Firmenprofil IBS Prüfsysteme

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2 Übersicht entwickelt, baut und betreut seit 1992 Getriebeprüfeinrichtungen für namhafte Prüfstands- und Getriebehersteller. Wir liefern folgende Prüfstandskomponenten Getriebe Schaltroboter zum positions-/kraftgeregelten Schalten und Prüfen von Handschaltergetrieben Flexible Prüfstandssteuerung (echtzeitfähig mit hochfrequenter Meßdatenerfassung & Aktuatoransteuerung) und Programmgebersystem mit grafischer Bedienoberfläche) Mobile Prüfstande zur Funktionsprüfung von Doppelkupplungsgetrieben Haptik- und Bauteilprüfung mit kraftgeregelten Industrierobotern (ab Okt. 2010) Dienstleistungen Konzeption von Prüfstrategien und Implementierung Mechanische und Elektro-Konstruktion und Fertigung, Meß- und Antriebstechnik Entwurf/Realisierung von leitungsfähigen Echtzeit-Prüfstandsteuerungen Softwareentwicklung und Systemintegration Inbetriebnahme und langfristige Wartung Unternehmen ist seit 1992 als Hersteller von Prüfstandssteuerungen und EchtzeitSteuerungssystemen für kraft-/positionsgeregelte Roboter- und Sonderkinematiken tätig. Die ursprünglich in Kooperation mit dem Fraunhofer-Institut (IPK Berlin) entstandene Steuerung wurde durch IBS konsequent um folgende Funktionen zur Flexiblen Prüfstandssteuerung FPS weiterentwickelt Programmgebersystem: Prüfschrittverwaltung, Online-Anzeige Prüfergebnisse, Auswertung und Prüfberichtserstellung Einbindung der Prüfstandskomponenten in kundenseitige IT-Struktur Schnittstellen zu Profibus DP, Antriebsbus SERCOS, CAN, RS232, TCP/IP kraft-/positionsregelung für Getriebe Schaltroboter Drehzahl-/Drehmomentregelung für E-Maschinen (Verspannung / Belastung des Antriebsstrangs) Echtzeit-Taskebene (Zykluszeit, parametrierbar min. 500us) zur Meßdatenerfassung Generierung von Anregungstrajektorien, Regelkreise für Prüflings-Zustandsgrößen Seit 2006 übernehmen wir auch die mechanische und Elektro-Konstruktion und Fertigung, so daß wir kundenspezifische Anpassungen unserer Prüfstandskomponenten zeitnah kostengünstig umsetzen können. Seite 2/5

3 Durch den Einsatz unserer Flexiblen Prüfstandssteuerung FPS konnten wir folgende Prüfstandsprojekte aus unterschiedlichen Bereichen in kurzer Zeit und mit geringem Aufwand realisieren Steuerungssysteme für Serien-, Dauer-, Entwicklungs- und Qualitätsprüfstande für Handschalter- und Doppelkupplungsgetriebe Getriebe Schaltroboter mit Kraftregelung zum Schalten und Prüfen von PKWHandschalt-Getrieben Haptik- und mechanische Bauteilprüfung mit kraft-/positionsgeregelten Industrierobotern (Fertigstellung Okt. 2010) Geschichte Unser Anspruch - damals wie heute - ist ehrgeizig: wir wollen auf die ständigen Innovationen unserer Kunden und die damit verbundenen steigenden Anforderungen an die GetriebePrüftechnik schnell und zuverlässig reagieren. Im Folgenden stellen wir Ihnen Auszüge der von uns durchgeführten Projekte vor 2010 Gateway zwischen Fertigungssteuerungen und Leitsystem, Elektrokonstruktion & Fertigung, Rechnertechnik, Identifikationssysteme und Softwareentwicklung 2009 Steuerungs-, Meß und Regelungssystem für Abnahmeprüfstand für 3 Varianten Doppelkupplungsgetriebe 2008 Mobiler Prüfstand für Doppelkupplungsgetriebe, Mechanische und Elektro-Konstruktion, Fertigung und Steuerungsentwicklung 2008 Tragbildprüfstand für Doppelkupplungsgetriebe, Mechanische und Elektro-Konstruktion, Fertigung und Steuerungsentwicklung 2007/2008 Konzeption der Prüfstandssteuerung für 3 EOL-Prüfstände für Doppelkupplungsgetriebe, Entwicklung und Realisierung der Direkt-Ansteuerung hydraulischer Ventile, Schaltstangen-Lageregelung, Hardware-Entwicklung einer Sensorsignal-KonditionierungsBaugruppe, Datenreduktion und Befundung von Qualitätsmerkmalen 2007 Entwicklung Prüfstandssteuerung zur Schleppmomentprüfung und dynamischer Verdrehspielmessung von Doppelkupplungsgetrieben 2007 Entwicklung Prüfstandsteuerung zur kraft-/positionsgeregelten Betätigung von Handschaltgetrieben zur Prüfung von Neutral- und Gangpositionssensoren 2006 Konzeptentwicklung und prototypische Realisierung eines Prüfstands für Frequenzumrichter und Pumpensteuerungen mit Matlab/dspace 2004 Mehrachs-Steuerungssystem für ein medizintechnisches Trainingsgerät zur GangRehabilitation. SW-Entwicklung unter Echtzeitbetriebssystem RTLinux und C/C++. Interpolation periodischer Achswinkelverläufe mithilfe der Fourieranalyse und -approximation 2003 Messprüfstand für 6-Gang-Getriebe mit hoher Typenvarianz; vollautomatische Messung relevanter mechanischer Kenngrößen der Schaltung und des Antriebsstrangs. Realisierung einer mehrachsigen Robotersteuerung mit Kraft-/Nachgiebigkeits- und Positionsregelung 2003 Steuerungsentwicklung für Dauerprüfstand für 6-Gang-Getriebe mit hoher Typenvarianz Seite 3/5

