Automotive. Lösungen für Automotive-Testsysteme. Restbussimulation Gateways und PC-Interfaces Daten-Logging und Visualisierung Funktionale Modelle

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1 Automotive Lösungen für Automotive-Testsysteme Gateways und PC-Interfaces Daten-Logging und Visualisierung Funktionale Modelle

2 Lösungen für Automotive-Testsysteme Moderne Fahrzeuge sind mit einer Vielzahl von elektronischen Komponenten und Steuersystemen ausgestattet von der Motorsteuerung über den Airbag bis hin zur elektrischen Sitzverstellung. Für die Kommunikation zwischen den Geräten kommen hierbei unterschiedlichste Standards wie z. B. CAN, FlexRay oder LIN zum Einsatz. HMS ist mit allen wichtigen Automobilkommunikationsstandards vertraut und bietet mit seinem IXXAT Automotive -Portfolio bewährte Lösungen für den Test von vernetzten Systemen und Komponenten an. HMS-Lösungen kommen hierbei in verschiedensten Bereichen zum Einsatz: HIL Kommunikation mit Prüflingen über die Signalstimulation/-manipulation über standardisierte Schnittstellen Anbindung von IOs über das IXXAT Gateway Das modulare Konzept unserer IXXAT Automotive-Produktreihe ermöglicht eine äußerst einfache Anpassung an Ihre individuellen Anforderungen in puncto Funktionsumfang und Kosten. Thomas Waggershauser Leitung Produktmarketing für IXXAT-Produkte In Prüfständen Simulation von Teilen des Fahrzeuges via RBS Einfache Anbindung des Prüfstandes via Gateway-Lösung Online-Protokollierung auf Speicherkarte Bei Fahrversuchen Skalierbare Logging-Lösung für alle wichtigen Fahrzeug-Bussysteme einfach konfigurierbar Visualisierung der Daten/Signale schnell, übersichtlich und ohne Programmierung In Testfahrzeugen Einfache Einbindung von Steuergeräten unterschiedlicher Integrationsstufen/OEMs Langzeit-Aufzeichnung von Daten Online-Visualisierung und -Parametrierung Für den Crash-Test Crash-sichere, kompakte und leistungsstarke Logging-Lösung Triggerung auf Signale und/oder Impact-Detection-Event Ringspeicher für Pre-/Post-Triggerung Funktionale Modelle Kommunikationssimulation über RBS Erweiterung auf funktionale Simulation über Matlab-/Simulink-Modelle Kombinierbar mit Logging und Visualisierung Kundenspezifische Lösungen Plattformkonzept ermöglicht schnelle und kostengünstige Anpassung Unterstützung aller relevanten Protokolle und Standards Einfache Schnittstellenerweiterung und Softwareanpassung, auch im Kundenauftrag

3 LIN Embedded Plattform Basis für Ihren Zugang zu den automotive Bussystemen SAE J1939 K-Line IXXAT Embedded Plattformen FRC-EP 170 und FRC- EP 190 bilden die Basis für unterschiedlichste Prüf- und Analyseanwendungen, sowohl unter Einsatz der IXXAT Automotive-Tools als auch mit kundenspezifischen Software-Lösungen. Die Embedded Plattformen verfügen über einen leistungsfähigen Prozessor, ein Echtzeitbetriebssystem sowie eine Vielzahl unterschiedlichster Automotive-Kommunikationsschnittstellen. Sie eignen sich damit ideal u.a. für Anwendungen, bei denen mehrere Bussysteme in einem Gerät mit eigener Rechenleistung zusammengeführt werden sollen. Der PC wird lediglich zur Konfiguration bzw. zur Stimulation/Visualisierung der Daten benötigt, die eigentliche Intelligenz für z.b. die Transportprotokolle ist auf die Embedded Plattform ausgelagert. Darüber hinaus ist auch die Realisierung von Stand-Alone-Anwendungen möglich, um z.b. in einem Fahrzeug ohne Steuer-PC mehrere Bussysteme über ein Gateway zu verbinden. Einsatzbereiche Prüfstand Im Prüfstand werden