Motion Control System SIMOTION

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1 Motion Control System /2 Einleitung /3 Kursübersicht /4 Siemens ITC 2011

2 Einleitung Syrol stem MotionCont Automatisierungsaufgaben zielorientiert lösen Training für Motion-Control-Anwendungen mit Mit ist ein Motion Control System verfügbar, das sich speziell für Bewegungsaufgaben mit komplexer Bewegungsführung an Produktionsmaschinen eignet. Das Kursangebot für stellt sich in sehr kompakter Form dar. Der System- und Programmierkurs bietet für alle n die erforderlichen Kenntnisse zum Arbeiten mit dem System. Tritt im Betrieb einer Maschine eine Störung auf, so muss der Fehler schnell gefunden und behoben werden. Eine Änderung der vorhandenen Programmierung ist in der Regel nicht nötig. Speziell hierfür wurde der Kurs Instandhaltung entwickelt. Dort wird besonders auf das enge Zusammenspiel zwischen Antrieb und Steuerung eingegangen. Im Kurs werden Fehler simuliert, diagnostiziert und behoben. Darauf aufbauend vermittelt der vertiefende Programmierkurs Detailkenntnisse für das Arbeiten mit : Programmierer erfahren Programmiertechniken und Technologiefunktionen. Training maßgeschneidert Sämtliche Kurse können individuell angepasst und durch Weglassen oder Hinzufügen von Modulen auf kundenspezifische Bedürfnisse abgestimmt werden. Individualkurse können sowohl in unseren Trainings-Center in Nürnberg und in den Regionen als auch vor Ort in den Räumlichkeiten unserer Kunden durchgeführt werden. Unser Equipment ist so konzipiert, dass wir in wenigen Minuten ein Besprechungszimmer zu einem perfekt ausgestatteten Trainingsraum umrüsten können. Die Anforderungen an Raumgröße, Stromanschlüsse und Ausstattung können unseren Merkblättern entnommen werden. Unser Training zu wird an speziell entwickelten und gut ausgestatteten Trainingsgeräten durchgeführt. Hierdurch werden Übungsmöglichkeiten eröffnet, die an der Maschine oft nicht gegeben sind, da Übungen an der Maschine für Mensch und Maschine mit Gefahren verbunden sind. Übungsinhalte, die an der Maschine gefahrlos durchgeführt werden können, erfordern durch das Einhalten von Vorschriften und Bereitstellen von Schaltsignalen in der Regel mehr Zeit als an Übungsgeräten. Deshalb sind Übungen an Trainingsgeräten mit Original-Ausrüstungen praxisgerecht und oft effektiver als Übungen an entsprechend ausgerüsteten Maschinen. Wir legen großen Wert auf ein ausgewogenes Verhältnis zwischen Theorie und Praxis. Der hohe Praxisanteil mit Übungen an Originalsteuerungen gewährleistet eine optimale Vorbereitung auf die Anforderungen im beruflichen Alltag. Unsere Trainer sind erfahrene Servicespezialisten und Entwickler, die direkten Zugang zu Know-how und Erfahrungen unserer Entwicklungs- und Testzentren haben. Hierdurch ist gewährleistet, dass die Kursinhalte stets auf dem neuesten Stand der technischen Entwicklung sind. Grundsätzlich steht für zwei Kursteilnehmer ein Übungsplatz zur Verfügung. Die Gruppe wird von einem erfahrenen Spezialisten angeleitet. /2 Siemens ITC unverbindliche Preisempfehlung

