Safety Applikationen im TIA Portal einfach gelöst

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1 Siemens AG Niederlassung Saarbrücken Safety Applikationen im TIA Portal einfach gelöst Tipps & Tricks Automatisierungsforum Dezember 0 Peter Kretzer Siemens AG 0 Alle Rechte vorbehalten. Seite Wichtiger Hinweis Wichtiger Hinweis zum Gebrauch! Die im Rahmen des Automatisierungsforums vorgestellten Beiträge und deren Beispielprojekte (STEP7, WinCC usw.) sind unverbindlich und erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit hinsichtlich Konfiguration und Ausstattung sowie jeglicher Eventualitäten. Die Tipps & Tricks Beiträge stellen keine kundenspezifische Lösungen dar, sondern sollen lediglich Hilfestellung bei typischen Aufgabenstellungen bieten. Sie sind für den sachgemäßen Betrieb der beschriebenen Produkte selbst verantwortlich. Diese Beispiele entheben Sie nicht der Verpflichtung zu sicherem Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung der Beiträge und Beispiele aus Tipps & Tricks erkennen Sie an, dass Siemens über die beschriebene Haftungsregelung hinaus nicht für etwaige Schäden haftbar gemacht werden kann. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen Beiträgen und Applikationsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in den Beiträgen und Applikationsbeispielen und anderen Siemens Publikationen, wie z.b. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Zeitliche Angaben zur Verfügbarkeit und Liefereinsatz können ebenfalls Änderungen unterliegen und sind ohne Gewähr! Ihr Beratungsteam der Siemens Niederlassung Saarbrücken Seite

2 Agenda Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Highlights STEP 7 Safety Advanced V Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Weiterführende Informationen Seite Agenda Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Highlights STEP 7 Safety Advanced V Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Weiterführende Informationen Seite

3 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation. Definition der Applikation (z.b. Schutztürüberwachung) Durchführung einer Gefahrenanalyse. Anwendung von geltenden Normen und Maschinenrichtlinien (ISO89- oder IEC/EN0). Entwurf der Teilsysteme. Entwurf des fehlersicheren Steuerungs-/Kommunikationssytems. Implementierung der fehlersicheren Funktionen. Abnahme, Test, Verifikation und Validierung Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten. Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation. Definition der Applikation (z.b. Schutztürüberwachung) Durchführung einer Gefahrenanalyse. Durchführung einer Gefahrenanalyse (ISO89- und IEC/EN0). Entwurf der Teilsysteme. Entwurf des fehlersicheren Steuerungs-/Kommunikationssytems. Implementierung der fehlersicheren Funktionen. Abnahme, Test, Verifikation und Validierung Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten.

4 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Durchführung einer Gefahrenanalyse è Norm ISO 00- Gefahrenanalyse Gefahrenreduzierung Risikopotential für Mensch, Prozess und Maschine Was? Wogegen? Warum? Geänderte Maschinenoder Prozessauslegung Weitere Maßnahmen zur Gefahrenreduzierung Sicherheitssysteme Wodurch? Akzeptables Risiko Null Risiko ist nicht realisierbar Seite 7 Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten. Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation. Definition der Applikation (z.b. Schutztürüberwachung) Durchführung einer Gefahrenanalyse. Anwendung von geltenden Normen und Maschinenrichtlinien (ISO89- oder IEC/EN0). Entwurf der Teilsysteme. Entwurf des fehlersicheren Steuerungs-/Kommunikationssytems. Implementierung der fehlersicheren Funktionen. Abnahme, Test, Verifikation und Validierung Seite 8 Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten.

5 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Anwendung von geltenden Normen oder Maschinenrichtlinien IEC 0 ISO 89- SIL und PL sind aufeinander abbildbar Seite 9 Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten. Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation. Definition der Applikation (z.b. Schutztürüberwachung) Durchführung einer Gefahrenanalyse. Anwendung von geltenden Normen und Maschinenrichtlinien (ISO89- oder IEC/EN0). Entwurf der Teilsysteme. Entwurf des fehlersicheren Steuerungs-/Kommunikationssytems. Implementierung der fehlersicheren Funktionen. Abnahme, Test, Verifikation und Validierung Seite 0 Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten.