4 2002 Steuerungsentwicklung für End-of-Line Prüfstand für automatisiert schaltende 6-GangGetriebe (ASG) 1998 Getriebeprüfstand zur kraft-/positionsgeregelten Schaltkulissenerfassung, Entwicklung der Steuerungssoftware unter dem Echtzeitbetriebssystem VxWorks 1994 Laborautomatisierung im Weltraum mit kraft-/positionsgeregelten Robotern für das europäische Förderprojekt LORA 1992 Automatisierung von Montageprozessen mit kraft-/positionsgeregelten Robotern für das europäische Förderprojekt SEMOS Kundennutzen Von der Pflichtenhefterstellung, Erarbeitung der Prüfstrategien bis zur Inbetriebnahme arbeiten wir vertrauensvoll und eng mit unseren Kunden zusammen. Noch bevor wir mit unseren Anfertigungen beginnen, besprechen wir mit Ihnen die Mechanik und Schaltschrankaufbau anhand von 3D-CAD-Modellen, die Prüfstrategie anhand von Ablaufdiagrammen. Da sich Prüflinge oft noch im Entwicklungsstadium befinden, berücksichtigen wir bei der Projektierung unserer Prüfstandskomponenten künftige Varianten und Änderungen. Hervorragende Qualität und pünktliche Lieferung sind für uns selbstverständlich. Dienstleistungen Zu unseren Dienstleistungen gehören Konzeption von Prüfstrategien Mechanische und Elektro-Konstruktion und Fertigung Meßtechnik, Entwicklung elektronischer Baugruppen zur SensorsignalKonditionierung Softwareentwicklung und Systemintegration Integration in bestehende Prüfanlagen und Inbetriebnahme Langfristige Wartung, Weiterentwicklung und Ersatzteillieferung Produkte Getriebe Schaltroboter GSR Mobile Meß- und Schalteinrichtung MSE für Doppelkupplungsgetriebe Flexible Prüfstandssteuerung (echtzeitfähig mit hochfrequenter Meßdatenerfassung & Aktuatoransteuerung) und Programmgebersystem mit grafischer Bedienoberfläche) Haptik- und mechanische Bauteilprüfung mit kraftgeregelten Industrierobotern (lieferbar Okt. 2010) Seite 4/5

5 Analysesystem für Übertragungsfehler von mehrstufigen Stirnrad- und Kegelradgetrieben (in Entwicklung) Technologien Für unsere Prüfstandsprojekte setzen wir folgende Technologien ein Servoantriebe mit SERCOS-Interface (BoschRexroth) oder Profibus (Siemens) mit hochauflösenden Sinus-Cosinus-Winkelgebern Siemens Industrie-PCs Echtzeitbetriebssysteme VxWorks 5.5, VxWorks 6.6, RTLInux, RTAI (Zykische Tasks mit min. 100us Taktzeit) Bedienoberflächen mit Application Framework Qt für Windows,/ Linux, Matlab Kraftmeßtechnik HBM, Druckmeßtechnik Keller Partner Unsere anspruchsvollen Projekte können wir nur durch die Zusammenarbeit mit zuverlässigen Partnern aus dem Bereich Metallbearbeitung, Schaltschrankbau, Entwicklung und Fertigung elektronischer Baugruppen sowie Softwareentwicklung realisieren. Hervorzuheben ist insbesondere die Zusammenarbeit mit dem Forschungsinstititut Fraunhofer Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik IPK, Berlin. Kontakt Tel +49 (0) Dipl.-Ing. Dieter Sorowka Fax +49 (0) Salzufer D Berlin Web pruefsysteme.de Seite 5/5