Kolbenstangenloser Zylinder mit magnetischer Kupplung
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- Rüdiger Thomas Dresdner
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1 CAT.EUS-2 C -DE Kolbenstangenloser Zylinder mit magnetischer Kupplung Neu Erweitert um ø, ø, ø, und ø Aktualisierte Ausführung des platzsparenden kolbenstangenlosen Zylinders mit magnetischer Kupplung Ausführung für Direktmontage Grundausführung Serie /CYR
2 Kolbenstangenloser Zylinder mit magnetischer Kupplung Ausführung für Direktmontage Grundausführung Serie /CYR Längere Lebensdauer Verbesserte Lagerung Um 0 % verlängerte Kolbenführungsbänder führen zu einer verbesserten Lagerung im Vergleich zur Serie CYB. Ausführung für Direktmontage Serie CYR Verbesserte Schmierung durch Einsatz eines elastischen Abstreifens Als Staubdichtung sorgt ein elastischer Abstreifer aus Spezialkunststoff für die optimale Schmierung der Zylinderrohr- Außenfläche. Grundausführung Serie Die Montageabmessungen entsprechen denen der Serie CY. Die Montageabmessungen (in nachstehender Zeichnung) sind gleich wie bei der bestehenden Serie CYB/CYR, wodurch ein einfaches Austauschen möglich ist. Serie NN ( Die Ausführung mit Kolbendurchmesser ø ist nicht mit der Serie CY austauschbar, da der Anschluss auf M verkleinert worden ist.) Serie Druckluftanschluss M mm S + Hub ZZ + Hub <> Druckluftanschluss M Serie CYR Serie CYR <CYB> mm S + Hub Z + Hub QW <CYR> Druckluftanschluss M <CYR> Druckluftanschluss M Übersicht Anm.) Fügen Sie bei der Bestellung eines Produkts, das mit einem CY austauschbar ist, am Ende der Bestellnr. des CY Modells "X" an (siehe Seite 2).
3 Verbesserte Ausführung des platzsparenden kolbenstangenlosen Zylinders mit magnetischer Kupplung elastischer Abstreifer (Spezialkunststoff) Serie Kolbenführungsband A Kolbenführungsband B Kleine Signalgeber sind montierbar. Kleine Signalgeber können auf eine vorhandenen Signalgebernut der Serie CYR bis montiert werden. Des Weiteren ist es möglich, sie auf andere Zylindergrößen der CYR-Serie zu montieren, was die Bestandaufnahme des Produkts vereinfacht. Feinschraubendreher Signalgeberschiene Verringerung des Gleitwiderstands Min. Betriebsdruck um % reduziert Durch den Einsatz eines elastischen Abstreifers wurde der min. Betriebsdruck um % reduziert. (Vergleich zwischen und CYB) ø, ø, ø und ø Der Serie wurde um die Ausführungen mit Kolbendurchmesser ø bis ø ergänzt. Befestigungsschraube M2. x l Signalgeber-Befestigungselement Signalgeber Leicht Das Gehäusegewicht wurde um ca. % reduziert, indem an überflüssigen Stellen Gewicht eingespart und der äußere Durchmesser des Zylinderrohrs reduziert wurde. (Vergleich zwischen früheren ø- und ø0- Ausführungen) Variantenübersicht Serie CYR Kolbendurchmesser ø ø ø ø ø2 ø ø ø ø ø ø ø ø ø2 ø ø ø ø 0 0 Standardhub [mm] Anm.) Das Symbol zeigt die Verfügbarkeit der jeweiligen Kombination aus Kolbendurchmesser und Standardhub. Bestelloptionen Hitzebeständige Ausführung (XB) Low-Speed-Ausführung ( bis mm/s) (XB9) Langhub (XB) Low-Speed-Ausführung ( bis mm/s) (XB) Für hydropneumatische Anwendungen (X) Axialer Anschluss (X) Hochgeschwindigkeitszylinder (X0) Einschraubgewinde (X) Zusätzliche Befestigungsgewinde für Schlitten (X) Für ölfreie Anwendungen (X2) Zylinderrohr mit hartverchromter Außenwand (X2) Für ölfreie Anwendungen (mit Staubdichtung) (X) Austauschbar mit CY (X) Mit Magnetfeld-Abschirmplatte (XC2) Mit Ausgleichselement (XC) Verfügbarkeit der Bestelloptionen hängt von der Serie und dem Kolbendurchmesser ab. Entnehmen Sie weitere Informationen der Seite 2. Übersicht 2
4 Serie / CYR Modell-Auswahlkriterien Auswahlkriterien Abbildung Empfohlener Zylinder Merkmale Bei Verwendung mehrerer verschiedener Führungsarten Wenn ein großer Hub erforderlich ist Bei Verwendung mehrerer verschiedener Führungsarten Wenn die Grundausführung mit Signalgebern bestückt wird Bei Verwendung ohne Führung für leichte Lasten (siehe Anwendungsbeispiel) Wenn der Einbauraum sehr begrenzt ist Führung nicht integriert Serie Baugröße ø, ø, ø, ø, ø2, ø, ø, ø, ø Serie CYR Baugröße ø, ø, ø, ø, ø2, ø, ø, ø, ø Langhub verfügbar Zylinder kann direkt montiert werden. Es können Signalgeber montiert werden, und es treten keine plötzlichen Zylinderbewegungen auf Verdrehsicherungsmechanismus innerhalb des zulässigen Bereichs verfügbar Druckluftanschluss kann bei der Ausführung mit zentralem Luftanschluss zusammengefasst werden kompakte Außenabmessungen Montage auf der Oberseite oder an einer Seitenfläche des Gehäuses möglich Anwendungsbeispiel Transport Schneiden
5 Serie /CYR Modellauswahl E: Kinetische Energie der Last [J] 2 (W + WB) V E = x 2 ( 00 ) Es: Zulässige kinetische Energie zum Anhalten in Zwischenstellung mittels Druckluft [J] Fn: Zulässige Lastkraft [N] MD: Maximal zulässiges Moment [Nm], wenn ein Anbauteil usw. direkt montiert wird Ps: Max. Betriebsdruck zum Anhalten in Zwischenstellung mit Verwendung eines externen Anschlags o.ä. [MPa] Pv: Max. Betriebsdruck in vertikaler Einbaulage [MPa] WBmax: Max. bewegte Masse [kg] bei Direktmontage am Wv: Gehäuse Zulässiges Lastgewicht bei Betrieb in vertikaler Einbaulage [kg] Betriebsbedingungen W: Bewegte Masse [kg] WB: Gewicht Anbauteil [kg] µ : Reibungskoeffizient der Führung Lo: Hebelarmlänge [cm] L: Abstand von der Zylindermitte bis zur Anschlussverbindung, usw. horizontal Einbaulage Schräglage Signalgeber P: Betriebsdruck [MPa] V: Geschwindigkeit [mm/s] Hub [mm] Einbaulage (horizontal, schräg, vertikal) Anm. ) vertikal Überprüfen der bewegten Masse und des Betriebsdrucks W Führung WB L θ θ Betrieb in Schräglage erste vorläufige Bestimmung des Kolbendurchmessers ød. x Zulässige Lastkraft Tisch (Fn) (n=,2,) horizontal F = µ x (W + WB) x 9. schräg F2 = (W + WB) x 9. x (µcosθ + SINθ) vertikal F = (W + WB) x 9. x (µ + ) (Siehe Seite für max. bewegte Masse bei Direktmontage an Entnehmen Sie der Tabelle die zulässige Lastkraft (Fn) für die Diagramme KA. Gehäuse und Anbauteil.) WB L WBmax Bestimmung des Gewichts des Überprüfen der Anbauteile Anbauteiles (WB) CYR F P erste vorläufige Bestimmung des Kolbendurchmessers ød. x WB WBmax F2 P erste vorläufige Bestimmung des Kolbendurchmessers ød. x W + WB WV W + WB WV Bestimmung P PV P PV von zulässigem Lastgewicht und Betriebsdruck Überprüfen von Signalgebereinsatz und Hub F P (Siehe Seite für Betrieb in vertikaler Einbaulage) nicht geeignet (Siehe Standardhub- Tabelle auf Seite 2) ausgestattet mit Signalgeberschiene ja ausgestattet mit Signalgebern ja Bestimmung des Hubs mit Signalgeber (Siehe