podis system Lösungen für die Fördertechnik H 11/06

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1 podis system Lösungen für die Fördertechnik H 11/06

2 Zeitgemäße Logistiklösungen Global Player am Weltmarkt Die Globalisierung der Märkte ist längst Wirklichkeit geworden. Wachsender Online-Handel und das zunehmende Versandgeschäft stellen immer höhere Anforderungen an logistische und distributive Abläufe. Dies hat eine deutlich gestiegene Bedeutung von Logistikleistungen und damit von Lagersystemen, Warehouse-Management und Fördertechnik zur Folge. Unter einem anhaltenden Kostendruck und der Notwendigkeit ständiger Produktivitätssteigerungen wird es immer wichtiger, die Wertschöpfungsprozesse zu beschleunigen. Eine Optimierung des Handlings, des Transports und auch von Lagerabläufen ist daher erforderlich. Hier sind entsprechende Lösungen im Bereich der Fördertechnik gefragt. Geringe Umrüstzeiten, hohe Zuverlässigkeit bei der Inbetriebnahme und geringe Stillstandszeiten sind die Anforderungen dieser veränderten Nachfragebedingungen. Automatisierte Produktionsprozesse, optimierte Montagelinien, effizient arbeitende Lagersysteme und Kommissionierungsabläufe mit der jeweils dazugehörigen Fördertechnik sind daher wichtige und komplexe Problemfelder. Einen wesentlichen Part für die Umsetzung solcher Lösungen stellt die elektrische Installationsund Steuerungstechnik dar. Mit unseren Energiebus-Systemen für die dezentrale Technik steht Ihnen ein zeitgemäßes und zukunftsweisendes Konzept für Ihre fördertechnischen Anlagen zur Verfügung. Fördertechnik in der Intralogistik Automobil- Fertigung Airport-Logistik Palettentransport Karossentransport Baggage Behältertransport Teilezuführung Cargo 2

3 podis Intralogistik Definition: Intralogistik als Branchenname umfasst die Organisation, Durchführung und Optimierung innerbetrieblicher Materialflüsse in Unternehmen der Industrie, des Handels und in öffentlichen Einrichtungen mittels technischer Systeme und Einrichtungen. Intralogistik steuert im Rahmen des Supply Chain Managements Intralogistik beschreibt den innerbetrieblichen Materialfluss, der zwischen den unterschiedlichsten Logistikknoten stattfindet. Intralogistik ist der zukunftsweisende Begriff einer Branche, die allein in Deutschland tausende von Unternehmen, vom Hebezeugund Kranhersteller über Gabelstapler- und Lagertechnik-Produzenten sowie über Softwareentwickler bis hin zu kompletten Systemanbietern umfasst. Anwendungsbereiche: angetriebene Rollenbahnen Tragkettenförderer P&F-Anlagen Gurtförderer Palettentransport Behältertransport Paketbeförderung 3

4 Automotive Konzepte für Produktionsanlagen Kaum eine andere Branche stellt so hohe Ansprüche an Flexibilität und Verfügbarkeit der Produktionsanlagen. Oftmals müssen neue Anlagen innerhalb kürzester Zeit installiert und inbetriebgenommen werden. Gleiches gilt für den Umbau bzw. die Erweiterung von bestehenden Anlagen. Der Energiebus podis stellt hier seine wesentlichen Merkmale ständig unter Beweis. In der Vergangenheit konnten laut Kundenaussagen sogar Projekte realisiert werden, die ohne den Einsatz der Energiebus-Technologie nicht in der vorgegebenen Zeit hätten realisiert werden können. Dies gilt für die Automobilhersteller selbst, als auch für die Zulieferer. Anwendungsbereiche: Skid-Fördertechnik Bodenfördertechnik, z. B. Schubplattformen angetriebene Rollenbahnen Tragkettenförderer P&F-Anlagen 4

5 podis Airport Logistics Definition: Unter Logistik am Flughafen verstehen wir alle Prozesse, Ressourcen und Einrichtungen für die Abfertigung von Fracht, Post und Gepäck sowie für die Ver- und Entsorgung von Material im Luftverkehr. Das ständig wachsende Aufkommen an Passagieren, Gepäck und Fracht stellt für Flughäfen, Abfertiger und Luftverkehrsgesellschaften eine zunehmende Herausforderung dar. Auf den Flughäfen sind Abfertigungskapazitäten laufend dieser rasanten Entwicklung anzupassen. Wesentlicher Bestandteil dieser Prozesse ist die Fördertechnik für Gepäck und Cargo. Auch hier genügt der Energiebus podis den Anforderungen wie z.b. aktueller Stand der Technik hohe Planungssicherheit flexibler und leicht erweiterbarer Aufbau Gepäck-Fördertechnik Cargo-Fördertechnik 5

6 Anforderungen an moderne Fördertechnik Anforderungsprofile: Moderne Fördertechnik stellt einige Anforderungen: einheitliches Erscheinungsbild von Mechanik und Elektrik Integration der Elektrik in die Mechanik, z.b. durch konstruktive Vorgabe der Kabelwege geschützte Kabelwege und Kabelräume wenig Grundkomponenten bei hoher Flexibilität Vorinstallation einfach möglich Vorinbetriebnahme und transportgerechte Deinstallation leichte Erweiterbarkeit Die Welt bewegt sich, und das immer schneller. Transportieren. Ein- und Auslagern. Kommisionieren, Heben, Senken, Kippen. Und Positionieren. Je nach Fördergut kommen dafür die verschiedensten Arten von Fördertechnik zum Einsatz: Rollenbahnen Tragkettenförderer Gurtförderer Staurollenförderer Hubstationen Drehstationen und Drehkreuze Leerpalettenmagazine Verfahrwagen Regalbediengeräte Vertikalförderer geringe Störanfälligkeit hohe Verfügbarkeit einfache und schnelle Diagnose 6

7 podis Das Wieland-Konzept Problemlösung ab Werk: Verwendung von standardisierten Funktionsmodulen Einsatz von durchgängigen Systemen für Energieverteilung (flexible Stromschiene) Sensorik Daten Verwendung von dezentralen, integrierten Installations- und Steuerungskomponenten Anschlusstechnik mittels Durchdringungskontaktierung wahlweise steckbar am Antrieb oder am podis-feldverteiler 7

8 Die Umsetzung Anwendungsbeispiele: Verbindungs-Set Einspeisung Endstück podis MOT-Feldverteiler Schaltschrank Endstück binäre Ansteuerung am AS-Interface mit 4 digitalen Ansteuersignalen + 1 Rückmeldung vom Antrieb oder serielle Ansteuerung für noch mehr Flexibilität bezüglich Drehzahl und Rampen am AS- Interface oder am PROFIBUS-DP wahlweise steckbar am podis MOT-Feldverteiler oder am Antrieb zusätzliche E/A s zum Anschluss von Sensoren/Aktuatoren über M12-Buchsen Endstück 8

9 podis MOT Steuerungskonzepte Beispiel: PROFIBUS-DP mit unterlagertem AS-Interface: Zentraler Schaltschrank: Im zentralen Schaltschrank befindet sich die SPS mit integrierter Feldbus-Schnittstelle (z.b. PROFIBUS-DP). Des weiteren befindet sich das Schutzorgan für den kompletten Energiebus im Schaltschrank. Es schützt den kompletten Energiebus vor Kurzschluss und Überlast (Summenstrom). Die im Querschnitt verminderten Stichabgänge beim Energiebus werden durch den integrierten Motorschutz in den Antrieben geschützt. Vom zentralen Schaltschrank aus führt beispielsweise eine Standard-Rundleitung ins Feld zum Einspeisen in das Energiebussegment. Dezentraler Schaltschrank: Im dezentralen Schaltschrank befindet sich beispielsweise ein Gateway, das von PROFIBUS-DP oder PROFINET auf AS-Interface umsetzt. Des weiteren sind im dezentralen Schaltschrank Netzteile für die Generierung der 24 V DC bzw. der AS-Interface Versorgungsspannung angesiedelt. Im Feld: Im Feld befinden sich die Sensoren und Aktuatoren. Dazu zählen auch die dezentralen Antriebe, die die Schalt-, Regel- und Schutzfunktionalität komplett intgriert haben. Entlang der Förderstrecke werden Energie- und Feldbus geführt. Im Bereich der dezentralen Antriebe klinken sich die podis MOT-Feldverteiler in den Feld- und Energiebus ein. Die kontaktierung an den Energiebus erfolgt ähnlich wie beim AS-i mittels Durchdringungskontaktierung. Nur eine Leitung verbindet den Antrieb mit dem Feldverteiler. Aufwendiger Installationsaufwand entfällt. 9

10 Auf einem Blick Die passiven Komponenten: Einspeisung und Verteilung: Energie und Hilfsspannung werden über das Anschlussmodul, das Verteilermodul oder direkt im Schaltschrank über die Schaltschrankdurchführung eingespeist. Eine weitere Möglichkeit beiten die revos POWER Steckverbinder mit Flachleitungsdurchführung. Anstelle der Hilfsenergie kann in einem Adernpaar der 7-poligen Flachleitung auch das AS- Interface-Signal geführt werden. Über Anschlussclips mit integrierter Schutzbeschaltung werden AS-Interface-Signale in die Energiebus-Flachleitung ein- bzw. ausgekoppelt. Unterbrechungsfreier Abgriff: Anschlussmodule mit fest angeschlagenen Leitungen oder steckbare Leitungsabgänge werden mit der integrierten Durchdringungskontaktierung schnell und fehlerfrei an jeder beliebigen Stelle des Energiebusses angeschlossen. Eine mechanische Vorbehandlung wie Abisolieren oder Abmanteln ist dabei nicht erforderlich. Die kodierte Flachleitung stellt den fehlerfreien Anschluss sicher. Stirnsteckverbinder Endstück 7-polige Anschlussdose Durchführung 2-polige Anschlussdose steckbarer Abgang Endstück Verteilermodul Reparaturmanschette 7-poliger Abgang mit Reparaturschalter 10

11 podis PLAN Projektierungstool Projektierungssoftware podis PLAN: Als Energieverteilungssystem zur dezentralen Versorgung auf der Feldebene bietet der Energiebus zahlreiche Einsparpotentiale hinsichtlich Verlegeaufwand, Montage und Inbetriebnahme. Anstelle der sternförmigen Verteilung vom Schaltschrank hin zum einzelnen Verbraucher werden diese über einen Energiebus versorgt, wobei nicht nur die Leistungsversorgung, sondern auch die Steuerspannungen oder Daten verteilt werden. Um die Anlage effizient auszulegen und um Schutzmaßnahmen zu beurteilen, sind die Ergebnisse der elektrotechnischen Berechnungen zurauslastung, Spannungsfall und Kurzschluss nötig. Das Projektierungstool podis PLAN unterstützt Sie bei der energietechnischen Auslegung Ihrer spezifischen Energiebus-Konfiguration. Sie ermitteln mit graphischer Unterstützung den optimalen Aufbau Ihres Energiebus mit dem idealen Einspeisepunkt und vermeiden Anlagenausfälle durch nicht ansprechende Schutzorgane. Sie vermeiden eine Überdimensionierung der Leitungen, wie sie bei sicherer Auslegung auf Grund von Erfahrenswerten üblich ist. Inkonsistenzen oder ungünstige Konfigurationen werden schon bei der Projektierung erkannt. Sie vermeiden dadurch kostspielige Fehler bereits in der ersten Stufe der Projektierung. Druckausgabe: Die komfortable Druckausgabe ermöglicht es, die Energiebuskonfiguration der Anlagendokumentation beizufügen. 11

12 Die Schnittstelle Feldverteiler podis ELECTRONIC: Die Schnittstelle zu den dezentralen Antrieben Energieversorgung 400 V AC und 24 V DC Feldbus-Anbindung PROFIBUS-DP oder AS-Interface Sensoranbindung bis zu 4 E/A s am podis -Feldverteiler nur eine konfektionierte (Hybrid-)Leitung zum Antrieb wahlweise steckbar am Feldverteiler oder am dezentralen Antrieb 12

13 podis ELECTRONIC Typenübersicht podis ELECTRONIC: Best.-Nr. Typ AS-Interface (extern über M12) AS-Interface (intern in der podis-leitung) Profibus-DP steckbar am Verbraucher (Antrieb) steckbar am Feldverteiler Digitale Eingänge M12 Digitale Eingänge vom Antrieb Digitale Ausgänge M12 Digitale Ausgänge zum Verbraucher serielle Schnittstelle zum Verbraucher Hinweise podismot FA CP 3I/1I4O x x xx01.2 podismot FA C 3I/1I4O x x xx01.2 podismot FA C 2I1O/1I3O x x podisswitch FAIC -/2I2OR x x 2 2 a) podismot FA CP 3I/- RS485 (MOVILINK) x x 3 x b) xx06.2 podismot FA C 3I/- RS485 (MOVILINK) x x 3 x b) c) xx07.2 podismot FA C 3I/- RS485 (MOVILINK) x x 3 x b) d) xx09.2 podisswitch FAIC 3I/1OR x x 3 2 a) xx01.2 podismot FAIC -/1I4O x x podis I/O FAJC 3IO x 3 3 e) xx09.2 podisswitch FA C 3I/1OT x x 3 1 f) xx06.2 podismot FP C 2I2IO/- RS485 (MOVILINK) x x x b) c) g) xx Leitungslänge yy Leitungs- und Steckertyp Hinweise: a) Ausgänge als Relaisausgänge ausgeführt b) RS485: MOVILINK-Protokoll c) mit Steckerschnittstelle AMA6 d) mit Steckerschnittstelle revos FLEX e) insgesamt 3xM12: 3I o. 2I/1O o. 1I/2O o. 3O über Jumper einstellbar f) Ausgang als Halbleiter-Transistorausgang g) 2xM12 doppelt belegt: 4I o. 3I/1O o. 2I/2O Einige typische Eckpunkte des Energiebus-Systems podis : typische maximale Ausdehnung eines Anzahl anschließbarer Antriebe: Segments: ca m ca. 15 Stück / Segment (abhängig von Querschnitt, Belastung, (0,55 kw, Gleichzeitigkeit 90%, 35 C Umgebung) Umgebung, 4mm 2, Länge E-Bus: 50 m) typische Strombelastbarkeit: 20 A (2,5 mm 2 ) bzw. 25 A (4 mm 2 ) (abhängig von Querschnitt, Belastung, Umgebung) fehlersicher durch mechanische Codierung wenig Grundkomponenten hohe Flexibilität vorkonfektionierte Anschlusslösungen 13

14 Wieland Electric Ihr kompetenter Realisierungspartner in der Fördertechnik: Reihenklemmen mit Schraub-, Feder- oder IDC-Anschlusstechnik für den universellen Einsatz in Schaltschränken und im Verteilerbau. Sicherheitstechnik zur Realisierung der Sicherheitsfunktionen von kleinen Maschinen bis hin zu komplexen Anlagen. samos das modulare flexible Sicherheitssystem für Anwendungen wie Not-Aus, gesteuertes Stillsetzen, Lichtschranken- und Schutztür-Überwachung usw. Feldbuskomponenten Zur Vermittlung zwischen Steuerung und Feldperipherie. Modular aufgebaute I/O-Komponenten werden dezentral maschinennah installiert und über den Feldbus vernetzt. RST Das durchgängige Steckverbindersystem in Schutzart IP 68 bietet alle Vorteile einer rationellen Elektroinstallation. Ob im Anlagen- oder Gerätebau mit RST werden Verbraucher schnell und zuverlässig miteinander verbunden. Fordern Sie unseren Hauptkatalog, Hauptkatalog AT deutsch oder Hauptkatalog AT englisch an. Industriesteckverbinder revos Konzipiert für den Einsatz in besonders rauen Umgebungsverhältnissen, ermöglichen sie die einfache und zeitsparende Installation von Maschinen und Anlagen in der Automobilindustrie, im Maschinen- und Anlagenbau sowie der MSR-Technik. Die neuesten Informationen haben wir für Sie online auf unserer Homepage zum Download bereitgestellt. Hier können Sie sich auch für unseren AT-Newsletter eintragen und das AT-Magazin abonnieren. 14

15 podis Hotline-Telefon-Nummern: Fragen an den Vertrieb: Lieferbarkeit, Lieferzeit und Preise 09 51/ Technische Fragen zu Produkteigenschaften und Einsatzmöglichkeiten unserer Produkte sowie Funktionsweise und Zubehör: Bereich Automatisierungstechnik: Fax: 09 51/ Reihenklemmen fasis, selos, taris 09 51/ Sicherheitstechnik safety, Feldbuskomponenten ricos, Interface-Komponenten interface (Stromversorgung, Überspannungsschutz, Relais, Analoge und Übergabebausteine) 09 51/ Dezentrale Energieverteilung podis 09 51/ Rundsteckverbinder RST 09 51/ Industrie-Steckverbinder revos 09 51/ Allgemeine Informationen und News 15

16 Unternehmenszentrale: Wieland Electric GmbH Brennerstraße D Bamberg Vertriebs- und Marketing Center: Wieland Electric GmbH Benzstraße 9 D Bamberg Telefon(09 51) Telefax (09 51) info@wieland-electric.com AT Wieland Komponenten/Systemkomponenten für den Schaltschrank Reihenklemmen mit Schraubanschluss mit Federkraftanschluss mit IDC-Anschluss Safety Sicherheitsschaltgeräte modulare Sicherheitssysteme Feldbuskomponenten Interface Stromversorgungen Überspannungsschutz Mess- und Überwachungsrelais Zeit- und Schaltrelais Koppelrelais/Solid State Relais Analoge Bausteine Übergabebausteine Komponenten/Systemkomponenten für Feld-Applikationen Dezentrale Automatisierung Dezentrale Energieverteilung Dezentrale Feldbusanschaltung Industriesteckverbinder Modulare Steckverbinder Hochpolige Steckverbinder Hochstrom-Steckverbinder Steckverbinder für explosionsgefährdete Bereiche Schaltschrankdurchführungen D-Sub Steckverbindungen Rundsteckverbinder Leergehäuse und Geräteklemmen/Klemmleisten AT Schleicher SPS-Systeme und CNC basierte Steuerungen Operator Panels Applikationsengineering & Systemlösungen Kundenspezifische Produkte BIT Wieland Gebäudeinstallationssysteme Netz-Steckverbinder IP20/IP65...IP68 Bus-Steckverbinder Kombinations-Steckverbinder NV-Steckverbinder Flexible Flachleitungssysteme Verteiler-Systeme Schaltgeräte für EIB/KNX, LON, Ethernet, Funksteuerung Installationsreihenklemmen Überspannungsschutz LPK-Wieland Leiterplattenklemmen/Leiterplatten-Steckverbinder mit Schraubanschluss mit Federkraftanschluss mit Topanschluss L i e f e r p r o g r a m m