VISOR Vision-Sensoren und Eyesight Vision-Systeme

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1 VISOR Vision-Sensoren und Eyesight Vision-Systeme Bildverarbeitung kann so einfach sein VISOR Objektsensor VISOR Color VISOR Solarsensor Eyesight Vision-Systeme ab Seite 12 ab Seite 92 ab Seite 11 ab Seite 128 V1-OB-S1-W12 Standard-Version, fr 8 Prfaufgaben konfigurierbar, pro Prfaufgabe sind bis zu 32 Auswertungen nutzbar >> Seite 1 V2-OB-A2-W12 Advanced-Version, fr 255 Prfaufgaben konfigurierbar, pro Prfaufgabe 255 Auswertungen nutzbar Megapixel-Auflösung >> Seite 9 V1C-CO-S2-W12 Standard-Version, fr Farberkennung mit bis zu 8 Prfaufgaben mit bis zu 32 Auswertungen >> Seite 118 V2C-CO-A2-W12 Advanced Version fr Farberkennung und Objekterkennung mit bis zu 255 Prfaufgaben mit bis zu 255 Auswertungen >> Seite 112 V1-SO-S1-W6 Standard-Version fr die Erfassung von Position und Ausbrchen bei Wafern und Zellen Einfache Bedienung ohne Kenntnisse der Bildverarbeitung >> Seite 13 V1-SO-A1-W6 Advanced-Version fr die umfassende Vermessung von Wafern und Zellen Mit Busbarerkennung >> Seite 136 V2-EYE-A2-C Megapixel-Auflösung (128 x 12 Pixel) fr höhere Genauigkeit >> Seite 16 V1-EYE-A1-C Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Hardware Standard-Auflösung (736 x 8 Pixel) >> Seite 152 Mit seinem Portfolio von Vision-Lösungen deckt SensoPart die gesamte Breite der industriellen Bildverarbeitung ab, von VISOR Plug & Play-Lösungen fr Standardanwendungen bis zum frei konfigurierbaren Eyesight Vision-System fr besonders komplexe Automatisierungsaufgaben. Die meisten der in der Praxis anfallenden Inspektionsaufgaben lassen sich bereits mit einem unserer VISOR Vision-Sensoren lösen, die in nur wenigen Schritten einsatzbereit sind. Mit bis zu 5 Auswertungen pro Sekunde sind unsere VISOR Vision-Sensoren auch fr schnelle Prozesse die richtige Wahl. Kamera + Software = Vision! Die Basis unserer VISOR Vision-Sensoren und Eyesight Vision- Systeme bildet eine leistungsfähige Smart Camera im kompakten, hochdichten Sensorgehäuse mit einheitlicher Schwalbenschwanz- Befestigung. Diese beinhaltet u.a. eine integrierte Signalver ar beitung, LED-Beleuchtung (Weiß, Rot, Infrarot, UV), Datenschnittstellen und digitale I/Os, integrierte Optik oder C-Mount sowie eine einfach bedienbare Konfigurationssoftware. Und fr besonders komplexe Fälle steht Ihnen mit Eyesight ein flexibles Vision-System zur Verfgung, mit dem Sie auch Ihre ausgefallensten Automatisierungswnsche realisieren können. C-Mount-Variante: C-Mount fr viele Varianten; kombinierbar mit C-Mount Übergehäuse VISOR V2-Varianten mit Megapixel- Auflösung fr höhere Genauigkeit 5

2 VISOR Code Leser ab Seite 15 V2-CR-P2-R12 Professional-Version zusätzlich mit Klarschriftlesung (OCR) Megapixel-Auflösung >> Seite 16 V1-CR-A1-R12 Advanced-Version zur Erkennung von 1D-/2D-Codes und Objekten Liest mehrere unterschiedliche Codearten mit einem Lese vorgang >> Seite 178 made in Germany Erkennen und Klassifizieren von Objekten: Der VISOR Objektsensor kontrolliert die Teilesortierung und bernimmt die Ausschusskontrolle. Erkennen von farbigen Objekten: Der VISOR Color erkennt nicht nur Farben und Farbintensitäten, sondern auch Nichtfarben wie Weiß, Schwarz und Grau. Positionieren und Prfen von Solarzellen: Der VISOR Solarsensor erfasst die Position, Drehlage und eventuelle Beschädigungen von Wafern und Zellen. Lesen von Codes: Der VISOR Code Leser erkennt alle gängigen gedruckten und direkt markierten Datamatrix- und Barcodes. 51

3 Fertig, los! VISOR Vision-Sensoren Komplexes einfach gemacht 52

4 Auspacken, einstellen und loslegen nie zuvor waren Vision-Sensoren so leistungsfähig und dabei so leicht und intuitiv zu bedienen. Mit wenigen Mausklicks ist der VISOR in nur zehn Minuten betriebsbereit. Dank der VISOR -Technologie von SensoPart gibt es jetzt auch fr schwierigste Automatisierungsaufgaben eine einfache und effektive Lösung. Ob komplex geformte Objekte, Farberkennung, Datamatrix-Codes, selbstleuchtende Displayelemente oder Kantenausbrche an Solarzellen unsere anwendungsspe zifischen Vision-Sensoren erkennen zuverlässig alle relevanten Objektmerkmale. Alles drin. Gehäuse integrierte Auswerteeinheit mit leistungsfähigem Signalprozessor, Schutzklasse IP 67, vibrationsfest Befestigung einfache und flexible Montage durch Schwalbenschwanz Beleuchtung integrierte LED-Beleuchtung (weiß, rot, infrarot, UV) Schnittstellen integrierte Kommunikations - schnittstellen (Ethernet, serielle Schnittstellen, digitale I/O) Abbildung 1:1 Objektiv integriertes Objektiv oder C-Mount Variante fr große Arbeitsabstände C-Mount Variante fr große Arbeitsabstände 53