Diagramm KA auf Seite und ) nein nein OK Zweite vorläufige Bestimmung des Kolbendurchmessers anhand der Tabelle der zulässigen Lastkraft [Fn] und der Hebelarmlänge [Lo]. ja mit externer Führung nein Anhalten mit externem Anschlag Bestimmung des Drucks (P) bei Anhalten in Zwischenstellung P Ps Überprüfung auf größere Überprüfung auf größere zum Anhalten in Zwischenstellung 2 (W + WB) V E = 2 x ( 00 ) P Ps (Siehe Seite für Anhalten in Zwischenstellung) Anhalten mittels Druckluft Bestimmung der kinetischen Energie der Last (E) E Es E Es ja (Siehe Seite für Anhalten in Zwischenstellung) Anhalten Anm. ) in Zwischenstellung nein Bestimmung des Anm. 2) Überprüfen der Bestelloptionen auf Basis der Betriebsbedingungen (Siehe Seite 2 bis 29) Modellbestimmung Anm. ) WB x L MD (Siehe Seite für Verdrehtoleranz des Gehäuses und das maximal zulässige Ermittlung des Drehmoment) Verdrehmoments Anm. ) (Siehe Seite für Verdrehtoleranz des nicht geeignet Gehäuses und maximal zulässiges Ermittlung Moment) des zulässigen Hubs OK WB x L MD Anm. ) Wird dieser Zylinder in vertikaler Einbaulage betrieben, so kann er nicht mittels Druckluft in einer Zwischenstellung angehalten werden. In diesem Fall kann ein Anhalten in Zwischenstellung nur mit Hilfe eines externen Anschlags o.ä. erfolgen. Anm. 2) Die Bestelloptionen sollten ebenfalls in Abhängigkeit der Umgebungsbedingungen am Einsatzort überprüft werden. Anm. ) Werden die Angaben überschritten, muss ein externes Führungssystem eingebaut werden. 2
6 Serie /CYR Modellauswahl Auswahlvorgang Auswahlvorgang Auswahlvorgang. Ermittlung der Antriebskraft Fn [N] bei horizontaler Bewegung der Last. 2.Ermittlung der Hebelarmlänge Lo [cm] zwischen dem Kraftangriffspunkt und der Zylinderachse.. Auswahl des Kolbendurchmessers aus Lo und Fn der Diagramme KA. Werkstück Auswahlbeispiel Last Fn Lo Ermitteln Sie den Schnittpunkt von Antriebskraft Fn = 0 [N] und Hebelarmlänge Lo = cm, indem Sie die horizontale Achse des Diagramms KA an dem Punkt, an dem die Hebelarmarmlänge cm angegeben ist, nach oben verfolgen und an der Seite die zulässige Antriebskraft auf der Vertikalachse ablesen. Geeignete Zylindermodelle für Fn = 0 N sind CY oder CY. < KA -Diagramm: Hebelarmlänge Zulässige Antriebskraft> Zulässige Antriebskraft Fn [N] Zulässige Antriebskraft Fn [N] Zulässige Antriebskraft Fn [N] Zulässige Antriebskraft Fn [N] Zulässige Antriebskraft Fn [N] Arbeitsbereich 0 2 Hebelarmlänge Lo [cm] Hebelarmlänge Lo [cm] Arbeitsbereich Hebelarmlänge Lo [cm] 0 0 Arbeitsbereich Hebelarmlänge Lo [cm] Arbeitsbereich Arbeitsbereich Hebelarmlänge Lo [cm] Zulässige Antriebskraft Fn [N] Zulässige Antriebskraft Fn [N] Zulässige Antriebskraft Fn ([N] Arbeitsbereich Hebelarmlänge Lo [cm] Zulässige Antriebskraft Fn [N] Arbeitsbereich Hebelarmlänge Lo [cm] Arbeitsbereich Hebelarmlänge Lo [cm] Arbeitsbereich Hebelarmlänge Lo [cm]
7 Modellauswahl Serie /CYR Auswahlvorgang < KA -Diagramm: Hebelarmlänge Zulässige Antriebskraft> CYR Zulässige Antriebskraft Fn [N] Arbeitsbereich 0 2 Hebelarmlänge Lo [cm] CYR Zulässige Antriebskraft Fn [N] Arbeitsbereich 0 2 CYR Zulässige Antriebskraft Fn [N] Hebelarmlänge Lo [cm] Arbeitsbereich Arbeitsbereich Hebelarmlänge Lo [cm] CYR Zulässige Antriebskraft Fn [N] 0 0 Arbeitsbereich 0 2 CYR2 Zulässige Antriebskraft Fn [N] H 0 2 H 9 2 Hebelarmlänge Lo [cm] Hebelarmlänge Lo [cm] 9 2 CYR Zulässige Antriebskraft Fn [N] 0 Arbeitsbereich Hebelarmlänge Lo [cm] CYR 0 Zulässige Antriebskraft Fn [N] Arbeitsbereich Hebelarmlänge Lo [cm] CYR Zulässige Antriebskraft Fn [N] Arbeitsbereich Hebelarmlänge Lo [cm] CYR Zulässige Antriebskraft Fn [N] Arbeitsbereich Hebelarmlänge Lo [cm]
8 Serie /CYR Modellauswahl Vorsichtsmaßnahmen bei Konstruktion 2 Max. Gewicht des Totgewichtabweichung des Zylinders Verbindungselements am Gehäuse Wenn der Zylinder horizontal montiert ist, biegt sich der Zylinder, wie nachfolgend dargestellt, infolge seines Eigengewichts durch. Die Durchbiegung steigt mit zunehmender Hublänge. Daher sollte eine Anschlussmethode gewählt werden, die diese Abweichung ausgleichen kann. Externe Führung Flexible Verbindung C (Anm.) Spiel (Anm.) (0,2 bis 0, mm) Der o.a. Wert für das Spiel dient nur als Richtlinie. Anm. ) Sorgen Sie entsprechend der in der Abbildung rechts dargestellten Durchbiegung für ausreichendes Spiel, damit der Zylinder weder die Montagefläche noch die flexible Verbindung o.ä. berührt und gleichmäßig im unteren Betriebsdruckbereich mit der kompletten Hubbewegung betrieben werden kann. Anm. 2) Installieren Sie bei der Serie CYR eine Stütze, um den Freiraum zwischen Gehäuse und Signalgeberschiene zu schließen. Note ) Die Abweichung unterscheidet sich beim CYB/CYR. Der Spiel-Wert ist unter Berücksichtigung der Eigengewichtabweichung in der Abb. rechts einzustellen. Betrieb in vertikaler Einbaulage CYR 2,, CY 2 2 CY CY CY CY 9 CY CY CY CY 2 CY Abweichung (mm), Hub [mm] Der o.a. Wert der Durchbiegung gilt, wenn sich der externe Schlitten zur Hubmitte bewegt. Die Serie CY ist nicht direkt mit der Last verbunden, sondern wird durch eine externe Achse geführt. Wenn zum Lastanbau ein Befestigungselement aus Metall vorgesehen ist, muss darauf geachtet werden, dass dessen Gewicht nicht die Werte in nachstehender Tabelle übersteigt. Führen Sie grundsätzlich auch die Zylinder CYR für direkten Einbau mit einer externen Achse. Max. Gewicht Anbauteile Modell CY CY CY CY CY CY CY CY CY <CYR> Max. bewegte Masse bei Direktmontage am Gehäuse Wirkt die Last direkt auf das Gehäuse, sollte deren Gewicht die Werte in der nachfolgenden Tabelle nicht überschreiten. Modell CYR CYR CYR CYR CYR2 CYR CYR CYR CYR max. Gewicht Anbauteile (WBmax) [kg] Bei Montage eines Anbauteils, dessen Gewicht den o.a. Wert überschreitet, wenden Sie sich bitte an SMC. max. Lastgewicht (WBmax) [kg] Die Last sollte in einem Kugellager gelagert werden (LM-Fühung, o. ä.). Bei Verwendung von Gleitlagern erhöht sich der Reibungswiderstand aufgrund der bewegten Masse und des Lastmoments und es können Fehlfunktionen verursacht werden. W Kolbenstangenloser Zylinder Bewegte Masse (Schlittengewicht + Werkstückgewicht) [mm] 2 Modell CY CY CY CY CY CY CY CY CY zulässiges max. Lastgewicht (Wv) Betriebsdruck (Pv) [kg] [MPa] Vorsicht, es besteht die Gefahr, dass die magnetische Kupplung bei einem Betrieb über dem maximal zulässigen Betriebsdruck bricht. Belastungsrichtung Belastungsrichtung Gehäuse Werkstück Signalgeberschiene Kolbenführungsband C
