ATM18-Projekt Arbeiten mit CodeVisionAVR C-Compiler Teil 02 - Aufbau eines C-Projektes

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1 Teil 01 - Einführung 1 Eine Einführung in C 1.1 Warum C? 1.2 Wie entstand C? 1.3 Der AVR-Mikrocontroller in einem eingebetteten System Editieren von Quell-Dateien 2 Was ist ein C-Projekt? 2.1 Erzeugen eines C-Projektes Ein neues Projekt beginnen Ein C-Projekt generieren 2.2 Dateistruktur eines C-Projektes Teil 03 - Modularer Aufbau deratm18-projekte 3 Modularer Aufbau 3.1 Das Konzept 3.2 Nomenklatur 3.3 Die Module Teil 04 - Der Preprozessor 4 Preprozessor-Anweisungen 4.1 Struktur der C-Quell-Programme 4.2 #include-anweisung 4.3 #define-anweisung (Makro) Makros ohne Parameter Makros mit Parametern 4.4 #undef-anweisung 4.5 #if-, #ifdef-, #ifndef-, #else- und #endif-anweisungen 4.6 Andere Preprozessor-Anweisungen Teil 05 - Syntax der C-Programme 5 Die Syntax der C-Programme 5.1 C-Quell-Programme Kommentare Deklarationen (Vereinbarungen) Die Funktion main Schlüsselwörter (Keywords) des CodeVisionAVR C-Compilers 5.2 Konstanten und Variablen Zahlensysteme Datentypen Konstanten Variablen 5.3 Operatoren Arithmetische Operatoren Relationale Operatoren Logische Operatoren Shortcuts 5.4 Funktionen Der Funktionsbegriff Deklaration einer Funktion Aufrufen von Funktionen Funktions-Prototypen 5.5 Steuerung des Programmablaufs Anweisungsblöcke {... } Die Anweisung if Die Anweisung if in Verbindung mit else Die Fallunterscheidung switch Die Schleife for Die Schleife while Die Schleife do in Verbindung mit while Teil 06 - AVR Studio 6 AVR Studio im Einsatz des CodeVisionAVR C-Compilers 6.1 Einbindung von AVR Studio in den CVAVR 6.2 C-Compiler-Optionen 6.3 AVR Studio Debugger Teil 07 - Anhang 7 Anhang 7.1 Begriffe und Definitionen 7.2 Eigene Bibliothek ATM18_CVAVR02.pdf Vers Seite 1 von 13

2 2 Was ist ein C-Projekt? ATM18-Projekt Ein C-Projekt ist die Summe aller Dateien, die zur Lösung eines Aufgaben-Komplexes (einer Anwendung) mittels C-Programmierung notwendig sind. Es steht hier zunächst nicht die Lösung des Problems im Vordergrund und auch nicht die Aufgabenstellung, sondern es wird - um den grundsätzlichen Aufbau eines C-Projektes darzustellen - von fertigen Quell-Dateien ausgegangen, die bereits fertig getestet und erprobt sind. Zur Anschauung wurde das bereits dargestellte fertige C-Projekt ATM18_PB_LED gewählt. Die Quell-Dateien mit dem Programm-Quell-Code (*.c-dateien), d.h. mit den Programm-Befehlen (Anweisungen, Algorithmen usw.), sind: main.c das ist das erste aufgerufene Haupt(main)programm mit dem C-Programm- Quell-Code, d.h. in der Regel mit vielen Funktionsaufrufen, application.c das ist die C-Quell-Datei mit der Initialisierung der Anwendung, d.h. mit den Anweisungen, die für die Einstellung des Taktes, der Interrupt-Vektoren usw. benötigt werden. Die selbst generierten Header-Dateien (*.h-dateien) mit den Beschreibungen der Konstanten, Makros, Datentypen, globalen Variablen und Funktionen: application.h Header-Datei zur Definition der im Projekt veränderbaren Parameter iomx8.h Header-Datei zur Definition der Bits des benutzten Mikrocontrollers ATmega88 macros.h Header-Datei zur Definition anwendungsspezifischer Makros switches.h Header-Datei zur Definition der Tast-Schalter typedefs.h Header-Datei zur Definition "eigener Datentypen" (Definition äquivalenter Namen zu bestehenden Datentypen) Und zum guten Schluss noch einige globale Header-Dateien, die ebenfalls in der linken Spalte im Bild (dem Code Navigator) auftauchen, von denen aber im Quelltext von main.c lediglich die Header-Datei delay.h in der Zeile 36 zu finden ist (hierzu mehr im Teil 04 Der Preprozessor): delay.h Header-Datei aus dem "Datei-Fundus", der mit CVAVR ausgeliefert wurde; sie definiert Funktionen zur Verzögerung schnell ablaufender Vorgänge. mega88.h Header-Datei aus dem "Datei-Fundus", der mit CVAVR ausgeliefert wurde; sie definiert die controllerspezifischen Register, Ports, Timer usw. stdio.h Header-Datei aus dem "Datei-Fundus", der mit CVAVR ausgeliefert wurde; sie definiert Funktionen zur Standard-Eingabe und Standard- Ausgabe. stdarg.h Header-Datei aus dem "Datei-Fundus", der mit CVAVR ausgeliefert wurde; sie definiert Makros zur Behandlung variabler Argumenten- Listen. stdlib.h Header-Datei aus dem "Datei-Fundus", der mit CVAVR ausgeliefert wurde; sie definiert Standard-Bibliotheksfunktionen. string.h Header-Datei aus dem "Datei-Fundus", der mit CVAVR ausgeliefert wurde; sie definiert Funktionen zur Manipulation von Strings (Zeichenketten). ctype.h Header-Datei aus dem "Datei-Fundus", der mit CVAVR ausgeliefert wurde; sie definiert Funktionen zur Bestimmung von Zeichen-Typen (z.b. alphanumerische, alphabetische, dezimale Zeichen usw.). limits.h Header-Datei aus dem "Datei-Fundus", der mit CVAVR ausgeliefert wurde; sie definiert die Minima und Maxima von Datentypen. ATM18_CVAVR02.pdf Vers Seite 2 von 13