5 VISOR Allround Systembeschreibung VISOR Allround Objekterkennung in Farbe und Identifikation vereint in einem Gerät Der VISOR Allround ist das neueste Mitglied in der VISOR - Familie und ein echtes Allround-Talent unter den Vision-Sensoren. Das Gerät vereint in der neuen Allround-Variante die Funktionen des Objektsensors (u.a. Mustervergleich, Kontur, Messschieber, BLOB) mit den leistungsstarken Werkzeugen des Code Lesers (Barcode, Datamatrix und Klarschriftlesung). Bei der lagerichtigen Zufhrung oder beim Positionieren von Bauteilen können jetzt z.b. zusätzlich vorhandene Datamatrix-Codes gelesen werden. Mit einer Auflösung von bis zu 1.3 Megapixel werden auch kleinste Details zuverlässig erkannt und ausgewertet. Neben der monochromen Variante gibt es den VISOR Allround auch als Farbvariante mit bis zu 1.3 Megapixel. Damit stehen weitere Auswertungen ( Detektoren ) fr die Farbauswertung zur Verfgung. Selbst feinste Farbnuancen können prozesssicher unterschieden werden. Relevante Objektfarben können z.b. einfach per Knopfdruck eingelernt oder dank intuitivem Farbhistogramm fr jeden Kanal im Farbraum grafisch eingestellt werden. Die zulässige Farbtoleranz fr die Auswertung kann durch den Benutzer vorgegeben werden. Spezielle Bildfilter zur Bildvorverarbeitung können genutzt werden, um z.b. Kanten entsprechend hervorzuheben oder um störende Details zu unterdrcken. Kommunikationsschnittstellen Neben EtherNet/IP und TCP/IP untersttzen die VISOR Vision- Sensoren auch den Feldbusstandard Profinet IO und verstehen somit die am meisten verbreiteten Kommunikationsstandards des Industrial Ethernet. Dank der vorhandenen SPS-Funktionsblöcke fr Siemens S7, Codesys und Allen Bradley kann der VISOR auch an die SPS-Welt flexibel und einfach eingebunden werden. Der neue VISOR Allround zählt damit zu den leistungsstärksten Vision-Sensoren am Markt. Produktvarianten VISOR Allround Features/Sensoren Funktionen Auflösung V1 in Pixel Auflösung V2 in Pixel Bildrate pro Sekunde V1 V2 Anzahl Jobs Detektoren Lagenachfhrung Kontur (X-, Y-Translation, Rotation) Mustervergleich (X-, Y-Translation) BLOB Messschieber Grauschwelle Kontrast Helligkeit Farbfläche Farbliste Farbwert Datacodes Barcodes Klarschrift (OCR) Freiform-Tool Schnittstellen Eingänge Ausgänge Frei definierbare Schalt-Aus-/ Eingänge, PNP oder NPN Encodereingang I/O-Erweiterung RS22 RS232 Ethernet/Datenbertragung EtherNet/IP PROFINET Objektive V1 integriert, 6 mm 12 mm 25 mm V2 integriert, 12 mm C-Mount V1 Allround V1/V2 736 x 8 Mono 128 x 12 Mono 5 max. 255 max. 255 (nicht bei Datacode und Barcode) 2 V1 Allround V1C/V2C 736 x 8 Color 128 x 12 Color 2 max. 255 max. 255 (nicht bei Datacode und Barcode) 2 Bedienung/Visualisierung Viewer-Software mit Benutzerfhrung Gestaffelte Benutzerrechte 5

6 A B C D E F G H Die Bedienoberfläche im Überblick A Menleiste: Die wichtigsten Funktionen im Schnellzugriff. B Setup-Navigation: Sichere Fhrung des Benutzers durch den Konfigurationsprozess. C Bildfenster: Livebild des Objekts mit grafischer Anzeige der Prfbereiche und -ergebnisse. D Kontexthilfe: Präzise Information zu jedem Arbeitsschritt. E Triggerfunktion: Getriggerter Betrieb oder Freilauf, Einzelbild- oder Serienschaltung. F Online-/Offline-Betrieb: Betrieb mit angeschlossenem Sensor oder Simulation mit gespeicherten Bildern. G Konfigurationsfenster: Parametereingabe fr jeden Navigationsschritt. H Statuszeile: Aktuelle Infos zum aktiven Job und zum Zustand der Ausgänge. 55

7 VISOR Objektsensor Systembeschreibung Der VISOR Objektsensor von SensoPart berzeugt nicht nur durch ausgezeichnete Leistungsdaten, sondern auch durch sein ausgefeiltes Bedienkonzept: Dank der komfortablen und leicht verständlichen Bedienoberfläche geht die Definition auch komplexer Prfaufgaben schnell und unkompliziert vonstatten auch ohne detaillier te Bildverarbeitungskenntnisse sind Sie stets Herr der Lage. In wenigen, intuitiven Einrichtungsschritten definieren und testen Sie Ihre Prfaufgaben ( Job ) und die gewnschten Auswertungen ( Detec tor ). Den Effekt jeder Einstellung sehen Sie sofort im Bild. Umfangreiche Logikfunktionen ermöglichen die direkte Zu ordnung komplexer Prfergebnisse zu einem von sechs digi talen Ergebnisausgängen (bzw. sogar zu 32 Schaltausgängen ber die als Zubehör erhältliche I/O-Erweiterung). Über die integrierte Encoderfunktion ist zusätzlich eine zeit liche Steue rung der Signalausgabe möglich. Sehr ntzlich ist auch der integrierte Bildrekorder, mit dem Sie Fehleranalysen und Simulationen durchfhren können. Alles im Blick mit dem Viewer : Nach Abschluss der Kon fi guration arbeitet der Vision-Sensor autark das heißt ohne PC- Anbindung in Ihrer Produktionsanlage. Natrlich lassen sich auch im laufenden Betrieb jederzeit Daten abrufen: Hierfr steht Ihnen eine eigene Viewer-Software mit eingeschränkten Benutzerrechten zur Verfgung auf diese Weise werden versehentliche Änderungen an der Konfiguration zu verlässig vermieden. So einfach und komfortabel kann profes sionelle Bildverarbeitung sein! Schritt fr Schritt zum Ziel 1. Job: Wählen Sie eine Prfaufgabe oder legen Sie eine neue an. 2. Lagenachfhrung: Definieren Sie einen Lagedetektor (optional). 3. Detektoren: Legen Sie die gewnschten Auswertungen fest.. Ausgabe: Ordnen Sie die Prfergebnisse den Schaltausgängen zu. 5. Ergebnis: Testen Sie Ihre Konfiguration. 6. Sensor starten: Fhren Sie Ihren Job auf dem Sensor aus. Produktvarianten VISOR Objektsensor Features/Sensoren Standard Advanced Funktionen Auflösung V1 in Pixel Auflösung V2 in Pixel Bildrate pro Sekunde V1 V2 Anzahl Jobs Detektoren Lagenachfhrung Kontur (X-, Y-Translation, Rotation) Mustervergleich (X-, Y-Translation) BLOB Messschieber Grauschwelle Kontrast Helligkeit Freiform-Tool Schnittstellen Eingänge Ausgänge Frei definierbare Schalt-Aus-/ Eingänge, PNP oder NPN Encodereingang I/O-Erweiterung RS22 RS232 Ethernet/Datenbertragung EtherNet/IP PROFINET 736 x nur Kontur nur Kontur x x 12 5 max. 255 max Objektive V1 integriert, 6 mm 12 mm 25 mm V2 integriert, 12 mm C-Mount Bedienung/Visualisierung Viewer-Software mit Benutzerfhrung 56 Gestaffelte Benutzerrechte