9 Modellauswahl Serie /CYR Auswahlvorgang Anhalten in Zwischenstellung ()Anhalten einer Last in Zwischenstellung mit externem Anschlag o.ä. Betreiben Sie den Zylinder innerhalb der in nachstehender Tabelle angegebenen Betriebsdruckgrenzwerte, wenn eine Last in einer mittleren Hubposition durch Auffahren auf einen externen Anschlag o.ä. angehalten wird. Beachten Sie, dass bei einem Betrieb über diesen Grenzwerten die magnetische Kupplung brechen kann. [mm] 2 Modell CY CY CY CY CY CY CY CY CY Betriebsdruckgrenze für Zwischenstopp (Ps) [MPa] (2) Anhalten einer Last in Zwischenstellung mit Druckluft Betreiben Sie den Zylinder mit bzw. unter der in nachstehender Tabelle angegebenen kinetischen Energie, wenn eine Last mittels Druckluft in einer mittleren Hubposition angehalten wird. Beachten Sie, dass bei einem Betrieb über diesen Werten die magnetische Kupplung brechen kann. [mm] 2 Modell CY CY CY CY CY CY CY CY CY (Referenzwerte) Zulässige kinetische Energie für Zwischenstopp (Es) [J] Anhalten am Hubende Wenn eine Last mit großer Trägheitskraft am Hubende angehalten wird, können das Gehäuse kippen und die Lager und das Zylinderrohr beschädigt werden. (Siehe Abbildung links.) Wie in der Abbildung unten rechts dargestellt wird, sollte ein Stoßdämpfer zusammen mit dem Anschlag verwendet werden. Die Kraftübertragung sollte von der Mitte des Gehäuses erfolgen, damit kein Kippen auftreten kann. Gehäuse Last Schlittenblock Gehäusekippen Führungsstange Zylinderrohr Anm.) Die Zeichnung zeigt die Serie. Stopper Stoßdämpfer Kraftübertragungsbereich <CYR> Verdrehtoleranz des Gehäuses und maximal zulässiges Drehmoment (mit Signalgeberschiene) (Richtwerte) Verdrehtoleranz Gehäuse Last Schlitten Führungsstange Zylinderrohr Gehäuse Die Richtwerte für die Verdrehtoleranz und das maximal zulässige Drehmoment am Hubende werden nachfolgend aufgeführt. [mm] 2 Verdrehtoleranz [ ] max. zulässiges Moment (MD) [Nm] Anm. 2) zulässiger Hub [mm] Signalgeber-Montageschiene Kolbenführungsband C Anm. ) Vermeiden Sie Anwendungen, bei denen Drehmomente auftreten. In einem solchen Fall wird die Verwendung einer externen Führung empfohlen. Anm. 2) Die o.a. Richtwerte gelten innerhalb der zulässigen Hubbereiche. Es muss jedoch beachtet werden, dass je länger der Hub wird, desto größer kann die Neigung (Schwenkwinkel) innerhalb des Hubs sein. Anm. ) Wenn die Last direkt am Gehäuse angebracht ist, darf die bewegte Masse die Werte auf Seite nicht überschreiten.
10 Kolbenstangenloser Zylinder mit magnetischer Kupplung: Grundausführung Serie ø, ø, ø, ø, ø2, ø, ø, ø, ø Bestellschlüssel Grundausführung 2 0 Grundausführung mm mm mm mm 2 2 mm mm mm mm mm Gewindeart Symbol Typ M-Gewinde - Rc TN NPT TF G Standardhub Siehe nachfolgende Standardhubtabelle.,,, 2,,, Standardhub [mm] 2 Standardhub [mm], 0,, 0, 0,, 0, 2, 0, 0,, 0, 2, 0,, 0,, 0 0,, 0, 2, 0,, 0,, 0, 00, 00, 00 0,, 0, 2, 0,, 0,, 0, 00, 00, 00, 900, 00 maximale Hublänge [mm] Anm. ) Die Langhubspezifikation (XB) gilt für Hublängen über 00 mm. (Siehe Seite 2.) Anm. 2) Je länger der Hub, desto größer ist die Abweichung im Zylinderrohr. Achten Sie auf das Befestigungselement und das Spiel. Magnethaltekraft [mm] 2 Haltekraft [N]
11 Kolbenstangenloser Zylinder mit magnetischer Kupplung Grundausführung Serie Technische Daten Symbol Symbol -XB -XB9 -XB -XB -X -X -X0 -X -X -X2 -X2 -X -X -XC2 -XC Bestelloptionen (Siehe Seite 2 für detaillierte Angaben.) Hochtemperaturbeständig Low-Speed ( bis mm/s) Langhub Technische Daten Low-Speed ( bis mm/s) Für hydropneumatische Anwendungen Axialer Druckluftanschluss Hochgeschwindigkeitszylinder Mit konischen Befestigungsschrauben Zusätzliche Befestigungsgewinde für Schlitten Für ölfreie Anwendung Zylinderrohr mit hartverchromter Außenwand Für ölfreie Anwendung (mit Staubdichtung) Austauschbar mit CY Mit Magnetfeld-Abschirmplatte Mit Ausgleichselement Min. Betriebsdruck Min. Betriebsdruck (MPa) (mm) Anm.) Werte gelten für Zylinderbetrieb ohne Last. Medium Druckluft Prüfdruck.0 MPa max. Betriebsdruck 0. MPa min. Betriebsdruck siehe Tabelle für min. Betriebsdruck Umgebungs- und Medientemperatur bis 0 C Kolbengeschwindigkeit bis 0 mm/s Dämpfung elastische Dämpfungsscheiben beidseitig Schmierung dauergeschmiert Hubtoleranz Hub 0 bis 2: +,0 0, Hub 2 bis 00: +. 0, ab Hub 0 : +. 0 Einbaulage horizontal, schräg, vertikal Anm.) Befestigungsmutter (2 Stk.) Standardausrüstung (Zubehör) Anm.) Bei Betrieb in vertikaler Einbaulage ist ein Anhalten in Zwischenstellung mittels Druckluft nicht möglich. Theoretische Zylinderkraft ø, ø Theoretische Zylinderkraft [N] ø, ø Theoretische Zylinderkraft [N] ø ø Versorgungsdruck [MPa] ø ø ø ø Versorgungsdruck [MPa] Achtung ø, ø, ø2, ø, ø Theoretische Zylinderkraft [N] Zur Berechnung der tatsächlichen Zylinderkraft ist der min. Betriebsdruck zu berücksichtigen. ø ø ø ø ø2 ø2 ø ø ø ø Versorgungsdruck [MPa] Materialien Bezeichnung Material Bemerkung Zylinderdeckel Aluminiumlegierung chemisch vernickelt Zylinderrohr Rostfreier Stahl Gehäuse Magnet Aluminium Magnet hart eloxiert Anm.) Details siehe Konstruktionszeichnungen auf Seite 9. Gewicht [kg] [mm] 2 Basisgewicht (bei 0 st) Zusatzgewicht je mm Hub Berechnungsmethode/Beispiel: -0 Basisgewicht.2 kg Zusatzgewicht 0.0 kg/ Hub,2 + 0,0 x 0 V =, kg Zylinderhub0 Hub
12 Serie Konstruktion Grundausführung w!9!2!! t!0 iqouy! r, w!2!!!!!!!0 i o q u y t r Die Zeichnung oben zeigt ø. (Bei ø werden Magnete verwendet.) bis w e!!2!!!!!!!0 i q o u t y r, w!2!!!!!!!0 iou qy t! r Stückliste Pos. Bezeichnung Gehäuse 2 Zylinderdeckel Endabdeckung Zylinderrohr Kolben Gewindestange Distanzring, Kolben Distanzring Schlitten Magnet A Magnet B Zwischenstück Dämpfungsscheibe Kolbenmutter Sicherungsring Kolbenführungsband A Kolbenführungsband B Kolbendichtung Schmierdichtung Dichtung Zylinderrohr Material Aluminiumlegierung ø, ø Messing ø bis ø Aluminiumlegierung Aluminiumlegierung Rostfreier Stahl ø bis ø Messing ø to ø Aluminium Rostfreier Stahl Gewalztes Stahlblech Gewalztes Stahlblech Magnet Magnet Aluminium Urethan Polyurethan Werkzeugstahl Spezialkunststoff Spezialkunststoff NBR Spezialkunststoff NBR Bemerkung. hart eloxiert chemisch vernickelt nur ø bis ø chemisch ø bis ø vernickelt ø to ø chromatiert verz. und chromatiert verz. und chromatiert schwarz eloxiert (ø: nicht erhältlich) ø bis : nicht erhältlich vernickelt ø: nicht erhältlich nur ø, ø Service-Sets: Dichtungen [mm] 2 Set-Nr. -PS -PS -PS -PS 2-PS -PS -PS -PS -PS Inhalt Pos.!,!,!,!9 oben Pos.!,!,!,!,!9 oben Pos.!,!,!,! oben Die Service-Sets enthalten die Artikel Pos. bis 9 und können unter Angabe der Bestell-Nr. des jeweiligen Kolben-ø bestellt werden.