6 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation. Entwurf der Teilsysteme Ergebnis der Gefahrenanalyse è SIL + Reaktionszeit DEèDA Weiteres Vorgehen: è Entwurf von Teilsystem (Erfassen): z.b. Erfassen der Position einer Schutzhaube über Positionsschalter è Fertiges Teilsystem (Verarbeiten): Verarbeitung der Signale mit einer fehlersicheren SPS (F-SPS) è Entwurf von Teilsystem (Reagieren): z.b. Abschalten des Motors über Schütze Sicherheitssystem (SRECS) SIL Schutzhaube Teilsystem Mindestens SILCL Teilsystem Mindestens SILCL Teilsystem Mindestens SILCL Motor Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten. Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation. Definition der Applikation (z.b. Schutztürüberwachung) Durchführung einer Gefahrenanalyse. Anwendung von geltenden Normen und Maschinenrichtlinien (ISO89- oder IEC/EN0). Entwurf der Teilsysteme. Entwurf des fehlersicheren Steuerungs-/Kommunikationssytems. Implementierung der fehlersicheren Funktionen. Abnahme, Test, Verifikation und Validierung Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten.

7 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation. Entwurf des fehlersicheren Steuerungs-/Kommunikationssytems Safety Integrated = Standard- und Sicherheitstechnik in einem System integriert Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten. Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Hilfsmittel zur Auswahl fehlersicher Komponenten TIA Selection Tool Download von Hompage Dezentrale Peripherie SIMATIC ET00 SIMATIC F-CPU Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten.

8 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Auswahl eines geeigneten Kommunikationssystems SIMATIC S7-00F SIMATIC S7-00F PROFINET PROFIBUS SCALANCE SIMAITC ET 00pro PN-PN-Koppler SIRIUS Positionsschalter Laserscanner SIMATIC FS NOT-HALT Mobile Panel IE/DP-Link SIMAITC ET 00pro mit Motorstarter und Frequenzumrichter SINAMICS G0D SIMATIC S7-00F PROFIBUS DP-DP-Koppler SIMATIC ET 00S Laserscanner SIMATIC FS Lichtvorhang SIMATIC FS ET 00eco DP/AS-i F- Link SIMAITC ET 00S mit Motorstarter und Frequenzumrichter NOT-HALT SIRIUS Positionsschalter AS-Interface SINAMICS S0 Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten. Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Auswahl des fehlersicheren Steuerungssystems (z.b. CPUXF) S7-Standardprogramm Fehlersicheres Programm F-Ablaufgruppe F-Ablaufgruppe n STEP7 Classic Die Bearbeitungszeiten der Ablaufgruppen müssen mit dem Ergebnis der Gefahrenanalyse vereinbar sein! Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten.

9 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Performance: Welche F-CPU ist die richtige für meine Applikation?. Wie schnell muss das F-Programm sein? à Zykluszeit der F-OBs?. Wie schnell muss die PROFIsafe-Kommunikation sein? à F-Überwachungszeit Safety_RTT (Safety Reaction Time Table) und COTIA Tabelle RTT à Für Safety Advanced mit Classic CPU RTT PLUS à Für Safety Advanced mit Plus CPU COTIA à Für S7 Distributed Safety V. Seite 7 Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten. Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Wann kann ich die RTT / COTIA einsetzen? Einsatzbereiche Die S7Safety Reaction Time Table (S7Safety_RTTplus*.xls) dient zur theoretischen Abschätzung von F-Ausführungszeiten, F-Laufzeiten, F-Überwachungs- und Reaktionszeiten in Verbindung mit den SIMATIC CPUen während der Anlagenauslegung. Eine Messung der tatsächlichen Werte in der realen Anlage, unter Berücksichtigung aller Aktorik, Sensorik und eventueller Randbedingungen ist nach wie vor vorzusehen. Die S7Safety_RTTplus*.xls ist rechtlich nicht verbindlich, und darf keine Analgenabnahme ersetzen, bzw. in dessen Dokumentation aufgenommen werden. Seite 8 Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten.