3 Syrol stem MotionCont Siemens AG 2010 Kursübersicht Inbetriebsetzer, Projektierer Programmierer Servicepersonal Projektleiter, Projektmitarbeiter Bediener, Anwender Entscheider, Vertriebspersonal Instandhalter Titel Dauer/ Medium Kurztitel Seite Übersichtskurs 3 Tage MC-SMO-UEB /4 System- und Programmierkurs 5 Tage MC-SMO-SYS /5 Programmierkurs 5 Tage MC-SMO-PRG /5 mit PROFINET - Grundlagen 2 Tage MC-SMO-PN1 / mit PROFINET - Verteilter Gleichlauf 2 Tage MC-SMO-PN2 / und SINAMICS S120 Instandhaltung 5 Tage MC-SMO-IH /7 Lernweg: Entscheider/ Vertriebspersonal Projektierer, Inbetriebsetzer, Programmierer Servicepersonal Übersichtskurs System- und Programmierkurs und SINAMICS S120 Instandhaltung MC-SMO-UEB 3 Tage MC-SMO-SYS 5 Tage MC-SMO-IH 5 Tage Programmierkurs mit PROFINET - Grundlagen MC-SMO-PRG 5 Tage MC-SMO-PN1 2 Tage mit PROFINET - Verteilter Gleichlauf MC-SMO-PN2 2 Tage Unverbindliche Preisempfehlungen Siemens ITC 2011 /3

4 Produktinformation Motion Control System Das innovative gibt Ihnen genau die Freiheiten, die Sie für den Bau moderner Maschinen benötigen. Mechatronische Maschinenkonzepte erhöhen die Flexibilität, steigern die Taktzahlen, verringern die Umrüstzeiten und reduzieren den Wartungsaufwand. Und ist selbstverständlich ein fester Bestandteil von Totally Integrated Automation. Mit dem Training von SITRAIN bekommen Sie einen optimalen Einblick in die durchgängige Systemlösung von, die durch das integrierte und einfach zu bedienende Engineeringsystem SCOUT zudem einfach zu handhaben ist. Dadurch erhalten Sie eine skalierbare Funktionalität auf unterschiedlichen Hardware-Plattformen. Übersichtskurs In diesem Kurs können sich Entscheider und Vertriebsmitarbeiter in gestraffter Form einen Überblick über das Motion Control System verschaffen. In Übungen vermitteln wir Ihnen auch den praktischen Umgang mit dem Engineeringsystem SCOUT. Nach dem Kurs kennen Sie die Einsatzmöglichkeiten von und sind in der Lage, die benötigten Komponenten auszuwählen. Sie kennen die wesentlichen Unterschiede zwischen den Automatisierungssystemen SIMATIC, und SINUMERIK. Entscheider, Vertriebspersonal, Projektleiter, Projektmitarbeiter Grundkenntnisse der Automatisierungstechnik Systemüberblick zu Systemarchitektur Komponenten und Funktionen von - Engineeringsystem SCOUT und Optionspakete - Hardware-Plattformen - Motion-Control-Technologiepakete Anwendungen der Programmiersprachen MCC (Motion Control Chart), ST (Structured Text) und KOP/FUP (Kontaktplan/Funktionsplan) Technologieaspekte - der Positionierachse - des Winkelgleichlaufs und - des Kurvenscheibengleichlaufs Einbindung von in das Konzept von Totally Integrated Automation (TIA) Kommunikation und Anbindung von HMI im Überblick Vorstellen von Beispielapplikationen Praktische Übungen am -Trainingsgerät AL: N, ECCN: EAR99T Investition: EUR 1 440, (zzgl. MWSt.) Kursorte: Nürnberg Dauer: 3 Tage Bestellcode: MC-SMO-UEB /4 Siemens ITC Unverbindliche Preisempfehlungen