13 b Kolbenstangenloser Zylinder mit magnetischer Kupplung Grundausführung Serie Abmessungen Grundausführung bis G H E L 0-0. Anm. ) -MM Gewindetiefe J 2-P (Druckluftanschluss) G B NN effektive Gewindelänge T A G H E B NN NA X ød (R) F N K W S + Hub ZZ + Hub Befestigungsmutter Schlüsselweite C N F øi NA 0 s0.2 Anm. ) ø, ø: L Befestigungsmutter Schlüsselweite C G H E -V effektive Gewindelänge Y øq (R) F N F N CC ±0. NA øi bis, Modell 2 A B C 2 CC D E F G H I J K L MM N NA NN Q R S T.. M 9. M M M M x M x.. 2 M 2 M x M. M2 x, 22 0 M M2 x, M 2 M x M M [mm] V M M Modell 2 Anm. 2) W X Y ZZ M M M Rc / Rc / Rc / Rc / Rc / Rc / P (Druckluftanschluss) TN NPT / NPT / NPT / NPT / NPT / NPT / TF G / G / G / G / G / G / Der Stern steht für Abmessungen, die sich von der Serie CYB unterscheiden. Befestigungsmutter/In Lieferung enthalten (2 Stk.). Bestell-Nr. SNJ-00B SNJ-0B SN-0B SN-0B SN-0B H Kolben-Durchmesser [mm], 2, d B d M M x.0 M x. M2 x, M x 2.0 C H B 2 C
14 Kolbenstangenloser Zylinder mit magnetischer Kupplung Direktmontage Serie CYR ø, ø, ø, ø, ø2, ø, ø, ø, ø mm mm mm mm 2 2 mm mm mm mm mm CYR 2 0 M9B Ausführung für Direktmontage Druckluftanschluss - Druckluftanschluss beidseitig G axialer Anschluss Anm. ) Typ G (zentraler Luftanschluss) ist bei ø nicht erhältlich. Symbol Ausführung - M-Gewinde Rc TN NPT TF G Gewindeart,,, 2,,, Bestellschlüssel Signalgeber-Montageschiene - mit Signalgeberschiene N ohne Signalgeberschiene Anm. ) Die Ausführung mit Signalgeberschiene verfügt über eingebaute Magnete. Anm. 2) ø verfügt auch ohne Signalgeberschiene über eingebaute Magnete. Standardhub Siehe Seite 2 für Standardhub. Anzahl Signalgeber - 2 Stk. S Stk. n "n" Stk. Signalgeberausführung - ohne Signalgeber Anm. ) Bei ø mit Signalgeberschiene aber ohne Signalgeber gilt die Zylinderkonfiguration für Reed-Schalter. * Siehe nachfolgende Tabelle für Best.-Nr. der Signalgeber. * Signalgeber werden nicht montiert mitgeliefert. Verwendbare Signalgeber/Der verwendbare Signalgeber wird durch den Kolben-ø bestimmt. Weitere Informationen zu Signalgebern siehe Seiten 2 bis 2. Typ Reed- Schalter Elektronischer Signalgeber Sonderfunktion Diagnoseanzeige (2farbig) Elektrischer Eingang eingegossene Kabel eingegossene Kabel Anschluss (Ausgang) 2-Draht -Draht (entspr. NPN) -Draht (NPN) -Draht (PNP) 2-Draht -Draht (NPN) -Draht (PNP) 2-Draht * Symbole für Anschlusskabellänge: 0. m- (Beispiel) M9N m L (Beispiel) M9NL m Z (Beispiel) M9NZ Betriebsanzeige nein ja ja Spannungsversorgung DC AC Signalgebermodell Anschlusskabellänge [m]* 0. (-) (L) (Z) Vorverdrahteter Stecker Anwendung V, 2 V max. 0 V A90 IC-Steuerung Relais, 2 V 2 V 0 V A9 SPS V A9 IC-Steuerung M9N V, 2 V IC-Steuerung M9P 2 V M9B Relais, 2 V M9NW SPS V, 2 V IC-Steuerung M9PW 2 V M9BW Mit "" gekennzeichnete elektronische Signalgeber werden auf Bestellung angefertigt. Bei ø2 bis. Neben den im Bestellschlüssel aufgeführten Signalgebern können auch andere Signalgeber montiert werden. Auf Seite finden Sie weitere informationen. Elektronische Signalgeber sind auch mit vorverdrahtetem Stecker erhältlich. Näheres hierzu im Katalog "SMC Best Pneumatics".
15 Kolbenstangenloser Zylinder mit magnetischer Kupplung Ausführung für Direktmontage Serie CYR Technische Daten Bestelloptionen (Siehe S. 2 für Details) Medium Druckluft Prüfdruck.0 MPa max. Betriebsdruck 0. MPa min. Betriebsdruck siehe Tabelle für min. Betriebsdruck Umgebungs- und Medientemperatur bis 0 C Kolbengeschwindigkeit bis 0 mm/s Dämpfung elastische Dämpfungsscheiben beidseitig Schmierung dauergeschmiert Hubtoleranz Hub 0 bis 2: +,0 0, Hub 2 bis 00: +. 0, ab Hub 0: +. 0 Montage Ausführung für Direktmontage Einbaulage horizontal, geneigt, vertikal Anm. 2) Anm. ) Wird an einem Modell mit Signalgeber dieser in mittlerer Position eingebaut, darf die maximale Kolbengeschwindigkeit 0 mm/s nicht überschritten werden, damit der Betrieb von Relais bzw. anderen Geräten gewährleistet ist. Anm. 2) Bei Betrieb in vertikaler Einbaulage ist ein Anhalten in Zwischenstellung mittels Druckluft nicht möglich. Standardhub Symbol -X -X0 -X2 -X -XC Gewicht Technische Daten für hydropneumatische Anwendungen Hochgeschwindigkeitszylinder Zylinderrohr mit hartverchromter Außenwand austauschbar mit CY mit Ausgleichselement Min. Betriebsdruck Min. Betriebsdruck [MPa] [mm] Anm.) Werte gelten für Zylinderbetrieb ohne Last. [mm] mit Signalgeberschiene Basisgewicht (bei 0 Hub) ohne Signalgeberschiene mit Signalgeberschiene Zusatzgewicht je mm Hub ohne Signalgeberschiene Berechnungsmethode/Beispiel: CYR2-0 (mit Signalgeberschiene) [mm] 2 Anm. ) Je länger der Hub, desto größer ist die Abweichung im Zylinderrohr. Achten Sie auf das Befestigungselement und das Spiel , 0,, 0, 0,, 0, 2, 0, 0,, 0, 2, 0,, 0,, 0 0,, 0, 2, 0,, 0,, 0, 00, 00, 00, 900, Standardhub [mm] 0,, 0, 2, 0,, 0,, 0, 00, 00, 00 Magnethaltekraft [mm] Haltekraft [N] 9..9 Theoretische Zylinderschubkraft ø, ø ø, ø, ø2, ø, ø ø, ø Theoretische Zylinderkraft (Haltekraft) [N] ø ø Versorgungsdruck [MPa] Theoretische Zylinderkraft (Haltekraft) [N] max. Hub ohne max. Hub mit Signalgeber [mm] Signalgeber [mm] Basisgewicht0,22 (kg), Zusatzgewicht0,0 (kg/ mm), Zylinderhub0 (st) 0,22 + 0,0 x 0 =,2 (kg) Zur Berechnung der tatsächlichen Zylinderkraft ist Achtung der Mindestbetriebsdruck zu berücksichtigen. ø ø ø ø2 ø ø Theoretische Zylinderkraft (Haltekraft) [N] Versorgungsdruck [MPa] Versorgungsdruck [MPa] 0 ø ø ø [kg]