8 A B C D E F G H Die Bedienoberfläche im Überblick A Menleiste: Die wichtigsten Funktionen im Schnellzugriff. B Setup-Navigation: Sichere Fhrung des Benutzers durch den Konfigurationsprozess. C Bildfenster: Livebild des Objekts mit grafischer Anzeige der Prfbereiche und -ergebnisse. D Kontexthilfe: Präzise Information zu jedem Arbeitsschritt. E Triggerfunktion: Getriggerter Betrieb oder Freilauf, Einzelbild- oder Serienschaltung. F Online-/Offline-Betrieb: Betrieb mit angeschlossenem Sensor oder Simulation mit gespeicherten Bildern. G Konfigurationsfenster: Parametereingabe fr jeden Navigationsschritt. H Statuszeile: Aktuelle Infos zum aktiven Job und zum Zustand der Ausgänge. 57

9 VISOR Color Systembeschreibung Die Vision-Farbsensoren der Reihe VISOR Color bieten umfangreiche Funktionen zur Erkennung farbiger Objekte. Anstelle mit dem blichen monochromen Bildchip sind sie mit einem Farb-Chip mit einer Auflösung von bis zu 1,3 Mega pixeln (V2) ausgestattet. Die umfangreiche Auswahl an Detektoren fr die Objekterkennung entspricht dem Funktionsumfang des VISOR Objektsensors. Neben den Detektoren Mustervergleich, Kontur, Kontrast, Grauschwelle, Helligkeit und Lagenachfhrung (wahlweise ber Mustervergleich, Kontur oder Kantenantastung) ist der VISOR Color zusätzlich mit drei Detektoren zur Farberkennung aus gestattet. Drei Farbräume (RGB, HSV, Lab) und mehrere Farb kanäle stehen zur Auswahl. Mit den neuen Farbdetektoren ist der VISOR Color in der Lage, feinste Farbnuancen zu unterscheiden. Beliebig viele verschiedene Farben, Farbverläufe oder Farbmuster lassen sich im Sensorspeicher ablegen und bei Bedarf abrufen. Zudem kann nach Objek ten mit ähnlichen Farben gesucht werden. Produktvarianten VISOR Color Features/Sensoren Standard Advanced Funktionen Auflösung V1 Auflösung V2 Bildrate pro Sekunde V1 V2 Anzahl Jobs Detektoren Lagenachfhrung Kontur (X-, Y-Translation, Rotation) Mustervergleich (X-, Y-Translation) BLOB Messschieber Grauschwelle Kontrast Helligkeit Farbwert Farbfläche Farbliste Freiform-Tool 736 x 8 Color 8 32 nur Kontur 736 x 8 Color 128 x 12 Color 2 max. 255 max. 255 Einheitliche Bedienung fr alle VISOR Sensoren Die Einrichtung des VISOR Color erfolgt ber die bewährte, intuitive Bedienoberfläche der VISOR -Reihe, mit der sich auch komplexe Prfaufgaben ohne detaillierte Bildverarbeitungskenntnisse konfigurieren lassen. In wenigen, intuitiv verständlichen Einrichtungsschritten werden Prfaufgaben ( Job ), Lagenachfhrung ( Alignment ) sowie die gewnschten Auswertungen ( Detector ) konfiguriert und getestet. Der Effekt jeder Einstellung ist sofort im Bild sichtbar. Umfangreiche Logikfunktionen ermöglichen die direkte Zuordnung komplexer Prfergebnisse zu einem von sechs digitalen Ergebnisausgängen ( Output ). Mit Hilfe der als Zubehör erhältlichen I/O-Erweiterung lassen sich sogar bis zu 32 zusätzliche Schaltausgänge ansteuern. Schnittstellen Eingänge Ausgänge Frei definierbare Schaltaus-/ -eingänge, PNP oder NPN Encodereingang Schnittstelle fr IO-Box RS232 RS22 Ethernet / Datenbertragung EtherNet / IP PROFINET Objektive V1 integriert, 6 mm 12 mm 25 mm V2 integriert, 12 mm C-Mount Bedienung / Visualisierung Viewer-Software mit Benutzerfhrung Gestaffelte Benutzerrechte 58

10 A B C Die Bedienoberfläche im Überblick A Farbkanal: Auswahl des Farbraums und des oder der Farbkanäle, in denen der Detektor arbeiten soll. B Farbauswahl: Einstellung der Farbe, nach der gesucht werden soll. Abhängig vom Anteil der Fläche kann ein Gut-/Schlecht-Ergebnis erzeugt werden. C Schwellen: Einstellung der Schaltschwellen fr das Gut-/Schlecht-Signal. 59

11 Visor Solarsensor Systembeschreibung Die maßgeschneiderte Lösung fr das Wafer-Handling Der VISOR Solar sensor kann mit wenigen Klicks ohne Vorkenntnisse in der Bildverarbeitung konfiguriert werden. Der Anwender gibt Prfkriterien vor und wählt die fr ihn relevanten Informationen aus, wie etwa Position und Drehlage des Wafers, Abmessung des Wafers, Ausbruchstiefe, Position und Drehlage der Busbars oder die Waferqualität. Plug and Play: Der Einsatz des VISOR Solarsensors ist viel einfacher als eine klassische Bildverarbeitungslösung. Denn die fr die Wafer- und Zellprfung relevanten Funktionen, z. B. die Erkennung der Wafergeometrie und eventueller Defekte, sind bereits vorkon figuriert, sodass der Sensor schon nach wenigen Mausklicks betriebs bereit ist. Das geht schnell, kostet wenig und funktioniert prima. Sonnige Zeiten warten auf Sie! Produktvarianten VISOR Solarsensor Features/Sensoren Standard Advanced Funktionen Auflösung in Pixel V1 Auflösung in Pixel V2 Bildrate pro Sekunde Anzahl Jobs Detektoren Lagenachfhrung Mustervergleich (X-, Y-Translation) Grauschwelle Kontrast Helligkeit Waferposition und -ausbrche Busbarposition und -anzahl Messschieber 736 x x x Schnittstellen Highlights VISOR Solarsensor Einfache Integration Präzise Positionserfassung Nachweis von Ausbrchen Erkennung von Löchern Förderbänder können ausgeblendet werden Eingänge Ausgänge Frei definierbare Schalt- Aus- / Eingänge, PNP oder NPN Encodereingang I/O-Erweiterung RS232 RS22 Ethernet/Datenbertragung EtherNet/IP PROFINET Kurze Zykluszeit ab 6 ms Zuverlässiger Betrieb, auch bei Tageslicht Objektive Integriert 6 mm 12 mm C-Mount Kein Backlight erforderlich Geringer Platzbedarf: Arbeitsabstand ab 36 mm Bedienung/Visualisierung Viewer-Software mit Benutzerfhrung Gestaffelte Benutzerrechte 6

