. Die Bewegung wird dann für den jeweiligen Roboter transformiert und auf alle in Frage kommenden Achsen simultan umgesetzt. Während beim Teachen jede Achse einzeln verfahren wird, bewegen sich bei mocap alle Achsen gleichzeitig. Die roboterspezifische Transformation schließt eventuell Spezialkinematiken mit ein. Um den Roboter schnell und quasi parallel agieren zu lassen, ist die Top-Steuerung XCx 1100 die optimale Unterstützung. XCx 1100 der wartungsfreie Hochleistungs-IPC zum Steuern & Bedienen Die robuste XCx 1100 vereint die enorme Performance eines Industrie-PCs mit den Vorteilen einer originären Steuerung. Dank passiver Kühlung und Solid State Disk hat sie keine Verschleißteile und überzeugt selbst in rauer Umgebung durch Erschütterungsfestigkeit und hervorragende Ausfallsicherheit. Da das bewährte Betriebssystem VxWorks mit Windows XP embedded immer aus einem definierten Zustand startet, bedarf die XCx 1100 keiner unterbrechungsfreien Stromversorgung. Als I/O-Ebene bietet sie eine Vielzahl digitaler und analoger Eingangs-, Ausgangs und Spezialmodule aus der Promodul-U-Reihe. verschiedene CPUs bis Intel Core 2 Duo bis 64 NC-Achsen / 32 Teilsysteme CNC-Interpolationstakt ab 0,1 ms Schnittstellen: CANopen, 3x Ethernet, 2x Sercos III, 4x USB, RS232, RS422/485, DVI-I 5

6 XCx 1100 Höchstleistung fürs Handling Hochdynamische sensorgeführte Bewegungen: einzigartig In der XCx 1100 findet die geniale Schleicher- Idee, SPS und CNC nahtlos miteinander zu verbinden und im Interpolationstakt Daten austauschen zu lassen, ihren Höhepunkt. In der Verschmelzung der beiden Steuerungswelten werden Funktionsabläufe möglich, die mit anderen CNC-Steuerungen unvorstellbar sind. Denn während die Schleicher-CNC komplexe Bahnbewegungen mit bis zu 64 inter polierten Achsen steuert, kann sie gleichzeitig im Interpolationstakt reagieren: auf von der SPS eingehende Sensorauswertungen, sich ändernde logische Bedingungen oder auch Zeitabläufe. Immer wieder sind unsere Kunden erstaunt, was hierdurch alles möglich wird. Synchron bringt`s Ihre Kommunikationsfähigkeit erleichtert es den Schleicher-Steuerungen, sich auf beliebige Prozesse zu synchronisieren oder für Mehrschlittenbetrieb verschiedene Handlinggeräte auf eine Achse zu synchronisieren. Selbst die Technologiefunktion Königswelle, welche alle anderen Achsen abhängig von einer Hauptachse, der Königswelle, synchronisiert, ist mit Schleicher-Steuerungen leicht zu realisieren. Ideallinie, aber n-dimensional! Schleicher fährt Ideallinie. Mit der Überschleiffunktion werden spitze Winkel und rechtwinklige Ecken gemäß einem vorzugebenden Toleranzfenster verrundet. So kommt das Handling auf Formel 1 Kurs. Einige Beispiele: Lasersteuerung abhängig von der Bahnbewegung, Schweißstrom entsprechend der Bahngeschwindigkeit Bahnabhängige Ventilsteuerung stoppt Kleberauftrag vorzeitig und nutzt nachlaufenden Kleber Aufruf hinterlegter Motionprogramme zur einfachen Koordinierung weicher Verfahrbewegungen 6

7 Schleicher überzeugt Starker Partner im Handlingbereich Schleicher in der Automobilindustrie Schleicher überzeugte bei der Modernisierung der Pressenlinien einer weltbekannten süddeutschen Automarke: durch einfachen Programmwechsel, offene Schnittstelle zum Bediengerät und durchdachte Instandhaltung. Selbst bei Steuerungsausfall muss nur die Compact Flash mit der Software umgesteckt werden. Schleicher realisiert neue Funktionen wie Teachen oder das Parken von Achsen und integriert neue Diagnosemöglichkeiten in die gewohnte Bedienoberfläche. Mittlerweile sind schon drei der elf Linien von Schleicher modernisiert. Alle sind flexibler umzurüsten und erreichen jetzt durch lichtschrankengesteuerte Feeder und optimierte Bahnbewegungen deutlich kürzere Takte: die Entnahmeroboter fahren schon ein, während die Presse gerade öffnet, und die Presse schließt, während die Feeder die neuen Bleche ablegen. Automatisierter Paketumschlag mit Schleicher Das weltweit einzigartige autonome Entladesystem für Standardpakete aus Containern und Wechselbrücken besteht aus einem 6-Achsen- Hybridroboter auf einer lenkbaren Plattform, einem Laserscanner und einem stirnseitig angebrachten Arm mit austauschbarem Sauggreifer. In der Schleicher-CNC/SPS tauscht die SPS Daten über einen Koppelspeicher mit der CNC, welche die Koordination im Raum absichert und die Bahnbewegungen steuert. Der Scanner erfasst den Innenraum des Containers, in dem der Greifer kollisionsfrei die Pakete ansteuert, die dann im 6-Sekunden-Takt auf dem Förderband landen. Der Hybridroboter senkt bereits bei DPD, Post und Metro die Kosten. 7

8 Schleicher Electronic GmbH & Co. KG Pichelswerderstraße 3 5 D Berlin Tel Fax info@schleicher-electronic.com Bro_mocap 04091de cox_sd