3 Wo findet man sie - oder viel wichtiger: wo findet sie der Compiler CVAVR?? Antwort: CVAVR hat sie beim Setup selbst in seinen Ordner C:\cvavr_atm18_eval\inc abgelegt und da der Aufruf des Namens mit spitzen Klammern geschieht <delay.h>, schaut der Preprozessor als erstes hier nach: 2.1 Erzeugen eines C-Projektes Bild Zur Demonstration einer Projekt-Generierung wird ein neuer Projekt-Ordner ATM18_PB_LED_01a angelegt, in den alle fertigen *.c- und *.h-dateien des bestehenden Projektes ATM18_PB_LED übertragen werden. Der Ordner-Name wurde vom Namen des fertigen Projektes durch Anhängen von _01a übernommen: Bild Dieser Ordner dient wirklich nur zur Demonstration. Tatsächlich existiert für dieses C-Projekt ja schon der Ordner ohne den Anhang _01a. Wenn man ein neues Projekt beginnt, fängt man ja bei "Adam und EVA" an, d.h. man legt einen neuen Projekt-Ordner an, erstellt darin seine Quell-Dateien und marschiert dann durch die hier beschriebenen Instanzen. ATM18_CVAVR02.pdf Vers Seite 3 von 13

4 2.1.1 Ein neues Projekt beginnen Bild File => New => Create New File => Project => OK Bild Es soll der CodeWizardAVR nicht verwendet werden => No; es meldet sich das Fenster Create New Project. ATM18_CVAVR02.pdf Vers Seite 4 von 13

5 Create New Project: => Speichern in: (suchen nach den neu eingerichteten Ordner) => Dateiname: (eintragen des neuen Projektnamens gleich Ordnernamens) => Speichern Bild Konfigurieren des Projektes; man sieht, dass auf der linken Seite im Code Navigator der Projekt- Name ATM18_PB_LED_01a bereits eingetragen ist: Bild ATM18_CVAVR02.pdf Vers Seite 5 von 13

6 Bevor wir die Quell-Dateien zum Projekt hinzufügen, geben wir dem Projekt in den Project Notes einen erklärenden Text (optional) und schauen uns einige andere Listen zur Konfigurierung des Projektes genauer an: Bild02.07 Paths Das sind die Pfade für die ggf. einzufügenden Dateien vom CVAVR: #include paths für globale Header-Dateien Library paths für Bilbliotheksdateien Code Generation Das sind die Einstellungen für den Chip und den Compiler zur Generierung der Ausgabe- Dateien Bild Bild ATM18_CVAVR02.pdf Vers Seite 6 von 13

7 Messages Output Directories Das ist die Liste der Messages, in der man Das sind die erzeugten Output Directories zur angeben kann, welche Hinweise/Warnungen Aufnahme der Ausgabe-Dateien. man erhalten möchte. Das Setzen bestimmter Executable Files: *.hex-dateien vom Linker Warnungen kann beim Testen sehr hilfreich Object Files: *.obj-dateien nach dem sein, um unerreichbaren Code anzuzeigen Lauf des Assemblers oder davor zu warnen, dass Variable deklariert List Files: *.asm-dateien nach der sind, die gar nicht benutzt werden. Kompilierung Linker Files: *.a- und *.o-dateien zum Linken/Binden Bild Bild Zurück zu den Input-Files. Jetzt müssen alle C-Dateien zum Kompilieren und Binden im Projekt bekannt gemacht werden. Das Menü lässt automatisch nur C-Dateien zu und weist damit bereits darauf hin, dass nur die C-Dateien den anfänglichen Start bestimmen. Die Header-Dateien werden erst während der Kompilierung (genauer: während des Preprozessor-Laufs) aus den C-Dateien heraus aufgerufen und in das Coding eingefügt. ATM18_CVAVR02.pdf Vers Seite 7 von 13