Teile eines Fahrzeugs z.b. eine elektronische Servolenkung häufig isoliert vom Fahrzeug getestet. Das Kommunikationsinterface sollte hierbei nah am Prüfling verbaut werden, um den Eingriff in die Bustopologie zu minimieren. Um in Betrieb zu gehen, benötigen die meisten Steuergeräte zudem eine Simulation des aus ihrer Sicht restlichen Fahrzeugbusses. Die Embedded Plattformen wurden für diesen Einsatz konzipiert und bieten sowohl Kommunikationsinterface als auch in einem Gerät. Über die entsprechenden IXXAT Tools kann die Plattform ohne eigenen Kodieraufwand konfiguriert und direkt am Prüfling platziert werden. Der Prüfstandsrechner wird dann über beliebig große Entfernungen mit der Plattform verbunden. Funktionale Simulation Steuergeräte erfordern es teilweise, dass in Echtzeit auf bestimmte Ereignisse reagiert wird. Eine Reaktion des PCs ist dabei oftmals zu langsam bzw. zeitlich nicht sicher definiert. In diesen Fällen können funktionale Simulationen auf den intelligenten Embedded Plattformen verwendet werden, die autark und sehr zeitnah eine Reaktion abbilden und diese dann zeitlich unkritisch an den PC weiterleiten. Analyse Die Analyse der Kommunikationsbusse ist eine weitere Anwendung der Plattform. Dies kann im einfachsten Fall die reine Interface-Funktion mit einer entsprechenden Analyse-Software auf dem PC sein. Ihre Stärke spielen die intelligenten Geräte aber in der Vorverarbeitung der Daten aus. So ist es möglich, nur ausgewählte, physikalische Signale verschiedenster Bussysteme an den PC zur Auswertung zu senden. Für die Anbindung des PCs empfiehlt sich dabei Ethernet, da die Messergebnisse so galvanisch getrennt, störungssicher und über große Distanzen übertragen werden können. Bei Bedarf unterstützen die Geräte aber auch andere Anbindungsarten, wie z.b. USB oder WLAN. Entwicklungsplattform Für die meisten Anwendungsfälle bietet IXXAT zur Konfiguration der Plattform die entsprechenden Tools an. Dennoch gibt es spezifische Anwendungsfälle bei denen es erforderlich sein kann, präzise angepasste Lösungen zu ermöglichen. Die offene Gesamtarchitektur der Embedded Plattform erlaubt es, Anpassungen und Erweiterungen der IXXAT Lösungen wie auch vollständig kundenspezifische Lösungen sehr schnell zur Verfügung zu stellen. Bei Bedarf kann dies auch vom Anwender selbst auf Basis des Software-Development-Kits durchgeführt werden. Funktionen und Schnittstellen FRC-EP 170 FRC-EP 190 Schnittstellen FlexRay A/B-Kanal, je 10 MBit/s 1 x 2 x (max.) CAN High Speed 4 x (max.) 8 x (max.) CAN Low Speed 1 x (max.) 2 x (max.) CAN FD - 2 x (max.) LIN 1 x 2 x K-Line 1 x 2 x RS232 1 x 1 x USB 2 x (Host und Device) 2 x (Host und Device) Digital In 4 x 4 x (max.) Digital Out 4 x 4 x (max.) Analog In (12 Bit) - 4 x (max.) Weitere Schnittstellen - optional EtherCAT-Slave I/O Erweiterungsslots / Erweiterungen SDHC-Kartenslot 1 x 1 x Interne Erweiterungsslots 2 x mpcie 2 x (FlexRay, CAN, Formfaktor CAN-FD, EtherCAT) Externe Erweiterungen WLAN, USB-Geräte Sonstiges Vorbereitet: GSM/GPS, Bluetooth und Automotive Ethernet Allgemein Anbindung an den PC Ethernet 10/100 MBit/s, WLAN oder USB 2.0 Steckverbindungen Standard-Stecker für PC; DSub-Stecker für Feldbus Temperaturbereich -40 C C Stromversorgung 6-36 V DC; 6-36 V DC; 350 ma typ. bei 12 V 420 ma typ. bei 12 V Maße 142 x 113 x 40 mm 182 x 113 x 50 mm Bei Einsatz der IXXAT Automotive-Tools können die je nach Anwendung benötigten Funktionen über Runtime-Lizenzen auf dem Gerät freigeschaltet werden.

