Embedded So)ware. Einrichten der Arbeitsumgebung

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1 Embedded So)ware Einrichten der Arbeitsumgebung

2 Inhaltsangabe 1. Was ist installiert 2. Was ist zu tun? Einrichten des Raspi! Cross Compiler auf den Arbeitsplatzrechner installieren! Raspi einbinden! Plugin s für die Eclipse installieren Projekt anlegen Projekt testen

3 Was ist bisher installiert Betriebssystem OpenSuse 13.1 Benutzeroberfläche KDE Login: Ist die FH- Kennung BenöVgte IDE Eclipse Version Mars In dem Verzeichnis /home/st ms/a..z/username/ programme/eclipse gestartet wird die Eclipse über die Konsole mit dem Befehl eclipse sshfs wird zum Einbinden des Raspberry in die Entwicklungsumgebung genutzt

4 Was ist zu tun? Einrichten des Raspi! Der Raspi ist schon vorkonfiguriert durch uns Einloggen per ssh ssh muenster.de Passwort für den user pi eingeben Passwort lautet raspberry Beachten Sie die Englische Tastatur Die KonfiguraVon kann mit dem Befehl sudo raspi- config geändert werden.

5 Was ist zu tun? InstallaVon des Cross Compiler auf dem Arbeitsplatzrechner Erzeugen Sie mit dem Befehl mkdir rpi ein neues Verzeichnis in Ihrem Home- Verzeichnis auf dem Arbeitsplatzrechner Mit cd rpi wechseln Sie in das Verzeichnis Jetzt laden Sie die Toolchain herunter mit git clone git://github.com/raspberrypi/ tools.git

6 Was ist zu tun? Cross Compiler Bearbeiten der Umgebungsvariable PATH Dazu öffnen Sie die Datei.profile in /$HOME und fügen folgende Zeile am Ende der Datei ein export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm- bcm2708/ gcc- linaro- arm- linux- gnueabihf- raspbian/bin Speichern Sie die Datei ab und melden Sie sich an dem Rechner neu an. Führen Die bije den Befehl arm- linux- gnueabihf- gcc v aus, was geschieht?

7 Was ist zu tun? Raspi einbinden! Zum Testen des ersten Projektes wird der Raspi per sshfs in die Arbeitsumgebung eingebunden. Loggen Sie sich per ssh auf Ihren Raspi ein. Überzeugen Sie sich, ob das Verzeichnis.ssh in dem Homeverzeichnis des usesrs pi auf dem Raspi exisvert. Benutzen Sie dazu den Befehl ls a

8 Was ist zu tun? Raspbi einbinden! Legen Sie das Verzeichnis.ssh mit dem Befehl mkdir.ssh und analog das Verzeichnis progs an. Loggen Sie sich mit exit aus Überprüfen Sie bije auf dem lokalen Rechner ob die ssh key s erzeugt wurden. Es sollte ein Schlüsselpaar in Ihrem.ssh Verzeichnis auf dem lokalen Rechner liegen. Es sind die Dateien id_rsa.pub und id_rsa.

9 Was ist zu tun? Raspbi einbinden! Sie können das Schlüsselpaar mit dem Befehl ssh- keygen erzeugen. Bije lassen Sie passphrase leer! Kopieren Sie den öffentlichen Schlüssel mit dem Befehl scp.ssh/id_rsa.pub pi/.ssh/authorized_keys auf den Raspi. Oder mit ssh- copy- id Erzeugen Sie ein Verzeichnis mit dem Namen workspace auf Ihrem Arbeitsplatzrechner.

10 Was ist zu tun? Raspbi einbinden! Jetzt können Sie den Raspi in Ihre Arbeitsumgebung einbinden, in dem Sie den Befehl sshfs workspace ausführen Legen Sie eine Datei auf dem Raspberry an mit touch progs/test.txt, überprüfen Sie ob Sie Datei im Verzeichnis workspace finden. Die Bindung können Sie mit dem Befehl fusermount u workspace lösen.

11 Was ist zu tun? Eclipse Plugins installieren! Es werden noch zusätzliche Plugins für die Eclipse benövgt Das CDT- Plugin SDK Plugin aus dem Programming Menü Cross Tool aus dem Mobile Menü Siehe auch die folgenden Bilder Starten Sie dazu die Eclipse.

12 Was ist zu tun? Plugins installieren!

13 Was ist zu tun? Plugins installieren!

14 Was ist zu tun? Plugins installieren!

15 Was ist zu tun? Plugins installieren!

16 Was ist zu tun? Projekt anlegen!

17 Was ist zu tun? Projekt anlegen!

18 Was ist zu tun? Testen! Schreiben Sie ein kleines Programm und kompilieren Sie dieses Loggen Sie per ssh auf den Raspi ein versuchen Sie das Programm auszuführen. Das Programm finden Sie im Verzeichnis progs/name/debug Es wird mit./name im Verzeichnis ausgeführt

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