5 System- und Programmierkurs Sie lernen die Konfiguration und Inbetriebnahme des Motion- Control-Systems mit den zugehörigen Antrieben und Visualisierungsgeräten kennen. Der Kurs beinhaltet außerdem die Programmierung von Bewegungsabläufen mit Hilfe von Motion Control Chart und Kontakt- / Funktionsplan. Durch praxisnahe Beispiele an Übungsgeräten werden die Technologien Positionieren, Gleichlauf, Messtaster und Nocken erörtert und vertieft. Der Kurs rüstet Sie mit den Fähigkeiten aus, um bei der Automatisierung von Produktionsmaschinen optimal einzusetzen. Aufbauend kann im Programmierkurs (MC-SMO-PRG) die Erstellung von parametrierbaren Bausteinen vertieft werden. Programmierer, Inbetriebsetzer, Projektierer, Servicepersonal Grundkenntnisse der Automatisierungstechnik Systemüberblick zu Komponenten von - Engineeringsystem SCOUT und Optionspakete - Hardware-Plattformen - Motion-Control-Technologiepakete Projekt mit SCOUT erstellen Achsen in Betrieb nehmen und optimieren Programmieren von Anwenderprogrammen mit MCC Motion Control Chart) und KOP/FUP Ablaufsystem (Tasksystem) konfigurieren Werkzeuge zur Fehlerdiagnose einsetzen lernen Praktische Übungen an Trainingsgeräten durchführen AL: N, ECCN: 5D992 Investition: EUR 2 400, (zzgl. MWSt.) Kursorte: Berlin, Chemnitz, Frankfurt, Mannheim, Nürnberg Dauer: 5 Tage Bestellcode: MC-SMO-SYS Programmierkurs Aufbauend auf die Kenntnisse aus dem System- und Programmierkurs erlernen Sie die weiterführenden Programmiermöglichkeiten mit Structured Text und Motion Control Chart. Die Anwendungen zu den Technologien werden durch ausgesuchte Beispiele an unseren Übungsgeräten vertieft. Nach Kursbesuch können Sie parametrierbare Bausteine, wie z. B. FC und FB, mit Hilfe der Sprache Structured Text erstellen. Mit dem Know-how zur Funktion Kurvenscheiben sind Sie in der Lage, Kurvenscheibengleichlauf zu parametrieren und zu programmieren. Damit eröffnen sich Ihnen erweiterte Möglichkeiten, Programme für Ihre Produktionsmaschine zu erstellen. Programmierer, Inbetriebsetzer, Projektierer Kenntnisse entsprechend dem Kurs MC-SMO-SYS Einführung in das Erstellen von Anwenderprogrammen mit Structured Text Variablen und Datenstrukturen in ST-Units erstellen Wiederverwendbare Bausteine (FC und FB) erstellen Befehle für Motion Control Abläufe programmieren Kurvenscheiben mit CAM EDIT und über Systemfunktionen erstellen Kurvenscheibengleichlauf parametrieren und programmieren Überblick Kommunikation mit OPC und UDP Praktische Übungen anhand von Applikationsbeispielen AL: N, ECCN: 5D992 Investition: EUR 2 700, (zzgl. MWSt.) Kursorte: Nürnberg Dauer: 5 Tage Bestellcode: MC-SMO-PRG Unverbindliche Preisempfehlungen Siemens ITC 2011 /5