16 Serie CYR Konstruktion Druckluftanschluss beidseitig @!0i q!!2 r a o u iq!!!2 @ CYR iq!!!2 y @ Stückliste Pos. 2a 2b a b Bezeichnung Gehäuse Endabdeckung A Endabdeckung C Endabdeckung B Endabdeckung D Zylinderrohr Kolben Gewindestange Distanzring Kolben Distanzring Schlitten 9 Magnet A Magnet B Zwischenstück 2 Dämpfscheibe Kolbenmutter Sicherungsring Befestigungsring Sicherungsring Magnetfeldabschirmplatte 9 CYR, Signalgeber-Schiene Magnet Innensechskantstopfen Material Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium Aluminium Rostfreier Stahl ø bis ø Messing ø bis ø Aluminium Rostfreier Stahl Gewalztes Stahlblech Gewalztes Stahlblech Magnet Magnet Aluminium Polyurethan Stahl Werkzeugstahl Aluminium Stahldraht Gewalztes Stahlblech Aluminium Magnet Chromstahl Bemerkung hart eloxiert chemisch vernickelt chemisch vernickelt chemisch vernickelt chemisch vernickelt ø bis ø chemisch vernickelt ø to ø chromatiert verz. und chromatiert verz. und chromatiert schwarz eloxiert (ø: nicht erhältlich) verzinkt und chromatiert (ø bis ø: nicht erhältlich) vernickelt chromatiert chromatiert (ø, ø: nicht erhältlich) eloxiert vernickelt Pos. CYR Bezeichnung 2 Stahlkugeln 22 Innensechskantschraube 2 Innensechskantschraube 2* 2* 2* 2* 2* 29* * Dichtung Zylinderrohr Kolbenführungsband A Kolbenführungsband B Kolbenführungsband C Kolbendichtung elastischer Abstreifer Dichtung Signalgeberschiene Service-Sets: Dichtungen [mm] 2 Material Chromstahl Chromstahl Chromstahl NBR Spezialkunststoff Spezialkunststoff Spezialkunststoff NBR Spezialkunststoff NBR Set-Nr. CYR-PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS CYR2-PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS CYR-PS Bemerkung ø Innensechskantstopfen ø, ø, ø ohne vernickelt vernickelt Ausführung mit Druckluftanschluss beidseitig: Ohne Die Service-Sets enthalten die Artikel Pos. 2 bis und können unter Angabe der Bestell-Nr. des jeweiligen Kolben-ø bestellt werden. #0 oben Die Service-Sets sind gleich für die Ausführung mit beidseitigem bzw. zentralem Druckluftanschluss.
17 Kolbenstangenloser Zylinder mit magnetischer Kupplung Ausführung für Direktmontage Serie CYR Konstruktion Yentraler Druckluftanschluss @!0 iq!!!2 r b CYRG o u y @!0 i q!!!2 y r #0 CYRG Zubehör Signalgeberschiene CYR E Hub Zubehörset Signalgeberschiene [mm] für Reed-Schalter für elektronischen Signalgeber 2 Bestell-Nr. CYRE--N CYRE- CYRE- CYRE- CYREN- CYR2E- CYRE- CYRE- CYRE- CYRE- Anm. ) steht für den Hub. Anm. 2) Bei ø ist bereits ein Magnet installiert. @ @ links Anm. @ links
18 Serie CYR Abmessungen Druckluftanschluss beidseitig: ø bis ø Anm.) Diese Abbildung zeigt Ausführung mit Signalgeberschiene (-). T Y 0 L-0. Anm. ) TC -Senkungsdurchmesser øb Senkungstiefe C T 2-P (Anschluss) -J x E -.2 CB HA HP H 2-P (Druckluftanschluss) G W K X F ød 2 x -MM Gewindetiefe M Q + Hub Z + Hub Signalgeber- Montageschiene G QW PW Anm. ) ø, ø: L 0 s0.2 WP CYR -. WP CR HS HR -øld CYR2 bis GW WS GP Stopfen HT HC HB N X CYR bis 2-Stopfen A W K Modell CYR CYR CYR CYR CYR2 CYR CYR CYR CYR A B C CB 2 CR 0. D. F. G GP GW. H 9 HA HB. HC HP. HR HS HT J x E M x M x M x M x M x M x M x M x M x [mm] K Modell CYR CYR CYR CYR CYR2 CYR CYR CYR CYR L LD M. MM M M M M M M M M M N.... PW Q QW 2 0 T TC W WP WS X Y Z 9 Modell CYR CYR CYR CYR CYR2 CYR CYR CYR CYR P (Druckluftanschluss) - TN NPT / NPT / NPT / NPT / NPT / NPT / M M M Rc / Rc / Rc / Rc / Rc / Rc / TF G / G / G / G / G / G / Anm. 2) Der Stern steht für Abmessungen, die sich von der Serie CYR unterscheiden.
19 Kolbenstangenloser Zylinder mit magnetischer Kupplung Ausführung für Direktmontage Serie CYR Abmessungen Zentraler Druckluftanschluss: ø bis ø T Y 0 L-0. Anm. ) TC -Senkungsdurchmesser øb Senkungstiefe C T 22 -J x E CB 2-P (Druckluftanschluss) H HA HT HP 2-P (Druckluftanschluss) G W K X F Q + Hub Z + Hub ød 2 x -MM Gewindetiefe M Signalgeber -Montageschiene G QW PW Anm. ) ø, ø: L CYRG Stopfen CYRG 2-P (Druckluftanschluss) WP CR HS HR -øld CYRG2,, GW WS GP Stopfen HC HB W K N X CYRG Modell CYRG CYRG CYRG CYRG2 CYRG CYRG CYRG CYRG B C CB 2 2 CR D F G.. GP GW H HA HB HC 2 9 HP. 2 HR HS HT 2.. J x E M x M x M x M x M x M x M x M x K [mm] L Modell CYRG CYRG CYRG CYRG2 CYRG CYRG CYRG CYRG LD M MM M M M M M M M M N... PW Q 9 9 QW 2 0 T TC W WP WS X Y Z 9 Modell CYRG CYRG CYRG CYRG2 CYRG CYRG CYRG CYRG P (Druckluftanschluss) - TN TF M M Rc / Rc / Rc / Rc / Rc / Rc / NPT / NPT / NPT / NPT / NPT / NPT / G / G / G / G / G / G / Anm. 2) Der Stern steht für Abmessungen, die sich von der Serie CYRG unterscheiden.