4 Automotive Configuration Tool Embedded Plattform + ACT = vielfältige Lösungen Die Embedded Plattform stellt lediglich die Rechenleistung und die gewünschten Schnittstellen in einem automotivetauglichen Formfaktor zur Verfügung. Eine Gesamtlösung kommt erst durch das Erstellen einer entsprechenden Konfiguration für diese Geräte zustande. Zu diesem Zweck bietet HMS das Automotive Configuration Tool (ACT) an. ACT ist eine mächtige, aber trotzdem sehr einfach zu bedienende PC-Software mit vielfältigen Funktionen und Möglichkeiten. IxAdmin Der IxAdmin ist das Administrations-Tool für die angeschlossene Embedded Plattform. Mit dem IxAdmin-Tool können erstellte Konfigurationen auf das Gerät geladen werden, es können Updates durchgeführt, Runtime-Lizenzen verwaltet und Grundeinstellungen vorgenommen werden. Der IxAdmin kann über USB, Ethernet oder WLAN mit dem Gerät verbunden werden. Vehicle Editor Die Basis für die meisten Lösungen im Fahrzeugbereich sind Busbeschreibungen im CANdB, FIBEX oder AUTOSAR-XML Format. Die Busbeschreibungen enthalten viele, aber oft nicht alle erforderlichen Informationen. Mithilfe des Vehicle Editors kann alles, was zu einem bestimmten Fahrzeug, einer Integrationsstufe oder einer Testkonfiguration gehört, komfortabel zusammengefasst werden. Auf diese Daten kann dann während der weiterführenden Konfiguration einfach zugegriffen werden. RBS Die sansicht des ACT-Tools stellt für einzelne oder mehrere Steuergeräte eine Simulationsumgebung bereit, um diese unabhängig von anderen Netzwerk-Teilnehmern zu testen. Hierzu gehören z.b. die Generierung des notwendigen Nachrichtenverkehrs sowie die automatische Berechnung von signalbasierten CRCs und Alive-Countern. Ohne Programmieraufwand und unterstützt von einem Konfigurations-Wizzard wird der Benutzer durch die wenigen, logisch aufeinanderfolgenden Schritte der grafischen Konfiguration einer geführt. Das so generierte Funktionsmodul wird dann autonom auf der Embedded Plattform ausgeführt. XCPonEthernet Mit der XCPonEthernet-Lösung ist es möglich, die über ein standardisiertes Protokoll zu steuern und Kommunikationsdaten auszuwerten. Zu diesem Zweck werden alle Signale der CANdb und/oder FIBEX-Datei in einer A2L-Datei zusammengefasst. Diese A2L-Datei kann in geeignete Softwarelösungen importiert werden. So ist es möglich, alle auf dem Bus vorhandenen Signale darzustellen und alle von der versendeten Signale zu beeinflussen. HIL-Signalmanipulation Aufbauend auf der FlexRay/CAN- und der XCPonEthernet-Erweiterung können die von der RBS versendeten Signale definiert manipuliert werden. Dies beinhaltet z.b. das An-/Abschalten von Signalen für eine definierte Zeit bzw. Anzahl von Zyklen, das Versenden von definierten Ersatzwerten bei abgeschalteten Signalen und das definierte Korrumpieren von CRCs und Alive-Countern für alle von der RBS versendeten Signale. Die Steuerung der Signalmanipulation kann über Usercode, das Gateway oder XCPonEthernet erfolgen. Daten- Logger Signal- Visualisierung Gateway MATLAB/ Simulink Modelle RBS IxAdmin Development Tool ACT Automotive Configuration Tool Vehicle Editor

5 Gateway Wie die ist auch die Gateway-Konfiguration eine weitere Ansicht des ACT-Tools. Das Gateway ist eine vielfältige Lösung, welche alleine oder in Verbindung mit einer dazu verwendet werden kann, die verschiedenen Datenströme miteinander zu verbinden. Dabei spielt es keine Rolle, ob es sich um physikalische oder virtuelle Bussysteme handelt. Die Gateway-Ansicht des ACT-Tools ist in zwei Bereiche unterteilt Quelle und Ziel. Egal um welches Bussystem es sich handelt, das Mapping von Botschaften oder einzelnen Signalen vom Quell- auf den Ziel-Bus erfolgt immer gleich via Drag&Drop. Die erstellte Konfiguration kann auf eine IXXAT Embedded Plattform geladen und stand-alone ausgeführt werden. FlexRay / CAN / CAN FD / LIN Für diese physikalischen Bussysteme kann eine Busbeschreibungsdatei hinterlegt werden. Beim signalbasierten Gateway ist es dadurch möglich, Signale verschiedener Quell-Botschaften zu einer Ziel-Botschaft zu kombinieren. Hierbei können Versende-Trigger und eventuelle Default-Werte frei gewählt werden. Falls die Signalbeschreibung des Quell- und Zielsignals voneinander abweicht, erfolgt optional eine automatische Signaltransformation. Hierdurch wird sichergestellt, dass die Interpretation von Quell- und Zielsignal identisch ist. Zur Entlastung des an den Zielbus angeschlossenen Empfängers ist es zudem möglich, die Zykluszeiten der versendeten Botschaften anzupassen. Analog/Digital-IO Je nach verwendeter Embedded Plattform stehen verschiedene IOs zur Verfügung. Diese können dem Gateway als virtueller Bus hinzugefügt werden. Nach der Konfiguration der Datenrichtung, des Wertebereichs, der Umrechnungsvorschrift und der Einheit können diese dann analog zu den anderen Bussystemen per Drag&Drop gemappt werden. So ist es möglich, Trigger-Ein/ Ausgänge des Loggers abzubilden oder Fahrzeugsignale basierend auf den Analog-Eingängen zu befüllen. Signal-/Datenlogger Der Logger wird als virtueller Bus der Gateway-Konfiguration hinzugefügt. Aufzuzeichnende Signale/Botschaften können auf den Logger-Bus analog zu den anderen Bussystemen per Drag&Drop gemappt werden. Zusätzlich ist es möglich, Triggereingänge auf Signalbasis zu definieren und diese grafisch zu konfigurieren. Optional kann für die Aufzeichnung ein Ringspeicher konfiguriert werden, um Daten, die zeitlich vor dem Trigger-Event liegen, auf das Speichermedium schreiben zu können. Die gestartete Aufzeichnung erfolgt für alle angeschlossenen Bussysteme auf einer einheitlichen Zeitbasis. Je nach Anwendungsfall kann aus verschiedenen Formaten für die Aufzeichnung auf der SDHC-Karte ausgewählt werden. Der Logger kann einzeln oder parallel zu einer verwendet werden. Aufzeichnungen können später auch in der zeitlich korrekten Reihenfolge abgespielt werden. Generic Ethernet Neben den im Gerät verbauten CAN-Schnittstellen verfügen die IXXAT Embedded Plattformen über bis zu 16 virtuelle CAN-on-Ethernet Busse. Hierbei wird ein IXXAT Protokoll verwendet, welches den Empfang und Versand von Botschaften von und an 16 verschiedene IP-Adressen erlaubt. Das ACT generiert für jeden virtuellen CAN-Bus eine CANdB-Busbeschreibungsdatei, mit welcher die Gegenstelle den Datenstrom analog zu einem realen CAN-Bus interpretieren kann. Je nach Anforderung kann ein virtueller CAN-Kanal vom Steuer-PC ausgewertet, mit dem IXXAT cananalyser analysiert oder über ein IXXAT CAN@net II wieder in CAN umgesetzt werden. EtherCAT Für das FRC-EP190 bietet HMS eine EtherCAT-Erweiterung an, um die Automotive- mit der Industrie-Welt im Prüfstand zu verbinden. Mit dem ACT- Tool können die Signale vom Fahrzeug oder Steuergerät ausgewählt werden, welche über EtherCAT analysiert bzw. stimuliert werden sollen. Die Ether- CAT-Konfiguration kann direkt aus dem Gerät gelesen werden. FDX Das Fast Data Exchange Protokoll ist eine auf Ethernet basierende Kommunikationsschnittstelle und stellt eine günstige Alternative zu XCPonEthernet dar, um auf physikalische Signale zuzugreifen. FDX kommt ohne aufwändigen Kommunikationsstack aus und ist daher auf beliebigen Zielplattformen schnell implementierbar. Das ACT generiert für die FDX-Schnittstelle eine XML-Beschreibungsdatei, welche zur Interpretation des Datenstroms verwendet werden kann. Signalvisualisierung Die Signalvisualierung wird als virtueller Bus der Gateway-Konfiguration hinzugefügt. Über den integrierten Webserver ermöglicht sie für alle gemappten Signale eine einfache Anzeige und Stimulation. Als Anzeigegerät kann hierbei jedes beliebige Endgerät (PC, Smart-Phone, Tablet) verwendet werden. Grundvoraussetzung ist lediglich ein HTML5-fähiger Web-Browser. HMS liefert hierzu eine generische HTML-Seite; diese kann vom Anwender den eigenen Wünschen angepasst werden. Der Anschluss des Visualisierungsgerätes erfolgt über USB, Ethernet oder WLAN. Usercode Neben den vielfältigen Möglichkeiten der Standard-Gateway-Lösung gibt es die Möglichkeit, eigene Funktionen einzubinden. Dazu wird der Usercode- Bus als virtueller Bus der Gateway- Konfiguration hinzugefügt. Als Input/ Output für den eigenen Code dienen Signale oder Botschaften, die per Drag&Drop von und zu allen anderen Bussystemen gemappt werden. Die Usercode-Applikation wird in Standard- C geschrieben und kann spezifische Algorithmen abbilden. Das Ansteuern von digitalen Ausgängen oder die Implementierung eines komplexen Trigger-Moduls für den Logger ist so einfach und komfortabel möglich.

6 Funktionale Modelle Manchen Anwendern ist das Entwickeln von C-Code zu komplex oder aber es existieren schon fertige Modelle aus anderen Projekten. Die Einbindung dieser Modelle ist über eine eigene API möglich. Analog zum Usercode kann ein Matlab/Simulink-Modell dann auf die gemappten Signale und Botschaften zugreifen. Dadurch ist es möglich auch komplexere, funktionale Modelle zu integrieren. Kundenspezifische Lösungen Die drei Lösungsstufen Stufe 1: Software-Anpassung eines bestehenden IXXAT Produktes Development-Tool Für die Entwicklung eigener Applikationen steht eine Eclipse-basierte Entwicklungsumgebung zur Verfügung. Diese ist entweder eigenständig oder in das ACT-Tool integriert erhältlich. Mit dieser Entwicklungsumgebung können die Usercode-Applikationen zur Erweiterung der Gateway-Lösung entwickelt oder aber auch vollkommen eigene Applikationen erstellt werden. Dies wird durch die Integration in das ACT-Projekt, den komfortablen Editor, Cross-Compiler sowie einen Hochsprachen-Debugger unterstützt. Die so entwickelten Applikationen können stand-alone auf den IXXAT Embedded Plattformen ausgeführt werden. Für ein Kunden-Projekt mussten CAN-Signale eines Fahrzeugs in digitale Frequenzen umgesetzt werden. Dies war erforderlich, um eine neue, CAN-basierte Motorentechnologie für Nutzfahrzeuge an die Lösung unseres Kunden anzupassen. Im ersten Ansatz hatte sich der Kunde das Standard CANio250 in der Leiterplattenvariante ausgesucht. Eine intensive Beratung ergab, dass die Anforderungen mit der Standard-Firmware des Gerätes nicht abzubilden waren. Auf Basis des CANio ADK (Application-Development-Kit) wurde eine kundenspezifische Firmware entwickelt, mit der die Geräte nun direkt an den Kunden ausgeliefert werden. Lösung FlexRay/CAN-RBS Gateway Development-Tool Beschreibung Funktionen s-applikation für FlexRay- und CAN-Systeme basierend auf den IXXAT Embedded Plattformen Generierung von FlexRay-/CAN- Nachrichten sowie Reaktion auf empfangene Nachrichten Bereitstellung von zwei Kaltstart-Knoten zum Aufstarten des FlexRay-Systems Stand-Alone-Betrieb sowie über PC gesteuerter Betrieb möglich Einfache Konfiguration basierend auf Daten der Busbeschreibungs-Dateien Signalmanipulation aller von der RBS versendeten Signale Stimulation auch mit Software von Drittanbietern via XCPonEthernet möglich Universelle Applikation für die Nachrichten-/ Signalumsetzung auf der IXXAT Embedded Plattform Umsetzung von Nachrichten oder Signalen von und zu allen auf der Zielhardware vorhandenen Bussystemen Unterstützung von FDX und EtherCAT Einfache Zuordnung von Signalen vom Quell- zum Zielbus per Drag&Drop Optionale automatische Signaltransformation Automatische Prüfung der Plausibilität und Konsistenz der Konfiguration Signalvisualisierung auf HTML5-fähigen Endgeräten Logging auf SDHC-Karte Erweiterung durch Usercode oder funktionale Modelle Weitere Automotive Produkte finden Sie auf unserer Webseite unter Entwicklungsumgebung zur Umsetzung von spezifischen Anforderungen auf der IXXAT Embedded Plattform Eclipse-basierte Entwicklungsumgebung Applikationsentwicklung für Linux Usermode Cross-Compiler für IXXAT Embedded Plattformen 190/170 Remote-Debugging über Ethernet oder USB High-Level Code Debugging API zur Anbindung der eigenen Applikation an die IXXAT Stufe 3: Stufe 2: Vollkommen kundenspezifisch entwickeltes Produkt Hardware-Anpassungen für ein bestehendes IXXAT Produkt Für ZF Friedrichshafen AG produzierte HMS über mehrere Jahre das Anzeigegerät (AZG) Da neue Anforderungen nicht mehr erfüllt werden konnten, musste das Gerät durch einen geeigneten Nachfolger ersetzt werden. Zwar gab es für die Realisierung mehrere Möglichkeiten auf Basis bestehender IXXAT-Produkte, allerdings war die Kompatibilität zu bestehenden Applikationen, u.a. in Hinsicht auf das Bedienkonzept, nicht gewährleistet. Es wurde daher entschieden, eine spezifische ZF-Lösung zu entwickeln. Durch das bei HMS vorhandene Know-how und die Integration bestehender Teillösungen, konnte dem Kunden das Nachfolgegerät AZG3000 in kürzester Zeit zur Verfügung gestellt werden. Durch dessen Abwärtskompatibilität ist auch der Funktionsumfang des Vorgängermodells auf dem neuen AZG3000 abbildbar. Die Geräte-Anforderungen eines Kunden konnten bereits zu 95 % mit der Standard-Lösung (FlexRay-to-CAN-Gateway) basierend auf dem FRC-EP170 abgedeckt werden. Allerdings hatte der Kunde die Anforderung einer geänderten Schnittstellenzusammenstellung und Steckerbelegung. Ferner war es erforderlich, das Gehäuse in Farbe und Design an die Kundenwünsche anzupassen. Die Basisplatine des FRC-EP170 wurde aus diesem Grund kundenspezifisch angepasst und es wurde ein spezifisches Gehäusedesign erstellt. Die kundenspezifische Gerätevariante wird nun direkt an den Kunden geliefert.

7 HMS Industrial Networks HMS entwickelt und fertigt Produkte unter den Marken Anybus, IXXAT und Netbiter. Diese Produkte ermöglichen die Verbindung von industriellen Geräten mit verschiedensten industriellen Netzwerken sowie die Überwachung und Fernwartung. Die Entwicklung und Fertigung erfolgt im Stammhaus in Halmstad (Schweden) und in Weingarten (Deutschland). Für den Vertrieb und Support verfügt HMS über Niederlassungen in China, Dänemark, Frankreich, Deutschland, Italien, Indien, Japan, Großbritannien und den USA sowie über Distributoren in mehr als 50 Ländern. HMS Industrial Networks Weltweit Vertrieb Deutschland / Österreich HMS Industrial Networks GmbH Emmy-Noether-Str Karlsruhe Deutschland Tel.: Fax: vertrieb@hms-networks.de Schweiz HMS Industrial Networks Vertriebsbüro Schweiz Innere Margarethenstrasse 5 CH-4051 Basel Tel.: Fax: sales@hms-networks.ch Entwicklungs- und Produktions-Center HMS Industrial Networks AB Stationsgatan Halmstad Schweden Tel.: Fax: Internet: info@hms.se HMS Technology Center Ravensburg GmbH Helmut-Vetter-Straße Ravensburg Deutschland Tel.: / Fax: / Internet: info-ravensburg@hms-networks.de IXXAT ist eine eingetragene Marke der HMS Technology Center Ravensburg GmbH. Alle anderen genannten Marken und Namen sind geschützte Warenzeichen ihrer einzelnen Inhaber. Die HMS Technology Center Ravensburg GmbH gehört zur HMS-Gruppe. Part No: MMI115-DE Version 2 01/ HMS Industrial Networks - Alle Rechte vorbehalten - HMS behält sich das Recht vor, Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorzunehmen.