Benutzerhandbuch planlauf/vibe PRO 2015
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- Eva Brandt
- vor 8 Jahren
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1 Benutzerhandbuch planlauf/vibe PRO 2015 Anforderungen Unterstützung von OpenGL 2.1 oder höher durch die Grafikkarte Windows 7 mit Microsoft.NET-Framework 4.0 oder höher PDF-Reader (zum Öffnen des Benutzerhandbuchs) planlauf GmbH Steinbachstr. 25 D Aachen vibe@planlauf.com
2 Einführung zu planlauf/vibe planlauf/vibe ist eine Software zur Messung von Beschleunigungen mit Hilfe eines triaxialen USB- MEMS-Beschleunigungssensors. Die Software wurde speziell für die Verwendung auf Windows- Tablets entwickelt. Alle Funktionen lassen sich somit einfach und komfortabel mit Hilfe des Touchscreens bedienen. Die Verwendung mit einer normalen Maus ist natürlich ebenfalls möglich. Die aufgezeichneten Signale werden im oberen Signalbereich dargestellt. Im unteren Bereich befindet sich die Darstellung der Fast-Fourier-Transformation. Im rechten Bereich können Einstellungen vorgenommen werden sowie die Messungen gestartet und gespeichert werden. Start / Stopp Die Messung kann mit dieser Schaltfläche gestartet und anschließend gestoppt werden. Öffnen / Speichern Messungen werden standardmäßig in einem Binärformat (*.plfvib) und als Screenshot (*.png) gespeichert. Um die Daten auch in anderen Programmen verwenden zu können, steht das *.csv- Format zur Verfügung. Zur Dokumentation können Screenshots auch von der aktuellen Ansicht gespeichert werden. Die Auswahl des Dateiformats erfolgt im Speichern-Dialogfeld unter Dateityp. planlauf/vibe verfügt über eine kostenlose ( FREE ) und eine kostenpflichtige Version ( PRO ), die sich im Funktionsumfang unterscheiden (X = enthalten). planlauf/vibe 2015 FREE PRO Touchscreen-Bedienung unter Microsoft Windows 7/8/10 X X Unterstützung des Tinkerforge Accelerometer Bricklets X X Auswahl von Auflösung, Messkanälen und Messdauer X X Tiefpassfilter (1 Hz, 10 Hz, 50 Hz, 100 Hz) X X Lagekompensation für reine Schwingungsmessungen X X Fast-Fourier-Transformation Kalibrierung zur Korrektur von Montageungenauigkeiten -Support X X X 1
3 Einrichten eines Sensors Sensor suchen planlauf/vibe sucht beim Starten nach einem bereits eingerichteten Sensor. Falls noch kein Sensor eingerichtet wurde, kann das Auswahlfenster durch die Schaltfläche Sensor suchen aufgerufen werden. Auswahl des Sensors In der aktuellen Programmversion werden zwei Sensoren unterstützt: Der Eigenbau-Sensor Tinkerforge Accelerometer Bricklet und der planlauf-sensor PL Bei der Auswahl des Tinkerforge-Sensors erscheint das Eingabefenster für die UID. Die UID kann dabei über den Tinkerforge Brick Viewer im Register Accelerometer Bricklet ermittelt werden. 2
4 Kalibrierung Die Kalibrierung des planlauf-sensors PL ist normalerweise nicht erforderlich, da der Sensor bei der Montage bereits kalibriert wurde und die entsprechenden Faktoren im Sensor hinterlegt sind. Die Kalibrierung des Tinkerforge-Sensors ist bei höheren Ansprüchen an die Genauigkeit allerdings erforderlich, da bei der Montage unvermeidlich kleine Winkelfehler entstehen. Zur Kalibrierung kann eine beliebige ebene Auflage verwendet werden. Nach dem Starten der Kalibrierung steht ein Zeitraum von 5 Sekunden zur Verfügung, um den Sensor in die dreidimensional angezeigte Position zu bringen. Der rote Pfeil zeigt dabei die Richtung der Erdbeschleunigung an, d.h. in dem oben gezeigten Beispiel muss der Sensor mit seiner Seitenfläche auf der Auflage stehen, die Beschriftung muss nach vorne und das Kabel nach links zeigen. Nach dem Ablaufen der Ausrichtezeit wird automatisch die Messung durchgeführt. Nach der Messung muss der Sensor dann in die nächste der insgesamt 12 Positionen gebracht werden. Hinweis: Durch die Verwendung von 12 Kalibrierungspositionen ist es nicht erforderlich, dass die Auflage vollkommen horizontal ist. Die Verwendung eines normalen, ebenen Tisches ist vollkommen ausreichend. Es sollte allerdings darauf geachtet werden, dass sich der Sensor bei allen Ausrichtungen einigermaßen an der gleichen Stelle und parallel zu einer Tischkante befindet, damit eventuell vorhandene Unebenheiten keinen Einfluss auf die Kalibrierung haben. 3
5 Signalbereich Beschleunigungsachse Die gemessenen Beschleunigungen werden in der Einheit [g] dargestellt (1 g = 9,81 m/s²). Die Beschleunigungsachse kann skaliert werden, indem innerhalb des Signalbereichs mit zwei Fingern eine gegenläufige vertikale Bewegung ausgeführt wird. Die Achse wird verschoben, in dem im Signalbereich mit einem Finger eine vertikale Bewegung durchgeführt wird. Durch doppeltes Antippen der Beschleunigungsachse wird auf den maximalen Achsbereich skaliert. Bei der Verwendung einer normalen Maus erfolgt das Verschieben bei gedrückter linker Maustaste und das Zoomen bei gedrückter rechter Maustaste mit der entsprechenden Bewegung. Zeitachse Das Skalieren und Verschieben der Zeitachse funktioniert analog zur Beschleunigungsachse mit dem Unterschied, dass hier horizontale Bewegungen durchgeführt werden müssen. Beschleunigungs- und Zeitachse Durch ein doppeltes Antippen in diesem Bereich werden sowohl die Beschleunigungs- als auch die Zeitachse auf ihren gesamten Achsbereich skaliert. Messpunkte Die Messpunkte lassen sich mit einem Finger verschieben. Durch doppeltes Antippen eines Messpunktes werden beide Punkte in ihre Standardposition verschoben. Messwerte Während des Verschiebens eines Messpunktes ist im Messwertbereich der aktuelle Wert für die Beschleunigung und die Zeit dargestellt. Ansonsten werden die Differenzwerte für die beiden Messpunkte angegeben, so dass mit dieser Funktion z.b. der Peak-to-Peak-Wert der Beschleunigung sowie die Zeitdifferenz und die entsprechende Frequenz ausgelesen werden kann. Doppeltes Antippen des Messwertbereichs blendet die Messpunkte und werte aus bzw. ein. 4
6 FFT-Bereich Die Fast-Fourier-Transformation (FFT) ermöglicht die Analyse eines Beschleunigungssignals in Bezug auf die darin enthaltenen Frequenzen. Spektralamplitude Die Spektralamplitude ist eine dimensionslose Größe. Ein rein sinusförmiges Beschleunigungssignal zeigt sich in der FFT als einzelne Spektrallinie. Die Skalierung und Verschiebung der Achse erfolgt analog zur Beschleunigungsachse im Signalbereich. Frequenzachse Das Skalieren und Verschieben der Frequenzachse funktioniert analog zur Zeitachse im Signalbereich. Spektralamplitude- und Frequenzachse Durch ein doppeltes Antippen in diesem Bereich werden sowohl die Spektralamplitude- als auch die Frequenzachse auf ihren gesamten Achsbereich skaliert. Messpunkt Der Messpunkt lässt sich mit einem Finger verschieben. Durch doppeltes Antippen wird der Punkt in seine Standardposition verschoben. Messwert Der Messwert zeigt die Frequenz an, an der der Messpunkt aktuell steht, so dass mit dieser Funktion z.b. die Frequenz mit dem größten Anteil im Beschleunigungssignal ermittelt werden kann. 5
7 Einstellungen Auflösung Die Auflösung des Sensors kann zwischen 2 g und 16 g gewählt werden. Messkanäle Für die Messung können die gewünschten Kanäle aus- bzw. abgewählt werden. Beschränkung der Messdauer Nach dem Starten läuft die Messung standardmäßig bis sie manuell wieder beendet wird. Um die Messdauer zu beschränken, kann die entsprechende Auswahl getroffen werden. Lagekompensation MEMS-Sensoren erfassen die Erdbeschleunigung, die sich bei reinen Schwingungsmessungen als Offset im Beschleunigungssignal zeigt. Falls quasistatische Beschleunigungen nicht von Interesse sind, kann die Lagekompensation ausgewählt werden, so dass nur dynamische Anteile im Beschleunigungssignal erfasst werden. Tiefpassfilter Zur Messung von tieffrequenten Schwingungen oder von quasistatischen Beschleunigungsvorgängen kann ein entsprechender Tiefpassfilter gewählt werden. Hierbei ist allerdings zu beachten, dass bei einem zu tief gewählten Filter Schwingungsamplituden gedämpft werden. Automatisch speichern Die Messungen können automatisch im Dokumente-Ordner gespeichert werden. Messungen eines Tages werden dabei im gleichen Unterordner gespeichert. Der Dateiname entspricht dabei dem Datum und der Zeit, an dem die Messung gestartet wurde. Fast-Fourier-Transformation Bei sehr langer Messdauer erfordert die Durchführung einer vollständigen FFT eine lange Berechnungsdauer und viel Arbeitsspeicher. Um beides zu reduzieren, kann eine vereinfachte FFT durchgeführt werden. 6
8 Häufig gestellte Fragen Welche Hardware ist für die Schwingungsmessung mit planlauf/vibe erforderlich? planlauf/vibe wurde gezielt für den Einsatz auf kostengünstigen Windows-Tablets entwickelt. Für einfache Messungen ist ein Intel Atom-Prozessor mit 1,3 GHz und 1 GB Hauptspeicher in der Regel ausreichend. Bei Dauermessungen empfiehlt sich ein Hauptspeicher von 2 GB. Funktioniert die Software auch auf normalen PCs ohne Touchscreen? planlauf/vibe funktioniert auf allen PCs mit Microsoft Windows (7 und höher). Die Benutzung erfolgt dann über die normale Maus in Verbindung mit der linken und rechten Maustaste. Wie wird mein Sensor automatisch erkannt? planlauf/vibe sucht bei jedem Programmstart nach dem letzten verwendeten Sensor. Wenn dieser Sensor beim Starten der Software angeschlossen ist, wird er automatisch erkannt. Wie oft muss die Kalibrierung durchgeführt werden? Eine Kalibrierung muss nur einmalig nach der Montage durchgeführt werden, da planlauf/vibe die Kalibrierungsfaktoren speichert und automatisch wiederverwendet. planlauf-sensoren sind bereits ab Werk präzise kalibriert und benötigen üblicherweise keine gesonderte Kalibrierung. Kann ich eine erneute Kalibrierung durchführen? Eine erneute Kalibrierung kann durchgeführt werden, indem die Schaltfläche Start zusammen mit der Shift -Taste betätigt wird. Alternativ kann planlauf/vibe auch ohne einen angeschlossenen Sensor gestartet werden. Nach dem Anschließen kann dann über Sensor suchen eine erneute Kalibrierung durchgeführt werden. Wie kann ich die Frequenz einer Schwingung bestimmen? Die Schwingungsfrequenz kann im Signalbereich über die Zeitdifferenz zwischen zwei Wellenbergen ermittelt werden. Die Frequenz entspricht dabei dem Kehrwert der Zeitdifferenz. planlauf/vibe zeigt die Zeitdifferenz und deren Kehrwert rechts oben im Signalbereich an. In der PRO-Version können die Schwingungsfrequenzen mit Hilfe der Fast-Fourier-Transformation automatisch ermittelt werden. Wie kann ich bei Schwingungsmessungen einen Offset der Signale vermeiden? MEMS-Sensoren messen neben Schwingungen auch immer die Erdbeschleunigung. Für eine reine Schwingungsmessung kann die Option Lagekompensation an in den Einstellungen gewählt werden. Wie messe ich am besten Beschleunigungskräfte im Auto? Die Längs- und Querdynamik im Auto lässt sich am besten mit einem aktivierten Tiefpassfilter messen. Ein Tiefpassfilter mit 10 Hz stellt dabei in den meisten Fällen einen guten Kompromiss zwischen Glattheit und Dynamik des Signals dar. Wie kann ich möglichst stromsparend eine Dauermessung durchführen? Der Stromverbrauch kann reduziert werden, indem das Hauptfenster von planlauf/vibe nach dem Starten der Messung minimiert wird. Die Prozessorauslastung reduziert sich dann z.b. auf einem Intel Atom-Tablet von 30% auf weniger als 10%. Kann ich bei einer Messung das Display ausschalten um Strom zu sparen? Bei Windows-Tablets wird beim Ausschalten des Displays manchmal auch die USB-Verbindung deaktiviert, so dass das Ausschalten des Displays nicht empfohlen wird. 7
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