20 Serie CYR Korrekte Signalgeber-Einbaulage Betriebsbereich des Signalgebers A C B D (Referenzabmessung) Signalgebermodell D-A9 D-M9 D-M9W D-Z D-Z0 D-Y9 D-Y D-YW [mm] In bestimmten Fällen ist eine Signalgebermontage nicht möglich. Der Betriebsbereich ist ein Standardwert inkl. Hysterese ohne Gewähr. (Abweichungen im Bereich von ± %) Je nach Einsatzumgebung können große Schwankungen auftreten. ø, ø, ø, ø [mm] Signalgebermodell A B C D D-M9 D-M9 D-M9 D-M9 D-A9 D-A9v D-A9 D-A9 [mm] D-M9W D-M9W D-M9W D-M9W Anm. ) Die Signalgeber können bei Kolben-ø nicht im Bereich C installiert werden. ø2, ø, ø, ø, ø [mm] Signalgebermodell A B C D D-Y D-Y D-Y D-Y D-M9 D-Z D-M9 D-Z D-M9 D-Z D-M9 D-Z D-A9 D-YP D-A9 D-YP D-A9 D-YP D-A9 D-YP D-M9W D-Z0 D-M9W D-Z0 D-M9W D-Z0 D-M9W D-Z0 D-YvW D-YW D-YW D-YW [mm] Anm. ) Die Mindesthublänge bei 2 installierten Signalgebern beträgt mm. Anm. 2) Die in obiger Tabelle genannten Werte sind Richtwerte für die Montage von Signalgebern. Bei der tatsächlichen Einstellung diese nach einer Funktionsprüfung nachstellen. Anm. ) Für die Ausführungen D-A9, M9v und M9W sind zusätzliche Befestigungselemente erforderlich. Siehe die Best.-Nr. für Signalgeber-Befestigungselemente auf Seite
21 Kolbenstangenloser Zylinder mit magnetischer Kupplung Ausführung für Direktmontage Serie CYR Signalgebermontage ø bis ø Die Signalgeber sollten zur Montage von der in der Zeichnung rechts dargestellten Richtung aus in die Signalgebernut am Zylinder eingeschoben werden. Nach dem Ausrichten in der gewünschten Einbauposition die mitgelieferte Befestigungsschraube mit einem Feinschraubendreher festziehen. Technische Daten der Signalgeber () Signalgeber bzw. Signalgeberschienen können in der Grundausführung (ohne Signalgeberschiene) eingebaut werden. Die Signalgeberschiene als Zubehör ist auf Seite beschrieben, und kann zusammen mit den Signalgebern bestellt werden. (2) Siehe die separaten Demontageanleitung für den Einbau von Signalgebern. Feinschraubendreher Anm.) Verwenden Sie zum Anziehen der Signalgeber- Befestigungsschraube einen Feinschraubendreher mit einem Griffdurchmesser von bis mm. Weiterhin sollte das Anzugsdrehmoment 0. bis 0. N m betragen. Dies erreicht man im Allgemeinen, wenn die Schraube ab der Stelle, wo ein Widerstand spürbar wird, um 90 weiterdreht. ø bis ø Signalgeber Signalgeber-Befestigungsschraube (M2. x l) (inklusive) ø2 bis ø () Die Vorderseite des Signalgebers in die Signalgebernut einsetzen und den Signalgeber in die gewünschte Position schieben. (2) Nach dem Überprüfen der Schaltposition die Befestigungsschraube (M2,) am Signalgeber anziehen. () Änderungen an der Erfassungsposition müssen im Zuge von Schritt (2) ausgeführt werden. Anm.) Zum Anziehen der Befestigungsschraube einen Feinschraubendreher mit einem Griffdurchmesser von bis mm verwenden und auf 0. bis 0. Nm anziehen. Dies erreicht man im Allgemeinen, wenn man ein die Schraube an der Stelle, wo ein Widerstand spürbar wird, um 90 weiterdreht. Feinschraubendreher (Präzisionswerkzeug) Befestigungsschraube M2. x l w Signalgeber Signalgeber-Schiene e q Signalgeberhalter Bestell-Nr. Signalgeberhalter [mm] 2 Bestell-Nr. Signalgeberhalter Gewicht BMG2-02 g Verwendbare Signalgeber Reed-Schalter: D-A9 Elektronische Signalgeber: D-M9 D-M9l Neben den im Bestellschlüssel aufgeführten Signalgebern können auch die folgenden Signalgeber montiert werden. Näheres hierzu im Katalog "SMC Best Pneumatics". Ausführung Modell Elektrischer Eingang Merkmale Reed-Schalter Elektronischer Signalgeber D-Z D-Z D-Z0 D-Y9A D-Y9B D-YP D-YBW D-YNW D-YPW eingegossene Kabel (axial) ohne Betriebsanzeige Bei den elektronischen Signalgebern ist auch ein vorverdrahteter Stecker erhältlich. Sie finden die technischen Daten hierzu im Katalog "SMC Best Pneumatics". Es sind auch elektronische Signalgeber in drucklos geschlossener Ausführung (NC = b-kontakt) erhältlich (Modelle D-F9G/F9H/YG/YH). Näheres hierzu siehe Katalog "SMC Best Pneumatics". Diagnoseanzeige (2-farbiges Display) Verwendbarer ø2 bis ø
22 Serie CY Technische Daten der Signalgeber Technische Daten Signalgeber Ausführung Kriechstrom Ansprechzeit Stoßfestigkeit Isolationswiderstand Prüfspannung Umgebungstemperatur Schutzart Reed-Schalter Elektronischer Signalgeber Ohne -Draht: max. 0 µa 2-Draht: max. 0. ma.2 ms max. ms 0 m/s 2 00 m/s 2 min. MΩ bei 0 VDC (zwischen Anschlusskabel und Gehäuse) 00 VAC über Min. (zwischen Anschlusskabel und Gehäuse) - bis 0 C IEC29 Standard IP, JIS C 09, wasserdichte Konstruktion Anschlusskabellänge Bestellangabe für das Anschlusskabel (Beispiel) D-M9P L Anschlusskabellänge - 0. m L m Z m Anm. ) Verwendbarer Signalgeber mit m Anschlusskabel "Z" Reed-Schalter: Ohne Elektronische Signalgeber: Standardmäßig Anfertigung auf Bestellung. Anm. 2) Die Standard-Anschlusskabellänge für elektronische Signalgeber mit wasserfester 2-farbiger Anzeige beträgt Meter. (0. m nicht erhältlich) Anm. ) Kennzeichnen Sie elektronische Signalgeber mit flexiblem Anschlusskabel durch "-" hinter der Angabe der Anschlusskabellänge. (Beispiel) D-M9NWL- Kontaktschutzboxen: CD-P, CD-P2 <Verwendbares Signalgebermodell> D-A9/Z/Z Oben genannte Signalgeber sind nicht mit integrierter Funkenlöschung ausgestattet. Verwenden Sie daher in folgenden Fällen eine Kontaktschutzbox mit dem Signalgeber: Wenn eine induktive Last angesteuert wird. Wenn die Verkabelung zur Last länger als m ist. Wenn die Betriebsspannung 0 VAC beträgt. Die Lebensdauer der Kontakte kann sich verkürzen. (Aufgrund von permanentem Erregungszustand.) Technische Daten Bestell-Nr. Betriebsspannung max. Strom CD-P 0 VAC 0 VAC 2 ma 2. ma Anschlusskabellänge Schalterseite 0. m Lastseite 0. m CD-P2 2 VDC ma flexibel Note) D-M9 hat standardmäßig ein flexibles Anschlusskabel. Schalthysterese der Signalgeber Die Hysterese ist die Differenz zwischen der Position des Signalgebers, wenn er einschaltet bzw. wenn er ausschaltet. Ein Teil des Betriebsbereichs (eine Seite) beinhaltet die Hysterese. Schaltkreis CD-P Funkenlöschung Spule AUS AUS Hysterese Schaltposition (EIN) Anm.) Reed-Schalter: max. 2 mm Elektronische Signalgeber: max. mm CD-P2 Zener-Diode Spule AUS (+) AUS ( ) Schaltposition (AUS) Abmessungen Anm.) Die Hysterese schwankt je nach Einsatzumgebung. Wenden Sie sich bitte an SMC, falls die Hysterese ein Problem für den Gerätebetrieb darstellt. Anschluss Verbinden Sie für den Anschluss eines Signalgebers an eine Kontaktschutzbox das Kabel der Kontaktschutzbox mit der Markierung SWITCH mit dem Signalgeberkabel. Der Signalgeber muss außerdem möglichst nahe bei der Kontaktschutzbox montiert werden. Dabei darf das Anschlusskabel dazwischen höchstens Meter lang sein. 9
23 Signalgeber Anschlussbeispiele Grundsätzliches -Draht-System NPN Elektronische Signalgeber -Draht-System PNP Elektronische Signalgeber 2-Draht-System <Elektr. Signalgeber> 2-Draht-System <Reedkontakt-Signalgeber> Hauptschaltkreis Hauptschaltkreis Last schwarz schwarz Last Hauptschaltkreis Last Schaltkreis zum Schutz der LED usw. Last (Getrennte Stromversorgung für Signalgeber und Last) Hauptschaltkreis Last schwarz Hauptschaltkreis Last Schaltkreis zum Schutz der LED usw. Last Beispiele für Anschluss an SPS Spezifizierung für Anschluss an SPS mit COMMON Plus Eingang -Draht-Syst. schwarz NPN S. geber 2-Draht-Syst. COM Eingang SPS Eingangskarte Spezifizierung für Anschluss an SPS mit COMMON Minus -Draht-Syst. Eingang schwarz PNP S. geber 2-Draht-Syst. COM Eingang SPS Eingangskarte Der Anschluss an speicherprogrammierbare Steuerungen muss gemäss den Spezifikationen der Steuerungen erfolgen. S. geber S. geber COM SPS Eingangskarte SPS Eingangskarte Beispiele für serielle Schaltung (AND) und Parallelschaltung (OR) -Draht-System AND-Schaltung für NPN-Ausgang (mit Relais) S. geber S. geber 2 schwarz schwarz Relais Relais Last Relaiskontakt S. geber S. geber 2 COM AND-Schaltung für NPN-Ausgang (ausschl. Einsatz von Signalgebern) schwarz schwarz Last OR-Schaltung für NPN-Ausgang S. geber S. geber 2 schwarz schwarz Last 2-Draht-System mit 2 seriell geschalteten Signalgebern (AND) Wenn zwei Signalgeber in Last Serie geschaltet sind, können S. geber Störungen auftreten, da die Betriebsspannung im eingeschalteten Zustand abnimmt. S. geber 2 Die LEDs leuchten auf, wenn beide Signalgeber eingeschaltet sind. Beitriebsspannung bei EIN = Versorgungsspannung innerer Spannungsabfall x 2 Stk. = 2 V V x 2 Stk. = V Beispiel: Versorgungsspannung 2VDC innerer Spannungsabfall in Signalgeber: V Die LEDs leuchten auf, wenn beide Signalgeber eingeschaltet sind. 2-Draht-System mit 2 parallel geschalteten Signalgebern (OR) S. geber S. geber 2 Last <Elektronischer Signalgeber> Wenn zwei Signalgeber parallel geschaltet sind, können Störungen auftreten, da die Betriebsspannung im ausgeschalteten Zustand ansteigt. Betriebsspannung bei AUS = Kriechstrom x 2 Stk. x Lastimpedanz = ma x 2 Stk. x kω = V Beispiel: Lastimpedanz kω Kriechstrom des Signalgebers : ma <Reedkontakt-Signalgeber> Da kein Kriechstrom auftritt, steigt die Betriebsspannung beim Umschalten in die Position AUS nicht an. Abhängig von der Anzahl der eingeschalteten Signalgeber leuchtet die LED jedoch mitunter schwächer oder gar nicht auf, da der Stromfluss sich aufteilt und abnimmt.