10 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation. Definition der Applikation (z.b. Schutztürüberwachung) Durchführung einer Gefahrenanalyse. Anwendung von geltenden Normen und Maschinenrichtlinien (ISO89- oder IEC/EN0). Entwurf der Teilsysteme. Entwurf des fehlersicheren Steuerungs-/Kommunikationssytems. Implementierung der fehlersicheren Funktionen. Abnahme, Test, Verifikation und Validierung Seite 9 Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten. Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Parametrierung und Programmierung mit Classic SW-Tools SPS HMI Antriebe STEP7 V.x Distributed Safety V. WinCC flexible 008 IBN SW Starter + S7-00F/00F WinAC RTX F Mobile Panel IWALN (F) SINAMICS G/S Seite 0 Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten.

11 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Parametrierung und Programmierung im TIA Portal Totally Integrated Automation Portal STEP 7 V Safety V WinCC V Startdrive V SIMATIC PLC Safety SIMATIC HMI SINAMICS Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten. Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation. Definition der Applikation (z.b. Schutztürüberwachung) Durchführung einer Gefahrenanalyse. Anwendung von geltenden Normen und Maschinenrichtlinien (ISO89- oder IEC/EN0). Entwurf der Teilsysteme. Entwurf des fehlersicheren Steuerungs-/Kommunikationssytems. Implementierung der fehlersicheren Funktionen. Abnahme, Test, Verifikation und Validierung Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten.

12 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Konformitätsvermutung Mit Erfüllung der harmonisierten Normen entsteht: Hohe Rechtssicherheit, geringes Risiko und Aufwand, einfache Beweisführung (Konformitätsvermutung). Relevante Anwendernormen: EN 0 Sicherheit von Maschinen funktionale Sicherheit von elektrischen, elektronischen und programmierbaren Steuerungen von Maschinen EN ISO 89- Sicherheit von Maschinen Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen, Teil : Allgemeine Gestaltungsleitsätze Bei Erfüllung der Normen kann davon ausgegangen werden, dass der Hersteller der Maschine nicht grob fahrlässig gehandelt hat. Im Schadensfall werden dadurch gesetzliche Folgen auf ein Minimum reduziert. Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten. Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Hilfsmittel zu Abnahme, Verifikation und Test, Validierung Safety Evaluation als Werkzeug des Gesamtsystems Safety Evaluation Tool für die Normen IEC 0 und ISO 89- Sicherheit beim Umgang mit den Normen: TÜV-geprüftes ONLINE Tool Kostenfreie Nutzung des Online-Tools Automatische Berechnung nach aktueller Normenlage Schnelles Ergebnis: normenkonformer Report Nutzung der Siemens XML-Datei auch in EPLAN möglich Schnittstelle für Sicherheitskennwerte anderer Hersteller im XML-Format (SISTEMA) nach Einheitsblatt VDMA siemens.de/safety-evaluation-tool Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten.

13 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Hilfsmittel zu Abnahme, Verifikation und Test, Validierung Abnahme Test für SINAMICS Antrieb mit integrierten Sicherheitsfunktionen Skript mit Schnittstelle zu Drives ES Download: Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten. Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Hilfsmittel zu Abnahme, Verifikation und Test, Validierung Dokumentation im fehlersicheren SPS Engineeringsystem (Distributed Safety, Safety Advanced) Ausdruck sicherheitsrelevanter Programmdaten F-Programmbausteine Hardware Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten.

14 Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Ergebnis der Validierung Validierung Ergebnis der Validierung: Erklärung das die Konformität zur Maschinenrichtlinie 00//EG erfüllt ist èkonformitätserklärung ist z.b. Voraussetzung zur Verwendung des CE Kennzeichens Anschauliches Video bei Youtube Seite 7 Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten. Agenda Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Highlights STEP 7 Safety Advanced V Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Weiterführende Informationen Seite 8

