Optische Systeme und Computer Vision. Heinz-Wilhelm Hübers, Ralf Reulke

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1 Optische Systeme und Computer Vision Heinz-Wilhelm Hübers, Ralf Reulke Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.v. (DLR) Institute of Optical Sensor Systems Humboldt-Universität zu Berlin, Institut für Physik, Institut für Informatik

2 2 Institute of Optical Sensor Systems (Director Prof. Hübers) Information Processing of optical Systems Dr. Börner Quality Assurance Mr. Becker Sensor Concepts and Application Mr. Lehmann Institute Office Ms. Dombrowski Optics, Calibration and Validation Prof. Reulke Optical Sensors and Electronics Dr. Eckardt [110 Employees / 60 Scientists / 15 PhD, & Students 14]

3 Computer-Vision 3D Rekonstruktion aus Einzel- oder Stereofotos

4 Computer-Vision Wissenschaftlich/technische Anwendung: Berührungslose geometrische Vermessung von Objekten aus beliebiger Distanz

5 Computer-Vision Vorteile: Keine Gefährdung des Objekts Keine Gefährdung des Personals TU Berlin Prof. Neitzel

6 Computer-Vision Kein Objekt ist zu groß! Kein Objekt zu weit entfernt! DLR

7 Sehr kleine Objekte Computer-Vision

8 Kameras, optische Abbildung Kameratypen Kalibrierung Signalentstehung Systemtheoretische Grundlagen Computer-Vision

9 Computer-Vision Räumliche Transformationen Kollinearitätsgleichungen & homogene Koordinaten Stereonormalfall

10 Computer-Vision Ableitung von 3D Informationen (Stereo, Shape from X) Punktwolken Objekte

11 Computer-Vision Instrumente der 3D Rekonstruktion für Jedermann

12 Seminar Optische Sensoren & Computer Vision Richard Szeliski: Computer Vision Algorithms and Applications

13 Organisatorisches Seminar Optische Sensoren & Computer Vision Donnerstag 11:00 c.t. 13:00, Raum RUD26, Heute: Einführungsveranstaltung und Vergabe der Themen Je 2 Vorträge zu einem Thema 30 Minuten Aktive Teilnahme an Veranstaltungen erwartet Abschließende Seminararbeit zum Thema Abgabe: Vortrag, Seminararbeit

14 Informationen & Kontakte Ralf Reulke Tel: (DLR)

15 Infos zur Veranstaltung Inhalt Veröffentlichungen Informationen zu CV (Templates für Folien & Seminararbeit)

16 Geplante Termine

17 Vorträge Jede(r) Studierende bereitet einen Vortrag (ca. 30 Minuten) zu dem ausgewählten Thema vor Vortrag wird vor anderen Teilnehmern präsentiert Danach Diskussion zum Thema und Vortrag Aktive Teilnahme aller Teilnehmer erwünscht Entwurf der Vortragsfolien bitte vorher an uns persönliche Besprechung oder

18 Vortragsinhalte Paper zum Thema lesen (und verstehen!!) - bei Unklarheiten bitte fragen! Viele Informationen im Internet (bitte nutzen) Wahrscheinlich muss zusätzliche Literatur gelesen werden Vortrag soll einen Überblick über das Thema geben Problem und Grundlagen vorstellen (Infos über das Paper hinaus!) Verfahren aus der Veröffentlichung genauer vorstellen, so dass man Prinzip versteht Alle Teilnehmer sollen Inhalte der anderen verstehen können

19 Ziel des Seminars Üben einer der wichtigsten Fähigkeiten in der Wissenschaft Lesen und Verstehen wissenschaftlicher Artikel Präsentation wissenschaftlicher Ergebnisse Diskussionen sind essentiell Wer nicht teilnimmt, vergibt eine große Chance Die meisten Ideen werden bei Diskussionen über andere Veröffentlichungen entwickelt Profitiere von der Interaktion mit der Gruppe und der inhaltlichen Darstellung der Themen

20 Seminararbeit Abgabe bis spätestens PDF File auf per schicken LaTeX Template wird zur Verfügung gestellt Umfang Seiten Grundlagen erklären Detaillierte Beschreibung des Papers 1-2 Seiten weiterführende Ideen und Anwendungsmöglichkeiten Überarbeitung und Integration von Korrekturanmerkungen nach Review Schein bei erfolgreichem Vortrag und korrigierter Seminararbeit

21 Themenliste - Aktuelle Publikationen aus renommierten Konferenzen und Journalen - Wichtige Veröffentlichungen zu Grundlagen Hübers: - Single Pixel Camera - Limb Sounding (Erdbeobachtung) - Planetenexploration mit LIBS & RAMAN Spektroskopie - Reulke

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