24 Reed-Schalter: Ausführung für Direktmontage D-A90/D-A9/D-A9 Eingegossene Kabel Elektrische Eingangsrichtung: axial Achtung Sicherheitshinweise zum Betrieb Befestigen Sie den Signalgeber mit der vorhandenen, am Gehäuse angebrachten Schraube. Werden andere als die mitgelieferte Schraube benutzt, kann der Signalgeber beschädigt werden. Interner Schaltkreis Signalgeber D-A90 Technische Daten der Signalgeber SPS: Speicherprogrammierbare Steuerung D-A90 (ohne Betriebsanzeige) Signalgeber Bestell-Nr. Anwendung Betriebsspannung 2 V AC/DC oder darunter D-A90 IC-Steuerung, Relais, SPS V AC/DC oder darunter 0 V AC/DC oder darunter max. Strom Kontaktschutzschaltung Interner Widerstand ma ma Ohne max. Ω (inkl. m Anschlusskabellänge) ma D-A9/D-A9 (mit Betriebsanzeige) Signalgeber Bestell-Nr. Anwendung D-A9 Relais, SPS D-A9 IC-Steuerung Betriebsspannung 2 VDC 0 VAC bis VDC Arbeitsstrombereich und max. Strom bis ma Details zu nach internationalen Standards zertifizierten Produkten finden Sie uns unter smcworld.com. bis ma ma Kontaktschutzschaltung Interner Spannungsabfall Betriebsanzeige Anschlusskabel ohne max 2. V (bis ma)/max. V (bis ma) EIN: rote LED leucht max. 0. V D-A90/D-A9 Ölbeständiges Vinyl: ø2., 0. mm 2 2-adrig (, ), 0. m D-A9 Ölbeständiges Vinyl: ø2,, 0, mm 2 -adrig (, schwarz, ), 0. m Anm. ) Auf Seite 9 finden Sie die allgemeinen technischen Daten der Reed-Schalter. Anm. 2) Für die Anschlusskabellängen, siehe Seite 9. Reed-Schalter D-A9 Kontaktschutzbox CD-P CD-P2 AUS (±) AUS (±) Gewicht Signalgeber Bestell-Nr. Anschlusskabellänge 0. [m] D-A90 D-A9 D-A9 [g] Reed-Schalter LED Widerstand Zener- Diode Braun AUS (+) Blau Kontaktschutzbox CD-P CD-P2 AUS ( ) Abmessungen D-A90/D-A9/D-A9 M2. x l Schlitz-Montageschraube Betriebsanzeige D-A90 ohne Betriebsanzeige [mm] D-A9 Reed-Schalter DC (-) (+) DC (+) LED Widerstand Last AUS Rückstromschutzdiode schwarz DC-Spannungsversorgung ( ) optimale Schaltposition Anm.) q Wenn eine induktive Last angesteuert wird. w Wenn ein Kabel mit einer Länge über m eingesetzt wird. e Bei einer Betriebsspannung von 0 VAC. Verwenden Sie bitte in den genannten Fällen ein Kontaktschutzbox. (Detaillierte Angaben zur Kontaktschutzbox finden Sie auf Seite 9.) ( ): Abmessungen für D-A9. 2
25 Elektronischer Schalter: Ausführung mit Direktmontage D-M9N/D-M9P/D-M9B Eingegossene Kabel 2-Draht mit reduziertem Laststrom (2, bis ma). Bleifrei UL zertifiziertes (Typ 2) Anschlusskabel wird verwendet. Achtung Sicherheitshinweise zum Betrieb Befestigen Sie den Signalgeber mit der vorhandenen, am Gehäuse angebrachten Schraube. Werden andere als die mitgelieferten Schrauben benutzt, kann der Signalgeber beschädigt werden. Interner Schaltkreis Signalgeber D-M9N Schalterelement DC (+) AUS schwarz Technische Daten der Signalgeber SPS: Speicherprogrammierbare Steuerung D-M9l/D-M9lV (mit Betriebsanzeige) Signalgeber Bestell-Nr. D-M9N D-M9P D-M9B Elektrische Eingangsrichtung axial Anschlussart -Draht 2-Draht Ausgangsart NPN PNP Anwendung Versorgungsspannung Stromaufnahme IC-Steuerung, Relais, SPS, 2, 2 VDC (, bis 2 V) max. ma 2 VDC Relais, SPS Betriebsspannung max. 2 VDC 2 VDC ( bis 2 VDC) max. Strom Interner Spannungsabfall max. ma max. 0. V 2. bis ma max. V Kriechstrom Betriebsanzeige max. 0 µa bei 2 VDC EIN: rote LED leuchtet max. 0. ma Anschlusskabel Ölbeständiges Vinyl: ø2. x.2 oval D-M9B 0. mm 2 2-adrig D-M9N, D-M9P 0. mm 2 -adrig Anm. ) Auf Seite 9 finden Sie die allgemeinen technischen Daten für elektronische Signalgeber. Anm. 2) Für die Anschlusskabellängen, siehe Seite 9. Gewicht Signalgeber Bestell-Nr. 0. Anschlusskabellänge [m] Abmessungen D-M9l D-M9N.2 Details zu nach internationalen Standards zertifizierten Produkten finden Sie unter smcworld.com. D-M9P D-M9B [g] [mm] D-M9P Schalterha uptkreis DC (-) DC (+) AUS schwarz DC (-) 2. Optimale Schaltposition 22 Befestigungsschraube M2. x l Schlitz-Montageschraube 22 Betriebsanzeige D-M9B AUS (+) Schalterelement AUS ( ) 22
26 2-farbige Anzeige, Elektronischer Signalgeber: Ausführung für Direktmontage D-M9NW/D-M9PW/D-M9BW Interner Schaltkreis Signalgeber D-M9NW D-M9PW Eingegossene Kabel Achtung Sicherheitshinweise zum Betrieb Befestigen Sie den Signalgeber mit der vorhandenen, am Gehäuse angebrachten Schraube. Werden andere als die mitgelieferten Schrauben benutzt, kann der Signalgeber beschädigt werden. Schaltelement DC (+) AUS schwarz DC (-) DC (+) Technische Daten der Signalgeber D-M9lW (mit Betriebsanzeige) Signalgeber Bestell-Nr. Elektrische Eingangsrichtung Anschlussart Ausgangsart Anwendung Versorgungsspannung Stromaufnahme Betriebsspannung Signalstrom Interner Spannungsabfall Kriechstrom Betriebsanzeige Gewicht D-M9NW D-M9PW axial -Draht NPN PNP IC-Steuerung, IC-Relais, SPS, 2, 2 VDC (, bis 2 VDC) max. ma max. 2 VDC max. ma max.. V (max. 0. V bei ma Arbeitsstrom) Signalgeber Bestell-Nr. 0. Anschlusskabellänge [m] max. 0 µa bei 2 VDC max. 0 ma max. 0. V Betriebsbereich... Rote LED leuchtet. optimale Schaltposition... grüne LED leuchtet D-M9NW Details zu nach internationalen Standards zertifizierten Produkten finden Sie unter smcworld.com. SPS: Speicherprogrammierbare Steuerung D-M9PW D-M9BW 2-Draht 2 VDC Relais, SPS 2 VDC ( bis 2 VDC) bis ma max. V max. 0. ma Anschlusskabel Ölbeständiges Vinylkabel: ø2., 0. mm 2 -adrig (, schwarz, ) 0. mm 2 2-adrig (, ), 0. m Anm. ) Auf Seite 9 finden Sie die allgemeinen technischen Daten für elektronische Signalgeber. Anm. 2) Für die Anschlusskabellängen, siehe Seite 9 D-M9BW 2 [g] Schaltelement AUS schwarz DC (-) Abmessungen D-M9W 2. [mm] D-M9BW optimale Schaltposition AUS (+) Befestigungsschraube M2. x l Schlitz-Montageschraube Schaltelement 2 Betriebsanzeige ø2, AUS ( ) Betriebsanzeige EIN Betriebsbereich AUS Display rot grün rot optimale Schaltposition 2