15 Highlights STEP 7 Safety Advanced V Historie Safety Integrated S-0F S-F S-9F F-Systeme S7-00FH Distributed Safety Safety V Safety V S7-00F/00F WinAC RTX F Nächste Generation von SIMATIC Safety Integrated Totally Integrated Automation V S7-00F Safety V S7-00F Seite 9 Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten. Neu Highlights STEP 7 Safety Advanced V Welche F-Komponenten lassen sich projektieren und womit? Controller Basis Control Fehlersichere S7-00 *) Distributed Control Fehlersichere ET 00SP CPU *) Advanced Control Fehlersichere S7-00 ET 00 F-CPU S7-00F/00F IPC PanelPC Embedded Controller Bedienen & Beobachten HMI Mobil Panel HMI Key Panel SINAMICS Peripherie ET 00iSP ET 00eco ET 00SP ET 00S ET 00MP **) ET 00M ET 00pro Kommunikation Engineering PROFIBUS & PROFIsafe PROFINET / IWLAN & PROFIsafe STEP 7 & STEP 7 Safety Advanced für S700F / 00F und Fehlersichere S7-00 / S7-00 STEP 7 Basic & STEP 7 Safety Basic für Fehlersichere S7-00F STEP7 & STEP7 Safety Advanced & StartDrive für Sicherheitsfunktionen im SINAMICS G STEP 7 & WinCC STEP 7 Safety Advanced *) Geplanter Liefereinsatz Q I/0 Seite 0 **) Geplanter Liefereinsatz Q II/0

16 Agenda Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Highlights STEP 7 Safety Advanced V Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Weiterführende Informationen Seite Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Koexistenz StandardprogrammçèSicherheitsprogramms Seite

17 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Programmstruktur des Sicherheitsprogramms früher (Distributed Safety V.) F-Ablaufgruppe F-Programmbaustein (F-FB / F-FC) STEP7 Classic Fehlersichere S7-00/0 Seite Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Neuorganisation F-Ablaufgruppe im TIA Portal mit Safety Advanced F-Programmstruktur S7-00F/00F (seit Safety Adv. V) Kein F-Call erforderlich! F-Programmstruktur S7-00F Neu in S7-00F Kein F-Call erforderlich! Seite Tipps & Tricks : Safety im TIA Portal V Automatisierungsforum Dezember 0 Siemens AG 0. Alle Rechte vorbehalten.

18 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Programmstruktur des Sicherheitsprogramms S7-00F/00F F-CPU TIA Portal Standard- Anwenderprogramm Sicherheitsprogramm Task Card Anweisungen Main Safety-Block Anweisungen OB OB F-Anwenderprogramm Fehlersichere S7-00/0 Aktualisierung fehlersicheres PAE Anwendersicherheitsprogramm Generiertes Sicherheitsprogramm FB/ FC RCVDP FB/ FC SENDDP DB FB/ FC Kommunikation Bedienen Zeiten und Zähler Vergleicher Mathematische Funktionen Verschieben Umwandler Programmsteuerung Wortverknüpfungen Safety Aktualisierung fehlersicheres PAA Automatisch generierte und F-Systembausteine zur Fehlererkennung und Fehlerbeherrschung Kommunikation Seite Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Programmstruktur des Sicherheitsprogramms S7-00F F-CPU TIA Portal Standard- Anwenderprogramm Sicherheitsprogramm Task Card Anweisungen Main Safety-Block Anweisungen OB F-OB F-Anwenderprogramm Fehlersichere S7-00 Neu in S7-00F Aktualisierung fehlersicheres PAE Anwendersicherheitsprogramm Generiertes Sicherheitsprogramm FB/ FC RCVDP FB/ FC SENDDP DB FB/ FC Kommunikation Bedienen Zeiten und Zähler Vergleicher Mathematische Funktionen Verschieben Umwandler Programmsteuerung Wortverknüpfungen Safety Aktualisierung fehlersicheres PAA Automatisch generierte und F-Systembausteine zur Fehlererkennung und Fehlerbeherrschung Kommunikation Seite

19 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V F-Ablaufgruppe Main Safety Baustein S7-00F Erster F-Baustein, der vom Anwender programmiert wird Ruft alle anwendererstellten, applikationsspezifischen F-Bausteine auf Muss einer F-Ablaufgruppe zugewiesen werden (Safety Administration) Default-Einstellung TIA-Portal: eine F-Ablaufgruppe inklusive Main Safety Baustein wird beim Anlegen einer F-CPU automatisch erzeugt mit Aufruf im F-OB Neu in S7-00F Seite 7 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Zugriffsschutz Seite 8

20 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Zugriffsschutz Ist ein Zugriffschutz für den Produktivbetrieb notwendig? Für den Zugriff auf das F-System ist für den Produktivbetrieb ein Zugriffschutz zwingend notwendig! Der Zugriffschutz muss nicht zwingend durch ein Passwort realisiert werden, wird aber empfohlen. Für Testzwecke, Inbetriebsetzung, etc. ist zunächst kein Zugriffschutz notwendig. D. h., Sie können sämtliche Offline- und Online-Aktionen ohne Zugriffschutz, d. h. ohne Passwortabfrage ausführen. Seite 9 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Zugriffsschutz Wo werden die Passwörter eingerichtet? Für die F-CPU im Hardware- und Netzwerkeditor bei der Projektierung der F-CPU, Inspektorfenster, im Register "Eigenschaften" unter "Schutz", entsprechende Schutzstufe, z. B. "Schreibschutz für F-Bausteine Für das Sicherheitsprogramm im Safety Administration Editor unter "Zugriffschutz" Seite 0

21 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Programmierfunktionen im Sicherheitsprogramm Seite Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Woran erkenne ich Safety Ressourcen? Einheitlich gelbe Markierung aller sicherheitsgerichteten Ressourcen Seite

22 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Verfügbare Sicherheitsfunktionen (Bool/Timer/Counter) Seite Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Verfügbare Sicherheitsfunktionen (Wandler/Vergleich/Arithmetik) Seite

23 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Verfügbare TÜV zertifizierte Sicherheitsfunktionen (S7-00F/S7-00F) S7-00/00F S7-00F Seite Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Datenaustausch Standard-/Sicherheitsprogramm Seite

24 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Zugriff auf das Prozessabbild Vom Standardprogramm aus Vom Sicherheitsprogramm aus lesend schreibend lesend schreibend Standard- Prozessabbild Eingänge Ausgänge Fehlersicheres Prozessabbild Eingänge Ausgänge Seite 7 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Zugriff auf Datenbausteine Vom Standardprogramm aus Vom Sicherheitsprogramm aus lesend schreibend lesend schreibend Standard- Datenbaustein Fehlersicherer Datenbaustein In Distributed Safety konnten Variablen von Standard-Datenbausteinen nicht im Sicherheitsprogramm verwendet werden Seite 8

25 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Sicherheitsrelevante Systemdiagnose Seite 9 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Möglichkeiten der Systemdiagnose fehlersicherer Steuerungen TIA Portal Display Webserver CPU HMI Seite 0

26 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Systemdiagnose mit S7-00 Neu Systemdiagnose in Firmware von S7-00 integriert Keine zusätzlichen Bausteine nötig wie bei der S7-00/00 Systemdiagnose auch in STOP der CPU verfügbar Einfache Projektierung der Alarmeinstellungen FB9, DB9 DB0, FC9 Seite Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V S7-00F Display Zusatznutzen für Safety Neu in S7-00F Sicherheitsbetrieb Aktiviert/Deaktiviert Signatur des Sicherheitsprogramms Zeitstempel der letzten Änderung des Sicherheitsprogramms Seite

27 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V S7-00F Webserver Zusatznutzen für Safety Neu in S7-00F Seite Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Systemdiagnose mit S7-00 System-Diagnoseanzeige Immer aktiviert Neu Weniger Projektierungsaufwand Seite

28 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Dokumentationsmöglichkeiten Seite Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Sicherheitsausdruck Der Sicherheitsausdruck generiert eine Dokumentation über das Sicherheitsprogramm und unterstützt bei der Abnahme der Anlage! Im Sicherheitsausdruck findet man: Generelle Informationen zur Programmidentifikation, wie z.b. Verwendete Softwareversionen F-Gesamtsignatur und Zeitstempel der Generierung Informationen zur Hardware, wie z.b. F-CPU mit welcher Firmware-Version Verwendete F-Peripherie und deren Parametrierung Informationen zum Sicherheitsprogramm, wie z.b. Anwender-Programmbausteine mit Offline-Signatur Verwendete Bibliotheksbausteine mit Offline-Signatur Seite

29 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Sicherheitsausdruck Vorgehensweise zum Erstellen eines Sicherheitsausdrucks In der Projektnavigation Safety Administration von der F-CPU markieren, deren Sicherheitsausdruck erstellen werden soll. "Projekt > Drucken" im Menü wählen oder das Drucken Symbol in der Funktionsleiste. Seite 7 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Sicherheitsausdruck Vorgehensweise zum Erstellen eines Sicherheitsausdrucks Im aufgeblendeten Dialog können Sie u. a. Layouteinstellungen für den Ausdruck vornehmen und festlegen, welchen Umfang der Ausdruck haben soll Aktivieren Sie die Option "Alles"! Dies ist notwendig, um den Programmcode für die Abnahme zu dokumentieren Seite 8

30 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Sicherheitsausdruck Beispiel eines Sicherheitsausdrucks: Seite 9 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Sicherheitsausdruck Beispiel eines Sicherheitsausdrucks: Seite 0

31 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Livedemo Seite Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Projektieren HMI mit WinCC V (Systemdiagnose) SIMATIC HMI TP700 COMFORT SIMATIC S7-00F SIMATIC ET 00SP inkl. ASIsafe IM IM -PN Standard DI xvdc ST DQ 8xVDC/A ST 8 F-DI DCV HF F-PM-E ppm DCV/8A DQ xvdc/a F-DQ PM DCV/ A HF 8 F-DI DCV HF AS-i Master CM F-CM AS-i Safety PROFINET/PROFIsafe Global E-Stop (E) Short circuit Wire break WinCC V SINAMICS G0 [DI] Start (Taster) SIMATIC HMI SIRIUS SE RFID [F-DI] Schutzklappe [F-DI] Auto / Service (Schlüsselschalter) Seite LED- Scheibe (M) [DI] Reset (Taster mit Lampe)

32 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Projektieren fehlersichere SPS + Peripherie (Standard-/F-Programm) SIMATIC HMI TP700 COMFORT SIMATIC S7-00F SIMATIC ET 00SP inkl. ASIsafe IM IM -PN Standard DI xvdc ST DQ 8xVDC/A ST 8 F-DI DCV HF F-PM-E ppm DCV/8A DQ xvdc/a F-DQ PM DCV/ A HF 8 F-DI DCV HF AS-i Master CM F-CM AS-i Safety STEP 7 V PROFINET/PROFIsafe Global E-Stop (E) Short circuit Wire break SIMATIC PLC Safety V SINAMICS G0 [DI] Start (Taster) SIRIUS SE RFID [F-DI] Schutzklappe [F-DI] Auto / Service (Schlüsselschalter) Safety Seite LED- Scheibe (M) [DI] Reset (Taster mit Lampe) Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Projektieren fehlersichere Antriebsfunktionen (PROFIsafe) SIMATIC HMI TP700 COMFORT SIMATIC S7-00F SIMATIC ET 00SP inkl. ASIsafe IM IM -PN Standard DI xvdc ST DQ 8xVDC/A ST 8 F-DI DCV HF F-PM-E ppm DCV/8A DQ xvdc/a F-DQ PM DCV/ A HF 8 F-DI DCV HF AS-i Master CM F-CM AS-i Safety Safety V PROFINET/PROFIsafe Global E-Stop (E) Short circuit Wire break Safety SINAMICS G0 [DI] Start (Taster) Startdrive V SIRIUS SE RFID [F-DI] Schutzklappe [F-DI] Auto / Service (Schlüsselschalter) LED- Scheibe (M) Reset (Taster mit Lampe) SINAMICS Seite [DI]

33 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Livedemo im Projekt SIMATIC HMI TP700 COMFORT SIMATIC S7-00F SIMATIC ET 00SP inkl. ASIsafe IM IM -PN Standard DI xvdc ST DQ 8xVDC/A ST 8 F-DI DCV HF F-PM-E ppm DCV/8A DQ xvdc/a F-DQ PM DCV/ A HF 8 F-DI DCV HF AS-i Master CM F-CM AS-i Safety PROFINET/PROFIsafe Global E-Stop (E) Short circuit Wire break SINAMICS G0 [DI] Start (Taster) SIRIUS SE RFID [F-DI] Schutzklappe [F-DI] Auto / Service (Schlüsselschalter) Seite LED- Scheibe (M) [DI] Reset (Taster mit Lampe) Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Ergänzung F-PLC Datentypen am Beispiel PROFIsafe Control Word SINAMICS G0 Seite

34 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V F-konforme PLC-Datentypen (F-UDT) F-konforme PLC-Datentypen S7-00F S7-00F/00F PLC-Datentypen (UDTs) sind selbstdefinierte Datenstrukturen, welche mehrfach im Anwenderprogramm verwendet werden können. F-UDTs werden genauso wie UDTs deklariert und verwendet. In F-UDTs können alle Datentypen verwendet werden, die im F-Programm erlaubt sind. Die Verschachtelung von F-UDT s innerhalb anderer F-UDTs wird nicht unterstützt! In F-UDT s können sowohl im Sicherheitsprogramm als auch im Standardprogramm eingesetzt werden. Neu in S7-00F Seite 7 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V F-konforme PLC-Datentypen (F-UDT) Beispielprojekt für die Verwendung von F-UDTs: S7-00F S7-00F/00F Seite 8

35 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V F-konforme PLC-Datentypen (F-UDT) S7-00F S7-00F/00F Abbildung der Kommunikationsschnittstelle als F-UDT Telegramm T0 für die fehlersichere Kommunikation zwischen CPU und Antrieb Seite 9 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V F-konforme PLC-Datentypen (F-UDT) Ohne F-UDTs: Alle Bits des Telegramms müssen einzeln angelegt werden S7-00F S7-00F/00F Seite 70

36 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V F-konforme PLC-Datentypen (F-UDT) Mit F-UDT:. Erstellen eines neuen PLC Datentyps (F-UDT) Neu in S7-00F S7-00F S7-00F/00F Seite 7 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V F-konforme PLC-Datentypen (F-UDT) Mit F-UDT:. Nachbilden des Telegramms für die Antriebe als F-UDT S7-00F S7-00F/00F Neu in S7-00F Seite 7

37 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V F-konforme PLC-Datentypen (F-UDT) S7-00F S7-00F/00F Mit F-UDT:. Ersetzen der einzelnen Bitzuweisungen für den Antrieb durch einen F-UDT àschnelleres und übersichtlicheres Programmieren mit F-UDTs Seite 7 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V F-konforme PLC-Datentypen (F-UDT) Zugriff mit einem F-UDT auf SINAMICS mit Controlword_T0 S7-00F S7-00F/00F Abbilden des PROFIsafe-Steuerwortes im F-UDT Anlegen einer Variablen vom Datentyp des F-UDT s Symbolische Zuordnung Neu in S7-00F Seite 7

38 Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V F-konforme PLC-Datentypen (F-UDT) S7-00F S7-00F/00F Mit F-UDT:. Anstatt jedes einzelne Bit zu verdrahten, muss jetzt nur eine Variable verschalten werden Seite 7 Agenda Schritte bei der Planung/ Umsetzung einer Sicherheitsapplikation Highlights STEP 7 Safety Advanced V Projektieren und Programmieren mit Safety Advanced V Weiterführende Informationen Seite 7

39 Weiterführende Informationen Systemlösungen für die sicherheitsgerichtete Automation + Durchgängiges Produktportfolie Erfassen Auswerten - Reagieren siemens.de/safety-integrated-produkte Beratung Funktions beispiele + Beratung durch Siemens Safety Experten und Solution Partner siemens.de/solution-partner-finder Durchgängiges Produkt- Portfolio Functiona l Safety Safety Evaluation Tool SET + + Vorgefertigte Lösungen auf Basis praxisnaher Funktionsbeispiele siemens.de/safety-functional-examples SET für schnelle und sicher Bewertung von Sicherheitsfunktionen Ihrer Maschine siemens.de/safety-evaluation-tool Erfahren Sie mehr siemens.de/safety-integrated Services & Training + Training und Unterstützung zu Normen, Risk Assessment siemens.de/sitrain-safetyintegrated Seite 77 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Peter Kretzer Siemens AG Niederlassung Saarbrücken Werner-von-Siemens-Allee Saarbrücken peter.kretzer@siemens.com siemens.com/answers Seite 78