6 mit PROFINET - Grundlagen Dieser Kurs vermittelt dem Anwender die erforderlichen Kenntnisse für den Einstieg in die Kommunikation mit PROFINET. Mit PROFINET lassen sich jetzt umfangreiche Vernetzungsaufgaben mit Motion Control Anforderungen lösen. Der Teilnehmer lernt zunächst die Grundlagen der Ethernet- Kommunikation und die zugehörigen Protokolle kennen. Darauf aufbauend werden die verschiedenen Kommunikations-Protokolle sowie das Gerätemodell von PROFINET behandelt (IO-Controller und IO-Device). Für die praktischen Übungen steht an jedem Übungsplatz folgende Geräte zur Verfügung: 1x D mit SINAMICS S120, 1x SINAMICS S120 mit CU320 und 1x SIMATIC ET 200S. Programmierer, Inbetriebsetzer, Projektierer, Servicepersonal Grundkenntnisse von entsprechend dem Kurs MC-SMO-SYS Grundlagen der Ethernet- Kommunikation: - Zugriffsverfahren - Netzkomponenten - Protokolle Passive und aktive Netzkomponenten für PROFINET Kommunikationsmechanismen von PROFINET - NRT-Kommunikation (Non Real Time Communication) - RT-Kommunikation (Real Time Communication) - IRT-Kommunikation (Isochronous Real Time Communication) Projektierung eines D Systems mit Anbindung an einen SINAMICS S120 (IRT-Kommunikation) und ET 200S PN (RT-Kommunikation) Diagnosefunktionen für unter PROFINET Ausblick auf weiterführende Funktionen (I-Device Kommunikation, Verteilter Gleichlauf usw.) Praktische Übungen an den Trainingsgeräten AL: N, ECCN: EAR99T Investition: EUR 90, (zzgl. MWSt.) Kursort: Nürnberg Dauer: 2 Tage Bestellcode: MC-SMO-PN1 mit PROFINET - Verteilter Gleichlauf Dieser Kurs vertieft die Möglichkeiten der PROFINET Kommunikation aus Sicht des Anwenders. Ab Firmware V4.1 stehen erweiterte PROFINET-Funktionen für modulare Maschinenkonzepte zur Verfügung. Damit kann eine -Steuerung gleichzeitig als IO-Controller und IO-Device an derselben PROFINET-Schnittstelle projektiert werden. Dadurch ist eine Echtzeit-Kommunikation (PROFINET RT) zwischen einer SIMATIC CPU und einer Steuerung möglich. Ebenso ist nun ein "Projektübergreifender Verteilter Gleichlauf" möglich. Für die praktischen Übungen steht an jedem Übungsplatz folgende Geräte zur Verfügung: 2x D mit SINAMICS S120, 1x SIMATIC S7-300 und 1x ET 200S. Programmierer, Inbetriebsetzer, Projektierer, Servicepersonal Grundkenntnisse von und PROFINET entsprechend den Kursen MC-SMO-SYS und MC-SMO-PN1 Kurze Zusammenfassung der Kommunikationsmechanismen von PROFINET Eigenschaften und Projektierung des "Verteilten Gleichlaufs" mit PROFINET PROFINET RT-Anbindung einer D Steuerung als I-Device an eine SIMATIC S7 CPU Eigenschaften und Projektierung des "Projektübergreifenden Verteilten Gleichlaufs" Konzepte und Systemfunktionen zur Diagnoseauswertung unter PROFINET Praktische Übungen zu allen Kommunikationsthemen AL: N, ECCN: EAR99T Investition: EUR 1 080, (zzgl. MWSt.) Kursort: Nürnberg Dauer: 2 Tage Bestellcode: MC-SMO-PN2 / Siemens ITC Unverbindliche Preisempfehlungen

7 und SINAMICS S120 Instandhaltung Der ungeplante Stillstand von Produktionsmaschinen kann hohe Kosten verursachen. In diesem Kurs lernen Sie den sicheren Umgang mit dem Steuerungssystem D und dem Antriebssystem SINAMICS S120 im Fehlerfall. Sie können Störungen schneller beheben und kleinere Anpassungen am Steuerungsprogramm durchführen. Damit sparen sie Zeit und Kosten. Die praktischen Übungen erfolgen an einem System mit D, SINAMICS S120 in Baugröße Booksize, SIMATIC ET 200S und SIMATIC TP 177 mit WinCC flexible. Servicepersonal, Bediener, Anwender, Instandhalter Grundkenntnisse der Automatisierungs- und Antriebstechnik Übersicht und Komponenten von und SINAMICS S120 Engineeringsystem SCOUT und das integrierte Inbetriebnahme-Tool STARTER. Struktur eines Projekts Aufbau einer Online-Verbindung via PROFIBUS und PROFINET Antriebsobjekte, Komponenten und Topologie Umgang mit der CF-Karte: Struktur und Dateien sichern Diagnose mit Engineeringsystem SCOUT und Webbrowser IT Parameterübersicht für Servicezwecke Servicerelevante Änderungen an lauffähigen Steuerungsprogrammen Diagnose und Austausch von Baugruppen, Motoren, Gebern, Kabel und HMI-Gerät Analyse der Freigabesignale und Alarme Servicefunktionen: Trace, Messfunktionen Praktische Übungen an Trainingsgeräten Die Inbetriebnahme und Programmierung wird in folgenden Kursen vermittelt: SINAMICS S120 Inbetriebnahme: DR-SNS-SI Inbetriebnahme: MC-SMO-SYS Programmierung: MC-SMO-PRG AL: N, ECCN: 5D992 Investition: EUR 2 400, (zzgl. MWSt.) Kursorte: Nürnberg Dauer: 5 Tage Bestellcode: MC-SMO-IH Unverbindliche Preisempfehlungen Siemens ITC 2011 /7

8 Notizen /8 Siemens ITC Unverbindliche Preisempfehlungen

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