27 Serie /CYR Bestelloptionen Fragen Sie bei SMC nach detaillierten technischen Daten, Lieferzeiten und Preisen. Symbol Bezeichnung Modell [mm] -XB Hitzebeständiger Zylinder ( C) 2 -XB Langhub (ab 0 mm) -XB Anm. ) Low-Speed-Zylinder ( bis mm/s) -X Für hydropneumatische Anwendungen CYR -X Axiale Anschlüsse -X0 Hochgeschwindigkeitszylinder CYR -X Mit konischen Befestigungsschrauben -X Zusätzliche Befestigungsgewinde für Schlitten -X2 Für ölfreie Anwendung -X2 Zylinderrohr mit hartverchromter Außenwand CYR -X Für ölfreie Anwendung (mit Staubdichtung) -X -XC2 -XC Austauschbar mit CY Mit Magnetfeldabschirmplatte Mit Ausgleichselement CYR CYR Anm. ) XB9, Low-Spewed-Zylinder ( bis mm/s) kann ebenfalls angefertigt werden ( bis ). Anm. 2) Individuelle Bestelloptionen sind nur entsprechend der obigen Tabelle für das jeweilige Modell möglich. 2
28 Serie CY Bestelloptionen Fragen Sie bei SMC nach detaillierten technischen Daten, Lieferzeiten und Preisen. Symbol Hitzebeständiger Zylinder ( C) -XB Technische Daten Verwendbare Serie Umgebungs- und Medientemperatur max. Betriebsdruck Kolbengeschwindigkeit ø bis ø bis C* 0. MPa bis 0 mm/s* Bei Verwendung in einem Bereich unter 0 C sind je nach Betriebsgeschwindigkeit Abweichungen bei der Wartungshäufigkeit möglich. Bei max. 0 mm/s einsetzen. Betriebsdruck bei Anhalten in Zwischenstellung und vertikalem Betrieb max. Betriebsdruck bei Anhalten in Zwischenstellung 0. MPa* Gehen Sie besonders vorsichtig vor, da die magnetische Kupplung bricht, wenn der Zylinder bei einem Betriebsdruck über 0, MPa durch einen externen Anschlag in einer Zwischenstellung angehalten wird. Magnethaltekraft [mm] Haltekraft (bei C) Haltekraft (bei 0 C) Symbol 2 Langhub (0 mm oder größer) -XB Technische Daten Gewindeart Gewindeart 90 Hub Hitzebeständiger Zylinder Hub Langhub (0 mm bis max. herstellbarer Hub) verwendbare Serie ø2 bis ø verwendbarer Hub von 0 mm bis max. herstellbarer Hub Anm.) Wenden Sie sich bzgl. der Lieferbedingungen an SMC. XB [N] XB Temperaturbereich für Zylinderbetrieb und Kolbengeschwindigkeit () Wenden Sie sich bei einem Einsatz mit einer Betriebstemperatur von 0 C bis 0 C und einer Kolbengeschwindigkeit über 0 mm/s bitte an SMC. (2) Bei Einsatz mit einer Betriebstemperatur von C bis 0 C und einer Kolbengeschwindigkeit unter 0 mm/s können die XB- Spezifikationen angewendet werden. () Wenn der Temperaturbereich (über C bis 0 C) sich mit denen der Standardprodukte überschneidet, muss für XB zunächst die Tendenz der Betriebstemperatur (Ober-, Untergrenzen) überprüft und erst dann das Modell ausgewählt werden. Kolbengeschwindigkeit [mm/s] 0 0 Standardprodukte <Referenzangabe> e q w XB Umgebungstemperatur ( C) Bei Einsatz mit Schwankungen der Betriebstemperatur zwischen C und 0 C oder mehr wird die Betriebsgeschwindigkeit bedeutend durch die Haltbarkeit eingeschränkt. Wenden Sie sich vor der Benutzung an SMC. Der Wartungszyklus für die Ausführung XB variiert je nach Betriebsbedingungen und der Umgebungstemperatur stark. Selbst innerhalb unserer empfohlenen Bereiche sollten Sie die Wartungsintervalle für das Produkt im Vergleich zu den Standardprodukten ca. halbieren. Low-Speed ( bis mm/s) Technische Daten verwendbare Serie Kolbengeschwindigkeit Gewindeart ø bis ø bis mm/s Hub Symbol -XB Niedrige Geschwindigkeit ( bis mm/s) XB Selbst bei sehr niedrigen Antriebsgeschwindigkeiten von bis mm/s treten keine Stick- und Slipeffekte auf. Ferner kommt es zu keinen abrupten Zylinderbewegungen beim Anfahren, sodass eine gleichmäßige Bewegung erreicht wird. 2
29 Serie CY Bestelloptionen 2 Fragen Sie bei SMC nach detaillierten technischen Daten, Lieferzeiten und Preisen. Für hydropneumatische Anwendungen Symbol -X Mit konischen Befestigungsschrauben Symbol -X CYR Gewindeart Hub Für hydropneumatische Anwendungen X Geeignet für eine präzise, langsame Druckbeaufschlagung, Anhalten in Zwischenstellung und intermittierende Druckbeaufschlagung des Zylinders. Technische Daten Modell /CYR ø2 bis ø Medium Turbinenöl Kolbengeschwindigkeit bis 0 mm/s Anm.) Bei der Serie CYR ist nur der Druckluftanschluss auf beiden Seiten lieferbar. Anm.2) Soll der Zylinder mittels Druckluft in Zwischenstellung angehalten werden, ist die Last so zu wählen, dass ihre kinetische Energie nicht den zulässigen Wert überschreitet. (Den zulässigen Wert finden Sie im Abschnitt Anhalten in Zwischenstellung der einzelnen Serien.) Symbol Axiale Anschlüsse -X Gewindeart Hub Mit konischen Befestigungsschrauben Gewindeart Hub Zusätzliche Befestigungsgewinde für Schlitten X Anstelle der Standard-Montagegewinde werden Einschraubgewinde verwendet. Technische Daten Verwendbare Serie ø bis ø Zusätzliche Befestigungsgewinde für Schlitten Symbol -X X Gegenüber den Standardpositionen wurden Montagebohrungen auf der Fläche hinzugefügt. Gewindeart Hub Axiale Anschlüsse X Technische Daten Modell ø bis ø Der Druckluftanschluss befindet sich axial auf dem Zylinderdeckel. Technische Daten Modell ø bis ø Zusatzpositionen Befestigungsgewinde Montagefläche 2 Anschlussgröße 2-Stopfen Die Abmessungen entsprechen denen der Standardausführung. Die Anschlussgröße entspricht der der Standardausführung. Hochgeschwindigkeitszylinder Symbol -X0 CYR Gewindeart Hub Hochgeschwindigkeitszylinder X0 Ermöglicht einen Hochgeschwindigkeitsantrieb des Kolbens von 0 mm/s (ohne Last). Technische Daten Verwendbare Serie Kolbengeschwindigkeit (ohne Last) /CYR ø bis ø 0 mm/s Anm. ) Beim Hochgeschwindigkeitsbetrieb muss ein Stoßdämpfer vorgesehen werden. Anm. 2) Bei der Serie CYR ist nur der Druckluftanschluss auf beiden Seiten lieferbar. 2
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