12 A B C D E Die Bedienoberfläche im Überblick A Wafer: Wählen Sie die Größe des Wafers aus. B Ausbruch Maße: Legen Sie Gut/Schlecht-Kriterium nach Größe des Ausbruchs fest. C Ausbruch Form: Erkennung unterschiedlicher Ausbrche. D Loch: Verwerfen von Wafer mit Löchern. E Kalibrierung: Mit einem Klick ist die Kamera kalibriert. 61

13 Eyesight Vision-Systeme Systembeschreibung Die meisten Bildverarbeitungsanwendungen lassen sich mit vorkonfigurierten VISOR Vision-Sensoren schnell und einfach lösen. Fr besonders anspruchsvolle oder spezifische Aufgaben reicht deren Funktionsumfang jedoch nicht immer aus aber auch hierfr gibt es von SensoPart die passende Lösung: Die frei programmierbaren Eyesight Vision-Systeme bieten Ihnen umfassende Konfigurationsmöglichkeiten, sodass Sie auch sehr komplexe Automatisierungsanwendungen mit der Smart Camera realisieren können. Komplex ist dabei nicht gleichbedeutend mit kompliziert: Die grafische Programmierung mittels Drag & Drop macht es Ihnen leicht, Ihre eigenen Anwendungen zu bauen. Highlights Eyesight Komplettes Bildverarbeitungspaket mit robuster und flexibler Smart Camera Programmierung per Drag & Drop von Funktionsbausteinen Komplexe, iterative Verknpfung von Einzelprfungen Bild- und Ergebnisvisualisierung im Prfbetrieb Interpreter zur Programmierung eigener Funktionen Bildverarbeitung kann auf dem PC ohne Kamera simuliert werden Frei parametrierbares Datenprotokoll fr Ethernet und serielle Schnittstelle Produktvarianten Eyesight Vision-Systeme Features/Sensoren V2 Advanced V1 Advanced V2C Advanced V1C Advanced Funktionen Auflösung in Pixel 128 x 12, Monochrom 736 x 8, Monochrom 128 x 12, Color 736 x 8, Color Bildrate pro Sekunde 5 2 Anzahl Prfprogramme keine Beschränkung (max. Mbyte) keine Beschränkung (max. Mbyte) keine Beschränkung (max. Mbyte) keine Beschränkung (max. Mbyte) Funktionsbausteine siehe Befehlsbersicht >> Seite 6 siehe Befehlsbersicht >> Seite 6 siehe Befehlsbersicht >> Seite 6 siehe Befehlsbersicht >> Seite 6 Schnittstellen Eingänge Ausgänge Frei definierbare Schalt-Aus-/Eingänge I/O-Erweiterung RS22 RS232 Ethernet/Datenbertragung Objektive Integriert 6 mm 12 mm C-Mount Bedienung/Visualisierung Viewer-Software Eye View 62

14 Die Bedienoberfläche im Überblick Menleiste Befehlsleiste Programmeditor Camera Viewer Schritt fr Schritt zum Ziel Schritt 1 Bildaufnahme Kalibrierung Ausgänge zurcksetzen Getriggertes Bild einziehen Schritt 2 Referenzierung Objektlagebestimmung Objektbezugsgeraden festlegen Position grafisch ausgeben Schritt 3 Teileprfung Abstände/Durchmesser vermessen Berechnung von Differenz werten Festlegung von Soll-/Ist-Werten Grafische Ausgabe spezifischer Messwerte Schritt Ergebnisausgabe Ausgänge setzen entsprechend der Ergebnislogik Daten per Ethernet an den Leitrechner bermitteln Programm-Ende 63

15 Eyesight Vision-Systeme Systembeschreibung Befehlsbersicht Eyesight Vision-Systeme Bild/Kamera Ein-/Ausgabe Messung Muster-/Konturvergleich Bildaufnahme Text Spaltbreite messen Korrelation Kameraeinstellungen Datentransfer seriell Messschieber (hor./vert.) Antastung Farbe * Datentransfer LAN (Textzeile) Messschieber (frei) Punkte antasten Farbkanal auswählen Visualisierung Winkelberechnung Kreistaster Farbkontrolle Bildtransfer Krmmungspunkt bestimmen Kantenzähler (Gerade) Farbfilter Vorverarbeitung Messung Bildinformationen Programmsteuerung Stoppuhr Kanten finden (in Projektion) Zählkreis Kalibrierung und Lagenachfhrung Flächentest Ablaufsteuerung und Schleifenoptionen Zugriff auf Bibliotheken Helligkeitskorrektur Punkteliste Unterprogramm ausfhren Skript-Interpreter Hintergrund entfernen Punktbestimmung Variablenzugriff * nur mit Farbversion Filterfunktionen Geradenbestimmung Bewertung Ein-/Ausgabe Eingang prfen Kreisberechnung Abstandsberechnung Muster-/Konturvergleich Objekte zählen Ausgang setzen Geradenabstand Konturprfung Inidateizugriff Querschnittsberechnung Konturverfolgung Kreisberechnung: Mit diesem Werkzeug können runde Objekte oder Kreissegmente vermessen und so auf einfache Art und Weise Deformierungen erkannt werden. Ein Beispiel hierfr wäre die Kontrolle auf Unterspritzung oder Überspritzung im Kunststoffprozess. 6 Winkelberechnung: Mit den zur Verfgung stehenden Mess - werkzeugen können Bauteile auf Maßhaltigkeit geprft werden. Mit dem Win kel - werkzeug lassen sich z. B. Winkel am Bauteil bestimmen und bewerten. Ne ben - bei wird das Gewinde auf Voll ständigkeit geprft und die Abmessun gen werden mit Hilfe der Abstandswerkzeuge kontrolliert. Abstandsberechnung: Mit den Abstandswerkzeugen können beliebige Abstände im Bauteil vermessen und bewertet werden. In einem Prfprogramm lassen sich zusätzlich Radien, Winkel und Bohrungen kontrollieren.