8 Bild Project => Configure => Add => C-Dateien auswählen => Öffnen und.... OK Durch OK werden die C-Dateien in das Projekt übernommen. Wie man sieht, kann man hier noch eifrig die Quellprogramme verändern/editieren. Das Projekt ist fertig für die Kompilierung: Bild ATM18_CVAVR02.pdf Vers Seite 8 von 13

9 2.1.2 C-Projekt generieren Ein C-Projekt entsteht aus den oben erwähnten Quell-Dateien grundsätzlich in 4 Arbeitsschritten: 1. Lauf des Preprozessors (Auswerten aller Anweisungen, die mit # beginnen. Das sind Anweisungen, die ausschließlich für den Preprozessor bestimmt sind (u. a. Einfügen von Header- Dateien, die mit #include "file" in den Quell-Dateien aufgeführt sind). 2. Lauf des C-Compilers zur Übersetzung der in der Programmiersprache C geschriebenen Befehle in Assembler-Anweisungen => *.asm-dateien (dieses sind ebenfalls editierbare Text- Dateien). 3. Lauf des Assemblers zur Übersetzung der Assembler-Anweisungen in Maschinen-Befehle (Module im Objekt-Code) => *.a-dateien und *.o-dateien 4. Lauf des Linkers (Binders) zur Verbindung aller Objekt-Module zu einem lauffähigen ausführbaren Computer-Programms => *.hex-datei In CVAVR kann das C-Projekt sequentiell, d.h. in Einzel- bzw. Stufenschritten, generiert werden: Project => Compile (F9) Dieser Schritt produziert die Objekt-Dateien für den Linker. Die Kompilation wird nur für die nach dem letzten Durchlauf veränderten Programm-Module durchgeführt. Bild Bild Project => Build (Shift+F9) Dieser Schritt produziert ein neues Assembler-Quell-Programm mit der Erweiterung.asm wobei nur die veränderten Quell-Dateien neu kompiliert werden. Wenn keine Fehler erkannt wurden, wird automatisch der Atmel-AVR-Assembler aufgerufen, der die eben erzeugte.asm-datei assembliert. Das Ausgabe-File ist ein ausführbares Programm-File mit dem Format, welches in der Tabelle Configure Project/C-Compiler (Bild 02.09: Project => Configure => C-Compiler => Code Generation) vorgesehen ist. Am Ende der Projekt-Generierung werden die Ergebnisse für die Kompilierung und die Assemblierung jeweils in einem Fenster angezeigt. Wie in den nachfolgenden Abbildungen zu sehen ist, werden die Fehler, die Warnungen und die Speicher-Belegungen ausgewiesen. ATM18_CVAVR02.pdf Vers Seite 9 von 13

10 Bild Bild Bild Project => Build All Vollständige Kompilierung/Assemblierung/Verlinkung aller Quellen; Zusammenfassung aller Arbeitsschritte zu einem Arbeitsgang. ATM18_CVAVR02.pdf Vers Seite 10 von 13

11 2.2 Dateistruktur eines C-Projektes (Beispiel) Das folgende Bild stellt die ineinander greifende Struktur des oben beispielhaft gewählten C-Projektes dar. Die Verschachtelung ergibt sich aus den Quell-Dateien. Weitere Informationen hierzu folgen in den Teilen 03 (Modularer Aufbau der ATM18-Quellprogramme) und 04 (Preprozessor-Anweisungen). C-Dateien: main.c, application.c, Header-Dateien: application.h, typedefs.h, iomx8.h, macros.h, switches.h, Globale Dateien vom CVAVR: MEGA88.H, DELAY.H, STDIO.H, STARG.H, STDLIB.H, STRING.H, CTYPE.H und LIMITS.H. Bild ATM18_CVAVR02.pdf Vers Seite 11 von 13

12 Am Ende der Kompilierung sieht der Dateiordner schon viel gefüllter aus: Bild Die Quell-Dateien und während der Kompilierung angelegte Zwischen-Dateien: Bild Die Linker-Dateien: ATM18_CVAVR02.pdf Vers Seite 12 von 13

13 Bild Die List-Dateien: ATM18-Projekt Bild Die Obj-Dateien: Bild Die Exe-Dateien: Die Datei ATM18_PB_LED_01a.hex ist schließlich die Datei, die in den Controller geflasht wird und dann zum Laufen gebracht wird (siehe auch 10 Tipps für ATM18.pdf). ATM18_CVAVR02.pdf Vers Seite 13 von 13

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