Lehrangebot Wahlfächer Sommersemester 2016

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1 Lehrangebot Wahlfächer Sommersemester 2016 Bachelorstudiengang Informations- und Kommunikationstechnik Prof. Jörg Thiem

2 Organisatorisches IuK-Projekte Ziele Wissenschaftliches Arbeiten in kleinen Teams Einblick in spannende, aktuelle Forschungsprojekte Wahlangebot soll die individuelle Profilbildung fördern Rahmen Projekt über 1-2 Semester (max. 2x3SWS) Sem. 1-3 Informatik Informatik Physik Signale und Systeme Mathematik Mathematik Sem. 4+5 Technische Informatik Wahlpflicht / Seminar Regelungstechnik Medientechnik Aufbau, Messungen Hardware, Software, Tools Algorithmen, Analyse Regelungstechnik, Signalverarbeitung konkrete Thematik nach persönlichem Gespräch (Interesse, Neigung) Projektarbeit und Bachelorthesis können darauf aufbauen Vorarbeiten alle Projektthemen bauen auf vergangene Projekte am Lehrstuhl LIT auf!

3 F&E - Schwerpunkt und aktuelle Projekte/Anwendungsszenarien Forschungsschwerpunkt BioMedizinTechnik Endoskophersteller Kliniken MedEcon Ruhr e.v. Medizintechnik Embedded Vision and Control Automotive Hochschulen/Institute Automobilhersteller Kamerahersteller Automatisierungstechnik Luft- und Raumfahrt Regelungstechnik Bildverarbeitung Eingebettete Systeme Embedded Vision Robotik Hochschulen Luft- und Raumfahrt Jet Propulsion Laboratory 3

4 IuK-Projekt im Umfeld von Robotik Roboter + Embedded + Sensorik Aufbau und Inbetriebnahme Hardware und Software (kleine) Anwendung Pan-Tilt Arm Projektart Kombination R+E+S oder Komponente, z.b. E Hexapod RaspberryPI STM32 Arduino Robotik mögliche Anwendungen/Projekte Fahrzeuge Erkundung Navigation und Führung Sensorik Medizintechnik Medizinrobotik Rehabilitation/Prothesen Bewegungsanalyse Kamera Distanzsensor 3D-Sensor 4

5 IuK-Projekt Hexapod Roboterplattform Hexapod Aufbau Hexapod, Inbetriebnahme [LIT] Arduino, Steuerung, Akkuversorgung [LIT] Akkumanagement [LIT/www] o Texas Instruments Bq34z100EVM Überwachung von Strom, Spannung, Temperatur Akkukapazität [mah], Ladezustand [%] o Anbindung an µc (Arduino) via I2C o Statusanzeige/LEDs, Warnung/Piezo-Summer Inertialsensorik [www] o inemo Discovery-M1, inemo Suite (PC) Beschleunigung, Kompass, Gyroskop, Luftdruck STM32 ARM Cortex-M3 o Anbindung an µc (Arduino) via I2C, UART o Anbindung an PC via UART, Visualisierung 5

6 IuK-Projekt Copter Copter-Plattform Steuerung via Funk-Modul/Arduino [LIT] HD-Kamera Modul, Recording auf SD-Card [www] Abgreifen des Videosignals o Ziel: Live-Videodaten am PC o Kamerainterface (digital/analog) oder Abfilmen PC Cockpit o Visualisierung der Videodaten o Benutzer steuert Drohne o Steuerung via Arduino (UART) autonome Drohne (Fernziel) o PC verarbeitet Videodaten (Objekterkennung) o PC steuert Drohne autonom, z.b. Hindernisse 6

7 IuK-Projekt Aktoren/Sensoren Aktoren und Sensoren Embedded Plattform [LIT] o Arduino o RaspberryPI Aktoren/Sensoren Lego o Mindstorms NXT o Lego Power Functions Dynamixel Servo-Motoren AX-12/18 o Motor-Shield Wifi Modul ESP8266 o mobile Anwendung/Robotik o Vergleich mit Xbee Smart Arduino Robot (Fahrzeug) o Arduino-based Ground Vehicle o Modell-based Development 7

8 IuK-Projekt Scanner IR-basierter Nahfeldscanner Konzept/Prototyp mit Arduino [LIT] o Distanzsensor o Servo-Motor Umrechnung in Abstandswerte Messungen und Tests Kommunikation Arduino <-> PC Live-Ansicht der Messdaten auf PC kompakter Aufbau Verwendung auf autonomen Roboter/Hexapod Sensor rotierender Spiegel 8

9 IuK-Projekt Kinect Kinect v2 Inbetriebnahme Kinect [LIT] Kinect SDK [www] MATLAB Interface [www] o MATLAB C++ Wrapper o Tests und GUI Darstellung Raw-und 3D-Daten Anwendungen (Vorarbeiten) o Gesichtserkennung o Erfassung/Steuerung Drohne o Hindernisdetektion o Falldetektion 9

10 IuK-Projekt CVLab Computer Vision Laboratory (CVLab) CVLab Framework [LIT] o GUI-Toolchain für Computer Vision o Multimedia-Player/Recorder o Standalone-App Verarbeitung von Bildsequenzen o Input(): Video-Camera, Movie-File, Image-File o Process(): Verarbeitung eines Frames o Output(): Display mit Overlays Erweiterungen Process o Multi-User Implementierung Erweiterungen Input-Devices o Kinect, Kameras, USB/COM Erweiterung Output o 3D-Visualisierung (Medizintechnik) o 3D-Overlays CVLab 10

11 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Interesse? Fragen? - Folien unter - / persönliches Gespräch - Treffen im Labor 11

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