16 Zubehör fr VISOR Vision-Sensoren und Eyesight Vision-Systeme Systembeschreibung Gutes Licht ist fr Bildverarbeitungsanwendungen das A und O denn was schon bei der Bildaufnahme verloren geht, kann auch die beste Auswertung nicht mehr kompensieren. Deshalb verfgen alle unsere Vision-Systeme ber eine leistungsfähige integrierte Beleuchtung, die fr die meisten Anwendungen völlig ausreicht. In kritischen Beleuchtungssituationen beispielsweise bei starkem Fremdlichteinfall, reflektierenden oder stark konturierten Objekten kann allerdings eine zusätzliche Beleuchtung sinnvoll sein. SensoPart bietet Ihnen eine umfangreiche Auswahl von Flächen-, Ring- und diffusen Beleuchtungen, mit denen sich jede Anwendung ins rechte Licht setzen lässt. Integriertes Objektiv oder C-Mount? Auch mit dem eingebauten Objektiv Ihres Vision-Sensors kommen Sie in den meisten Fällen gut zurecht. Wenn es die Anwendung erfordert, beispielsweise bei sehr großen Messabständen, steht Ihnen jedoch auch eine C-Mount-Version mit separatem Objektiv zur Verfgung. Auch beim sonstigen Zubehör, vom Haltewinkel ber das Schnitt - stellen kabel bis zur I/O-Erweiterung, deckt das SensoPart-Sortiment alle Eventualitäten ab. Denn wir wollen, dass es Ihnen an nichts fehlt! Kleines Einmaleins des guten Lichts Mit Hellfeld Kanten und Hintergrund sind nicht klar unterscheidbar. Mit Dunkelfeld Kanten werden durch Dunkelfeldbeleuchtung klar hervorgehoben. Weiß-, Rot- oder Infrarotlicht? Weißlicht ist universell einsetzbar, da es das gesamte Lichtspek trum umfasst und so bei Objek ten unterschiedlicher Oberflächenbeschaffenheit und Farbe gute Kontraste erzielt. Rotlicht oder in fra rotes Licht empfiehlt sich hingegen zur gezielten Hervorhebung oder Unterdrckung farbiger Objektmerkmale oder zur Eliminierung von Fremdlichteinflssen. Flächen- oder Ringlicht? Jede Bauform hat ihre spezifischen Vorzge. Flächenlichter werden zum Beispiel gern fr Durchlichtanwendungen eingesetzt, bei denen das zu detektie ren de Objekt von hinten beleuchtet wird auf diese Weise werden die Außenkonturen stark hervorgehoben. Mit Ringlichtern lassen sich sehr sym me trische Auflichtbeleuchtungen realisieren, diffuse Beleuchtungen sind unter anderem fr stark reflektierende Oberflächen zu empfehlen. Hell- oder Dunkelfeld? Durch die passende Ausleuchtung lassen sich gesuchte Merkmale verstärken und Störeffekte unterdrcken. Wird ein Objekt aus der Richtung des Sensors beleuchtet (Hellfeld), heben sich helle oder reflektierende Merkmale gut vom Hintergrund ab; fällt das Licht schräg zum Sensor ein (Dunkelfeld), werden die Strukturen des beleuchteten Objekts stärker hervorgehoben. 65

17 Visor Allround Allround Vision-Sensor Advanced fr komplexe Prfaufgaben. made in Germany Highlights Visor Allround Alle Auswertungen ( Detektoren ) des Objektsensors und Code Lesers vereint in einem Gerät Hohe Genauigkeit der Auswertung durch 1,3-Megapixel- Chip Leistungsfähige Teilefindung und Nachfhrung Präzise Lagebestimmung: X/Y-Position und Drehlage Fr alle gängigen 2D-Codes (ECC 2-Datamatrix) und 1D-Barcodes verwendbar VISOR Allround Objekterkennung in Farbe und Identifikation vereint in einem Gerät Der VISOR Allround ist das neueste Mitglied in der VISOR -Familie und ein echtes Allround-Talent unter den Vision-Sensoren. Das Gerät vereint in der neuen Allround- Variante die Funktionen des Objektsensors (u.a. Mustervergleich, Kontur, Messschieber, BLOB) mit den leistungsstarken Werkzeugen des Code Lesers (Barcode, Datamatrix und Klarschriftlesung). Einheitliche einfach zu bedienende Konfigurations- und Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten und Kontext-Hilfe Der mit dem BLOB : Mit dem neuen BLOB-Detektor (Binary Large Object) erfasst der VISOR auch kleine Unterschiede zwischen verschiedenen Objekten, zählt Teile oder erkennt, ob ein Teil auf dem Bauch- oder Rcken liegt. 66

18 VISOR Allround Objekterkennung in Farbe und Identifikation vereint in einem Gerät Der VISOR Allround ist das neueste Mitglied in der VISOR - Familie und ein echtes Allround-Talent unter den Vision-Sensoren. Das Gerät vereint in der neuen Allround-Variante die Funktionen des Objektsensors (u.a. Mustervergleich, Kontur, Messschieber, BLOB) mit den leistungsstarken Werkzeugen des Code Lesers (Barcode, Datamatrix und Klarschriftlesung). Bei der lagerichtigen Zufhrung oder beim Positionieren von Bauteilen können jetzt z.b. zusätzlich vorhandene Datamatrix-Codes gelesen werden. Mit einer Auflösung von bis zu 1.3 Megapixel werden auch kleinste Details zuverlässig erkannt und ausgewertet. Neben der monochromen Variante gibt es den VISOR Allround auch als Farbvariante mit bis zu 1.3 Megapixel. Damit stehen weitere Auswertungen ( Detektoren ) fr die Farbauswertung zur Verfgung. Selbst feinste Farbnuancen können prozesssicher unterschieden werden. Relevante Objektfarben können z.b. einfach per Knopfdruck eingelernt oder dank intuitivem FarbShistogramm fr jeden Kanal im Farbraum grafisch eingestellt werden. Die zulässige Farbtoleranz fr die Auswertung kann durch den Benutzer vorgegeben werden. VISOR Allround Produktbersicht Produktvariante Auflösung Brennweite Integrierte Beleuchtung Seite V2-ALL-A2-xxx Advanced 128 x 12 Pixel 12 mm weiße, rote oder infrarote V2-ALL-A2-xxx Advanced 128 x 12 Pixel C-Mount keine V2C-ALL-A2-xxx Advanced 128 x 12 Pixel 12 mm weiße V2C-ALL-A2-xxx Advanced 128 x 12 Pixel C-Mount keine V1-ALL-A2-xxx Advanced 736 x 8 Pixel 6 mm weiße, rote oder infrarote V1-ALL-A2-xxx Advanced 736 x 8 Pixel 12 mm weiße, rote oder infrarote V1-ALL-A2-xxx Advanced 736 x 8 Pixel 25 mm weiße, rote oder infrarote V1-ALL-A2-xxx Advanced 736 x 8 Pixel C-Mount keine V1C-ALL-A2-xxx Advanced 736 x 8 Pixel 6 mm weiße V1C-ALL-A2-xxx Advanced 736 x 8 Pixel 12 mm weiße V1C-ALL-A2-xxx Advanced 736 x 8 Pixel 25 mm weiße V1C-ALL-A2-xxx Advanced 736 x 8 Pixel C-Mount keine

19 VISOR V2 Allround Allround Vision-Sensor Advanced fr komplexe Prfaufgaben, 12mm Produkt-Highlights Alle Auswertungen ( Detektoren ) des Objektsensors und Code Lesers vereint in einem Gerät Hohe Genauigkeit der Auswertung durch 1,3-Megapixel-Chip Leistungsfähige Teilefindung und Nachfhrung Präzise Lagebestimmung: X/Y-Position und Drehlage Fr alle gängigen 2D-Codes (ECC 2-Datamatrix) und 1D-Barcodes verwendbar Einheitliche einfach zu bedienende Konfigurations- und Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten und Kontext-Hilfe Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 128 x 12 Pixel 1/1.8, monochrom 12 mm, Fokuslage einstellbar 3 mm bis unendlich weiße, rote, infrarote LEDs 16 x 13 mm 2 Anzahl Jobs / Detektoren Detektoren Eigenschaften Typische Zykluszeit 2 max. 255 / max. 255 Kontur, Mustervergleich, Messschieber, BLOB, Kontrast, Helligkeit, Graustufe, Datacode, Barcode, OCR Lagenachfhrung X/Y und Drehlage; Mustervergleich / Kontur: Einlernen und Erkennen von Mustern und Konturen; Messschieber: Abstand zwischen Kanten; BLOB, Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten; Kontrast: Bewertung des Kontrasts; Barcode: Lesen von 1D-Barcodes, EAN, UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5 Industrial, Code 32, Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Pharmacode, Codabar; Datacode: Lesen von 2D-Codes: ECC2, QR- Code, PDF 17; OCR: Klarschriftlesung typ. 2 ms Mustervergleich typ. 3 ms Kontur typ. 8 ms Messschieber typ. 3 ms BLOB typ. 2 ms Helligkeit typ. 2 ms Kontrast typ. 2 ms Grauschwelle typ. 3 ms Barcode typ. ms Datacode typ. 15 ms pro Zeichen OCR Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Encodereingang Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC 1 12 ma 2 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 5 ma, 1 ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 2 kω High > V Ethernet (LAN), RS22, RS232, EtherNet/IP, PROFINET 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 67 Aluminium, Kunststoff Kunststoff +5 C C 3 ca. 16 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 bei VGA-Auflösung (6 x 8 Pixel) 3 8 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend 68 Stand 7/215; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

20 Vision-Sensor VISOR Sichtfeld Focal length: 12mm V x direction y direction Field [mm] Format : Working Distance[mm] 5 Schärfentiefe: Normal 5 Focal length: 12mm V2 Depth of focus: Normal Resolved object size.13mm.25mm.5mm.75mm Depth of Field [mm] Working Distance [mm] Beleuchtung Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Zubehör weiß rot infrarot V2-ALL-A2-W12 V2-ALL-A2-R12 V2-ALL-A2-I Anschlusskabel Beleuchtungen Halterungen ab Seite A-38 ab Seite A-29 ab Seite A- Schnittstellenzubehör ab Seite A-1 Stand 7/215; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 69

21 VISOR V2 Allround Allround Vision-Sensor Advanced fr komplexe Prfaufgaben, C-Mount Produkt-Highlights 3 Alle Auswertungen ( Detektoren ) des Objektsensors und Code Lesers vereint in einem Gerät Hohe Genauigkeit der Auswertung durch 1,3-Megapixel-Chip Leistungsfähige Teilefindung und Nachfhrung Präzise Lagebestimmung: X/Y-Position und Drehlage Fr alle gängigen 2D-Codes (ECC 2-Datamatrix) und 1D-Barcodes verwendbar Einheitliche einfach zu bedienende Konfigurations- und Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten und Kontext-Hilfe Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 128 x 12 Pixel 1/1.8, monochrom C-Mount abhängig vom Objektiv keine abhängig vom Objektiv Anzahl Jobs / Detektoren Detektoren Eigenschaften Typische Zykluszeit 2 max. 255 / max. 255 Kontur, Mustervergleich, Messschieber, BLOB, Kontrast, Helligkeit, Graustufe, Datacode, Barcode, OCR Lagenachfhrung X/Y und Drehlage; Mustervergleich / Kontur: Einlernen und Erkennen von Mustern und Konturen; Messschieber: Abstand zwischen Kanten; BLOB, Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten; Kontrast: Bewertung des Kontrast; Barcode: Lesen von 1D-Barcodes, EAN, UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5 Industrial, Code 32, Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Pharmacode, Codabar; Datacode: Lesen von 2D-Codes: ECC2, QR- Code, PDF 17; OCR: Klarschriftlesung typ. 2 ms Mustervergleich typ. 3 ms Kontur typ. 8 ms Messschieber typ. 3 ms BLOB typ. 2 ms Helligkeit typ. 2 ms Kontrast typ. 2 ms Grauschwelle typ. 3 ms Barcode typ. ms Datacode typ. 15 ms pro Zeichen OCR Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Encodereingang Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC 1 12 ma 2 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 5 ma, 1 ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 2 kω High > V Ethernet (LAN), RS22, RS232, EtherNet/IP, PROFINET 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 65 3 Aluminium, Kunststoff Kunststoff +5 C C ca. 16 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 bei VGA-Auflösung (6 x 8 Pixel) 3 mit LPT5 C-Mount Übergehäuse 8 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend 7 Stand 7/215; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

22 Vision-Sensor VISOR Objektive LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 35 LO C 5 LO C 75 Brennweite Artikel-Nr. 8 mm mm mm mm mm mm mm Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Zubehör V2-ALL-A2-C Anschlusskabel Beleuchtungen Objektive Halterungen Schnittstellenzubehör ab Seite A-38 ab Seite A-29 ab Seite A-25 ab Seite A- ab Seite A-1 Stand 7/215; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 71

23 VISOR V2 Allround Color Allround Vision-Sensor Advanced fr komplexe Prfaufgaben, 12mm Produkt-Highlights Alle Auswertungen ( Detektoren ) des Objektsensors, Farbsensors und Code Lesers vereint in einem Gerät Hohe Genauigkeit der Auswertung durch 1,3-Megapixel-Farbchip Leistungsfähige Teilefindung und Nachfhrung Präzise Lagebestimmung: X/Y-Position und Drehlage Fr alle gängigen 2D-Codes (ECC 2-Datamatrix) und 1D-Barcodes verwendbar Einheitliche einfach zu bedienende Konfigurations- und Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten und Kontext-Hilfe Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 128 x 12 Pixel 1/1.8, color 12 mm, Fokuslage einstellbar 3 mm bis unendlich weiße LEDs 16 x 13 mm 2 Anzahl Jobs / Detektoren Detektoren Eigenschaften Typische Zykluszeit 2 max. 255 / max. 255 Kontur, Mustervergleich, Messschieber, BLOB, Kontrast, Helligkeit, Graustufe, Datacode, Barcode, OCR, Farbliste, Farbfläche, Farbwert Lagenachfhrung X/Y und Drehlage; Mustervergleich / Kontur: Einlernen und Erkennen von Mustern und Konturen; Messschieber: Abstand zwischen Kanten; BLOB, Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten; Kontrast: Bewertung des Kontrasts; Farbwert: Ausgabe von Farbwerten; Farbfläche: flächige Prfung von Farben mit wählbarer Toleranz; Farbliste: Finden der ähnlichsten Farben Barcode: Lesen von 1D-Barcodes, EAN, UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5 Industrial, Code 32, Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Pharmacode, Codabar; Datacode: Lesen von 2D-Codes: ECC2, QR-Code, PDF 17; OCR: Klarschriftlesung typ. 2 ms Mustervergleich typ. 3 ms Kontur; typ. 8 ms Messschieber typ. 3 ms BLOB; typ. 2 ms Helligkeit typ. 2 ms Kontrast; typ. 2 ms Grauschwelle typ. 2 ms Farbwert; typ. 3 ms Farbfläche; typ. 2 ms Farbliste; typ. 3 ms Barcode; typ. ms Datacode; typ. 15 ms pro Zeichen OCR Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Encodereingang Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC 1 12 ma 2 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 5 ma, 1 ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 2 kω High > V Ethernet (LAN), RS22, RS232, EtherNet/IP, PROFINET 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 67 Aluminium, Kunststoff Kunststoff +5 C C 3 ca. 16 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS bei VGA-Auflösung (6 x 8 Pixel) 8 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend 72 Stand 7/215; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

24 Vision-Sensor VISOR Sichtfeld Focal length: 12mm V x direction y direction Field [mm] Format : Working Distance[mm] 5 Schärfentiefe: Normal 5 Focal length: 12mm V2 Depth of focus: Normal Resolved object size.13mm.25mm.5mm.75mm Depth of Field [mm] Working Distance [mm] Beleuchtung Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Zubehör weiß V2C-ALL -A2-W Anschlusskabel Beleuchtungen Halterungen Schnittstellenzubehör ab Seite A-38 ab Seite A-29 ab Seite A- ab Seite A-1 Stand 7/215; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 73

25 VISOR V2 Allround Color Allround Vision-Sensor Advanced fr komplexe Prfaufgaben, C-Mount Produkt-Highlights 3 Alle Auswertungen ( Detektoren ) des Objektsensors, Farbsensors und Code Lesers vereint in einem Gerät Hohe Genauigkeit der Auswertung durch 1,3-Megapixel-Farbchip Leistungsfähige Teilefindung und Nachfhrung Präzise Lagebestimmung: X/Y-Position und Drehlage Fr alle gängigen 2D-Codes (ECC 2-Datamatrix) und 1D-Barcodes verwendbar Einheitliche einfach zu bedienende Konfigurations- und Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten und Kontext-Hilfe Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 128 x 12 Pixel 1/1.8, color C-Mount abhängig vom Objektiv keine abhängig vom Objektiv Anzahl Jobs / Detektoren Detektoren Eigenschaften Typische Zykluszeit 2 max. 255 / max. 255 Kontur, Mustervergleich, Messschieber, BLOB, Kontrast, Helligkeit, Graustufe, Datacode, Barcode, OCR, Farbliste, Farbfläche, Farbwert Lagenachfhrung X/Y und Drehlage; Mustervergleich / Kontur: Einlernen und Erkennen von Mustern und Konturen; Messschieber: Abstand zwischen Kanten; BLOB, Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten; Kontrast: Bewertung des Kontrasts; Farbwert: Ausgabe von Farbwerten; Farbfläche: flächige Prfung von Farben mit wählbarer Toleranz; Farbliste: Finden der ähnlichsten Farben Barcode: Lesen von 1D-Barcodes, EAN, UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5 Industrial, Code 32, Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Pharmacode, Codabar; Datacode: Lesen von 2D-Codes: ECC2, QR-Code, PDF 17; OCR: Klarschriftlesung typ. 2 ms Mustervergleich typ. 3 ms Kontur; typ. 8 ms Messschieber typ. 3 ms BLOB,; typ. 2 ms Helligkeit typ. 2 ms Kontrast; typ. 2 ms Grauschwelle typ. 2 ms Farbwert; typ. 3 ms Farbfläche; typ. 2 ms Farbliste; typ. 3 ms Barcode; typ. ms Datacode; typ. 15 ms pro Zeichen OCR Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Encodereingang Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC 1 12 ma 2 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 5 ma, 1 ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 2 kω High > V Ethernet (LAN), RS22, RS232, EtherNet/IP, PROFINET 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 65 3 Aluminium, Kunststoff Kunststoff +5 C C ca. 16 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 bei VGA-Auflösung (6 x 8 Pixel) 3 mit LPT5 C-Mount Übergehäuse 8 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend 7 Stand 7/215; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

26 Vision-Sensor VISOR Objektive LO C 8 LO C 12 LO C 16 LO C 25 LO C 35 LO C 5 LO C 75 Brennweite Artikel-Nr. 8 mm mm mm mm mm mm mm Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Zubehör V2C-ALL-A2-C Anschlusskabel Beleuchtungen Objektive Halterungen Schnittstellenzubehör ab Seite A-38 ab Seite A-29 ab Seite A-25 ab Seite A- ab Seite A-1 Stand 7/215; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 75

27 VISOR V1 Allround Allround Vision-Sensor Advanced fr komplexe Prfaufgaben, 6 mm Produkt-Highlights Alle Auswertungen ( Detektoren ) des Objektsensors und Code Lesers vereint in einem Gerät Leistungsfähige Teilefindung und Nachfhrung Präzise Lagebestimmung: X/Y-Position und Drehlage Fr alle gängigen 2D-Codes (ECC 2-Datamatrix) und 1D-Barcodes verwendbar Einheitliche einfach zu bedienende Konfigurations- und Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten und Kontext-Hilfe Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 736 x 8 Pixel 1/3, monochrom 6 mm, Fokuslage einstellbar 6 mm bis unendlich weiße, rote, infrarote LEDs 5 x mm 2 Anzahl Jobs / Detektoren Detektoren Eigenschaften Typische Zykluszeit 2 max. 255 / max. 255 Kontur, Mustervergleich, Messschieber, BLOB, Kontrast, Helligkeit, Graustufe, Datacode, Barcode, OCR Lagenachfhrung: X/Y und Drehlage; Mustervergleich / Kontur: Einlernen und Erkennen von Mustern und Konturen; Messschieber: Abstand zwischen Kanten; BLOB; Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten; Kontrast : Bewertung des Kontrasts; Barcode: Lesen von 1D-Barcodes, EAN, UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5 Industrial, Code 32, Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Pharmacode, Codabar; Datacode: Lesen von 2D-Codes: ECC2, QR- Code, PDF 17; OCR: Klarschriftlesung typ. 2 ms Mustervergleich typ. 3 ms Kontur typ. 8 ms Messschieber typ. 3 ms BLOB typ. 2 ms Helligkeit typ. 2 ms Kontrast typ. 2 ms Grauschwelle, typ. 3 ms Barcode; typ. ms Datacode; typ. 15 ms pro Zeichen OCR Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Encodereingang Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC 1 12 ma 2 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 5 ma, 1 ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 2 kω High > V Ethernet (LAN), RS22, RS232, EtherNet/IP, PROFINET 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 67 Aluminium, Kunststoff Kunststoff +5 C C 2 ca. 16 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 8 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend 76 Stand 7/215; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

28 Vision-Sensor VISOR Field [mm] Sichtfeld Focal length: 6mm x direction y direction Format WVGA Working Distance[mm] Schärfentiefe: Normal Focal length: 6mm Resolved object size.13mm 35.25mm.5mm Depth of focus: Normal mm Depth of Field [mm] Working Distance [mm] Beleuchtung Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Zubehör weiß rot Infraot V1-ALL-A2-W6 V1-ALL-A2-R6 V1-ALL-A2-I Anschlusskabel Beleuchtungen Halterungen ab Seite A-38 ab Seite A-29 ab Seite A- Schnittstellenzubehör ab Seite A-1 Stand 7/215; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 77

29 VISOR V1 Allround Allround Vision-Sensor Advanced fr komplexe Prfaufgaben, 12 mm Produkt-Highlights Alle Auswertungen ( Detektoren ) des Objektsensors und Code Lesers vereint in einem Gerät Leistungsfähige Teilefindung und Nachfhrung Präzise Lagebestimmung: X/Y-Position und Drehlage Fr alle gängigen 2D-Codes (ECC 2-Datamatrix) und 1D-Barcodes verwendbar Einheitliche einfach zu bedienende Konfigurations- und Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten und Kontext-Hilfe Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 736 x 8 Pixel 1/3, monochrom 12 mm, Fokuslage einstellbar 3 mm bis unendlich weiße, rote, infrarote LEDs 8 x 6 mm 2 Anzahl Jobs / Detektoren Detektoren Eigenschaften Typische Zykluszeit max. 255 / max. 255 Kontur, Mustervergleich, Messschieber, BLOB, Kontrast, Helligkeit, Graustufe, Datacode, Barcode, OCR Lagenachfhrung X/Y und Drehlage; Mustervergleich / Kontur: Einlernen und Erkennen von Mustern und Konturen; Messschieber: Abstand zwischen Kanten; BLOB, Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten; Kontrast: Bewertung des Kontrasts; Barcode: Lesen von 1D-Barcodes, EAN, UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5 Industrial, Code 32, Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Pharmacode, Codabar; Datacode: Lesen von 2D-Codes: ECC2, QR- Code, PDF 17; OCR: Klarschriftlesung typ. 2 ms Mustervergleich typ. 3 ms Kontur typ. 8 ms Messschieber typ. 3 ms BLOB typ. 2 ms Helligkeit typ. 2 ms Kontrast typ. 2 ms Grauschwelle typ. 3 ms Barcode; typ. ms Datacode; typ. 15 ms pro Zeichen OCR Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Encodereingang Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC 1 12 ma 2 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 5 ma, 1 ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 2 kω High > V Ethernet (LAN), RS22, RS232, EtherNet/IP, PROFINET 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 67 Aluminium, Kunststoff Kunststoff +5 C C 2 ca. 16 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 8 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend 78 Stand 7/215; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

30 Vision-Sensor VISOR Sichtfeld 15 1 Focal length: 12mm x direction y direction Field [mm] -5-1 Format WVGA Working Distance[mm] Schärfentiefe: Normal Depth of Field [mm] Focal length: 12mm 8 Resolved object size.13mm 7.25mm.5mm 6.75mm 5 3 Depth of focus: Normal Working Distance [mm] Beleuchtung Bestellbezeichnung Artikel-Nr. weiß rot infrarot V1-ALL-A2-W12 V1-ALL-A2-R12 V1-ALL-A2-I Zubehör Anschlusskabel Beleuchtungen Halterungen Schnittstellenzubehör ab Seite A-38 ab Seite A-29 ab Seite A- ab Seite A-1 Stand 7/215; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 79

31 VISOR V1 Allround Allround Vision-Sensor Advanced fr komplexe Prfaufgaben, 25 mm Produkt-Highlights Alle Auswertungen ( Detektoren ) des Objektsensors und Code Lesers vereint in einem Gerät Leistungsfähige Teilefindung und Nachfhrung Präzise Lagebestimmung: X/Y-Position und Drehlage Fr alle gängigen 2D-Codes (ECC 2-Datamatrix) und 1D-Barcodes verwendbar Einheitliche einfach zu bedienende Konfigurations- und Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten und Kontext-Hilfe Optische Daten Funktionen Auflösung CMOS Eingebautes Objektiv, Brennweite Einstellbereich Integrierte Beleuchtung Mindest-Sichtfeld X x Y 736 x 8 Pixel 1/3, monochrom 25 mm, Fokuslage einstellbar 1 mm bis unendlich weiße, rote, infrarote LEDs 18 x 1 mm 2 Anzahl Jobs / Detektoren Detektoren Eigenschaften Typische Zykluszeit max. 255 / max. 255 Kontur, Mustervergleich, Messschieber, BLOB, Kontrast,Helligkeit, Graustufe, Datacode, Barcode, OCR Lagenachfhrung X/Y und Drehlage; Mustervergleich / Kontur: Einlernen und Erkennen von Mustern und Konturen; Messschieber: Abstand zwischen Kanten; BLOB, Grauschwelle, Helligkeit: Bewerten von Helligkeiten; Kontrast : Bewertung des Kontrasts; Barcode: Lesen von 1D-Barcodes, EAN, UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5 Industrial, Code 32, Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Pharmacode, Codabar; Datacode: Lesen von 2D-Codes: ECC2, QR- Code, PDF 17; OCR: Klarschriftlesung typ. 2 ms Mustervergleich typ. 3 ms Kontur typ. 8 ms Messschieber typ. 3 ms BLOB typ. 2 ms Helligkeit typ. 2 ms Kontrast typ. 2 ms Grauschwelle typ. 3 ms Barcode; typ. ms Datacode; typ. 15 ms pro Zeichen OCR Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Stromaufnahme (ohne I/O) Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Encodereingang Schnittstellen Ein-/Ausgänge 18 26, V DC 1 12 ma 2 ma Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 5 ma, 1 ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 2 kω High > V Ethernet (LAN), RS22, RS232, EtherNet/IP, PROFINET 2 Ein-, Ausgänge, wählbare Ein-/Ausgänge Abmessungen Schutzart Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Schwing- und Schockfestigkeit 65 x 5 x 5 mm 3 (ohne Stecker) IP 67 Aluminium, Kunststoff Kunststoff +5 C C 2 ca. 16 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, -polig, Daten M12, 5-polig EN max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 8 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend 8 Stand 7/215; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich